CN101371050B - 工程机械用三泵系统的扭矩控制装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。

Description

工程机械用三泵系统的扭矩控制装置

技术领域

本发明涉及工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，尤其涉及在具有由一台动力机(发动机)驱动的至少三个可变容量型液压泵的液压挖掘机等工程机械用三泵系统中，对这三个液压泵的吸收扭矩进行控制、使之不超过发动机的输出扭矩的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置。 

背景技术

作为液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，有三泵系统，其一例记载在专利文献1中，所述三泵系统具有由一台发动机驱动的三个液压泵，利用从这三个液压泵喷出的液压油来驱动多个液压执行机构。该专利文献1所记载的三泵系统，具有第1调节器和第2调节器，第1调节器通过根据第1、第2液压泵的喷出压力控制第1、第2液压泵的容量，从而控制第1、第2液压泵的吸收扭矩；第2调节器通过根据第3液压泵的喷出压力控制第3液压泵的容量，从而控制第3液压泵的吸收扭矩，在第2调节器中，通过弹簧机构设定了能够在第3液压泵中使用的最大吸收扭矩。此外，在第1调节器中，第3液压泵的喷出压力经由减压阀被引导，利用经由该减压阀被引导的第3液压泵的喷出压力，对由弹簧机构设定的能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的基准值进行调整，并控制第1、第2、第3液压泵的合计的吸收扭矩。作为减压阀的规定的压力值，将其设定为实施了由第2调节器所进行的吸收扭矩控制(也称为“输入扭矩限制控制”)的第3液压泵的喷出压力范围的最小喷出压力(未实施由第2调节器所进行的吸收扭矩控制的第3液压泵的喷出压力范围的最大喷出压力)。 

【专利文献1】日本特开2002-242904号公报 

如上所述，在现有的三泵系统中，将第3液压泵的喷出压力反馈给第1调节器，来控制第1、第2、第3液压泵的合计的吸收扭矩。在这样的现有的三泵系统中，在第3液压泵的喷出压力处于规定的压力值以下、未实施第3液压泵的吸收扭矩控制(输入扭矩限制控制)的状态下，将第3液压泵的喷出压力直接向第1调节器引导，通过第3液压泵的喷出压力进行调整，增加能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。由此，能够在第1、第2液压泵侧使用第3液压泵中未使用的相应的吸收扭矩，能够有效地利用发动机的输出扭矩。 

另一方面，如果第3液压泵的喷出压力超过规定的压力值、实施了第3液压泵的吸收扭矩控制，则通过减压阀将第3液压泵的喷出压力减压至规定的压力值、并向第1调节器引导，从而限制能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的增加。由此，能够控制第1、第2、以及第3液压泵的合计的吸收扭矩，使其不超过发动机的输出扭矩，能够防止发动机失速。 

但是，在现有的三泵系统中，存在着下述问题，即，不能正确地把握第3液压泵的吸收扭矩控制时的吸收扭矩，不能有效利用发动机的输出扭矩。 

即，在现有的三泵系统中，通过减压阀将第3液压泵的喷出压力减压至规定的压力值并向第1调节器引导、从而控制能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，这就意味着，将从分配给第1～第3液压泵的合计的最大吸收扭矩中、减去与所述规定的压力值(一定)相对应的一定的吸收扭矩所得到的值分配给第1、第2液压泵。但是，由于能够在第3液压泵中使用的最大吸收扭矩由弹簧机构设定，所以严格来说并不是一定的。即，在表示泵喷出压力与泵容量的关系的Pq线图上，以直线或直线的组合来表示由弹簧机构设定的最大吸收扭矩，相对于此，扭矩一定曲线在Pq线图上以双曲线表示，二者不一致。换言之，仅以第3液压泵的喷出压力，不能正确地把 握第3液压泵的吸收扭矩控制时的吸收扭矩。这样，便不能正确地控制第1、第2、以及第3液压泵的合计的吸收扭矩，不能有效利用发动机的输出扭矩。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够正确地控制第1、第2、以及第3液压泵的合计的吸收扭矩、能够有效利用发动机的输出扭矩的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置。 

为实现上述目的，本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，包括：动力机；由所述动力机驱动的可变容量型的第1、第2液压泵；由所述动力机驱动的可变容量型第3液压泵；指令机构，该指令机构指令所述动力机的目标转速；动力机控制装置，该动力机控制装置根据由所述指令机构指令的目标转速，对所述动力机的转速进行控制；第1调节器，该第1调节器根据所述第1、第2液压泵的喷出压力对所述第1、第2液压泵的容量进行控制，由此控制所述第1、第2液压泵的吸收扭矩；第2调节器，该第2调节器根据所述第3液压泵的喷出压力对所述第3液压泵的容量进行控制，由此控制所述第3液压泵的吸收扭矩，所述第2调节器具有弹簧机构，该弹簧机构设定能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩，该工程机械用三泵系统的扭矩控制装置具有：压力传感器，该压力传感器检测所述第3液压泵的喷出压力；控制机构，该控制机构根据由所述指令机构指令的目标转速和由所述压力传感器检测的所述第3液压泵的喷出压力，计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，并输出与该计算结果相应的控制信号，所述第1调节器根据所述控制信号控制所述第1、第2液压泵的容量，使所述第1、第2液压泵的吸收扭矩不超过由所述控制机构计算的最大吸收扭矩。 

这样，在控制机构中，根据由指令机构指令的目标转速和由压力传感器检测的第3液压泵的喷出压力来计算能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩、并根据与该计算结果相应的控制信号来 控制第1、第2液压泵的容量，由此能够实现正确地把握了第3液压泵的吸收扭矩的三泵扭矩控制，能够正确地控制第1、第2、以及第3液压泵的合计的吸收转矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

(2)此外，为了实现上述目的，本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，包括：动力机；由所述动力机驱动的可变容量型的第1、第2液压泵；由所述动力机驱动的可变容量型第3液压泵；指令机构，该指令机构指令所述动力机的目标转速；动力机控制装置，该动力机控制装置根据由所述指令机构指令的目标转速，对所述动力机的转速进行控制；第1调节器，该第1调节器根据所述第1、第2液压泵的喷出压力对所述第1、第2液压泵的容量进行控制，由此控制所述第1、第2液压泵的吸收扭矩；第2调节器，该第2调节器根据所述第3液压泵的喷出压力对所述第3液压泵的容量进行控制，由此控制所述第3液压泵的吸收扭矩，所述第2调节器具有弹簧机构，该弹簧机构设定能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩，该工程机械用三泵系统的扭矩控制装置具有：压力传感器，该压力传感器检测所述第3液压泵的喷出压力；转速传感器，该转速传感器检测所述动力机的实际转速；控制机构，该控制机构计算由所述指令机构指令的目标转速与由所述转速传感器检测的所述动力机的实际转速之间的偏差，根据该转速偏差、由所述指令机构指令的目标转速、以及由所述压力传感器检测的所述第3液压泵的喷出压力，计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，并输出与该计算结果相应的控制信号，所述第1调节器根据所述控制信号控制所述第1、第2液压泵的容量，使所述第1、第2液压泵的吸收扭矩不超过由所述控制机构计算的最大吸收扭矩。 

由此，如上述(1)中所述那样，能够实现正确地把握了第3液压泵的吸收扭矩的三泵扭矩控制，能够正确地控制第1、第2、以及第3液压泵的合计的吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

此外，在控制机构中，计算由指令机构指令的目标转速与由转速传感器检测的动力机的实际转速之间的偏差、在考虑该转速偏差 的情况下计算能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，由此能够与转速偏差的变化相应地进行速度感测控制，增减能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，能够得到基于该速度感测控制的效果(减扭矩控制、增扭矩控制等的效果)。此外，由于采用相同的控制机构进行三泵扭矩控制和速度感测控制的计算、通过一个控制信号进行二者的控制，所以能够以简单的结构在三泵扭矩控制中实施速度感测控制。 

(3)在上述(1)或者(2)中，优选的是，所述控制机构具有：第1机构，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、第3液压泵中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩；第2机构，该第2机构预先设定所述第3液压泵的基准吸收扭矩；第3机构，该第3机构根据所述第3液压泵的喷出压力，将所述第3液压泵现在的吸收扭矩与所述基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值计算出来；第4机构，该第4机构利用由所述第1机构计算的泵基础扭矩、在所述第2机构中所设定的第3液压泵的基准吸收扭矩、以及由所述第3机构计算的修正扭矩值，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。 

通过这样预先设定第3液压泵的基准吸收扭矩、根据第3液压泵的喷出压力将第3液压泵现在的吸收扭矩与基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值计算出来，从而能够将能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩作为从泵基础扭矩中减去了第3液压泵现在的吸收扭矩的值计算出来，能够实现正确地把握了第3液压泵的吸收扭矩的三泵扭矩控制。 

(4)另外，在上述(3)中，优选的是，所述第2机构将通过所述第2调节器实施了吸收扭矩控制的所述第3液压泵(4)的喷出压力范围内的最小喷出压力时的、所述第3液压泵的吸收扭矩设定为所述第3液压泵的基准吸收扭矩。 

由此，第3机构能够进行修正扭矩值的设定，该修正扭矩值以通过第2调节器实施了吸收扭矩控制的第3液压泵的喷出压力范围 的最小喷出压力时的、第3液压泵的吸收扭矩为基准，修正扭矩值的设定和计算变得容易。 

(5)此外，在上述(3)中，优选的是，所述第4机构从由所述第1机构计算的泵基础扭矩中减去在所述第2机构中设定的第3液压泵的基准吸收扭矩，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的基准值；在该最大吸收扭矩的基准值中加上由所述第3机构计算的修正扭矩值，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。 

由此，第4机构能够利用由第1机构计算的泵基础扭矩、在第2机构中设定的第3液压泵的基准吸收扭矩、以及由第3机构计算的修正扭矩值，算出能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。 

(6)另外，在上述(1)或(2)中，也可以是，所述控制机构包括：第1机构，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、第3液压泵中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩；第2机构，该第2机构根据所述第3液压泵的喷出压力，计算所述第3液压泵现在的吸收扭矩；第3机构，该第3机构从由所述第1机构计算的泵基础扭矩中减去由所述第2机构计算的第3液压泵现在的吸收扭矩，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。 

由此，能够将能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩作为从泵基础扭矩中减去了第3液压泵的现在的吸收扭矩的值进行计算，能够实现正确地把握了第3液压泵的吸收扭矩的三泵扭矩控制。 

(7)而且，在上述(2)中，优选的是，所述控制机构包括：第5机构，该第5机构根据由所述指令机构指令的目标转速和由所述压力传感器检测的所述第3液压泵的喷出压力，计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的第1目标值；第6机构，该第6机构根据所述转速偏差计算扭矩修正值；第7机构，该第7机构在由所述第5机构计算的最大吸收扭矩的第1目标值中加上所述扭矩修正值，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸 收扭矩的第2目标值，所述控制机构根据以该第7机构计算的第2目标值输出所述控制信号。 

由此，能够与转速偏差的变化相应地进行速度感测控制，增减能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩。 

(8)另外，在上述(7)中，优选的是，所述第5机构具有：第1机构，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、第3液压泵中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩；第2机构，该第2机构预先设定所述第3液压泵的基准吸收扭矩；第3机构，该第3机构根据所述第3液压泵的喷出压力，将所述第3液压泵现在的吸收扭矩与所述基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值计算出来；第4机构，该第4机构采用由所述第1机构计算的泵基础扭矩、在所述第2机构中设定的第3液压泵的基准吸收扭矩、以及由所述第3机构计算的修正扭矩值，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的第1目标值。 

(9)在上述(7)中，也可以是，所述第5机构具有：第1机构，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、第3液压泵中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩；第2机构，该第2机构根据所述第3液压泵的喷出压力，计算所述第3液压泵现在的吸收扭矩；第3机构，该第3机构从由所述第1机构计算的泵基础扭矩中减去由所述第2机构计算的第3液压泵现在的吸收扭矩，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的第1目标值。 

(发明的效果) 

根据本发明，能够实现正确地把握了第3液压泵的吸收扭矩的三泵扭矩控制，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

此外，能够与动力机的转速偏差的变化相应地进行速度感测控制，增减能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩，能够获得基于该速度感测控制的效果(减扭矩控制、增扭矩控制等效果)。 

而且，由于采用相同控制机构进行三泵扭矩控制和速度感测控制的计算，通过一个控制信号进行双方的控制，所以能够以简单的结构在三泵扭矩控制中实施速度感测控制。 

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的具有扭矩控制装置的工程机械用三泵系统的整体的结构图。 

图2是表示图1所示的第1调节器的扭矩控制特性的图。 

图3是表示图1所示的第2调节器的扭矩控制特性的图。 

图4是表示控制器的扭矩控制装置的处理功能的功能框图。 

图5是表示发动机输出扭矩与泵基础扭矩(泵最大吸收扭矩)的关系的图。 

图6是修正扭矩值的说明图，图6(a)是表示第3液压泵的喷出压力(第3泵喷出压力)、第3液压泵的容量(第3泵容量)、以及第3泵基准吸收扭矩之间关系的、与图3同样的图；图6(b)是表示第3泵喷出压力与第3泵吸收扭矩(消耗扭矩)的关系的图；图6(c)是表示第3泵喷出压力与修正扭矩值的关系的图。 

图7是表示第3液压泵的喷出压力与目标吸收扭矩(能够在第1、第2液压泵中利用的最大吸收扭矩)的关系的图。 

图8是表示本发明的第2实施方式中的控制器的扭矩控制装置的处理功能的、与图4相同的功能框图。 

图9是表示本发明的第三实施方式的具有扭矩控制装置的工程机械用三泵系统的整体的结构图。 

图10是表示第三实施方式中的控制器的扭矩控制装置的处理功能的功能框图。 

图11是表示发动机输出扭矩和泵吸收扭矩与速度感测控制之间的关系的图。 

图12是表示本发明的第四实施方式的扭矩控制装置的调节器部分的图。 

(附图标记) 

1              动力机(发动机) 

2              第1液压泵 

3              第2液压泵 

4              第3液压泵 

6              控制阀单元 

6a、6b、6c     阀组 

7～12          多个液压执行机构 

15、16、17     主溢流阀 

18             先导式溢流阀 

21             转速指令操作装置 

22             发动机控制装置 

23、23A、23B   控制器 

24             调速器控制马达 

25             燃料喷射装置 

31             第1调节器 

31a、31b       弹簧 

31c、31d、31e  承压部 

32             第2调节器 

34             压力传感器 

35             电磁比例阀 

42             泵基础扭矩计算部 

43             第3泵基准吸收扭矩设定部 

44             减法计算部 

45             修正扭矩计算部 

45A            第3泵吸收扭矩计算部 

46             加法计算部 

46A            减法计算部 

47             电磁阀输出压力计算部 

48          电磁阀驱动电流计算部 

51          转速传感器 

52          减法计算部 

53          增益乘法计算部 

54          加法计算部 

131         第1调节器 

132         第2调节器 

112、212    倾转控制执行机构 

113、213    扭矩控制伺服阀 

113d        减扭矩控制承压室 

114、214    位置控制阀 

具体实施方式

以下利用附图对本发明的实施方式进行说明。 

图1是表示具有本发明的一个实施方式的扭矩控制装置的工程机械用三泵系统的整体的结构图。本实施方式中，作为工程机械是以液压挖掘机为对象的。 

图1中，本实施方式的工程机械用三泵系统具有：动力机1；由该动力机1驱动的可变容量型的三个主泵，即第1液压泵2、第2液压泵3和第3液压泵4；由动力机1驱动的固定容量型的先导泵5；与第1、第2、第3液压泵2、3、4连接的控制阀单元6；与控制阀单元6连接的多个液压执行机构7、8、9、10、11、12...。 

控制阀单元6具有与第1、第2、第3液压泵2、3、4对应的3个阀组6a、6b、6c，三个阀组6a、6b、6c分别包括多个流量控制阀，通过这些流量控制阀，对从第1、第2、第3液压泵2、3、4供给到多个液压执行机构7、8、9、10、11、12...的液压油的流动(方向和流量)进行控制。另外，3个阀组6a、6b、6c的流量控制阀是公知的中央旁路型，在所对应的液压执行机构的操作机构(操作杆装置)未被操作、流量控制阀位于中立位置时，使第1、第2、第3液压泵 2、3、4的喷出管路2a、3a、4a与油箱连通。此时，第1、第2、第3液压泵2、3、4的喷出压力下降至油箱压。 

多个液压执行机构7、8、9、10、11、12...例如包括：液压挖掘机的旋转马达、臂液压缸、左右行驶马达、铲斗液压缸、悬臂液压缸，例如液压执行机构7是旋转马达，液压执行机构8是臂液压缸，液压执行机构9是左行驶马达，液压执行机构10是右行驶马达，液压执行机构11是铲斗液压缸，液压执行机构12是悬臂液压缸。 

在第1、第2、第3液压泵2、3、4的喷出管路2a、3a、4a上设有主溢流阀15、16、17，在先导泵5的喷出管路5a上设有先导式溢流阀18。主溢流阀15、16、17限制第1、第2、第3液压泵2、3、4的喷出压力，并设定主回路的最大压力。先导式溢流阀18限制先导泵5的最大喷出压力，并且设定先导液压源的压力。 

动力机1是柴油发动机，在该柴油发动机(以下简称为发动机)1上，设有刻度盘式转速指令操作装置21和发动机控制装置22。转速指令操作装置21是指令发动机1的目标转速的指令机构，发动机控制装置22具有控制器23、调速器控制马达24、燃料喷射装置(调速器)25。控制器23输入来自转速指令操作装置21的指令信号，进行规定的计算处理，并向调速器控制马达24输出驱动信号。调速器控制马达24根据该驱动信号转动，并控制燃料喷射装置25的燃料喷射量，以获得由转速指令操作装置21指令的目标转速。 

本实施方式的扭矩控制装置是设在这种三泵系统中的装置，具有：第1调节器31，其通过控制第1、第2液压泵2、3的容量(排气容积或斜盘的倾转)来控制第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩(消耗扭矩)；第2调节器32，其通过控制第3液压泵4的容量(排气容量或斜盘的倾转)来控制第3液压泵4的吸收扭矩(消耗扭矩)；压力传感器43，其检测第3液压泵4的喷出压力；电磁比例阀35；以及上述的控制器23。 

第1控制器31具有向第1、第2液压泵2、3的容量增加方向作用的弹簧31a、31b、以及向第1、第2液压泵2、3的容量减少方向 作用的承压部31c、31d、31e。第1、第2液压泵2、3的喷出压力经由先导管路37、38被导入到承压部31c、31d，来自电磁比例阀35的控制压力经由控制油路39被导入到承压部31e。弹簧31a、31b和承压部31e具有设定能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩的功能。通过这样的结构，第1调节器31控制第1、第2液压泵2、3的容量，使得第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩不超过最大吸收扭矩，所述最大吸收扭矩由弹簧31a、31b、以及被引导至承压部31e的控制压力设定。 

第2调节器32具有向第3液压泵4的容量增加方向作用的弹簧32a、以及向第3液压泵4的容量减少方向作用的承压部32b，第3液压泵4的喷出压力经由先导管路40被导入到承压部31b。弹簧32a具有设定能够在第3液压泵4中使用的最大吸收扭矩的功能。通过这样的结构，第2调节器32控制第3液压泵4的容量，使得第3液压泵4的吸收扭矩不超过由弹簧32a设定的最大吸收扭矩。 

压力传感器34输出与第3液压泵4的喷出压力相应的检测信号，该检测信号被输入到控制器23中。控制器23进行规定的计算处理，并向电磁比例阀35输出驱动信号。电磁比例阀35以先导泵5的喷出压力为原始压力、生成与来自控制器23的驱动信号相应的控制压力，该控制压力经由信号管路39被引导至第1调节器31的承压部31e。由此，在第1调节器31中，根据被引导至承压部31e的控制压力对能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的值进行调整。 

图2是表示第1调节器31的扭矩控制特性的图。横轴是第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和，纵轴是第1、第2液压泵2、3的容量(排气容积或斜盘的倾转)。 

此外，图2中，折线A、B、C是由第1调节器31进行的吸收扭矩控制(输入扭矩限制控制)的特性线，折线A是第3液压泵4的液压执行机构、例如液压执行机构12未动作而第3液压泵4的喷出压力下降到油箱压P0(参照图3)时的特性线；折线B是第3液 压泵4的喷出压力处于实施由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的第3液压泵4的喷出压力范围的最小喷出压力(由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的开始压力)P1(参照图3)时的特性线；折线C是第3液压泵4的喷出压力处于与P1时的第3液压泵4的吸收扭矩(第3泵基准吸收扭矩T3r)之间的差最大时的P2(参照图3)时的特性线。 

当第3液压泵4的喷出压力为油箱压力P0时，第1、第2液压泵2、3的容量与第1、第2液压泵的喷出压力之和相应地如下述那样变化。 

在第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和处于P0～P1A的范围内时，未实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量处于最大容量特性线L1上，为最大(一定)。此时，第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩与他们的喷出压力的上升相应地增大。当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和超过P1A，则实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量沿着特性线A减小。由此，第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩被控制为，不超过由扭矩一定曲线TA所示的规定扭矩Ta。此时，压力P1A是由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的开始压力，P1A～Pmax是实施了由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的第1、第2液压泵2、3的喷出压力范围。此外，Pmax是第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和的最大值，是与主溢流阀15、16的溢流设定压力之和相当的值。当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和上升到Pmax，则主溢流阀15、16一起动作，泵喷出压力的进一步上升受到限制。 

当第3液压泵4的喷出压力上升，则吸收扭矩控制的特性线按照折线A、B、C变化，与其相应地，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的开始压力从P1A变化为P1B、P1C，实施了由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的喷出压力范围从P1A～Pmax变化为P1B～Pmax、P1C～Pmax。另外，与其相应地，能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩从Ta减小为Tb、Tc。 

图3是表示第2调节器32的扭矩控制特性的图。横轴是第3液压泵4的喷出压力，纵轴是第3液压泵4的容量(排气容积或斜盘的倾转)。实线D是由弹簧32a设定的吸收扭矩控制的特性线。 

当第3液压泵4的喷出压力处于P0～P1的范围内时，未实施吸收扭矩控制，第3液压泵4的容量位于最大容量特性线L2上，为最大(一定)。此时，第3液压泵4的吸收扭矩与其喷出压力的上升相应地增大。当第3液压泵4的喷出压力超过P1，则实施吸收扭矩控制，第3液压泵4的容量沿着特性线C减少。由此，第3液压泵4的吸收扭矩被控制为，不超过由扭矩一定曲线TD所示的规定扭矩Td。此时，压力P1是由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的开始压力，P1～Pmax是实施了由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的第3液压泵4的喷出压力范围。Pmax是第3液压泵4的喷出压力的最大值，是与主溢流阀17的释放设定压力相当的值。当第3液压泵4的喷出压力上升到Pmax，则主溢流阀17动作，泵喷出压力的进一步上升受到限制。 

图4是表示控制器23的扭矩控制装置的处理功能的功能框图。控制器23具有：泵基础扭矩计算部42、第3泵基准吸收扭矩设定部43、减法计算部44、修正扭矩计算部45、加法计算部46、电磁阀输出压力计算部47、电磁阀驱动电流计算部48。 

泵基础扭矩计算部42将能够在第1、第2、第3液压泵2、3、4这3个泵中使用的合计最大吸收扭矩作为泵基础扭矩Tr计算出来，从转速指令操作装置21输入目标转速的指令信号，将其与存储在存储器中的数据表对照，计算与该目标转速相对应的泵基础扭矩Tr。在存储器的数据表中，目标转速与泵基础扭矩Tr的关系被设定为，泵基础扭矩Tr随着目标转速的降低而减小。 

图5是表示发动机输出扭矩Te与泵基础扭矩(泵最大吸收扭矩)Tr的关系的图。发动机1的输出扭矩Te随着发动机转速的降低而降低。泵最大吸收扭矩Tr需要处于发动机1的输出扭矩Te的范围内。因此，泵最大吸收扭矩Tr也随着目标转速的降低而减小。 

第3泵基准吸收扭矩设定部43设定作为计算第3液压泵4的实际吸收扭矩(消耗扭矩)时的基准值的第3泵基准吸收扭矩T3r。其中，第3泵基准吸收扭矩T3r是图3中作为扭矩一定曲线T3R而示出的扭矩值，该扭矩值是实施由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的第3液压泵4的喷出压力范围的最小喷出压力(以下，称之为由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的开始压力)P1时的第3液压泵4的吸收扭矩。 

减法计算部44从泵基础扭矩Tr中减去第3泵基准吸收扭矩T3r，来计算能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩的基准值Tf。即， 

Tf＝Tr-T3r 

修正扭矩计算部45根据第3液压泵的喷出压力、将第3液压泵4的现在的吸收扭矩(消耗扭矩)与第3泵基准吸收扭矩T3r的差额作为修正扭矩值计算出来，从压力传感器34输入第3液压泵4的喷出压力(第3泵喷出压力)的检测信号，将其与存储器中存储的数据表对照，计算与该第3泵喷出压力相对应的修正扭矩值Tm。在存储器的数据表中，第3泵喷出压力与修正扭矩值Tm的关系被设定为，当第3泵喷出压力处于从P0到吸收扭矩控制的开始压力P1的范围内时，随着第3泵喷出压力的上升、修正扭矩值Tm从T0减少到0；当第3泵喷出压力超过吸收扭矩控制的开始压力P1，则修正值Tm变成与第3泵喷出压力相应的规定的负值。 

图6是修正扭矩值Tm的说明图。利用该图6对修正扭矩值Tm进行说明。 

图6(a)是表示第3液压泵4的喷出压力(第3泵喷出压力)、第3液压泵4的容量(第3泵容量)、第3泵基准吸收扭矩T3r之间的关系的、与图3相同的图。 

在图6(a)中，如利用图3说明的那样，第3泵喷出压力处于P0～P1的范围内时，第3泵容量为最大(一定)，当第3泵喷出压力超过P1，则第3泵容量沿着特性线C减小。此时，当第3泵喷出 压力超过P1，则由第2调节器32进行的吸收扭矩控制开始。该吸收扭矩控制中，希望第3液压泵4的实际的吸收扭矩理想地如扭矩一定曲线TR所示那样控制为一定的值(第3泵基准吸收扭矩T3r)。但是，由于由第2调节器32进行的吸收扭矩控制的设定值由弹簧32a的弹压力施加，所以第3液压泵4的吸收扭矩实际上被控制为如特性线C那样，相对于以扭矩一定曲线T3R表示的理想的第3泵基准吸收扭矩T3r存在误差。 

图6(b)是表示第3泵喷出压力与第3液压泵4的吸收扭矩(消耗扭矩)的关系的图，斜线部F表示第3液压泵4的实际吸收扭矩相对于理想的第3泵基准吸收扭矩T3r的误差。此外，斜线部E表示第3液压泵4的喷出压力处于P0～P1范围内时的第3液压泵4的吸收扭矩不足第3泵基准吸收扭矩T3r的区域。第3泵喷出压力为油箱压的P0时，第3液压泵4的吸收扭矩为最小的T3min，随着第3泵喷出压力从P0上升到P1，第3液压泵4的吸收扭矩如直线G那样从T3min成比例地增大到T3r。此时，第3液压泵4的吸收扭矩相对于第3泵基准吸收扭矩T3r过小，在将由减法计算部44计算得到的基准值Tf(＝Tr-T3r)直接设定为能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩时，是未用尽泵基础扭矩Tr的部分。 

在图6(b)中，当第3泵喷出压力超过P1，则与特性线C相对于图6(a)的扭矩一定曲线T3R的差额相对应地，第3液压泵4的吸收扭矩如曲线H那样变化。即，当第3泵喷出压力超过P1，则第3液压泵4的吸收扭矩变得大于T3r，其与T3r的差随着第3泵喷出压力的上升而增大，当第3泵喷出压力达到P2，则第3液压泵4的吸收扭矩与T3r的差变为最大，当第3泵喷出压力超过P2，第3液压泵4的吸收扭矩与T3r的差反而逐渐减小。此时，第3液压泵4的吸收扭矩相对于第3泵基准吸收扭矩T3r过大，将由减法计算部44计算得到的基准值Tf(＝Tr-T3r)直接设定为能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩时，是超过泵基础扭矩Tr成为过剩扭矩的部分。 

图6(c)是表示第3泵喷出压力与修正扭矩值Tm的关系的图。该关系是图6(b)的第3泵喷出压力与第3液压泵4的实际吸收扭矩的关系的逆特性，图中，直线Ga与图6(b)的直线G相对应，曲线Ha与图6(b)的曲线H相对应。第3泵喷出压力为油箱压P0时，修正扭矩值Tm为Tm0，该Tm0是图6(b)的T3r与T3min的差额。即， 

Tm0＝T3r-T3min 

第3泵喷出压力从P0上升到P1的期间，随着第3泵喷出压力的上升，修正扭矩值Tm如直线Ga那样从Tm0成比例地减小到0，当第3泵喷出压力超过P1，则修正扭矩值Tm成为负值，如曲线Ha那样变化。即，随着第3泵喷出压力的上升，修正扭矩值Tm在其执行机构的区域中从0开始逐渐减小；当第3泵喷出压力达到P2，则修正扭矩值Tm变为最小；当第3泵喷出压力超过P2，则修正扭矩值Tm反而逐渐增加返回到0附近。 

加法计算部46在由减法计算部44求出的最大吸收扭矩的基准值Tf中加上由修正扭矩计算部45计算得到的修正扭矩值Tm，将能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩作为目标吸收扭矩Tn计算出来。即， 

Tn＝Tf+Tm 

图7是表示第3液压泵4的喷出压力与目标吸收扭矩Tn(能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩)的关系的图。图7中，单点划线表示由泵基础扭矩计算部42计算得到的泵基础扭矩Tr，虚线表示由减法计算部44计算得到的能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩的基准值Tf。单点划线的泵基础扭矩Tr是在发动机1的目标转速处于某个值(例如最大额定转速)时计算得到的值。虚线的基准值Tf是从单点划线的泵基础扭矩Tr中减去第3泵基准吸收扭矩T3r得到的值(Tf＝Tr-T3r)。 

由加法计算部46计算的目标吸收扭矩Tn是在虚线的基准值Tf中加上由修正扭矩计算部45计算的修正扭矩值Tm而得到的值(Tn ＝Tf+Tm)。与图6(c)所示的第3泵喷出压力与修正扭矩值Tm的关系相对应地，成为直线Gb以及曲线Hb那样。直线Gb以及曲线Hb与图6(c)的表示修正扭矩值Tm的直线Ga以及曲线Ha相对应。 

当第3泵喷出压力为P0时，目标吸收扭矩Tn为Tr-T3min；随着第3泵喷出压力从P0上升到P1，目标吸收扭矩Tn沿着直线Gb从Tr-T3min减小到Tf。当第3泵喷出压力超过P1，则随着第3泵喷出压力的上升、目标吸收扭矩Tn沿着曲线Hb减小；当第3泵喷出压力达到P2，则目标吸收扭矩Tn变为最小的Tr-Tc。当第3泵喷出压力进一步上升，则目标吸收扭矩Tn反而沿着曲线Hb开始增加，返回到Pmax的Tf附近。 

电磁阀输出压力计算部47在第1调节器31中、作为能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩将用于设定目标扭矩Tn的控制压力计算出来，并将由加法计算部46求出的目标吸收扭矩Tn与存储在存储器中的数据表对照，计算与该目标吸收扭矩Tn相对应的电磁比例阀3 5的输出压力Pc。在存储器的数据表中，目标吸收扭矩Tn与输出压力Pc的关系被设定为，输出压力Pc随着目标吸收扭矩Tn的增大而减小。 

电磁阀驱动电流计算部48计算出电磁比例阀35的驱动电流Ic，该驱动电流Ic用于得到由电磁输出压力计算部47求出的电磁比例阀35的输出压力Pc，将由电磁输出压力计算部47求出的电磁比例阀35的输出压力Pc与存储在存储器中的数据表对照，计算与该输出压力Pc相对应的电磁比例阀35的驱动电流Ic。在存储器的数据表中，输出压力Pc与驱动电流Ic的关系被设定为，驱动电流Ic随着输出压力Pc的增大而增大。该驱动电流Ic通过未图示的放大器被放大，并被输出至电磁比例阀35。 

在以上的说明中，刻度盘式的转速指令操作装置21构成指令发动机(动力机)1的目标转速的指令机构，发动机控制装置22构成根据由该指令机构21指令的目标转速对发动机1的转速进行控制的 动力机控制装置，控制器23和电磁比例阀35构成控制机构，该控制机构根据由指令机构21指定的目标转速和由压力传感器34检测出的第3液压泵4的喷出压力，计算能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩，并输出与该计算结果相应的控制信号，第1调节器31根据该控制信号控制第1、第2液压泵2、3的容量，使第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩不超过由该控制机构23、35计算的最大吸收扭矩。 

此外，泵基础扭矩计算部42构成根据目标转速计算作为能够在第1、第2、第3液压泵2～4中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩的第1机构；第3泵基准吸收扭矩设定部43构成预先设定第3液压泵4的基准吸收扭矩的第2机构；修正扭矩计算部45构成第3机构，该第3机构根据第3液压泵4的喷出压力，将第3液压泵4的现在的吸收扭矩与基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值计算出来；减法计算部44和加法计算部46构成第4机构，该第4机构采用由第1机构计算的泵基础扭矩、在第2机构中设定的第3液压泵的基准吸收扭矩、以及由第3机构计算的修正扭矩值，计算能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩。 

接下来，对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。 

在使第1、第2液压泵所涉及的液压执行机构之一、例如液压执行机构7动作时，来自第1液压泵的液压油经由控制阀单元6的阀组6a中所包含的相对应的流量控制阀，被供给至液压执行机构7。此时，第1液压泵2的喷出压力因液压执行机构7的负载压而增大，该第1液压泵2的喷出压力被引导至第1调节器31的承压部31c，当第1液压泵2的喷出压力超过规定的值，则第1液压泵2的容量(吸收扭矩)被控制为减小。该规定的值如下所述，与被引导至第1调节器31的承压部31e的控制压力(即目标吸收扭矩Tn)相应地变化。 

(与第3液压泵4相关的液压执行机构非动作时) 

在与第3液压泵4相关的液压执行机构、例如液压执行机构12 未动作时，第3液压泵4的喷出压力降低至油箱压P0，第3液压泵4消耗T3min的吸收扭矩。 

在控制器的加法计算部46中，作为目标吸收扭矩Tn计算Tr-T3min，根据该目标吸收扭矩Tn输出与电磁比例阀35相对应的驱动电流，与第1调节器31的承压部31e相对应的控制压力被引导。该控制压力与第1扭矩调节器31的弹簧31a、31b的弹压力相对地作用，能够在第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩被调整为与目标吸收扭矩Tn(Tr-T3min)相对应的值。 

图2的曲线TA是与所述目标吸收扭矩Tn(Tr-T3min)相对应的扭矩一定曲线，图2的折线A是此时设定的由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的特性线。 

这样，在第1调节器31中设定吸收扭矩控制的特性线A时，第1调节器31如下所述地控制第1、第2液压泵2、3的容量。即，当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和处于P0～P1A范围内时，不实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量在最大容量特性线L1上为最大(一定)；当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和超过P1A，则实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量沿着特性线A减小，第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩被控制为，不超过由扭矩一定曲线TA表示的规定扭矩Ta(＝Tn＝Tr-T3min)。 

这样，当第3液压泵的喷出压力为P0时，第3液压泵的吸收扭矩为T3min，第1、第2液压泵的最大吸收扭矩为Tr-T3min，第1、第2、第3液压泵的合计最大吸收扭矩变为Tr，能够不多不少地用尽泵基础扭矩Tr。 

(与第3液压泵4相关的液压执行机构动作时) 

在与第3液压泵4相关的液压执行机构动作、第3液压泵4的喷出压力上升时，在控制器的加法计算部46中，计算与第3泵喷出压力相应的目标吸收扭矩Tn。 

(泵喷出压力P0～P1) 

即，当第3泵喷出压力处于P0～P1的范围时，第3液压泵消耗 以图6(b)的直线G表示的T3min～T3r的吸收扭矩。 

另一方面，当第3泵喷出压力处于P0～P1的范围时，在控制器的加法计算部46中，作为目标吸收扭矩Tn，根据随着第3泵喷出压力的上升而减小的图7的直线Gb上的Tr-T3min来计算Tf(＝Tr-T3r)的范围的值；当第3泵的喷出压力达到P1，则作为目标吸收扭矩Tn计算Tf，并分别根据该目标吸收扭矩Tn输出与电磁比例阀35相对应的驱动电流，引导与第1调节器31的承压部31e相对应的控制压力。其中，由于由电磁阀输出压力计算部47计算的输出压力Pc与目标吸收扭矩Tn成反比例的关系，所以随着第3泵喷出压力在P0～P1范围内上升，被引导至第1调节器31的承压部31e的控制压力上升，该控制压力与弹簧31a、31b的弹压力相对地作用。由此，在第1调节器31中，由承压部31e和弹簧31a、31b设定的最大吸收扭矩减小，能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩被调整为与目标吸收扭矩Tn相应的值。 

图2的曲线TB是第3泵喷出压力达到P1、作为目标吸收扭矩Tn计算Tf时的与目标吸收扭矩Tn相对应的扭矩一定曲线，图2的折线B是此时设定的由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的特性线。在第3泵喷出压力从P0上升到P1的期间，吸收扭矩控制的特性线与第3泵喷出压力的上升相对应地从A转移到B，相对应的扭矩一定曲线从TA转移到TB。 

在第1调节器31中设定吸收扭矩控制的特性线B时，在第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和处于P0～P1B(＜P1A)的范围内时，不实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量在最大容量特性线L1上为最大(一定)；当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和超过P1B(＜P1A)，则实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量沿着特性线B减小，第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩被控制为，不超过以扭矩一定曲线TB所示的规定扭矩Tb(＝Tn＝Tf)。 

在第1调节器31的吸收扭矩控制的特性线从A转移到B的期间， 与之相应地，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的开始压力从P1A减小至P1B，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的泵喷出压力范围也从P1A～Pmax变化为P1B～Pmax。 

这样，在第3泵喷出压力处于P0～P1范围时，第3液压泵的最大吸收扭矩为T3min～T3r，第1、第2液压泵的最大吸收扭矩为Tr-T3min～Tr-T3r，此时同样地，第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩变为Tr，能够不多不少地用尽泵基础扭矩Tr。 

(泵喷出压力P1～P2) 

在第3泵喷出压力处于P1～P2的范围时，第3液压泵消耗以图6(b)的曲线H1表示的T3r～Td的吸收扭矩。 

另一方面，在第3泵喷出压力处于P1～P2的范围时，在控制器的加法计算部46中，作为目标吸收扭矩Tn，计算随着第3泵喷出压力的上升而减小的图7的曲线Hb1上的Tf(＝Tr-T3r)～Tr-Td的值；当第3泵喷出压力达到P2，则作为目标吸收扭矩Tn计算Tr-Td，并分别根据该目标吸收扭矩Tn输出与电磁比例阀35相对应的驱动电流，引导与第1调节器31的承压部31e相对应的控制压力。与第3泵喷出压力处于P0～P1范围的情况同样地，此时同样，随着第3泵喷出压力在P1～P2范围内上升，引导至第1调节器31的承压部31e的控制压力上升，该控制压力以及由弹簧31a、31b设定的最大吸收扭矩减小，能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩被调整为与目标吸收扭矩Tn相应的值。 

图2的曲线TC是第3泵喷出压力达到P2、作为目标吸收扭矩Tn计算Tr-Td时的、与目标吸收扭矩Tn相对应的扭矩一定曲线，图2的折线C是此时所设定的由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的特性线。在第3泵喷出压力从P1上升至P2的期间，吸收扭矩控制的特性线与第3泵喷出压力的上升相应地从B转移到C，相对应的扭矩一定曲线从TB转移到TC。 

在第1调节器31中设定吸收扭矩控制的特性线C时，当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和处于P0～P1C(＜P1B)的范围内 时，不实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量在最大容量特性线L1上为最大(一定)；当第1、第2液压泵2、3的喷出压力之和超过P1C(＜P1B)，则实施吸收扭矩控制，第1、第2液压泵2、3的容量沿着特性线C减小，第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩被控制为，不超过由扭矩一定曲线TC所示的规定扭矩Tc(＝Tn＝Tr-Td)。 

在第1调节器31的吸收扭矩控制的特性线从B转移到C的期间，与此相应地，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的开始压力从P1B减小至P1C，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的泵喷出压力范围也从P1B～Pmax变化为P1C～Pmax。 

这样，在第3泵喷出压力处于P1～P2范围时，第3液压泵的最大吸收扭矩为T3r～Td，第1、第2液压泵的最大吸收扭矩为Tr-T3r～Tr-Td，此时同样，第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩变为Tr，能够不多不少地用尽泵基础扭矩Tr。 

(泵喷出压力P2～Pmax) 

当第3泵喷出压力处于P2～Pmax的范围时，第3液压泵消耗以图6(b)的曲线H2表示的Td～T3r的吸收扭矩。 

另一方面，当第3泵喷出压力处于P2～Pmax的范围时，在控制器的加法计算部46中，作为目标吸收扭矩Tn，计算随着第3泵喷出压力的上升而增大的图7的直线曲线Hb2上的Tr-Td～Tf(＝Tr-T3r)的值；当第3泵喷出压力达到Pmax，则作为目标吸收扭矩Tn计算Tf附近的值，并分别根据所述目标吸收扭矩Tn输出与电磁比例阀35相对应的驱动电流，引导与第1调节器31的承压部31e相对应的控制压力。此时，随着第3泵喷出压力在P2～Pmax范围中上升，被引导至第1调节器31的承压部31e的控制压力减小，该控制压力以及由弹簧31a、31b设定的最大吸收扭矩增大，由此，能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩被调整为与目标吸收扭矩Tn相应的值。这样，在图2中，在第3泵喷出压力从P2上升至Pmax的期间，与第3泵喷出压力的上升相应地，吸收扭矩控制的 特性线以从特性线C返回到B的方式转移，相对应的扭矩一定曲线也从TC转移到TB。而且，与该吸收扭矩控制的特性线的转移相应地，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的开始压力从P1C上升到P1B，由第1调节器31进行的吸收扭矩控制的泵喷出压力范围也从P1C～Pmax变化为P1B～Pmax。 

由此，在第3泵喷出压力处于P2～Pmax范围时，第3液压泵的吸收扭矩为Td～T3r附近，第1、第2液压泵的吸收扭矩为Tr-Td～Tr-T3r，此时同样，第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩变为Tr，能够不多不少地用尽泵基础扭矩Tr。 

如上所述，在本实施方式中，在修正扭矩计算部45中，作为修正扭矩值，计算出第3液压泵4的现在的吸收扭矩(消耗扭矩)与第3泵基准吸收扭矩T3r的差额，在加法计算部46中，在最大吸收扭矩的基准值Tf中加上所述修正扭矩值Tm，作为目标吸收扭矩Tn，计算能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩，使第1调节器31的吸收扭矩控制的特性线转移、以获得所述目标吸收扭矩Tn，由此，能够进行正确把握第3液压泵4的吸收扭矩的三泵扭矩控制，能够不多不少地用尽泵基础扭矩Tr。这样，能够将泵基础扭矩Tr设定为，在发动机1的输出扭矩Te的范围内极力接近输出扭矩Te、并减小与输出扭矩Te的差额，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

利用图8说明本发明的第2实施方式。图8是表示本实施方式中的控制器的扭矩控制装置的处理功能的、与图4相同的功能框图。在该图中，对与图4所示的部分相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式表示第1实施方式的控制器内的计算法则的变形例。 

在图8中，本实施方式的控制器23A具有：泵基础扭矩计算部42、第3泵吸收扭矩计算部45A、减法计算部46A、电磁阀输出压力计算部47、以及电磁阀驱动电流计算部48。 

第3泵吸收扭矩计算部45A根据第3液压泵4的喷出压力直接算出第3液压泵4的现在的吸收扭矩(消耗扭矩)，从压力传感器 34输入第3液压泵4的喷出压力(第3泵喷出压力)的检测信号，将其与存储在存储器中的数据表对照，计算与该第3泵喷出压力相对应的第3液压泵4的现在的吸收扭矩(消耗扭矩)T3m。在存储器的数据表中设定了如图6(b)所示的第3泵喷出压力与第3液压泵4的吸收扭矩(消耗扭矩)的关系。 

减法计算部46A从由泵基础扭矩计算部42计算的泵基础扭矩Tr中减去由第3泵吸收扭矩计算部45A计算的第3泵的现在的吸收扭矩，将能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩作为目标吸收扭矩Tn计算出来。即， 

Tn＝Tr-T3m 

这样计算的目标吸收扭矩Tn与第1实施方式一样、通过电磁阀输出压力计算部47和电磁阀驱动电流计算部48转换为电磁比例阀35的驱动信号，通过电磁比例阀35输出与目标吸收扭矩Tn相应的控制压力，并引导至第1调节器的承压部31e。 

在这样构成的本实施方式中，同样地，由于在第3泵吸收扭矩计算部45中、根据第3液压泵4的喷出压力算出第3液压泵4的现在的吸收扭矩(消耗扭矩)，在减法计算部46A中、从泵基础扭矩Tr中减去第3泵的现在的吸收扭矩、将能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩作为目标吸收扭矩Tn计算出来，所以，能够进行正确地把握了第3液压泵4的吸收扭矩的三泵扭矩控制，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

利用图9～图11对本发明的第3实施方式进行说明。图9是表示本实施方式的具有扭矩控制装置的工程机械用三泵系统的整体的结构图，图10是表示控制器的扭矩控制装置的处理功能的功能框图。该图中，对与图1和图4所示部分相同的部分标注相同的标记。本实施方式利用第1实施方式中的扭矩控制功能，并在该扭矩控制功能上附加了所谓的速度感测控制的功能。 

图9中，本实施方式的扭矩控制装置除具有控制器23B、第1 调节器31、第2调节器32、压力传感器34、电磁比例阀35外，还具有检测发动机1的转速的转速传感器51。 

图10中，本实施方式的控制器23B除具有图4所示的构成要素(泵基础扭矩计算部42、第3泵基准吸收扭矩设定部43、减法计算部44、修正扭矩计算部45、加法计算部46、电磁阀输出压力计算部47、电磁阀驱动电流计算部48)外，还具有减法计算部52、增益乘法计算部53、以及加法计算部54。 

减法计算部52从由转速传感器51检测出的发动机1的实际转速中减去目标转速，计算转速偏差ΔN。 

增益乘法计算部53对由减法计算部52计算的转速偏差ΔN乘以速度感测控制的修正扭矩增益(速度感测控制增益)KT，来计算速度感测控制的扭矩修正值ΔT。 

加法计算部46在由减法计算部44求出的最大吸收扭矩的基准值Tf中加上修正扭矩计算部45所计算的修正扭矩值Tm，将能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩作为第1目标吸收扭矩Tn0计算出来。即， 

Tn0＝Tf+Tm 

加法计算部54在由加法计算部46计算的第1目标吸收扭矩Tn0中、加上由增益乘法计算部53计算的速度感测控制扭矩修正值ΔT，来计算第2目标吸收扭矩Tn。 

这样计算得到的第2目标吸收扭矩Tn与第1实施方式一样，通过电磁阀输出压力计算部47和电磁阀驱动电流计算部48转换为电磁比例阀35的驱动信号，通过电磁比例阀35输出与目标吸收扭矩Tn相对应的控制压力，并引导至第1调节器的承压部31e。第1调节器31将最大吸收扭矩设定为Tn，并控制使得第1、第2液压泵的吸收扭矩不超过Tn。 

在以上说明中，控制器23B和电磁比例阀35构成控制机构，该控制机构计算由指令机构(转速指令操作装置)21指令的目标转速与由转速传感器51检测的发动机(动力机)1的实际转速之间的偏 差，根据该转速偏差、及由指令机构21指令的目标转速和由压力传感器34检测的第3液压泵4的喷出压力，计算能够在第1、第2液压泵2、3中使用的最大吸收扭矩，并输出与该计算结果相应的控制信号，第1调节器31根据该控制信号控制第1、第2液压泵2、3的容量，使得第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩不超过以该控制机构23B、35计算的最大吸收扭矩。 

利用图11说明速度感测控制所进行的减扭矩控制和增扭矩控制的效果。 

图11是表示发动机输出扭矩和泵吸收扭矩与速度感测控制的关系的图。图中，直线DR是调节区域的特性线，该调节区域是当目标发动机转速处于额定转速Nrated时、由燃料喷射装置25控制燃料喷射量的区域，P点是调节区域的最大燃料喷射点。此外，在图示的例子中，燃料喷射装置25具有按下述方式进行控制的衰减(droop)特性：随着发动机负载从最大燃料喷射点P的减小，发动机转速增大。此外，直线G是图10的增益乘法计算部53中的速度感测控制增益KT的特性线。 

(减扭矩控制) 

在发动机1的输出扭矩和第1～第3液压泵2～4的吸收扭矩在图11的M1点达到平衡的状态下，发动机1和第1～第3液压泵2～4动作。如果从该状态起第1、第2液压泵2、3或第3液压泵4的负载(喷出压力)急剧增大，则由于燃料喷射装置25的控制的应答迟延，发动机1的转速过度降低。这种情况下，在图10的减法计算部52中将转速偏差ΔN作为负值计算，在增益乘法计算部53中也将速度感测控制的扭矩修正值ΔT作为负值计算，在加法计算部54中，通过在第1目标吸收扭矩Tn0中加上作为负值的扭矩修正值ΔT，来计算比第1目标吸收扭矩Tn0相应地小扭矩修正值ΔT的绝对值的第2目标吸收扭矩Tn。由此，被第1调节器31设定的最大吸收扭矩也相应地减小ΔT，被第1调节器31控制的第1、第2液压泵的吸收扭矩也同样减小(减扭矩控制)。即，在图11中，相对于第1～ 第3液压泵2～4的吸收扭矩控制的动作点，从发动机1的输出扭矩与第1～第3液压泵2～4的吸收扭矩的平衡点M1起、沿着速度感测控制增益KT的特性线G向M2点移动。由此，第1～第3液压泵2～4的吸收扭矩减小，其结果是发动机1的转速迅速上升、防止发动机性能的降低，而且能够提高作业性能。 

(增扭矩控制) 

在发动机1的输出扭矩和第1～第3液压泵2～4的吸收扭矩平衡的图11的M1点上，在图10的减法计算部52中，将转速偏差ΔN作为正值计算，以增益乘法计算部53计算的速度感测控制的扭矩修正值转速偏差ΔT也作为正值计算，在加法计算部54中计算的第2目标吸收扭矩Tn比第1目标吸收扭矩Tn0相应地增大扭矩修正值ΔT的绝对值的量。其结果是，第1调节器31中设定的最大吸收扭矩也相应地增大ΔT，由第1调节器31控制的第1、第2液压泵的吸收扭矩也与之相应地增大(增扭矩控制)。由此，即使在相对于发动机输出扭矩Te有余量地设定基础泵扭矩Tr的情况下，在定常状态下的平衡点M1处，能够进行使第1调节器31的最大吸收扭矩(第1、第2液压泵的吸收扭矩)较之基础泵扭矩Tr增大的控制，由此，能够实现发动机输出的有效利用。此外，由于发动机1的动作点接近最大燃料喷射点P，因而能够提高燃料效率。 

在这样构成的本实施方式中，同样地，借助于控制器23B内的第1、第2、第3液压泵的吸收扭矩控制的处理功能(泵基础扭矩计算部42、第3泵基准吸收扭矩设定部43、减法计算部44、修正扭矩计算部45、加法计算部46、电磁阀输出压力计算部47、电磁阀驱动电流计算部48)，能够与第1实施方式同样地进行正确把握第3液压泵4的吸收扭矩的第3泵控制，并且能够正确地控制第1、第2、第3液压泵2～4的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。 

此外，本实施方式中，由于设置了转速传感器51、并在控制器23上附加了减法计算部52、增益乘法计算部53、以及加法计算部54的计算功能，所以能够对三泵扭矩控制实施速度感测控制，能够 在动力机的过载时通过减扭矩控制防止发动机性能的下降，能够提高作业性能，并且，在转速偏差ΔN为正的动作时，能够通过增扭矩控制实现发动机输出的有效利用，并能够提高燃料效率。 

而且，在本实施方式中，由于采用相同的控制机构(控制器23B)进行三泵扭矩控制和速度感测控制的计算，通过一个控制信号进行双方的控制，所以，电磁比例阀35、以及来自电磁比例阀35的控制压力被引导的第1调节器31的承压部31e等仪器只需一套即可，能够以简单的结构在三泵扭矩控制中实施速度感测控制。 

另外，在第3实施方式中，虽然作为控制器23B内的三泵扭矩控制的处理功能、采用了第1实施方式的处理功能(泵基础扭矩计算部42、第3泵基准吸收扭矩设定部43、减法计算部44、修正扭矩计算部45、加法计算部46、电磁阀输出压力计算部47、电磁阀驱动电流计算部48)，但也可以在第2实施方式的处理功能(泵基础扭矩计算部42、第3泵吸收扭矩计算部45A、减法计算部46A、电磁阀输出压力计算部47、电磁阀驱动电流计算部48)上附加速度感测控制的处理功能，在此情况下，也能够获得与第3实施方式相同的效果。 

利用图12说明本发明的第4实施方式。图12是表示第4实施方式的扭矩控制装置的调节器部分的图。图中，对与图1所示的部件相同的部件标注相同标记。本实施方式使第1调节器和第2调节器具有与要求流量相应地控制第1～第3液压泵的容量(喷出流量)的功能。 

图12中，第1、第2液压泵2、3具有第1调节器131，第3液压泵4具有第2调节器132。第1、第2液压泵2、3通过利用第1调节器131调整作为排气容积可变部件的斜盘2b、3b的倾斜角，来调整排气容积(容量)，与要求流量相应地控制泵喷出流量，并且调整泵吸收扭矩。第3液压泵4通过利用第2调节器131调整作为排气容积可变部件的斜盘4b的倾斜角，来调整排气容积(容量)，与要求流量相应地控制泵喷出流量，并且调整泵吸收扭矩。 

第1调节器131具有：使斜盘2b、3b动作的倾转控制执行机构112、控制该执行机构112的扭矩控制伺服阀113、以及位置控制阀114。倾转控制执行机构112具有：与斜盘2b、3b联系、且设于两端的承压部的承压面积不同的泵倾转控制滑阀(spool)112a、位于该泵倾转控制滑阀112a的小面积承压部侧的倾转控制增扭矩承压室112b、以及位于泵倾转控制滑阀112a的大面积承压部侧的倾转控制减扭矩承压室112c。倾转控制增扭矩承压室112b经由油路135与先导泵5的喷出管路5a连接，倾转控制减扭矩承压室112c经由油路135、扭矩控制伺服阀113和位置控制阀114与先导泵5的喷出管路5a连接。 

扭矩控制伺服阀113具有：扭矩控制滑阀113a、位于扭矩控制滑阀113a的一端侧的弹簧113b、位于扭矩控制滑阀113a的另一端侧的PQ控制承压室113c以及减扭矩控制承压室113d。在第1、第2液压泵2、3的喷出管路2a、2b上，设有检测第1、第2液压泵2、3的高压侧的喷出压力的梭阀136，PQ控制承压室113c经由信号管路115连接到梭阀136的输出端口上，减扭矩控制承压室113d经由控制油路39连接到电磁比例阀35的输出端口上。电磁比例阀35如上所述，通过来自控制器23(图1)的驱动信号(电信号)动作。 

位置控制阀114具有：位置控制滑阀114a、位于位置控制滑阀114a的一端侧的位置保持用弱弹簧114b、以及位于位置控制滑阀114a的另一端侧的控制承压室114c。控制承压室114c中被导入了与第1、第2液压泵2、3相关的操作系统的操作量(要求流量)相应的液压信号116。该液压信号116能够以公知的各种方法生成。例如，也可以选择由操作杆装置生成的操作先导压中的最高压的操作先导压、将其作为液压信号116。此外，在流量控制阀为中央旁路型的阀的情况下，也可以在中央旁路管路的下游侧设置节流阀，将该节流阀的上游侧的压力作为负控制压(negative control pressure)取出，将该负控制压力反转作为液压信号116。 

泵倾转控制滑阀112a通过承压室112b、112c的液压油的压力平 衡对第1、第2液压泵2、3的斜盘的倾转角(容量)进行控制。扭矩控制伺服阀113的PQ控制承压室113c被导入第1、第2液压泵2、3的高压侧的喷出压力，该压力越高，扭矩控制滑阀113a越向图示左侧移动。由此，先导泵5的喷出油流入承压室112c中，泵倾转控制滑阀112a向图示右侧移动，将第1、第2液压泵2、3的斜盘2b、3b向泵排气容积减小方向驱动，减小泵容量并使泵吸收扭矩减少。第1、第2液压泵2、3的喷出压力越低，越进行上述的相反动作，将第1、第2液压泵2、3的斜盘2b、3b向泵排气容积增加的方向驱动，使泵排气容积增大从而使泵吸收扭矩增加。 

此外，扭矩控制伺服阀113的相对第1、第2液压泵2、3的吸收扭矩控制的特性，由弹簧113b和被引导至减扭矩控制承压室113d的控制压力决定，通过控制电磁比例阀35来改变控制压力，从而吸收扭矩控制特性如上述那样移动(参照图2)。 

第2调节器131具有：使斜盘4b动作的倾转控制执行机构212、控制该执行机构212的扭矩控制伺服阀213、以及位置控制阀214。倾转控制执行机构212、扭矩控制伺服阀213以及位置控制阀214与第1调节器131的倾转控制执行机构112、扭矩控制伺服阀113以及位置控制阀114同样地构成，图中，对相同部分标注的标记将10开头的数字变为200开头的数字的符号来表示。不过，由于扭矩控制伺服阀113中不需要设定扭矩的调整，因而没有设置相当于减扭矩控制承压室113d的部件。 

第2调节器132的动作也与第1调节器131的动作实质上相同。不过，其吸收扭矩控制的特性由扭矩控制伺服阀213的弹簧213b决定，是一定的(参照图3)。 

在如上所述那样构成的本实施方式中，第1调节器131和第2调节器132具有与要求流量相应地控制第1～第3液压泵2～4的容量(喷出容量)的功能，能够获得与第1实施方式相同的效果。 

Claims (9)

1.一种工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，

包括：

动力机(1)；

由所述动力机驱动的可变容量型的第1、第2液压泵(2、3)；

由所述动力机驱动的可变容量型的第3液压泵(4)；

指令机构(21)，该指令机构指令所述动力机的目标转速；

动力机控制装置(22)，该动力机控制装置根据由所述指令机构指令的目标转速，对所述动力机的转速进行控制；

第1调节器(31；131)，该第1调节器根据所述第1、第2液压泵的喷出压力对所述第1、第2液压泵的容量进行控制，由此控制所述第1、第2液压泵的吸收扭矩；

第2调节器(32；132)，该第2调节器根据所述第3液压泵的喷出压力对所述第3液压泵的容量进行控制，由此控制所述第3液压泵的吸收扭矩，

所述第2调节器(32；132)具有弹簧机构(32a；213b)，该弹簧机构(32a、213b)设定能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩，

所述工程机械用三泵系统的扭矩控制装置的特征在于，

具有：

压力传感器(34)，该压力传感器检测所述第3液压泵(4)的喷出压力；

控制机构(23、35；23A、35；23B、35)，该控制机构根据由所述指令机构(21)指令的目标转速和由所述压力传感器(34)检测的所述第3液压泵(4)的喷出压力，从能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩(Tr)中减去由所述第2调节器的所述弹簧机构设定的能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)，并输出与该计算结果相应的控制信号，

所述第1调节器(31；131)根据所述控制信号控制所述第1、第2液压泵(2、3)的容量，使所述第1、第2液压泵(2、3)的吸收扭矩不超过由所述控制机构计算的最大吸收扭矩(Tn)。

2.一种工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，

包括：

动力机(1)；

由所述动力机驱动的可变容量型的第1、第2液压泵(2、3)；

由所述动力机驱动的可变容量型的第3液压泵(4)；

指令机构(21)，该指令机构指令所述动力机的目标转速；

动力机控制装置(22)，该动力机控制装置根据由所述指令机构指令的目标转速，对所述动力机的转速进行控制；

第1调节器(31；131)，该第1调节器根据所述第1、第2液压泵的喷出压力对所述第1、第2液压泵的容量进行控制，由此控制所述第1、第2液压泵的吸收扭矩；

第2调节器(32；132)，该第2调节器根据所述第3液压泵的喷出压力对所述第3液压泵的容量进行控制，由此控制所述第3液压泵的吸收扭矩，

所述第2调节器(32；132)具有弹簧机构(32a；213b)，该弹簧机构(32a、213b)设定能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩，

所述工程机械用三泵系统的扭矩控制装置的特征在于，

具有：

压力传感器(34)，该压力传感器检测所述第3液压泵(4)的喷出压力；

转速传感器(51)，该转速传感器检测所述动力机(1)的实际转速；

控制机构(23B、35)，该控制机构计算由所述指令机构(21)指令的目标转速与由所述转速传感器(51)检测的所述动力机(1)的实际转速之间的偏差，根据该转速偏差(ΔN)、由所述指令机构(21)指令的目标转速、以及由所述压力传感器(34)检测的所述第3液压泵(4)的喷出压力，从能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩(Tr)中减去由所述第2调节器的所述弹簧机构设定的能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)，并输出与该计算结果相应的控制信号，

所述第1调节器(31；131)根据所述控制信号控制所述第1、第2液压泵(2、3)的容量，使所述第1、第2液压泵(2、3)的吸收扭矩不超过由所述控制机构计算的最大吸收扭矩(Tn)。

3.如权利要求1或2所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述控制机构(23、35；23B、35)具有：第1机构(42)，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的所述泵基础扭矩(Tr)；第2机构(43)，该第2机构预先设定所述第3液压泵(4)的基准吸收扭矩(T3r)；第3机构(45)，该第3机构根据所述第3液压泵(4)的喷出压力，将所述第3液压泵(4)现在的最大吸收扭矩与所述基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值(Tm)进行计算；第4机构(44、46)，该第4机构利用由所述第1机构计算的泵基础扭矩、在所述第2机构中设定的第3液压泵(4)的基准吸收扭矩、以及由所述第3机构计算的修正扭矩值，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)。

4.如权利要求3所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述第2机构(43)将通过所述第2调节器(32；132)实施了吸收扭矩控制的所述第3液压泵(4)的喷出压力范围内的最小喷出压力(P1)时的、所述第3液压泵(4)的吸收扭矩设定为所述第3液压泵的基准吸收扭矩(T3r)。

5.如权利要求3所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述第4机构(44、46)从由所述第1机构(42)计算的泵基础扭矩(Tr)中减去在所述第2机构(43)中设定的第3液压泵的基准吸收扭矩(T3r)，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)，在该最大吸收扭矩的基准值中加上由所述第3机构(45)计算的修正扭矩值(Tm)，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)。

6.如权利要求1或2所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述控制机构(23A、35)包括：第1机构(42)，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的所述泵基础扭矩(Tr)；第2机构(45A)，该第2机构根据所述第3液压泵(4)的喷出压力，计算所述第3液压泵(4)现在的最大吸收扭矩(T3m)；第3机构(46A)，该第3机构从由所述第1机构计算的泵基础扭矩中减去由所述第2机构计算的第3液压泵现在的最大吸收扭矩，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)。

7.如权利要求2所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述控制机构(23B、35)包括：第1控制机构总成(42～46；42、45A、46A)，该第1控制机构总成根据由所述指令机构(21)指令的目标转速、和由所述压力传感器(34)检测的所述第3液压泵(4)的喷出压力，计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的第1目标值(Tn0)；第2控制机构总成(53)，该第2控制机构总成根据所述转速偏差(ΔN)计算扭矩修正值(ΔT)；第3控制机构总成(54)，该第3控制机构总成在由所述第1控制机构总成(42～46；42、45A、46A)计算的最大吸收扭矩的第1目标值(Tn0)中加上所述扭矩修正值(ΔT)，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的第2目标值(Tn)，所述控制机构(23B、35)根据由该第3控制机构总成(54)计算的第2目标值(Tn)输出所述控制信号。

8.如权利要求7所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述第1控制机构总成(42～46)具有：第1机构(42)，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的所述泵基础扭矩(Tr)；第2机构(43)，该第2机构预先设定所述第3液压泵(4)的基准吸收扭矩(T3r)；第3机构(45)，该第3机构根据所述第3液压泵(4)的喷出压力，将所述第3液压泵(4)现在的最大吸收扭矩与所述基准吸收扭矩的差额作为修正扭矩值(Tm)进行计算；第4机构(44、46)，该第4机构采用由所述第1机构计算的泵基础扭矩、在所述第2机构中设定的第3液压泵(4)的基准吸收扭矩、以及由所述第3机构计算的修正扭矩值，来计算能够在所述第1、第2液压泵中使用的最大吸收扭矩的第1目标值(Tn0)。

9.如权利要求7所述的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，其特征在于，

所述第1控制机构总成(42、45A、46A)具有：第1机构(42)，该第1机构根据所述目标转速，计算作为能够在所述第1、第2、以及第3液压泵(2～4)中使用的合计最大吸收扭矩的泵基础扭矩(Tr)；第2机构(45A)，该第2机构根据所述第3液压泵(4)的喷出压力，计算所述第3液压泵(4)现在的最大吸收扭矩(T3m)；第3机构(46A)，该第3机构从由所述第1机构计算的泵基础扭矩中减去由所述第2机构计算的第3液压泵现在的最大吸收扭矩，来计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的第1目标值(Tn0)。

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