CN101367475A - 气动管道传输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动管道传输装置及方法，涉及气动管道传输领域，为防止传输载体的盖体在传输过程中打开，保证气动管道传输的安全可靠运行而发明。该气动管道传输装置，包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体和与传输载体本体相适配的盖体，在所述盖体上设有锁舌及锁舌驱动机构；在所述传输载体本体上与所述锁舌相配的位置设有锁槽，所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。气动管道传输方法，包括步骤：将传输载体的盖体盖在传输载体本体上；转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上。本发明气动管道传输装置及方法应用于管道传输领域，也可应用于将两个部件锁扣在一起的场合。

Description

气动管道传输装置及方法

技术领域

本发明涉及气动管道传输领域，尤其涉及气动管道传输装置及方法。

背景技术

气动管道传输系统为日益加快节奏的社会环境提供了非常有效的快速输送材料的解决方案，可广泛应用于各行各业，如医院、银行、工厂、办公楼、商场、饭店等各种需要传送物品的地方。气动管道传输系统把各个工作站联接起来，任意两个收发站之间均可高效地传送物品，能够免除人们的奔波之苦，节约大量时间，极大地提高了工作效率。

但是，作为传输载体的传输器，在气动管道内进行传输时，经常由于其盖体没有盖好，不仅会使物品从传输器中掉出，甚至还会导致传输器卡在传输管道中途，造成传输系统的堵塞。特别是在某些需要私密性很强的文件和票据的传送场所，例如银行和办公楼等，传输器在传送过程中，物品从传输器中掉出，从而在客户与服务提供者之间产生纠纷，甚至引起客户向服务提供者要求索赔的事件发生，从而影响了这一便捷、快速的传输系统得到广泛的使用。

然而，上述的问题到目前为止还没有很好的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种气动管道传输装置，能够防止传输载体的盖体在传输过程中打开，从而保证气动管道传输的安全可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

该气动管道传输装置，包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体和与传输载体本体相适配的盖体，在所述盖体上设有锁舌及锁舌驱动机构；在所述传输载体本体上与所述锁舌相配的位置设有锁槽，所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

其中，所述的锁舌驱动机构包括锁芯，以及与锁芯配套使用的钥匙。

所述的锁舌驱动机构还包括固定于锁芯外的花盘；所述锁舌通过回柱销转动连接在盖体上，锁舌的一端位于花盘的回转直径以内；所述锁槽为设置在传输载体本体上的环形槽。

所述的锁舌驱动机构也可以包括固定于锁芯外的曲线盘托，在曲线盘上有弧形滑槽，滑槽的一端到另一端直径逐渐变大，在滑槽内设有圆柱销，锁舌连接在圆柱销上；在盖体上设置有供锁舌活动的槽孔。

优选地，在所述锁芯与盖体之间设有弹子块，在弹子块内设有控制钥匙能否拔出的弹子。

所述盖体包括盖顶盘、盖上盘和盖下盘，盖顶盘与盖上盘之间、盖上盘与盖下盘之间均具有空腔；所述锁芯可转动地安装在盖上盘的中央位置并位于盖顶盘下方，锁芯下端部穿过盖上盘伸入到盖上盘与盖下盘之间的空腔内，在锁芯下端部固定有曲线盘托，曲线盘托上固定有曲线盘；盖顶盘上开设有与钥匙孔形状相应的插孔。

锁芯上端部侧面设有键槽，盖顶盘与盖上盘之间的空腔内安装有与该键槽配合工作的定位销，定位销的一端装有压缩弹簧，另一端抵靠在锁芯的外周面上。

所述的锁舌驱动机构也可以包括锁芯，以及安装在锁芯上的手柄。

所述手柄通过一横销与锁芯相连接，横销装有钮簧，手柄外端设有复位定位块；所述盖体上设有凸台，凸台上开有凹槽；钮簧使手柄外端压靠向凸台；手柄通过横销带动锁芯转动，锁芯驱动锁舌插入所述锁槽时，手柄的复位定位块与所述凹槽相对应，锁舌从所述锁槽中收回时，手柄的复位定位块与所述凹槽相错开。

所述传输载体本体与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。

本发明的气动管道传输装置，还可以采用如下技术方案：包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体和与传输载体本体相适配的盖体，在所述传输载体本体上设有锁舌及锁舌驱动机构；在所述盖体上与所述锁舌相配的位置设有锁槽，所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

所述传输载体本体与盖体转动连接在一起；所述锁舌及锁舌驱动机构装设在与传输载体本体上，与传输载体本体与盖体转动连接的位置相对。

所述的锁舌驱动机构包括锁芯，以及与锁芯配套使用的钥匙；锁芯可转动地安装在传输载体本体内；所述锁舌偏心设置在锁芯上，位于传输载体本体上面，与盖体所处的水平位置相当。

所述锁槽为在盖体上开设的凹口。

所述凹口为在盖体边缘开设的∟型凹口，凹口的底部与盖体连为一体；所述传输载体本体与盖体锁紧状态时，锁舌位于凹口内，锁舌的下端面位于凹口的底部上方。

在盖体的凹口上还设有一缺口。

在传输载体本体上安装锁芯的位置且靠近传输载体本体中心一侧的位置设有纵向槽，纵向槽底部安装弹片，弹片上面连接有限位片；在限位片上端部设有阻止锁舌朝向传输载体本体中轴线方向转动的限位凸块；在限位片下部侧面设有触片；在所述盖体的凹口内设有与触片配合工作的压块。

在传输载体本体上设有一个第一止口，在盖体上设有一个与第一止口相互配合的第二止口，旋转盖体扣到传输载体本体上时，第二止口旋入到第一止口内。

所述钥匙与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。

所述钥匙上也可以固定有把手，把手的长度大于传输管道入口的任一个方向上的尺寸。

所述的气动管道传输装置，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，所述钥匙处于插入所述锁芯的状态时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

所述测高传感单元为红外对管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

所述的气动管道传输装置，还可以包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

本发明气动管道传输装置，通过在传输载体上设置锁舌及锁舌驱动机构和锁槽，通过锁舌驱动机构驱动锁舌插入锁槽中，从而将传输载体的盖体和传输载体本体锁在一起，确保在气动管道中传输过程中，防止传输载体的盖体意外打开，避免因传输载体盖体的意外打开而导致传输载体卡在传输管道中，有利于保障传输管道的畅通，提高传输效率，同时也可避免传输载体内的物品因传输载体盖体的意外打开而外漏，保证物品传输的安全性和私密性。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种气动管道传输方法，能够防止传输载体的盖体在传输过程中打开，从而保证气动管道传输的安全可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

该气动管道传输方法，包括步骤：将传输载体的盖体盖在传输载体本体上；

转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上。

在转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上之后，还包括判断传输载体的盖体与传输载体本体是否处于锁紧状态的锁紧检测步骤。

在将盖体锁在传输载体本体上之后还包括将锁舌驱动机构和锁舌进行自锁的步骤。

将锁紧的传输载体放入气动传输管道中进行传输；将锁紧的传输载体从气动传输管道中取出并用钥匙或手柄打开。

本发明气动管道传输方法，在将传输载体放入气动传输管道之前，通过将传输载体的盖体盖在传输载体本体上；然后转动锁舌驱动机构，将锁舌插入锁槽从而使得传输载体的盖体锁在传输载体本体上，这样，将锁紧的传输载体放入气动传输管道中后，能够防止传输载体的盖体意外打开，避免因传输载体盖体的意外打开而导致传输载体卡在传输管道中，有利于保障传输管道的畅通，提高传输效率，同时也可避免传输载体内的物品因传输载体盖体的意外打开而外漏，保证物品传输的安全性和私密性。

附图说明

图1是本发明的气动管道传输的安全传输的装置在使用时的示意图；

图2是本发明的装置的一种实施例中锁紧机构在锁紧状态下的结构示意图；

图3是图2所示实施例中锁紧机构在解锁状态下的结构示意图；

图4是图2的A-A剖视图，表示锁紧机构在锁紧状态下，花盘与锁舌的结构；

图5是图3的C-C剖视图，表示锁紧机构在解锁状态下，花盘与锁舌的结构；

图6是本发明的装置的再一种实施例的立体图；

图7是图6所示实施例在锁紧状态下的结构示意图；

图8是图6所示实施例在解锁状态下的结构示意图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是图6所示实施例中的回转轴的立体图；

图11是图6所示实施例中的钥匙的立体图；

图12是图6所示实施例中的定位销的立体图；

图13是图6所示实施例中的盖上盘的立体图；

图14是锁紧机构操纵部件是手柄结构传输载体的结构示意图；

图15是图14中B-B向的剖视图；

图16是图14中C-C向的剖视图；

图17是图14中凸台的俯视图；

图18是本发明的装置的又一实施例的立体图，其中锁紧机构为锁紧状态；

图19是图18所示实施例的立体图，其中锁紧机构为解锁状态；

图20是图19中D部分放大图；

图21是图18所示实施例中的锁紧检测机构结构示意图；

图22是图18所示实施例中的活动片的结构示意图；

图23是图18所示实施例中，盖体打开状态的下的俯视图；

图24是本发明的装置的盖体的一种实施例的俯视图；

图25是图24中盖体沿F-F向的剖视图；

图26是图18所示实施例中，盖体临近盖好状态的下的俯视图；

图27是图26中E部分放大图；

图28是使用本发明装置的传输载体放行后的示意图；

图29是本发明的装置的另一种实施例的结构示意图；

图30是安装有测高传感器的本发明的结构示意图；

图31是传输载体不超高的结构示意图；

图32是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图；

图33是传输载体拔出钥匙时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作详细的说明。

如图1所示，气动管道传输系统包括操作台100、传输管道101和传输载体。在传输管道101上设有入口102和出口(图中未示出)。传输载体内装满需要传输的物品后由入口102进入传输管道101，传输到指定位置，再由出口取出。

实施例一

如图2至图5所示，本发明气动管道传输装置，包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体1、与传输载体本体1相适配的盖体12。

在传输载体上还设置有锁紧机构。锁紧机构包括锁部和锁槽，锁部和锁槽配合将盖体和传输载体本体置于锁紧状态或解锁状态。具体地说，锁部包括设置在盖体12中央的锁芯13、锁舌6、固定于锁芯13外的花盘15及固定于盖体12上的锁舌限位销16，锁舌6通过回柱销26转动连接在盖体12上，锁舌6可以仅设置一个，也可以沿盖体12周向设置多个；锁舌6可以为角形的，也可以是直线形的。所述的锁芯13、与锁芯13配套使用的钥匙2以及固定于锁芯外的花盘15统称为锁舌驱动机构，锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

锁槽为传输载体本体1上设置的与锁舌6配合工作的环形锁槽20。

本发明气动管道传输装置，通过在传输载体上设置锁紧机构，通过锁紧机构将传输载体的盖体和传输载体本体锁在一起，由此能够防止在气动管道的传输过程中传输载体盖体意外打开，避免因传输载体盖体的意外打开而导致传输载体卡在传输管道中，有利于保障传输管道的畅通，提高传输效率，同时也可避免传输载体内的物品因传输载体盖体的意外打开而外漏，保证物品传输的安全性和私密性。

为了便于判断传输载体的盖体和传输载体本体是否处于确定的锁紧状态，本发明气动管道传输装置除了包括锁紧机构之外，还包括锁紧检测机构。该锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将盖体和传输载体本体置于锁紧状态；锁定部用于当锁启判断部判断锁部将盖体和传输载体本体置于锁紧状态时，将锁部锁定。

如图2所示，锁启判断部为插入到锁芯13内的钥匙2，锁定部为置在锁芯13与盖体12之间的半圆筒形或其它形状的弹子块14，在弹子块14内设置有若干个控制钥匙2能否拔出的弹子19。当钥匙2转动到某一角度(解锁状态)时不能拔出来，转动到另一角度(锁紧状态)时能够拔出来。由此，通过钥匙是否拔出即可判断出传输载体的盖体和传输载体本体是否处于确定的锁紧状态。当钥匙拔出来后，弹子19限制了锁芯13相对于弹子块14的转动，从而使锁紧机构处于自锁状态，进一步保证了锁紧机构的可靠性。

为了防止钥匙处于拔出状态时，而误判锁紧机构已将盖体锁紧在传输载体本体上的情况发生(这种情况通常会在盖体与传输载体本体相脱离时，锁舌外伸，锁紧机构处于假锁紧状态，钥匙仍能拔出时发生)，在本实施例中，盖体12内还设有一通孔28，如图3所示，通孔28内放置有与盖体12半径等长的外弹子21，在锁芯13内与外弹子21相对位置设有一与外弹子21配合工作的内弹子22和弹簧23。内弹子22和外弹子21配合的工作面为球面，这样可以减小内弹子22和外弹子21在滑动过程中的阻力。外弹子21外侧下面设有斜面，也可将外弹子21的外端部设置成球面，以方便盖体12配合到传输载体本体1。外弹子21上设有凹槽27，盖体12上还设有一个与凹槽27配合工作的挡块27’。挡块27’与凹槽27之间具有一定距离，以使内弹子22能够伸到盖体12中。

如图2、图3和图4所示，本实施例中的锁紧机构在解锁状态下，盖体脱离传输载体本体时，在弹簧23的作用下，内弹子22向外伸至盖体12的通孔28内，限制了锁芯13与盖体12之间的相对转动，外弹子21也相应地外伸，但在挡块27’的作用下，不会从通孔28中掉出来，如果不设置挡块27’也是可行的，只是使用时不够方便。此时，在弹子块14及其内的若干个弹子19的作用下，钥匙2不能从锁芯13中拔出来。这样，就能够避免出现假锁紧而钥匙仍能拔出的情况发生。

当将盖体12装配到传输载体本体1上时，首先外弹子21下面的斜面或外端部球面与传输载体本体1上端部内壁接触，在下压盖体过程中，外弹子21被推入到盖体12的通孔28内，从而将内弹子22推入到锁芯13内，从而锁芯13相对于盖体12可以转动。然后，拧动钥匙2，带动锁芯13、固定在锁芯13上花盘15转动，花盘15带动各个锁舌6的一端绕回柱销26转动至锁舌6的另一端伸入到传输载体本体1的锁槽20内，实现盖体12与传输载体本体1的锁紧。此时，锁芯13恰好转动到能够拔出的状态；如果没有锁紧，钥匙2拔不出来。在钥匙2拔出的状态下，锁紧机构被锁紧检测机构锁紧，确保了在运输载体在管道内运行途中盖体12不会打开。当需要打开盖体12时，只能通过将钥匙2插入到锁芯13中并旋转该锁芯13，使锁舌6退出锁槽20，才能使盖体12和传输载体本体1处于打开状态。

实施例二

本发明气动管道传输装置也可采取如下结构。

如图6至图13所示，传输载体的盖体12包括盖顶盘8、盖上盘3和盖下盘4，盖顶盘8与盖上盘3之间、盖上盘3和盖下盘4之间均具有空腔。

本实施例中的锁部包括锁芯13和锁舌6。锁舌6可设置一个，本实施例中为沿周向设置的多个。锁芯13可转动地安装在盖上盘3中央位置并位于盖顶盘8下方；锁芯13下端部穿过盖上盘3伸入到盖上盘3与盖下盘4之间的空腔内，在锁芯13下端部圆周上固定有曲线盘托11，曲线盘托11上固定有曲线盘17。在曲线盘17上均匀分布有若干个弧形滑槽7，由滑槽7的一端到另一端直径逐渐变大，每个滑槽7内设有一个滑动圆柱销5，锁舌6连接在圆柱销5上。盖上盘3上均匀设置有若干个供锁舌6活动的槽孔49。本实施例中，所述的锁芯13、与锁芯13配套使用的钥匙2、固定于锁芯外的曲线盘托及在曲线盘托11上固定的曲线盘17统称为锁舌驱动机构，锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

与锁舌6配合工作的锁槽20开设在传输载体的传输载体本体1上端部内侧。锁槽20可以是沿传输载体本体1上端部内侧周向开设的环形槽，也可以是与各锁舌相对应的独立锁槽。

在本实施例中的锁启判断部为与锁芯13中央钥匙孔相配合的钥匙2，盖顶盘8上设有与钥匙孔形状相应并且对正的插孔50。

锁定部为锁芯13上开设的键槽和与键槽配合工作的定位销。具体的讲，锁芯13上端部两侧各设有一个键槽18，盖顶盘8与盖上盘3之间的空间内相应于两个键槽18位置各安装有一个与之配合工作的定位销10。定位销10的一端装有压缩弹簧9，另一端抵靠在锁芯13的外周面上。当然，锁芯13上也可以只设置一个键槽18，相应地只需要一个定位销10。

本实施例的动作过程为：当传输载体的盖体12与其传输载体本体1为分离状态时，钥匙2通过盖顶盘8上的插孔50插入在锁芯13中央的钥匙孔内，此时，定位销10位于锁芯13的键槽18内，锁舌6为外伸状态，即此时的锁紧机构处于锁紧状态；当需要将盖体12盖到传输载体本体1上时，先克服压缩弹簧9的弹力，拧动钥匙2，带动锁芯13转动，进一步带动与锁芯13固定连接的曲线盘17转动。于是，圆柱销5带动锁舌6沿曲线盘17上的滑槽7滑动，由于滑槽7的直径由一端向另一端逐渐变化，所以锁舌6逐渐缩回到盖体12内，此时的锁紧机构处于解锁状态，只有在该解锁状态下才能够将盖体12盖到传输载体本体1上；盖体12与传输载体本体1配合好后，再次向反方向拧动钥匙2，锁舌6逐渐伸出至传输载体本体1上的锁槽20配合好，同时会听到定位销10与键槽18配合时发出的响声，这时可以拔出钥匙2，盖体12与传输载体本体1在确定的配合牢固的情况下放行。

在上述动作过程中，只有当锁舌6与锁槽20配合好，钥匙2复位后才能将其从钥匙孔及盖顶盘8上的插孔中拔出，否则钥匙2的齿部会被盖顶盘8挡住拔不出来。另外，在锁紧状态下，由于定位销10与锁芯13上的键槽18的紧密配合的，二者不会轻易脱开，所以锁芯13不会转动，进而锁舌6不会从锁槽20中脱开。也就是在锁紧机构锁紧状态下，锁紧机构同时被锁紧检测机构锁紧，进一步保证了在传输过程中，不会解锁。

本实施例中，如图9所示的锁芯13通过曲线盘驱动锁舌6进入或退出锁槽20的结构，以及与各个锁舌6对应的独立锁槽结构，也可以应用于上述实施例一当中。

实施例三

本发明气动管道传输装置还可采取如下结构。

如图14至图17所示，本实施例锁部包括设置在盖体上的锁芯13和锁舌6；锁槽为设置在传输载体本体上且与锁舌6相配的锁槽20；锁芯13可驱动锁舌6插入或退出锁槽20。

锁启判断部包括手柄53，手柄53上设置有复位定位块58，该手柄53设置在锁芯13上，可驱动锁芯13旋转。

锁定部为设置在盖体12上的凸台55，该凸台55上开有凹槽57，手柄53弹性地压靠向凸台55，当转动该手柄53，锁芯13驱动锁舌6插入锁槽20，从而使盖体12和传输载体本体1处于锁紧状态时，手柄53的复位定位块58可弹性地压靠到凹槽中57。

具体地说，如图14所示，手柄53可以通过一横销54与锁芯13相连接，横销54装有钮簧59，钮簧59有始终使手柄53复位的力，使手柄53外端压向盖端，手柄53通过横销54带动锁芯13转动。当手柄53将锁舌6收回时，手柄53翘起(图中用双点划线表示)；当手柄53将锁舌6旋入锁槽20时，手柄53的复位定位块58与凸台55的凹槽57正对着，此时松开手，手柄53即在弹力的作用下插入到凹槽57内。这样，凸台55的凹槽57就起到了将锁芯13锁定的作用。而当锁舌6没有锁好时，手柄53所处的角度其复位定位块58与凹槽57相错开，不能落入凹槽57内，手柄53被图17所示的凸台55的非凹槽部分顶在高处。当需要开启传输载体的盖体12时，只能通过旋起手柄53，使手柄53的复位定位块58离开凹槽57，并旋转该手柄53到适当位置，即锁舌6退出锁槽20的位置，才能使盖体12和传输载体本体1处于打开状态，也就是将盖体12打开。

在本实施例中，锁芯13只是起到驱动锁舌6进入或者是退出锁槽20的作用，因此其心部不设钥匙，手柄53即起到了前面实施例中钥匙2的作用。本实施例中的锁芯以及安装在锁芯上的手柄可称为锁舌驱动机构。

为了防止盖体尚未盖在传输载体本体上，而误将传输载体本体放入气动传输管道中被传送走，在所述传输载体本体上连有约束绳。具体来讲，传输载体本体与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。

实施例四

如图18至图27所示。在本实施例中，本发明的装置主要适用于传输载体的盖体12和传输载体本体1转动连接在一起的情况，如通过转动轴35或折页连接。本实施例中盖体12和传输载体本体1是通过转动轴连接的。

本发明装置中的锁部包括锁芯13和偏芯设置在锁芯13上的锁块(即锁舌6)。锁芯13可转动地安装在传输载体本体1内，锁舌6位于传输载体本体1上面，与盖体12所处的水平位置相当。为保证盖体与传输载体本体的锁紧效果，锁芯设在与传输载体本体上，处于与传输载体本体与盖体的转动连接相对的位置。

为防止锁芯的钥匙插入口进入杂物，在插入口处可转动的安装有一口盖(图中未示出)。

盖体12上设有用于容纳锁舌6的凹口52。

这样，当盖体与传输载体本体处于锁紧状态时，锁舌6位于凹口52内，能够阻止盖体相对于传输载体本体的横向转动。

如图24、图25所示，为了防止盖体12和传输载体本体1在传输载体的轴向方向上产生错动，所述凹口52可为在盖体12边缘开设的∟型凹口，也就是说，凹口52没有贯穿盖体，而是具有一底部，凹口52的底部与盖体为一体结构。这样，当盖体与传输载体本体处于锁紧状态时，锁舌6位于∟型凹口52内，锁舌6的下端面位于凹口52的底部上方，从而，通过锁舌6的下端面与凹口52底部的配合，可有效阻止盖体相对于传输载体本体在轴向(纵向)方向上的错动。

本实施例在盖体12的凹口52上还设有一缺口47。由于设有缺口47，在盖体12盖好过程中不会与上锁芯13接触摩擦，以延长使用寿命。

锁启判断部和锁定部与实施例一中的结构相同。

为防止钥匙处于拔出状态时，而误判锁紧机构已将盖体锁紧在传输载体本体上的情况发生(这种情况通常会在盖体处于打开位置，锁舌转动到朝向传输载体本体1中心一侧，而钥匙仍能拔出时发生)，在本实施例中，在传输载体本体1的内侧，即朝向传输载体本体1中心一侧设有一纵向槽51，纵向槽底部安装两片对称布置的弹片46，两片弹片46上面连接有限位片32；纵向槽51内的弹片46也可以由其他类型的伸缩装置代替，如弹簧等，只要能使限位片32上下移动即可。

在限位片32上端部两侧设有两个限位凸块45，该两个限位凸块45的作用是：在盖体12是打开的情况下，锁舌6朝向传输载体本体1的外面，不能逆时针或顺时针转到朝向传输载体本体1中轴线方向。在限位片32下部侧面设有角形触片33。

盖体12上的凹口52内设有与角形触片33配合工作的压块34。

为进一步防止盖体12和传输载体本体1在传输载体的轴向方向上产生错动，在传输载体本体1上设有一个第一止口30，在第一止口30内开设有开口朝向外侧的沟槽，在盖体12上设有一个与第一止口30相互配合的第二止口31，在第二止口31的内侧与第一止口30内开设的沟槽相配合的位置设有凸起，当旋转盖体12扣到传输载体本体1上时，第二止口31旋入到第一止口30内，第二止口31上的凸起与第一止口30内开设的沟槽相配合，这样不仅可以防止盖体12和传输载体本体1在传输载体的轴向方向上产生错动，而且还可以使打开盖体12时，只能如图所示按照逆时针旋转(或者顺时针旋转，也就是相对于锁部来讲，将第一、二止口30、31设置在传输载体本体1和盖体12的另一侧上)。

为防止盖体12和传输载体本体1在传输载体的轴向方向上产生错动，也可在第一止口30的端面设置一个或若干个凸柱，第二止口31的端面上开设有容纳所述凸柱的槽孔(图中未示出)，这样，当盖体旋合到传输载体本体上时，第二止口31的端面与第一止口30的端面相抵接，此时，在第一止口30的端面上的凸柱插入第二止口31的端面的槽孔中，由此可阻止盖体12和传输载体本体1在传输载体的轴向方向上产生错动。

为便于布置，所述的朝向传输载体本体1中心一侧所设的纵向槽51，可设在在传输载体本体1的第一止口30内侧。

本实施例的动作过程为：如图19所示，锁舌6位于传输载体本体1的外侧，钥匙2插在锁芯13中，不能拔出来。在限位片32的阻挡下，锁芯13不能转动。向锁舌6的方向转动盖体12，锁芯凹口52内的压块34与角形触片33接触，将角形触片33压入纵向槽51中，这时拧动钥匙2，将锁舌6转动进入凹口52内，在角形触片33没有被压入纵向槽51中时，锁舌6不能转动。如图18所示，将锁舌6转动进入凹口52内时，钥匙2恰好转动到能够拔出位置。将钥匙2拔出后，弹子块和弹子固定了弹子块与锁芯13，进而固定了传输载体本体1与锁芯13，使二者无法相对转动，不能解锁。也就是在钥匙2拔出的状态下，锁紧机构被锁紧检测机构锁紧，确保了在运输载体在管道内运行途中盖体12不会打开。

如图19、图28所示，为了防止盖体尚未锁紧在传输载体本体上，而误将传输载体放入气动传输管道中被传送走，在所述钥匙上连有约束绳。具体来讲，钥匙与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。这样，在把盖体和传输载体本体锁好之前，钥匙不能从锁芯中拔出，约束绳会禁止传输载体进入传输管道，从而可以保证进入传输管道的传输载体是处于缩紧状态的，保证了传输的安全。

如图29所示，为实现同样的目的，也可在所述钥匙上固定有把手，把手的长度大于传输管道入口的任一个方向上的尺寸，这样，在把盖体和传输载体本体锁好之前，钥匙不能从锁芯中拔出，把手会将传输载体卡在传输管道入口处，禁止其进入传输管道。

实施例五

本发明气动传输装置还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，即所述钥匙处于插入所述锁芯的状态时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

如图30所示，是安装有测高传感器的传输系统的发送工作站的结构示意图，102是传输系统的发送工作站的入口，103是测高传感器，其安装在发送工作站的入口处当传输载体超高时它能观察到的地方，测高传感器103可为红外对管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器，有物体遮挡和没有物体遮挡是其信号是不同，通过导线与主机(未图示出)相连，将有无超高的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；104是传输载体，105是传输载体的手柄或钥匙，当有钥匙105没有拔出时或手柄105没有复位时，传输载体超高被传感器测到如图30的状态；当钥匙已拔出时或手柄复位时，传输载体不超高，传感器103检测不到，如图31的状态是传输载体不超高的状态结构示意图。

本实施例的其余结构同实施例一、二或三。

实施例4中所设置的为防止误将传输载体放入气动传输管道中被传送走的结构，也可采用本实施例中的测高传感器结构代替。

实施例六

本发明气动管道传输装置，还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

如图32所示，是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图。102是传输系统的发送工作站的入口，103是测钥匙是否存在的传感器，其安装在发送工作站的入口处能检测到钥匙的地方，传感器103为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器，与主机通过导线相连。105是传输载体的钥匙，为与传感器103对应的含有磁性或磁性金属或非磁性金属的材料特征的钥匙，传感器103通过导线与主机相连，将有无钥匙105的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；当有钥匙105没有拔出时，钥匙105的特出材料被传感器103测到如图32的状态主机做出不发送或的指令；当钥匙105已拔出时，传感器103检测不到，如图33的状态，主机做出发送的指令；104是传输载体。本实施例的主机可以是从北京银融科技有限责任公司等地方购买的可编程控制器。

本实施例的其余结构同实施例一、二或三。

实施例四中所设置的为防止误将传输载体放入气动传输管道中被传送走的结构，也可采用本实施例中的感测结构代替。

本发明还提供了一种气动管道传输方法，包括步骤：将需要传输的物品放入传输载体本体中；将传输载体的盖体盖在传输载体本体上；转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上；将锁紧的传输载体放入气动传输管道中。

为能够确定盖体是否和传输载体本体缩紧在一起，在转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上之后，还包括判断传输载体的盖体与传输载体本体是否处于锁紧状态的锁紧检测步骤。

为进一步保证盖体锁在传输载体本体上的可靠性，在将盖体锁在传输载体本体上之后还包括将锁舌驱动机构和锁舌进行自锁的步骤。

然后，将锁紧的传输载体放入气动传输管道中进行传输。当传输载体通过气动传输管道到达预定工作台时，工作人员将锁紧的传输载体从气动传输管道中取出并用钥匙或手柄等专用工具手工打开。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种气动管道传输装置，包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体和与传输载体本体相适配的盖体，其特征在于：在所述盖体上设有锁舌及锁舌驱动机构；在所述传输载体本体上与所述锁舌相配的位置设有锁槽，所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

2.根据权利要求1所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述的锁舌驱动机构包括锁芯，以及与锁芯配套使用的钥匙。

3.根据权利要求2所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述的锁舌驱动机构还包括固定于锁芯外的花盘；

所述锁舌通过回柱销转动连接在盖体上，锁舌的一端位于花盘的回转直径以内；

所述锁槽为设置在传输载体本体上的环形槽。

4.根据权利要求2所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述的锁舌驱动机构还包括固定于锁芯外的曲线盘托；

在曲线盘上有弧形滑槽，滑槽的一端到另一端直径逐渐变大，在滑槽内设有圆柱销，锁舌连接在圆柱销上；

在盖体上设置有供锁舌活动的槽孔。

5.根据权利要求2、3或4所述的气动管道传输装置，其特征在于：在所述锁芯与盖体之间设有弹子块，在弹子块内设有控制钥匙能否拔出的弹子。

6.根据权利要求2、3或4所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述盖体包括盖顶盘、盖上盘和盖下盘，盖顶盘与盖上盘之间、盖上盘与盖下盘之间均具有空腔；

所述锁芯可转动地安装在盖上盘的中央位置并位于盖顶盘下方，锁芯下端部穿过盖上盘伸入到盖上盘与盖下盘之间的空腔内，在锁芯下端部固定有曲线盘托，曲线盘托上固定有曲线盘；

盖顶盘上开设有与钥匙孔形状相应.的插孔。

7.根据权利要求6所述的气动管道传输装置，其特征在于：锁芯上端部侧面设有键槽，盖顶盘与盖上盘之间的空腔内安装有与该键槽配合工作的定位销，定位销的一端装有压缩弹簧，另一端抵靠在锁芯的外周面上。

8.根据权利要求1所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述的锁舌驱动机构包括锁芯，以及安装在锁芯上的手柄。

9.根据权利要求8所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述手柄通过一横销与锁芯相连接，横销装有钮簧，手柄外端设有复位定位块；

所述盖体上设有凸台，凸台上开有凹槽；钮簧使手柄外端压靠向凸台；

手柄通过横销带动锁芯转动，锁芯驱动锁舌插入所述锁槽时，手柄的复位定位块与所述凹槽相对应，锁舌从所述锁槽中收回时，手柄的复位定位块与所述凹槽相错开。

10.根据权利要求2或8所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述传输载体本体与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。

11.一种气动管道传输装置，包括传输载体，该传输载体包括传输载体本体和与传输载体本体相适配的盖体，其特征在于：在所述传输载体本体上设有锁舌及锁舌驱动机构；在所述盖体上与所述锁舌相配的位置设有锁槽，所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或退出锁槽。

12.根据权利要求11所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述传输载体本体与盖体转动连接在一起；

所述锁舌及锁舌驱动机构装设在与传输载体本体上，与传输载体本体与盖体转动连接的位置相对。

13.根据权利要求12所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述的锁舌驱动机构包括锁芯，以及与锁芯配套使用的钥匙；

锁芯可转动地安装在传输载体本体内；

所述锁舌偏心设置在锁芯上，位于传输载体本体上面，与盖体所处的水平位置相当。

14.根据权利要求13所述的气动管道传输装置，其特征在于：

所述锁槽为在盖体上开设的凹口。

15.根据权利要求14所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述凹口为在盖体边缘开设的∟型凹口，凹口的底部与盖体连为一体；

所述传输载体本体与盖体锁紧状态时，锁舌位于凹口内，锁舌的下端面位于凹口的底部上方。

16.根据权利要求14或15所述的气动管道传输装置，其特征在于：

在盖体的凹口上还设有一缺口。

17.根据权利要求14所述的气动管道传输装置，其特征在于：

在传输载体本体上安装锁芯的位置且靠近传输载体本体中心一侧的位置设有纵向槽，纵向槽底部安装弹片，弹片上面连接有限位片；

在限位片上端部设有阻止锁舌朝向传输载体本体中轴线方向转动的限位凸块；

在限位片下部侧面设有触片；

在所述盖体的凹口内设有与触片配合工作的压块。

18.根据权利要求17所述的气动管道传输装置，其特征在于：

在传输载体本体上设有一个第一止口，在盖体上设有一个与第一止口相互配合的第二止口，旋转盖体扣到传输载体本体上时，第二止口旋入到第一止口内。

19.根据权利要求13所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述钥匙与约束绳的一端固定连接，约束绳的另一端固定在操作台上或传输管道的外部。

20.根据权利要求13所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述钥匙上固定有把手，把手的长度大于传输管道入口的任一个方向上的尺寸。

21.根据权利要求13所述的气动管道传输装置，其特征在于：还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，所述钥匙处于插入所述锁芯的状态时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

22.根据权利要求21所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述测高传感单元为红外对管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

23.根据权利要求13所述的气动管道传输装置，其特征在于：还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

24.根据权利要求23所述的气动管道传输装置，其特征在于：所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

25.一种气动管道传输方法，其特征在于：包括步骤：

将传输载体的盖体盖在传输载体本体上；

转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上。

26.根据权利要求25所述的气动管道传输方法，其特征在于：在转动锁舌驱动机构，锁舌插入锁槽将传输载体的盖体锁在传输载体本体上之后，还包括判断传输载体的盖体与传输载体本体是否处于锁紧状态的锁紧检测步骤。

27.根据权利要求25或26所述的气动管道传输方法，其特征在于：在将盖体锁在传输载体本体上之后还包括将锁舌驱动机构和锁舌进行自锁的步骤。

28.根据权利要求27所述的气动管道传输方法，其特征在于：还包括步骤：

将锁紧的传输载体放入气动传输管道中进行传输；

将锁紧的传输载体从气动传输管道中取出并用钥匙或手柄打开。

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