CN101372141B - 具有丝杠旋转转矩监视功能的注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有丝杠旋转转矩监视功能的注射成型机。在测量中按照每一规定时间计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩，并将这些计测出的丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩代入预先设想的函数，来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转矩。根据该求出的最大丝杠旋转转矩，设定各丝杠旋转速度下的丝杠旋转转矩的容许上限值。然后，在设定该容许上限值后实施的测量中在检测到该容许上限值以上的丝杠旋转转矩时，变更或者停止丝杠旋转动作。

Description

具有丝杠旋转转矩监视功能的注射成型机

技术领域

本发明涉及一种具有如下控制装置的注射成型机，该控制装置具有通过监视并控制丝杠旋转转矩来防止丝杠的异常的功能。

背景技术

在注射成型机中有搭载有如下功能的注射成型机：在检测到超过预先设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的过度的丝杠旋转转矩时，立即限制或者停止丝杠动作来保护丝杠。

作为设定该丝杠旋转转矩的容许上限值的方法，有预先基于丝杠材质的抗拉强度或扭转疲劳强度，通过材料力学强速计算来求得的方法，或者，在充分限制丝杠旋转转矩的条件下试验性地进行测量根据实测值来求得的方法。

但是，有丝杠因丝杠旋转转矩的容许上限值以下的丝杠旋转转矩而折坏的事例，要求有对能够更适宜地设定丝杠旋转转矩的容许上限值的注射成型机。另外，还存在如下问题：使丝杠折坏的的转矩远大于在通常的成型中使用的转矩，因此如果不根据接近更实际的成型的转矩值来对丝杠旋转加以限制，则在由于某种原因丝杠旋转转矩异常地上升时，会对丝杠会产生较高的负荷直至达到容许上限值。

如特开平7-32430号公报中公开的那样，已知有设定丝杠旋转转矩的容许上限值来防止丝杠折坏的方法。作为设定丝杠旋转转矩的容许上限值的方法，有通过材料力学强度的计算来求得的方法。但是，为了进行准确度高的计算，需要抗拉强度或扭转疲劳强度等与丝杠材质的强度有关的很多数据，而丝杠被用在高温环境下，而连续成型数也达到通常的疲劳试验的次数以上。丝杠的形状也各种各样，仅通过材料力学强度计算是难以正确地决定丝杠强度的。

或者，还有如下的设定螺旋旋转转矩的容许上限值的方法：进行试验性的测量动作并根据实测值来求出测量动作中所需要的基准丝杠旋转转矩，为不对成型产生障碍考虑容许上限值，来设定丝杠旋转转矩的容许上限值。但是，在该方法中，测量条件因树脂、成型品的不同而变化，因此如果没有实现自动化，则很费工时。

另外，如特开平6-297532号公报中公开的那样，已知有根据丝杠移动距离或测量开始后的经过时间来设定判别对象区间和容许范围，检测该判别对象区间中的丝杠旋转用电动机的驱动转矩并与容许范围进行比较，由此检测测量异常。但是，在该技术中，操作员要决定丝杠旋转用电动机的驱动转矩的容许范围，且必须进行手动输入。容许范围因模具、树脂的不同而大不相同，因此其决定并不容易。即使是自动设定，仅在判定中使用成型品的良、不良，不能将丝杠旋转用电动机的驱动转矩的监视使用在针对丝杠折坏防止的应对中。

如特开平9-174637号公报中公开的那样，已知有如下功能：将试注射时的电动伺服电动机的限制转矩值设定为具有充分余地的值，计测试注射时的电动伺服电动机的实测转矩，根据在该试注射中实现了良好的树脂的混匀·增塑时的实测转矩数据，设定连续成型运转时的电动伺服电动机的限制转矩值。这里，将整个测量过程的丝杠移动距离中的实测转矩图形化，但是在设定限制转矩值的计测中不需要将所有的实测转矩都图形化，因此只选择必要的数据来进行计测、存储，对存储容量的负担小。

发明内容

本发明的目的是提供一种注射成型机，其在连续成型中计测并存储测量中的丝杠旋转转距，由此设定丝杠旋转转距的容许上限值，因此不需要用于设定丝杠旋转转距容许上限值的复杂的材料力学强度计算和用于实测丝杠旋转转距的试验。

另外，本发明的目的是提供一种注射成型机，其根据丝杠旋转速度、丝杠移动距离和经过时间，按照测量中的状态来设定最佳的丝杠旋转转距的容许上限值，从而可以进行适宜的转距监视。

本发明的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机的第一形态是，包括以下单元：计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；存储单元，其存储通过该计测单元得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距的单元；根据所述求出的最大丝杠旋转转距来设定各丝杠旋转速度下的丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及在该容许上限值的设定后所实施的测量中在检测到该容许上限值以上的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠旋转动作的单元。

本发明的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机的第二形态是，包括以下单元：计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；存储单元，其存储通过该计测单元得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距的单元；根据所述求出的最大丝杠旋转转距来设定各丝杠旋转速度下的丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及将加给丝杠的驱动转距限制在所述设定的容许上限值的单元。

本发明的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机的第三形态是，包括以下单元：计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；存储单元，其通过该计测单元对所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距计测规定的成型次数并存储通过该计测得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出表示丝杠旋转速度和该丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距之间关系的近似式的单元；通过将丝杠旋转速度代入求出的近似式中，来设定丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及在该容许上限值的设定后所实施的测量中在检测到该容许上限值以上的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠旋转动作的单元。

本发明的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机的第四形态是，包括以下单元：计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；存储单元，通过该计测单元对所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距计测规定的成型次数并存储通过该计测得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，以求出表示丝杠旋转速度和该丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距之间关系的近似式的单元；通过将丝杠旋转速度代入求出的近似式中，来设定丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及将加给丝杠的驱动转距限制在所述设定的容许上限值的单元。

上述第一至第四形态的注射成型机可以进一步具有如下技术特征。

注射成型机还具有如下的单元：在设定了所述丝杠旋转转距的容许上限值后，根据在测量中按照每一规定时间或规定距离计测出的丝杠旋转速度以及丝杠旋转转距，更新所述丝杠旋转转距的上限值。

也可以就其丝杠顺时针旋转以及逆时针旋转的各自的情况来进行所述丝杠旋转转距的上限值的设定。

注射成型机还可以具有如下单元：与模具信息关联起来存储所述设定的丝杠旋转转距的容许上限值。

注射成型机还可以具有如下单元：所述预先设想的函数，准备多个函数，选择任意一个函数。

所述丝杠旋转转距的容许上限值，也可以对所述丝杠旋转转距的最大值加上一定的转距或者乘以一定的系数来进行设定。

本发明由于具有上述结构，因此可以在连续成型中计测并存储测量中的丝杠旋转转距，设定丝杠旋转转距的容许上限值，因此不需要复杂的材料力学强度计算和用于实测丝杠旋转转距的试验。

另外，连续成型中，能够在每当达到预先设定的成型数时进行丝杠旋转转距的容许上限值的更新。由于是从实际成型中设定的丝杠旋转转距的容许上限值，因此与折坏丝杠的程度的转距相比成为较低的水准，能够在对丝杠加大的负荷之前限制丝杠旋转。

而且，仅选择在丝杠旋转转距容许上限值的设定中必要的数据来进行计测、存储，因此对存储容量的负担小。

附图说明

本发明的所述以及其他目的以及特征通过参照附图的以下实施例会更明了。其中，

图1A是表示本发明的第一实施方式的、用于设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理算法的流程图。

图1B是图1A的流程图的接续。

图2是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩之间的关系、以及设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。

图3是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为单调增加的一次函数的图表。

图4是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为n次函数(n＞1)的图表。

图5是表明表示丝杠旋转速度Rkmax和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为无理函数的图表。

图6是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩之间的关系、以及根据近似式来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。

图7A是本发明的第二实施方式的、设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理算法的流程图。

图7B是图7A的流程图的接续。

图8是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为单调增加的一次函数的图表。

图9是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为n次函数(n＞1)的图表。

图10是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为无理函数的图表。

图11是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩之间的关系、以及根据近似式来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。

图12A是本发明的第三实施方式的、设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理算法的流程图。

图12B是图12A的流程图的接续。

图13是表示本发明的具有丝杠旋转转矩监视功能的注射成型机的控制装置的一例的要件框图。

具体实施方式

首先，对本发明的注射成型机的第一实施方式进行说明。

在设定丝杠旋转转矩的容许上限值之前，与该丝杠旋转转矩的容许上限值不同地设定在整个成型中共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值。将该共同的容许上限值预先设定为具有充分裕量的转矩值。在通过该固定的丝杠旋转转矩容许上限值来限制丝杠动作的条件下，进行丝杠旋转转矩的容许上限值的设定。

接着，开始用于设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的计测。这里所谓“初始的丝杠旋转转矩容许上限值”，是指在开始了实际的成型之后，立即开始丝杠旋转速度Rn下的丝杠旋转转矩Tn的计测，其后将该计测持续预先设定的成型次数，根据在该计测中得到的数据来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值。

为了严密地设定丝杠旋转转矩的容许上限值，需要更多的成型数的数据，但是最初根据较少的成型数的数据来设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值。根据实际成型的转矩值求得的初始的丝杠旋转转矩容许上限值低于在整个成型中共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值，因此能够在对丝杠附加高的旋转转矩之前加以限制。

这里，表示设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的一例。在该例子中，假设根据从开始成型起5次成型数的计测数据来设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

首先，在第a次的成型(a＝1、2、...5)中的从开始测量到结束的，按预先设定的经过时间(时刻t0、t1、...tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表1)中。从第一次的成型(a＝1)起执行该计测以及存储。

当第5次的成型结束后，从计测的数据组的表TA(表1)中提取预先设定的丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk中的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DB(Rk max，Tk max)存储在表TB(表2)中。在存储在表TB(表2)中的丝杠旋转转矩的最大值Tk max上加上考虑到安全的裕量值A，来设定在丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的初始的丝杠旋转转矩容许上限值Tk max+A。

如上所述，即使数据数少由于根据实际成型的转矩值来求得的初始的丝杠旋转转矩容许上限值是低于共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值的值，因此对于防止丝杠的折坏来说是有充分效果的值。

这里，为了进一步严密地设定丝杠旋转转矩容许上限值，进行如下的计测。增加作为集计的数据量预先设定的成型数，进行与上述5次成型数的初始的丝杠旋转转矩容许上限值的设定相同的丝杠旋转速度Rn下的丝杠旋转转矩Tn的计测。

首先，增加作为集计的数据数预先设定的成型数，并将表TA(表1)复位。从开始测量到结束，按照预先设定的每一经过时间计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表1)中。继续进行该计测，直至完成预先设定的次数的成型为止。

当达到预先设定的成型数时，从计测的数据组的表TA(表1)中提取各丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DC(Rk max，Tk max)存储在表TC(表3)中。

比较各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的表TB(表2)的数据DB(Rkmax，Tk max)和表TC(表3)的数据DC(Rk max，Tk max)，将小的数据作为DD(Rk max，Tk max)存储在表TD(表4)中。

存储在表TD(表4)中的丝杠旋转转矩的最大值Tk max上加上考虑到安全的裕量值A，由此设定在丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩容许上限值Tk max+A。

然后，在实际的成型作业中，设定丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的容许上限值Tk max+A，并在检测到超过该容许上限值的丝杠旋转转矩的情况下，变更或停止丝杠旋转动作，使其成为容许上限值以下的丝杠旋转转矩。

接着，删除表TA(表1)、表TB(表2)以及表TC(表3)的数据。然后，将表TD(表4)的数据重新存储在表TB(表2)中，存储后删除表TD(表4)的数据。

将用于设定丝杠旋转转矩的容许上限值的成型数复位，再次开始计测。继续进行计测和在表TA(表1)中存储其计测数据的作业，直至达到预先设定的成型数。当达到预先设定的成型数时，提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max，并将该提取数据DC(Rk max，Tk max)存储在表TC(表3)中。

其后，只要继续进行注射成型，就重复进行丝杠旋转转矩的容许上限值的计测，更新丝杠旋转转矩的容许上限值。

作为丝杠旋转转矩的容许上限值，也可以代替加上考虑到安全的裕量值A，而通过乘以安全系数B来设为B×Tk max。另外，将丝杠旋转转矩的容许上限值设定为较高时，也可以比较表TB(表2)的数据(Rk max，Tk max)和表TC(表3)的数据DC(Rk max，Tk max)，选择丝杠旋转转矩值大的一方来作为在表TD(表4)中存储的数据DD(Rk max，Tk max)。进行比较后不管选择大的一方还是小的一方，都可以通过裕量值A或者安全系数B来设定在实际注射成型作业中不发生问题的丝杠旋转转矩的容许上限值。

[表1]

[表2]

[表3]

[表4]

图1A以及图1B是作为上述本发明的第一实施方式的、设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理的算法的流程图。下面，按照各步骤对该流程图进行说明。

步骤A1：设定固定的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤A2：将从开始测量到结束按照每一经过时间存储丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩的表TA(表1)复位。

步骤A3：在第a次的成型(a＝1、2、...)中的从开始测量到结束按照预先设定的每一经过时间(t0、t1、...、tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表1)中。

步骤A4：以预先设定的成型数结束计测。

步骤A5：从表TA(表1)中提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的最大丝杠旋转转矩Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DB(Rk max，Tk max)存储在表TB(表2)中。

步骤A6：在各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的最大丝杠旋转转矩Tkmax上加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤A7：将表TA(表1)的数据复位。

步骤A8：在第a次的成型中的从开始测量到结束按照预先设定的每一经过的时间计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表1)中。

步骤A9：继续进行计测，直至完成预先设定的成型数。

步骤A10：完成计测。

步骤A11：从表TA(表1)中提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的最大丝杠旋转转矩Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DC(Rk max，Tk max)存储在表TC(表3)中。

步骤A12：比较各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的表TB(表2)的数据DB(Rk max，Tk max)和表TC(表3)的数据DC(Rk max，Tk max)，将小的一方作为数据DD(Rk max，Tk max)存储在表TD(表4)中。

步骤A13：在表TD(表4)中存储的各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的最大丝杠旋转转矩Tk max上加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤A14：将表TA(表1)、表TB(表2)以及表TC(表3)的数据复位。

步骤A15：将表TD(表4)的数据移动至表TB(表2)，并将表TD的数据复位。

步骤A16：判断预先设定的次数的成型是否结束，当没有结束时(进行a＝a+1的处理后)返回步骤A8。当成型已结束时，结束处理。

图2是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩的关系、以及设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。图表的横轴表示丝杠旋转速度R，纵轴表示丝杠旋转转矩T的大小。然后，图2是将在表TA(表1)中记录的各成型数的丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)按照丝杠旋转速度的范围R1～R2、R2～R3、...Rk-1～Rk、...描绘的图表。

接着，对本发明的注射成型机的第二实施方式进行说明。

在设定本发明的丝杠旋转转矩的容许上限值之前，与本发明的丝杠旋转转矩的容许上限值不同地设定在整个成型中共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值。将该共同的容许上限值预先设定为具有充分裕量的转矩值。在通过该共同的固定丝杠旋转转矩容许上限值来限制丝杠动作的条件下，进行本发明的丝杠旋转转矩的容许上限值的设定。

首先，开始用于设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的计测。这里所谓“初始的丝杠旋转转矩容许上限值”，是指在开始了实际的成型之后，开始丝杠旋转速度Rn下的丝杠旋转转矩Tn的计测，其后将该计测持续预先设定的成型次数，根据在该计测中得到的数据来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值。

为了设定严密的丝杠旋转转矩的容许上限值，需要更多的成型数的数据，但是最初根据较少的成型数的数据来设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值。根据实际成型的转矩值求得的初始的丝杠旋转转矩容许上限值，为低于共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值的值，因此能够在对丝杠附加高的旋转转矩之前加以限制。

这里，表示设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的一例。在该例子中，假设根据从第1次到第5次成型中的计测数据来设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值。在第a次的成型(a＝1、2、...5)中，从开始测量到结束，按照预先设定的每一经过时间(时刻t0、t1、...tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表5)中。从第一次的成型(a＝1)起执行该计测以及存储。

当第5次成型结束后，从计测的数据组的表TA(表5)中提取预先设定的丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DB(Rk max，Tk max)存储在表TB(表6)中。

根据该数据求得表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式F(R)。在多种树脂的注射成型中，存在丝杠旋转转矩随着丝杠旋转速度的增加而增加的倾向，因此作为近似式F(R)应用单调增加的函数比较适宜。在该函数中，可以列举出从一次式(公式1)、二次式(公式2)到n次多项式(公式3)、无理函数(公式4)。另外，在部分树脂中，没有丝杠旋转转矩随着丝杠旋转速度的增加而增加的倾向，因此此时将n次多项式(公式3)应用于近似式F(R)来应对。关于选择哪一函数，要考虑注射成型机的计算处理能力，同时根据实际成型来试验性地求出最佳次数n。

F(R)＝aR+b                         ......(1)

F(R)＝aR²+bR+c                     ......(2)

F(R)＝a₀+a₁R+a₂R²+…+a_iRⁱ+…+a_nRⁿ  ......(3)

F(R)＝aR^q+b                        ......(4)

这里，近似于R的无理函数的式(公式4)。首先，假设q＝1/2、数据数为m个，使用最小二乘法求出公式4的系数a以及b的值。将近似式考虑为公式5。

$F\left(R\right)=a\sqrt{R}+b...\left(5\right)$

此时的残差平方和是：

$S_e=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{r}^2=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{[F\left(R_i\right)-(a\sqrt{R_i}+b)]}^2...\left(6\right)$

接着，求出使S_e最小的a、b的值。将S_e看作为(a，b)的函数，对a、b求偏微分并使其为0展开整理，得到如下的联立方程式。

$\frac{\∂S_e}{\∂a}=2\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{R}_i\right)a-2\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)\sqrt{R_i}\right)+2\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}\right)b=0$

$\frac{\∂S_e}{\∂b}=2\mathrm{mb}-2\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)\right)+2\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}\right)a=0...\left(7\right)$

解上述方程式，求得a、b如下。

$a=\frac{m\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)\sqrt{R_i}-\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}}{m\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{R}_i-{\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}\right)}^2}$

$b=\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{R}_i\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)-\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(R_i\right)\sqrt{R_i}\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}}{m\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{R}_i-{\left(\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{R_i}\right)}^2}...\left(8\right)$

但是， $F\left(R\right)=a\sqrt{R}+b$ (公式5)是近似式，实测的丝杠旋转转矩值T未必都是 $T<F\left(R\right)<a\sqrt{R}+b.$

因此，求出存储在表TB(表6)中的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和根据近似式的丝杠旋转转矩值的比例ρ。F(R)乘以该最大值ρmax。即， $F\left(R\right)=\mathrm{\&rho;}\max (a\sqrt{R}+b)$ 成为包括表TA(表5)的数据组的最大值的包络线。而且，加上考虑到安全的裕量值A后来作为初始的丝杠旋转转矩容许上限值Tmax进行设定。

$1\&le;\mathrm{\&rho;}=\frac{T_{k\max }}{F\left(R_{k\max }\right)}...\left(9\right)$

$T_{\max }={\mathrm{\&rho;}}_{\max }(a\sqrt{R}+b)+A...\left(10\right)$

如上所述，即使是数据数少由于根据实际成型的丝杠旋转转矩值求出的初始的丝杠旋转转矩容许上限值是低于共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值的值，因此是对于防止丝杠的折坏是有充分效果的值。

这里，为了设定进一步严密的丝杠旋转转矩的容许上限值，进行如下的计测。为了增加集计的数据数而要增加预先设定的成型数，与上述基于5次成型的初始的丝杠旋转转矩容许上限值的设定时相同地进行与丝杠旋转速度Rn对应的丝杠旋转转矩Tn的计测。

首先，为了增加集计的数据数而增加预先设定的成型数。然后，将表TA(表5)复位。从开始测量到结束，按照预先设定的每一经过时间计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表5)中。继续进行该计测，直至完成预先设定的次数的成型。

当达到预先设定的成型数时，从存储上述计测数据的表TA(表5)中提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DC(Rk max，Tk max)存储在表TC(表7)中。

比较各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的表TB(表6)的数据DB(Rkmax，Tk max)和表TC(表7)的数据DC(Rk max，Tk max)，将其中小的数据作为数据DD(Rk max，Tk max)来存储在表TD(表8)中。

根据该表TD(表8)的数据求出表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max的关系的近似式F(R)。该近似式的求法如上所述。

求出存储在表TD(表8)的数据DD(Rk max，Tk max)和根据近似式的丝杠旋转转矩值的比例ρ。求出该比例ρ的最大值ρmax并乘以F(R)。而且，在该乘积上加上考虑到安全的裕量值A并将相加结果设定为丝杠旋转转矩的容许上限值Tmax(参照图6)。

在给出丝杠旋转转矩容许上限值Tmax的近似式的公式10中代入测量的各瞬间的丝杠旋转速度R，由此求出各瞬间的丝杠旋转转矩容许上限值。然后，在检测到超过了该容许上限值的丝杠旋转转矩的情况下，变更或停止丝杠旋转动作，使其成为容许上限值以下的丝杠旋转转矩。或者，在作为近似式的公式10中代入测量的设定丝杠旋转速度R，由此求出设定值下的丝杠旋转转矩的容许上限值。然后，在检测到超过该容许上限值的丝杠旋转转矩的情况下，变更或停止丝杠旋转动作，使其成为容许上限值以下的丝杠旋转转矩。

接着，删除表TA(表5)、表TB(表6)、表TC(表7)中的数据。将表TD(表8)的数据重新存储在表TB(表6)中，存储后将表TD的数据也删除。用于设定的成型数被复位，再次开始计测。继续进行计测和向表TA(表5)存储其计测数据的作业，直至达到预先设定的成型数。当达到预先设定的成型数时，提取预先设定的丝杠旋转速度范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DC(Rkmax，Tk max)存储在表TC(表7)中。其后，只要继续进行成型，就重复进行，丝杠旋转转矩的容许上限值被更新。也可以代替在

上加上考虑到安全的裕量值A，而通过乘以安全系数B来设为 $T\max =B\&CenterDot;\mathrm{\&rho;}\max (a\sqrt{R}+b).$

在欲将丝杠旋转转矩的容许上限值设定为较高时，也可以比较表TB(表6)的数据DB(Rk max，Tk max)和表TC(表7)的数据DC(Rk max，Tk max)，选择转矩值大的一方作为在表TD(表8)中存储的数据DD(Rk max，Tk max)。

[表5]

[表6]

[表7]

[表8]

图3是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为单调增加的一次函数的图表。

图4是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为2次函数等n次函数(n＞1)的图表。

图5是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为根号(√)函数等无理函数的图表。

图6是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩之间的关系、以及根据近似式来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。

图7A以及图7B是进行本发明的第二实施方式的、设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理的算法的流程图。

下面，按照各步骤对该流程图进行说明。

步骤B1：设定固定的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤B2：将从开始测量到结束按照每一经过时间存储丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩的表TA(表5)复位。

步骤B3：在第a次的成型(a＝1、2、...)中从开始测量到结束按照预先设定的每一经过时间(t0、t1、...、tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表5)中。

步骤B4：以预先设定的成型数结束计测。

步骤B5：从表TA(表5)中提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的最大丝杠旋转转矩Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DB(Rk max，Tk max)存储在表TB(表6)中。

步骤B6：根据表TB(表6)的数据生成近似式F(R)。

步骤B7：F(R)乘以实测转矩值和近似转矩值的最大比例ρ以修正F(R)，在该修正的F(R)加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤B8：将表TA(表5)的数据复位。

步骤B9：在第a次的成型中每经过从开始测量到结束的预先设定的时间就计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表5)中。

步骤B10：继续进行计测，直至完成预先设定的成型数。

步骤B11：完成计测。

步骤B12：从表TA(表5)中提取各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的丝杠旋转转矩的最大值Tk max和当时的丝杠旋转速度Rk max，并将该提取数据DC(Rk max，Tk max)存储在表TC(表7)中。

步骤B13：比较各丝杠旋转速度的范围Rk-1～Rk下的表TB(表6)的数据DB(Rk max，Tk max)和表TC(表7)的数据DC(Rk max，Tk max)，将小的数据作为数据DD(Rk max，Tk max)存储在表TD(表8)中。

步骤B14：根据表TD(表8)的数据生成近似式F(R)。

步骤B15：在F(R)乘以实测转矩值和近似转矩值的最大比例ρ以修正F(R)，在该修正的F(R)加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤B16：将表TA(表5)、表TB(表6)以及表TC(表7)的数据复位。

步骤B17：将表TD(表8)的数据移动至表TB(表6)，并将表TD(表8)的数据复位。

步骤B18：判断预先设定的次数的成型是否结束，当没有结束时(进行a＝a+1的处理后)返回步骤B9。当成型已结束时，结束该设定处理。

下面，对本发明的注射成型机的第三实施方式进行说明。

与本发明的丝杠旋转转矩的容许上限值不同地设定在整个成型中共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值。将该共同的容许上限值预先设定为具有充分裕量的转矩值。在通过该共同的固定丝杠旋转转矩容许上限值来限制丝杠动作的条件下，进行本发明的丝杠旋转转矩的容许上限值的设定。

首先，开始用于设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的计测。这里所谓“初始的丝杠旋转转矩容许上限值”，是指在开始了实际的成型之后，开始丝杠旋转速度Rn下的丝杠旋转转矩Tn的计测，其后将该计测持续预先设定的成型次数，根据在该计测中得到的数据来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值。

为了设定严密的丝杠旋转转矩的容许上限值，需要更多的成型数的数据，但是根据实际成型的转矩值求得的初始的丝杠旋转转矩容许上限值，为低于共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值的值，因此能够在对丝杠附加高的旋转转矩之前加以限制。

这里，表示设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值的一例。在该例子中，假设根据从成型开始起5次成型数的计测数据来设定初始的丝杠旋转转矩容许上限值。

首先，在第a次的成型(a＝1、2、...5)中，从开始测量到结束，按照预先设定的每一经过时间(时刻t0、t1、...tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表9)中。

在第5次成型结束后，根据存储在表TA(表9)中的数据组求出表示丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)的关系的近似式F(R)。在多种树脂的注射成型中，存在丝杠旋转转矩随着丝杠旋转速度的增加而增加的倾向，另外，当丝杠旋转速度为0时丝杠旋转转矩为0，这是不言自明的，因此作为近似式F(R)应用通过原点的单调增加的函数比较适宜。

作为函数，可以列举包括一次函数、二次函数的指数函数(公式11)。另外，在部分种类的树脂中，没有丝杠旋转转矩随着丝杠旋转速度的增加而增加的倾向，因此此时将n次多项式应用于近似式F(R)来应对。关于选择哪一函数，要考虑注射成型机的计算处理能力，同时要根据实际成型来试验性地求出最佳次数n。

F(R)＝aRⁿ    ......(11)

在第三实施方式中近似成无理函数。首先，使用最小二乘法求出公式12的a1的值。将近似式考虑为公式12，则

$F_1\left(R\right)=a_1\sqrt{R}...\left(12\right)$

将数据数设为m个，此时的残差平方和如公式13所示。

$S_e=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\&Sigma;}}}{r}^2=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\&Sigma;}}}{(F\left(R\right)-a_1\sqrt{R})}^2...\left(13\right)$

这里，求出使Se最小的a1的值。但是，由于公式12是近似式，因此并不一定是实测丝杠旋转转距值T均为 $T<F1\left(R\right)=a1\sqrt{R}$ 。这里，将存储在TA中的数据全部的丝杠旋转速度R(a，n)代入公式12，根据近似式求出转距值F{R(a，n)}，并求出与实测丝杠旋转转距值T的比例ρ1。而且，求出该比例ρ1的最大值ρ1max并将其乘以F1(R)。即， $F1\left(R\right)=\mathrm{\&rho;}1\max \&CenterDot;a1\sqrt{R}$ 成为包括表TA(表9)的数据组的最大值的包络线。而且，在包络线的值上加上考虑到安全的裕量值A并将其相加结果设定为初始的丝杠旋转转距容许上限值T1max。

$1\&le;{\mathrm{\&rho;}}_1=\frac{T}{F\left\{R(a,n)\right\}}...\left(14\right)$

$T_{1\max }={\mathrm{\&rho;}}_{1\max }{a}_1\sqrt{R}+A...\left(15\right)$

如上所述，即使是数据数少由于根据实际注射成型的丝杠旋转转矩值求出的初始的丝杠旋转转矩容许上限值是低于共同的固定的丝杠旋转转矩容许上限值的值，因此是对于防止丝杠的折坏有充分效果的值。

为了设定更严密的丝杠旋转转矩的容许上限值，进行如下的计测。为了增加集计的数据数而增加预先设定的成型数，与上述5次成型数的初始的丝杠旋转转矩容许上限值的设定相同地进行丝杠旋转速度Rn下的丝杠旋转转矩Tn的计测。

首先，为了增加集计的数据数而增加预先设定的成型数。然后，将表TA(表9)复位。

从开始测量到结束，按照预先设定的每一经过时间将丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)的计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表9)中。继续进行该计测和向表TA(表9)存储其计测数据的作业，直至达到预先设定的成型数。根据预先设定的表TA(表9)中存储的数据组求出表示丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转距T(a，n)的关系的近似式即公式16。近似式的求的方法以及丝杠旋转转距的容许上限值T2max的设定方法，如上所述。

继续进行针对该丝杠旋转速度的丝杠旋转转距的计测和存储，直至完成预先设定的次数的成型。

$F_2\left(R\right)=a_2\sqrt{R}...\left(16\right)$

$1\&le;{\mathrm{\&rho;}}_2=\frac{T}{F_2\left\{R(a,n)\right\}}...\left(17\right)$

$T_{2\max }={\mathrm{\&rho;}}_{2\max }{a}_2\sqrt{R}+A...\left(18\right)$

这里，将丝杠旋转转距的容许上限值T2max和初始的丝杠旋转转距容许上限值进行比较。若ρ1max·a1＞ρ2max·a2，则在丝杠旋转速度的整个范围内，

(公式18)成立。此时将 $T2\max =\mathrm{\&rho;}2\max \&CenterDot;a2\sqrt{R}+A$ (公式18)设定为丝杠旋转转距的容许上限值Tmax， $T2\max =\mathrm{\&rho;}2\max \&CenterDot;a2\sqrt{R}+A$ (公式18)能够将丝杠旋转转距抑制为较低(参照图11)。

$T_{\max }={\mathrm{\&rho;}}_{\max }a\sqrt{R}+A...\left(19\right)$

在给出丝杠旋转转距的容许上限值Tmax的近似式的公式15或者作为近似式的公式18中代入测量的各瞬间的丝杠旋转速度，由此求出各瞬间的丝杠旋转转距的容许上限值，在检测到超过该容许上限值的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠动作，使其成为容许上限值以下的丝杠旋转转距。

或者，在作为近似式的公式15或者作为近似式的公式18中代入测量的设定丝杠旋转速度，由此求出设定值下的丝杠旋转转距的容许上限值，在检测到超过该容许上限值的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠动作，使其成为容许上限值以下的丝杠旋转转距。

接着，当设定了丝杠旋转转距的容许上限值Tmax时，用于设定丝杠旋转转距的容许上限值的成形数被复位，再次开始计测。继续进行该计测和向表TA(表9)存储其计测数据的作业，直至达到预先设定的成型数。当达到预先设定的成形数时，求出表示丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转距T(a，n)的关系的近似式。其后，只要继续进行成型，就重复进行，丝杠旋转转矩的容许上限值被更新。

也可以针对直到完成预先设定的成形数为止计测到的全部数据，求出 $T=F\left(R\right)=a\sqrt{R}$ 的a，将a的最大值amax代换成a，将 $F\left(R\right)=a\max \sqrt{R}$ 作为包括表TA(表9)的数据组的最大值的包络线。另外，在公式19中，也可以代替加上考虑到安全的裕量值A，而通过乘以安全系数B来设为 $T\max =B\&CenterDot;\mathrm{\&rho;}\max \&CenterDot;a\sqrt{R}.$

[表9]

图8是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为单调增加的一次函数的图表。

图9是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为2次函数等n次函数(n＞1)的图表。

图10是表明表示丝杠旋转速度Rk max和最大丝杠旋转转矩Tk max之间的关系的近似式为根号(√)函数等无理函数的图表。

图11是表示丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩之间的关系、以及根据近似式来设定的丝杠旋转转矩的容许上限值的图表。

图12A以及图12B是上述本发明的第三实施方式的、设定丝杠旋转转矩的容许上限值的处理算法的流程图。

下面，按照各步骤对该流程图进行说明。

步骤C1：设定固定的丝杠旋转转矩容许上限值。

步骤C2：将从开始测量到结束的按照预先设定的每一经过时间存储丝杠旋转速度和丝杠旋转转矩的表TA(表9)复位。

步骤C3：在第a次的成型(a＝1、2、...)中、从开始测量到结束的按照预先设定的每一经过时间(t0、t1、...、tn、...)计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表9)中。

步骤C4：以预先设定的少的成型数结束计测。

步骤C5：根据表TA(表9)中的数据生成近似式F1(R)。

步骤C6：F1(R)乘以实测转矩值和近似转矩值的最大比例ρ1max，以修正F1(R)，在该修正的F1(R)上加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为丝杠旋转转矩容许上限值T1max。

步骤C7：将表TA(表9)的数据复位。将用于设定丝杠旋转转距容许上限值的成形数复位。

步骤C8：在第a次的成型中从开始测量到结束按照预先设定的每一经过时间计测丝杠旋转速度R(a，n)和丝杠旋转转矩T(a，n)，并将该计测数据DA{R(a，n)，T(a，n)}存储在表TA(表9)中。

步骤C9：继续进行计测，直至完成预先设定的成型数。

步骤C10：完成计测。

步骤C11：根据表TA(表9)中的数据生成近似式F2(R)。

步骤C12：F2(R)乘以实测转矩值和近似转矩值的最大比例ρ2max，以修正F2(R)，在该修正的F2(R)上加上考虑到安全的裕量值A，并将该相加结果设定为丝杠旋转转矩容许上限值T2max。

步骤C13：比较在设定初始的丝杠旋转转距容许上限值 $T1\max (=\mathrm{\&rho;}1\max \&CenterDot;a1\sqrt{R}+A)$ 时使用的ρ1max·a1和在设定丝杠旋转转距的容许上限值 $T2\max (=\mathrm{\&rho;}2\max \&CenterDot;a2\sqrt{R}+A)$ 时使用的ρ2max·a2，将小的一方(T1max或者T2max)设定为丝杠旋转转距极限Tmax。

步骤C14：将表TA(表9)的数据复位。

步骤C15：判断预先设定的次数的成型是否已结束，若没有结束，则(进行a＝a+1的处理后)返回步骤C8。若成型已结束，则结束该设定处理。

在上述实施方式1～3中，关于持续计测到完成预先设定的成形数这点，也可以是计测预先设定的丝杠移动距离的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距。

在上述实施方式1～3中，在测量中进行顺时针和逆时针双向的丝杠旋转时，也可以根据丝杠逆时针旋转时的丝杠旋转转距的计测来设定丝杠逆时针旋转时的丝杠旋转转距容许上限值。

在上述实施方式1～3中，也可以被构成为：当成型被中断时，将之前的丝杠旋转转距容许上限值记录在模具文件内，在读入模具文件的同时，丝杠旋转转距的容许上限值也被设定，可以与中断成型之后相同的条件保护丝杠。另外，也可以被构成为：在读入了该模具文件时，能够选择继续进行丝杠旋转转距容许上限值的更新、还是不更新。

在上述实施方式1～3中，当变更了树脂时，或者，当变更了有关测量的条件(丝杠旋转速度、测量背压、汽缸温度等)时，最好将变更之前一直更新的丝杠旋转转距的容许上限值复位，在根据固定的丝杠旋转转距的容许上限值来限制丝杠动作的条件下，从初始的丝杠旋转转距容许上限值的设定开始重做。

在上述实施方式1～3中，在设定了丝杠旋转转距的容许上限值后，在检测到超过该容许上限值的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠动作，使其成为容许上限值以下，但是也可以将电动机等的使丝杠旋转的旋转驱动单元的驱动转距限制在该容许上限值。

图13是具备本发明的丝杠旋转转距监视功能的注射成型机的控制装置的一例的要件框图。

符号1是控制注射成型机整体的处理器，通过总线5连接有输入输出接口3、伺服接口6和8、由ROM、RAM、非易失性RAM等构成的存储器2。在存储器2中存储有用于实现上述本发明的丝杠旋转转距监视功能的程序。在伺服接口6、8上分别连接有伺服电动机M2、M1。M1为丝杠旋转用伺服电动机，M2为注射用伺服电动机。

在伺服放大器9上连接有伺服电动机M1、作为速度检测器的编码器P1。通过编码器P1来检测伺服电动机M1的旋转速度，由此检测未图示的注射成型机的丝杠的旋转速度。另外，在伺服放大器7上连接有伺服电动机M2、作为位置/速度检测器的编码器P2。通过编码器P2来检测伺服电动机M2的旋转位置和旋转速度，由此检测所述丝杠的前进/后退位置以及前进/后退速度。

测量在伺服电动机M1流过的驱动电流的大小，或在伺服放大器9内安装干扰估计观测器，由此能够求出丝杠旋转转距。由于干扰估计观测器的处理等是公知的技术，因此省略说明。

在输入输出接口3上连接具有由液晶显示器等构成的显示单元的数据输入输出装置4，通过该输入输出装置4可以设定各种指令、各种参数，并且在显示单元上能够显示各种设定值、丝杠旋转速度、丝杠位置和丝杠旋转转距等。

Claims (22)

1.一种具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

包括以下单元：

计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者每一规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；

存储单元，其存储通过该计测单元得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；

将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距的单元；

根据所述求出的最大丝杠旋转转距来设定各丝杠旋转速度下的丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及

在该容许上限值的设定后实施的测量中在检测到该容许上限值以上的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠旋转动作的单元。

2.根据权利要求1所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：在设定了所述丝杠旋转转距的容许上限值后，根据测量中按照每一规定时间或规定距离计测出的丝杠旋转速度以及丝杠旋转转距，更新所述丝杠旋转转距的上限值。

3.根据权利要求1所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

对于丝杠顺时针旋转或者逆时针旋转的各自的情况进行所述丝杠旋转转距的上限值的设定。

4.根据权利要求1所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：与模具信息关联起来存储所述设定的丝杠旋转转距的容许上限值。

5.根据权利要求1所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下选择单元：所述预先设想的函数，准备多个函数，从准备了的函数中选择任意一个函数。

6.一种具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

包括以下单元：

计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者每一规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；

存储单元，其存储通过该计测单元得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；

将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距的单元；

根据所述求出的最大丝杠旋转转距来设定各丝杠旋转速度下的丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及

将加给丝杠的驱动转距限制在所述设定的容许上限值的单元。

7.根据权利要求6所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：在设定了所述丝杠旋转转距的容许上限值后，根据测量中按照每一规定时间或规定距离计测出的丝杠旋转速度以及丝杠旋转转距，更新所述丝杠旋转转距的上限值。

8.根据权利要求6所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

对于丝杠顺时针旋转或者逆时针旋转的各自的情况进行所述丝杠旋转转距的上限值的设定。

9.根据权利要求6所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：与模具信息关联起来存储所述设定的丝杠旋转转距的容许上限值。

10.根据权利要求6所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下选择单元：所述预先设想的函数，准备多个函数，从准备了的函数中选择任意一个函数。

11.一种具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

包括以下单元：

计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者每一规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；

存储单元，其通过该计测单元对所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距计测规定的成型次数并存储通过该计测得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；

将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出表示丝杠旋转速度和该丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距的关系的近似式的单元；

通过将丝杠旋转速度代入所述求出的近似式中，来设定丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及

在该容许上限值的设定后实施的测量中在检测到该容许上限值以上的丝杠旋转转距时，变更或者停止丝杠旋转动作的单元。

12.根据权利要求11所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：在设定了所述丝杠旋转转距的容许上限值后，根据测量中按照每一规定时间或规定距离计测出的丝杠旋转速度以及丝杠旋转转距，更新所述丝杠旋转转距的上限值。

13.根据权利要求11所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

对于丝杠顺时针旋转或者逆时针旋转的各自的情况进行所述丝杠旋转转距的上限值的设定。

14.根据权利要求11所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：与模具信息关联起来存储所述设定的丝杠旋转转距的容许上限值。

15.根据权利要求11所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下选择单元：所述预先设想的函数，准备多个函数，从准备了的函数中选择任意一个函数。

16.根据权利要求11所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

所述丝杠旋转转距的容许上限值，是对所述丝杠旋转转距的最大值加上一定的转距或者乘以一定的系数来进行设定。

17.一种具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

包括以下单元：

计测单元，其在测量中按照每一规定时间或者每一规定的丝杠移动距离计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距；

存储单元，其通过该计测单元对所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距计测规定的成型次数并存储通过该计测得到的所述丝杠旋转速度和所述丝杠旋转转距；

将存储在该存储单元的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数，来求出表示丝杠旋转速度和该丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距之间的关系的近似式的单元；

通过将丝杠旋转速度代入所述求出的近似式中，来设定丝杠旋转转距的容许上限值的单元；以及

将加给丝杠的驱动转距限制在所述设定的容许上限值的单元。

18.根据权利要求17所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：在设定了所述丝杠旋转转距的容许上限值后，根据测量中按照每一规定时间或规定距离计测出的丝杠旋转速度以及丝杠旋转转距，更新所述丝杠旋转转距的上限值。

19.根据权利要求17所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

对于丝杠顺时针旋转或者逆时针旋转的各自的情况进行所述丝杠旋转转距的上限值的设定。

20.根据权利要求17所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下单元：与模具信息关联起来存储所述设定的丝杠旋转转距的容许上限值。

21.根据权利要求17所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

还具有如下选择单元：所述预先设想的函数，准备多个函数，从准备了的函数中选择任意一个函数。

22.根据权利要求17所述的具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机，其中，

所述丝杠旋转转距的容许上限值，是对所述丝杠旋转转距的最大值加上一定的转距或者乘以一定的系数来进行设定。

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