CN101301963A - 一种管道传输的管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种管道传输的管理方法及装置，本发明属气动管道传输领域；自古以来，管道的传输质量，影响着人们在日常生活中的普及和应用；纠其原因就是传输器经常卡在传输管道的中途，本发明彻底解决了上述问题，是这样解决的；将传输器盖与体锁上，检测是否锁好，锁好了放行，或若没有锁好不放行回步骤1。

Description

一种管道传输的管理方法及装置

所属领域：本发明属气动管道传输领域；尤其涉及一种一种管道传输的管理方法及装置

技术背景：自古以来，管道的传输质量，影响着人们在日常生活中的普及和应用；纠其原因就是传输器经常卡在传输管道的中途，就向80年代的汽车一样，由于技术不过关，经常坏在路途上，给人带来的负面效应非常大，影响了普及和使用，管道的传输向现在被广泛使用的如银行的的现金、票据的传输，医院的药品、化验采样的物品的传输，以及商业百货现场结算金、票证等物品的传输。由于传输载体经常被卡在传输管道中途，造成了服务提供者无法为客户提供正常服务，导致客户与服务提供者的严重纠纷，有的引起客户向服务提供者进行索赔的诉讼等恶掠事件的发生，都是因为传输器的盖子没有盖好，造成的传输器卡在中途管道里，或者被传物品从传输器里掉出，造成接收方接不到被传物品，从而引起了服务终断的恶掠现象；所以该系统的这一负面效应不克服；其正面效应就没有办法得到发挥；人们也就不敢使用这一便捷、快速的传输工具。本发明彻底解决了上述问题，是这样解决的；

技术方案：

一种管道传输的管理方法，

步骤如下

1、将传输器盖与体锁上，

2、检测是否锁好，

3、锁好了放行，或若没有锁好不放行回步骤1。

优选地

步骤如下

1、用钥匙将空传输器打开，此时钥匙与安装在传输器的锁互锁住，将待传物品放入传送器，将盖与体锁住；

2、钥匙或手柄复位；如果传输器的盖和体还没有锁好，钥匙或手柄就无法复位，应继续锁好，只有锁好时、才能将钥匙或手柄复位；钥匙或手柄复位后传输器就可以放入传输管道进行传输工作了；

3、管道传输系统的接收端接到传输器后，用钥匙或手柄打开传输器，钥匙或手柄与传输器互锁住，此时又进入防止或称阻碍传输器在锁不好的状态下去参加传输管道的传输工作了，取出接收物品，然后再放入待传物品，重复上述步骤。

优选地

步骤如下

1、将传输器盖置入体内的限位处；

2、用盖体的钥匙转动盖体到圆周的限位处；

3、将钥匙继续转动到离开原点位于与不能转为止；

4、拔出钥匙；将传输器放入管道发送装置参加传送工作；

5、若没有拔出钥匙，就不放行传输器，应继续锁好，才能放行；确已拔出钥匙，放行传输器。

优选地

所述不放行指放不进管道发送装置或放进去后也不内发送。

优选地

所述检测是否锁好，指检测锁舌是否到位或锁的操作机构是否复位。

优选地

所述操作机构是钥匙或手柄；所述是否复位是指钥匙是否拔出或手柄是否压倒。

优选地

所述检测是否锁好，为一检测钥匙或手柄位置的装置辅助检测或自动检测。

优选地

所述管道传输的管理装置：

包括锁装置，安装在传输器的盖或体上，用于将体和盖互锁在一起，和解锁；

包括传输器，有主体和盖组成，体为一容器，内腔为空，设有开口，用于体内腔置物；盖

包括检测装置，安装设置在发送、接收的工作端处，用于与传输器上的锁装置的特定特征的配合共同检测是否锁好；锁好放行，没有锁好不放行。

优选地

所述特定特征为，钥匙或手柄的位置特征及派生出来的特征，如尺寸大的手柄或被传感器检测到的特出材料或特定标记的特征。

优选地

所述检测装置，包括钥匙装置，安装放置在发送、接收的工作端处，用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，并且将这一信息传递给检测机构；包括钥匙检测机构，设置在发送、接收的工作端处，用于检测钥匙的位置状态；当将传输器的盖与体锁好时，传输器才能被放行参加管道传输系统的传输工作；锁不好就不放行。

优选地

所述钥匙检测机构，为柔性绳装置，一端系在钥匙上，一端连接在在发送、接收的工作端处或连接在一警示装置，用于限制钥匙的活动范围；或钥匙上装大尺寸手柄与入口的尺寸关系装置，即钥匙与所互锁时，手柄与入口的共同作用阻碍传输器放入传输管道系统内，或钥匙材料或特定标记检测装置，即钥匙上涂装特定标记或特定材料，在管道传输系统的发送、接收的工作端处安装能检测出钥匙上的特定物的传感器，用于检测钥匙是否拔出；或钥匙或手柄位置检测装置，即已测高装置，安装在管道传输系统的发送、接收的工作端处，用于通过测量传输器是否超高，来检测钥匙或手柄是否复位或拔出。

优选地

所述警示装置为声、光电子报警器；或大尺寸的机械装置。

优选地

所述特定标记为电子标签、或条形码。

优选地

所述的钥匙与传输器的互锁装置，包括钥匙与锁的互锁装置和打开盖后锁芯被锁不能转动的装置。

优选地

所述传输器主体，包括锁舌槽，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，用于当锁舌插入锁舌槽时槽会挡住锁舌的开门方向的位移，包括与盖咬合的齿或凸台，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，体的齿或凸台与盖的齿或凸台其结构近似，用于在将盖，盖入上锁和解锁时通过它们的相互咬合，用手握住传输器时用钥匙转动锁芯时，能有效的带动锁舌伸缩或摆动，实现上锁和解锁的工作；所述盖，包括与体对应的齿或凸台，设置在盖的外圆周处，用于限定盖盖入体内轴向位置，所述锁装置，包括圆周向伸缩锁舌装置，安装在盖体内，用于当伸出锁舌时与主体的锁舌槽互锁从而锁定盖与主体，反之解锁，包括锁舌锁装置，设置在盖体内，用于当钥匙与盖体有足够打扭矩时，才内将圆周向伸缩锁舌装置的锁舌推出；

或所述传输器主体，包括至少一内凸台，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，用于当锁舌插入凸台的侧面时，将盖锁在了体上；所述盖，包括轴向定位凹槽，设置在盖的外圆周处，用于进入主体的凸台时，将锁定盖与体的轴向运动，包括圆周向定位凸台设置在盖的外圆周处，用于与主体内凸台相互作用限定其圆周向的特定方向的转动；所述锁装置，包括圆周向伸缩锁舌装置，安装在盖体内，用于当伸出锁舌时与圆周向定凸台的共同作用，同主体的凸台锁定盖体的圆周向的转动，锁舌缩回时解锁，包括锁舌锁装置，设置在盖体内，用于检测到轴向锁转动位时，才放行圆周向伸缩锁舌装置的锁舌伸出，且在盖与体解锁时锁舌锁装置又将锁舌锁定在收缩状态；或该段所述中当主体的内凸台形成一槽时，盖体的轴向定位凹槽变为一凸台。

优选地

所述主体的内凸台的截面为‘[’；‘『’；

‘I’；‘|’；上述形状在各种角度时。

优选地

所述管道传输的管理装置：

包括盖与桶体的定点或定角锁，安装在盖或桶体上，用于锁住盖与体并检测是否锁好，且能解锁；包括盖与桶体离位时的离位锁，用于当离位时，离位锁即把定点或定角锁锁住，不让锁芯转动或锁舌及关联部位运动；包括钥匙的转角锁，安装在锁芯处，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位时，钥匙就不能拔出；包括钥匙的运动范围锁，用于控制钥匙的活动范围，控制钥匙不会进入传送管道内；包括锁芯锁紧锁，用于常态下即拔出钥匙后将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔、锁芯才能转动，钥匙拔出时，锁芯被锁住。

优选地

所述管道传输的管理装置：

包括传输器桶体和盖的轴向锁，由桶体和盖体上的键槽结构组成，用于盖装入桶体内旋转到特定位置时，即可将桶体和盖体锁定轴向移动；包括盖与体的定点或定角锁，用于检测轴向锁是否转到位锁好了；包括离位锁，为常态下有原点所机构，用于在盖离位时，将定点或定角锁的锁舌挡住，控制钥匙转动拔出，在盖与体合好时，放行定点或定角锁的锁舌；包括钥匙的转角锁，安装在锁芯处，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位时，钥匙就不能拔出；包括钥匙的运动范围锁，用于控制钥匙的活动范围，控制钥匙不会进入传送管道内；包括锁芯锁紧锁，用于常态下即拔出钥匙后将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔锁芯才能转动，钥匙拔出时，锁芯被锁住。

优选地

所述离位锁，为常态下有原点位的杠杆机构，由回位弹簧、挡块即杠杆、挡块轴即杠杆支点和轴向限位台或限位锥面组成，还包括安装槽，设置在定点或定角锁的伸缩锁舌的顶端处，槽内设有轴的安装孔，与轴向成90度夹角，和足以容纳挡块的藏身空间，及在常态下阻碍挡块反向摆动的挡台；挡块轴安装在槽内，用于固定挡块，挡块可绕轴上转动，回位弹簧作用在挡块即杠杆上，用于使挡块在常态下处在原点位置；包括限位台或锥面，设置在主体的内腔，用于当体和盖上的相对应的限位台或锥面触及到时，将挡块顶回；其工作过程为，在常态下挡块弹出时，将锁舌挡住，在盖、盖入主体内时挡块被轴向限位台或限位锥面顶回到空槽内时，放行锁舌；

或所述离位锁，为直杆和弹簧的组合件，安装在盖体的轴向限位台或限位锥面内，用于离位时直杆被弹簧弹出锁定定点或定角锁，盖与体合好时，杆被压回，解锁；

或所述离位锁，为常态下有原点位的旋转机构，由回位弹性元件和旋转杆组成；旋转杆一端与盖体铰轴连接、另一端从盖体的开口处伸出、杆体上设有阻挡台，如挡块或凹槽或钩结构、杆的转轴即杠杆支点，杆的转轴安装在盖内，用于铰接盖与杆，回位弹性元件作用在杆上，用于使杆在常态下处在原点位置；还包括圆周向限位台，为设置在主体的内腔的凸台，用于当桶体和盖上的轴向锁转动到位时，将杆顶回到解锁位置；其工作过程为，在常态下杆在弹性元件的作用下，将锁舌锁住，且此时是其一端露出盖体；当盖盖时，桶体上的圆周向限位挡台可以触及到，且能挡住，挡住时放行锁舌。

优选地

所述锁芯锁紧锁，包括至少一锁芯锁槽，设置在锁芯转动部，用于锁舌可以在此处进入和排除，进入时锁住锁芯和排除时解锁，钥匙压入时锁舌排除；包括至少一锁芯锁紧锁锁舌，为具有弹性的元件，用于在常态时锁舌在弹力的作用下伸向锁槽，受压时可排出，即锁舌被移出锁芯锁槽，从而使锁芯解锁可以随钥匙一起转动，钥匙拔出时，锁舌复位又进入锁芯锁槽内，将锁芯锁住；或该锁芯锁槽与锁芯锁紧锁锁舌的机构设2-N个；包括钥匙孔，可以为非正圆孔的任意圆孔，设在锁芯内，用于与钥匙挺配合，可随钥匙转动。

优选地

所述钥匙的转角锁，包括锁片，为一园形片，中间开非整圆孔，安装在锁芯的顶端处，用于钥匙插入锁芯后，转离原点位时-即插入位后，被锁住拔不出来，包括钥匙，有手柄、锁锸和钥匙挺组成，锁锸为一凸台或凹槽，要与锁片凹、凸相对应，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位后，钥匙就不能拔出；且锁锸为凹槽时，应在钥匙的轴向凹槽的顶面再设有圆周向凹槽，其用途同凸台。

优选地

所述锁芯锁紧锁的锁槽，设置在锁芯转动部的下端口处或中段或上端，用于锁舌可以在此处进入和排除，进入时将锁芯锁住和排除时解锁，钥匙压入时锁舌被排除；所述锁芯锁紧锁锁舌，为一弹性杆，安装在盖体上，一端插入锁芯的端面槽内，顶端伸到锁孔内，用于在常态时锁舌伸向锁槽，受钥匙压时可排出；或所述锁芯锁紧锁锁舌为弹性元件与弹子的组合件弹子伸向锁槽，安装在锁芯附近，用于常态下将弹子伸向锁槽将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔压迫弹子，弹子被移出锁芯锁槽，从而使锁芯解锁可以随钥匙一起转动，钥匙拔出时，弹性元件将该弹子复位又进入锁芯锁槽内，将锁芯锁住。

优选地

所述弹子为一杆或所述弹子为与盖体轴连接的摆动块体。

优选地

所述传输器包括传输器体和盖，体和盖可以分置或轴接或折页连接；所述的传输器体，是传输器主体，用于固定连接各部件，为一桶或管型，可一端开口或两端开口，内腔为空，用于置物，体的开口内圆周处有锁舌挡板或锁舌挡槽或锁舌孔，用于当锁舌插入锁舌挡板或锁舌挡槽或锁舌孔时、会挡住锁舌的位移，所述的盖，安装有锁，锁舌在其外周进行伸缩或摆动，用于将盖盖到传输器体上时，可以与体互锁住，只能用钥匙才能打开，打开时与钥匙互锁住，不能拔出钥匙，盖与体锁好时才能拔出钥匙，拔出钥匙后盖和体就一定锁好了

优选地

所述的锁芯被锁的装置，包括弹簧，弹子，安装在贯穿锁芯、锁体、盖的通孔内，用于当盖盖入体内时，弹子压缩弹簧至使锁芯可以转动的位置；打开盖时锁芯被锁住不能转动；或包括弹簧、挡快机构，安装在锁舌的顶端处，用于在挡块弹出时，将锁舌挡住，在挡块被顶回时，放行锁舌，使用弹簧、挡块机构时还包括体上的限位台，用于当盖盖到此时，将盖挡住的同时，将挡块顶回。

优选地

所述检测装置，包括钥匙装置，安装放置在发送、接收的工作端处，钥匙用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，从而将传输器控制在了传输管道外，而不能将传输器放入传输管道内工作，当将传输器的盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上复位压倒或拔出，传输器才能被放行参加管道传输的传输工作；

包括发送接收装置，安装在工作端，各工作端的发送接收装置用传输管道连接，设有放入传输器的端口，用于将传输器从此处放入传输管道系统，和阻挡尺寸异常物品放入；传输管道系统将锁好的传输器传来、传去。

优选地

所述阻碍钥匙进入传输管道的部分的控制装置，是链锁或绳锁或拉杆锁或统称为柔性绳，它的两端分别连接在钥匙和工作端处，用于控制钥匙的活动范围即链锁或绳锁或拉杆锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将钥匙放入传输管道内；或钥匙上的阻碍钥匙进入传输管道的控制装置，是手柄部位有阻碍结构，这一结构为阻碍传输器放入传输管道进行正常工作的各种形状的尺寸足够大的结构，用于当钥匙插在传输器上时，阻碍传输器无法放入传输管道的发送接收装置内进行正常工作。

优选地

盖体至少包括一凸台与桶体上的凹槽相配合或盖体至少包括一凹槽与桶体上凸台相配合；或盖体和桶体上的凸台或凹槽设2-N个；或它们均云分布。

优选地

检测是否锁好的方法

测高装置测传输器高度，达标放行；超高不放行并警示。

优选地

所述锁装置，为传输器的盖与体的锁紧装置，包括锁舌，锁舌驱动装置；锁舌安装在盖和体的连接处，可以轴连接，也可以滑动连接，用于通过锁舌运动如摆动或伸缩，将盖与体锁在一起；锁舌驱动装置安装在锁舌后端的盖或体上，用于在钥匙的作用下，驱动锁舌的运动如摆动或伸缩。

优选地

所述定点或定角锁，包括盖与主体的轴向限位台或锥面，分别对应的设在盖与桶体上，用于限定两体互锁时的盖插入主体内的位置，包括锁孔或锁槽，设在锁体或桶体上，包括伸缩锁舌机构安装在盖体或桶体上，用于当锁舌插入孔或槽内时，盖与体正好锁好，具有检测和锁住盖与体的双功能。

优选地

所述盖与体的定点或定角锁，包括锁孔或锁槽或锁舌挡块，设在主体或盖体上，包括锁舌伸缩机构安装在盖体或桶体上，用于当锁舌插入锁孔或锁槽或锁舌挡块时，轴向锁正好锁好，用于检测和锁住轴向锁；所述传输器桶体和盖体的轴向锁，包括体上的内腔槽，由上下两凸台组成，包括盖上的凸台，用于盖盖入桶体内时，旋转到特定位置时，即可锁定盖与桶体的轴向移动；或所述传输器桶体和盖体的轴向锁，包括盖上的凹槽，由上下两凸台组成，包括桶体上的一凸台，用于盖盖入桶体内上时，旋转到特定位置时，即可锁定盖与桶体的轴向移动。

优选地

所述定点或定角锁、和定点或定角锁的锁舌锁设在盖上的凹槽之间。

优选地

所述锁舌伸缩机构，包括锁舌驱动轮，设置在锁芯上，为至少外围含有一凸块或一槽或一齿的转轮，可为2-N个齿或槽或凸块，用于驱动锁舌；包括锁芯，内设有钥匙孔，安装在盖体的支座上，钥匙入口朝向盖的外面，锁芯可相对盖体转动；包括锁舌，有伸缩运动部，驱动部组成，驱动部至少含有一槽或一凸块或一齿，锁舌上的槽与凸块要与驱动轮的凸块或槽相对应，可为2-N个齿或槽或凸块，用于与驱动轮相配合从而驱动伸缩运动部进行伸缩运动。

优选地

测高装置包括光电传感器，安装在发送、接收装置内，与主控机相连，用于测量传输器放置后的高度，并将信号报告给主机。

优选地

所述传感器为激光传感器。

有益效果：是确保传输器盖与体互锁好；不至于中途自开、卡住；使结构更紧凑，工作性能更好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为打开盖时钥匙与盖互锁的结构示意图；

图3为钥匙用链锁或绳锁或拉杆固定在工作端的结构示意图；

图4为传输器的局部剖面图；

图5为钥匙手柄足够大的图；

图6为传输器体的局部剖面图；

图7为钥匙的弹子和弹簧的结构示意图；

图8为锁舌的结构示意图；

图9为锁钥匙的拉杆示意图；

图10为相互锁好后拔出钥匙后传输器的示意图；

图11是另一实施例沿锁舌伸展方向的在锁紧状态时的剖视图；

图12是盖的立体结构示意图；

图13是离位锁挡块的立体图；

图14是市场上购买的可插入钥匙的锁体的立体图；

图15是锁舌的立体图；

图16是锁舌拉杆的立体图；

图17是锁舌拉杆驱动板的立体图；

图18是桶体剖面图；

图19是导向管箍的立体图；

图20是本发明的装置的又一实施例的锁舌立体图；

图21是与图20相配的，盖体打开状态的下的立体的有剖面的示意图；

图22是一种钥匙被拔出后锁芯被锁住不能转动的局部锁的立体结构示意图；

图23是与20、21相配的桶的剖面结构示意图；

图24是图23的俯视放大的局部图；

图25是图18的俯视图；

图26是图23的内部结构的立体图；

图27是锁紧机构操纵部件是手柄结构传输载体的结构示意图；

图28是图27中B-B向的剖面图；

图29是图27中C-C向的剖面图；

图30是图27中凸台的俯视图；

图31是安装有测高传感器的本发明的结构示意图；

图32是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图；

图33是传输载体不超高的结构示意图；

图34是传输载体拔出钥匙时的结构示意图；

图35是一种钥匙被拔出后锁芯被弹性杆锁住不能转动的局部锁的立体结构示意图；

图36是图35的锁芯的配套钥匙的结构示意图；

图37是转角锁片、锁芯，锁芯齿轮的装配关系的示意图，齿轮至少含有一个齿；

图38是锁舌的结构示意图；

图39是另一种盖体结构的钥匙在下面的立体结构示意图；

图40是图39的俯视图；

图41是与图39配合的主体或称桶体立体结构示意图；

图42是图41的A-A向的剖面图；

图43是传输器具有冗余锁芯锁的立体结构示意图；

图44是传输器盖体的立体结构示意图；

图45是另一种锁结构的示意图；

图46是图45的俯视示意图；

图47是图45的左视示意图。

下面结合实例作进一步说明：

实例1，如图1所示，1为传输器，传输器的内腔为空，用于置物，盖上装有锁，用于用钥匙打开时，与钥匙互锁在一起，从而将传输器控制在了钥匙的活动范围即链锁或绳锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将传输器放入传输管道内工作，当将盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上拔出，传输器才能被放入传输管道，2为钥匙，安装放置在发送、接收的工作端处，用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，从而将传输器控制在了传输管道外，而不能将传输器放入传输管道内工作，当将传输器的盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上复位拔出，传输器才能被放入传输管道，3为绳或链或拉杆锁，一端锁住钥匙，一端锁在工作端，用其长短来控制钥匙的活动范围，4为工作端，即安装发送、接收装置的地方，5为传输管道上的发送、接收装置放入传输器的端口，安装在发送、接收装置上，用于将传输器从此处放入传输管道系统，和阻挡尺寸异常物品放入，和取出传输器，6为传输管道的发送、接收装置，安装在工作端，各工作端的发送接收装置用传输管道连接，设有放入传输器的端口5，用于将传输器从此处放入传输管道系统，和阻挡尺寸异常物品放入，传输管道系统将锁好的传输器传来、传去。

如图2所示，1为盖，打开盖后，盖与钥匙互锁在一起；，盖的下周边有凸台或齿组成，用于与体的齿或凸台相互咬合，阻止它们之间的相互转动，在盖的中部安装有锁，用于将盖盖到位时将盖与体互锁住。

如图3所示，2为钥匙柄、8为钥匙梃，钥匙用链锁或绳锁或拉杆锁连接在工作端上，用于控制钥匙的活动范围即链锁或绳锁或拉杆锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将钥匙放入传输管道内。

如图4所示：1为锁舌，13为锁舌轴，锁舌绕轴摆动可以使锁舌进入和移出传输器体槽，达到上锁、解锁的目的，所设后端连接有锁舌驱动杆14，2为传输器体内凹槽或齿，3为传输器体内腔，内腔为空用于置物，4为传输器盖，5为传输器锁弹簧，它与弹子相互作用，在钥匙插未到位之前，使锁芯不能相互转动，9为传输器锁弹子，它与钥匙凹槽的相互作用，在钥匙的动力下，可以使锁芯相对转动，6为传输器体内锁槽，与锁舌配合，可以将盖与体锁住，7为钥匙，梃上有若干凹槽和键齿，用于将其插入锁孔后可以解锁，且与锁配合，用于如果传输器的盖和体锁不好，钥匙就拔不出，8为传输器盖弹子、弹簧，用于在盖打开不再传输器体的端口内时，将锁芯锁住不能相对转动，当盖盖入体的端口处时，弹子和弹簧的相互作用对锁芯解锁，弹子和弹簧的相互作用是指弹簧挤压弹子，使弹子位移到锁芯与壳体之间，锁住锁芯不能转动，在外力作用下，使弹子位移至使锁芯可以转动的位置，10为钥匙凹槽，11为锁壳，12为锁芯，14为锁舌驱动杆，与钥匙芯连接，随钥匙芯转动。

如图5所示：1为箍筋，在体的外周绕一圈，便于在管道内运动和密封，7为钥匙，8为钥匙上的阻碍钥匙进入传输管道的控制装置，是手柄部位的阻碍结构，这一结构为阻碍传输器放入传输管道进行正常工作，图中是长方形，也可以是各种形状的结构，用于当钥匙插在传输器上时，阻碍传输器无法放入传输管道的发送接收装置内进行正常工作。

如图6所示：1为传输器体的开口处的锁槽，用于锁舌的进入，阻挡盖的打开，2为传输器体的开口处的齿或凸台，用于与盖的齿或凸台相互咬合阻挡盖的相对于体转动，3为内腔，为空，用于置物，4为传输器体的箍筋，用于减少传输器与管道的摩擦，便于传输器的运动。

如图7所示：1为弹簧，2为弹子，用于锁和盖上。

如图8所示：为锁舌，1轴孔，用于穿入转轴，2为凹槽，用于连接锁舌驱动杆，3锁舌前工作端，用于进入锁槽时，与锁槽配合将盖与体锁住，退出锁槽解锁。

如图9所示：为钥匙的拉杆锁机构，1为转轴，两端可分别与工作端和钥匙手柄相连。

如图10所示：1为传输器体，2为钥匙孔处。

综上所述：锁安装在传输器上，能将体和盖互锁在一起，也能和钥匙互锁，用于将盖与体锁住，和开锁时与钥匙互锁，钥匙和锁的共同作用能检测盖与体是否锁好，即如果传输器的盖和体锁不好，钥匙就不能复位、就拔不出，传输器就会被阻碍着不能放入传输管道；包括传输器有体和盖组成，安装有锁，体内腔为空、用于体内腔置物，锁将盖和体锁在一起；包括发送接收装置。

所述的传输器包括传输器体、和盖，可以分置或轴接或折页连接；所述的传输器体，是传输器主体，用于固定连接各部件，为一桶或管型，可一端开口或两端开口，内腔为空用于置物，外皮圆周有箍筋，便于在管道内运动和密封，体的开口内圆周处有锁舌槽，和与盖咬合的齿或凸台，用于当锁舌插入锁舌槽时槽会挡住锁舌的开门方向的位移，体的齿或凸台与盖的齿或凸台其结构近似，用于在盖盖和解锁时通过它们的相互咬合，用手握住传输器时用钥匙转动锁芯时，能有效的带动锁舌伸缩或摆动，实现上锁和解锁的工作；所述的盖，锁具固定安装在盖里，其周边有齿或凸台，锁舌在其外周进行伸缩或摆动，用于将盖盖到传输器体上时，可以与体互锁住，只能用钥匙才能打开，打开时与钥匙互锁住，不能拔出钥匙，盖与体锁好时才能拔出钥匙，拔出钥匙后盖和体就一定锁好了。

锁包括传输器盖与体的锁紧装置和与钥匙的互锁装置，安装在传输器上，用于将盖与体锁住和解开，和开锁时与钥匙互锁，钥匙和锁的共同作用能检测盖与体是否锁好，即如果传输器的盖和体锁不好，钥匙就拔不出。

所述的传输器的盖与体的锁紧装置，包括锁舌，锁舌驱动装置；锁舌安装在盖和体的连接处，可以轴连接，也可以滑动连接，用于通过锁舌运动如摆动或伸缩，将盖与体锁在一起；锁舌驱动装置安装在锁舌后端的盖或体上，用于在钥匙的作用下，驱动锁舌的运动如摆动或伸缩。

所述的钥匙与传输器的互锁装置，包括钥匙与锁的互锁装置和打开盖后锁芯被锁不能转动的装置，

所述的锁芯被锁的装置，包括弹簧，两个弹子，安装在贯穿锁芯、锁体、盖的通孔内，用于当盖盖入体内时，弹子压缩弹簧至使锁芯可以转动的位置；打开盖时锁芯被锁住不能转动。

所述的钥匙，有解锁、互锁工作部位和阻碍钥匙进入传输管道的控制装置组成，解锁、互锁工作部位是钥匙梃，有若干与锁配套的凸台和凹槽组成，用于插入锁孔内，对锁进行解锁、和与锁互锁，即打开传送器时，与传输器互锁在一起，当且仅当将传输器的盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上复位拔出拔出，传输器才能被放入传输管道，阻碍钥匙进入传输管道的控制装置安装在钥匙的手柄处，用于阻碍传输器放入传输管道进行正常工作。

所述的钥匙，阻碍钥匙进入传输管道的部分的控制装置，是链锁或绳锁或拉杆锁，它的两端分别连接在钥匙、和工作端上，用于控制钥匙的活动范围即链锁或绳锁或拉杆锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将钥匙放入传输管道内。

所述的钥匙上的阻碍钥匙进入传输管道的控制装置，是手柄部位有阻碍结构，这一结构为阻碍传输器放入传输管道进行正常工作的各种形状的结构，用于当钥匙插在传输器上时，阻碍传输器无法放入传输管道的发送接收装置内进行正常工作。

综上所述，传输器包括一带链锁或绳锁钥匙，安装即固定连接在传输系统的发送、接收的工作端处，用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，从而将传输器控制在了钥匙的活动范围即链锁或绳锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将传输器放入传输管道内工作，当将盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上拔出，传输器才能被放入传输管道；包括钥匙和锁，锁安装在能将体和盖互锁在一起的地方，用于将盖与体锁住，钥匙和锁的共同作用能检测盖与体是否锁好，即如果传输器的盖和体锁不好，钥匙就拔不出，传输器就会被阻碍着不能放入传输管道；包括体，为一桶或管型，可一端开口或两端开口，内腔为空用于置物，外皮圆周有鼓筋，便于在管道内运动，体的开口内圆周处有锁舌槽，和与盖咬合的齿或凸台，用于当锁舌插入锁舌槽时槽会挡住锁舌的开门方向的位移，齿或凸台与盖的齿或凸台，结构近似在盖盖和解锁时相互咬合，用于使锁芯的转动是有效的，即用手握住传输器时锁芯的转动能有效带动锁舌伸缩；包括盖，锁具固定安装在盖里，其周边有齿或凸台，锁舌在其外周进行伸缩，用于将盖盖到传输器体上时，可以与体互锁住，只能用钥匙打开，打开时与钥匙互锁，不能拔出钥匙，盖与体锁好时才能拔出钥匙，拔出钥匙后盖和体就一定锁好了；包括一链锁或绳锁，安装在钥匙与工作端之间，用于控制钥匙的活动范围。

传输器的钥匙可以是一带链锁或绳锁的钥匙，包括一链锁或绳锁，安装在钥匙与工作端之间，即一端连接钥匙一端连接在工作端，用于控制钥匙的活动范围；包括钥匙，用于与锁相互配合，在打开锁时，钥匙即与锁互锁在了一起，不能拔出钥匙，只能在盖与体互锁到位时才能将钥匙从锁中拔出来。

传输器的钥匙也可以是一结构大到阻碍传输器放入传输管道的钥匙，包括插入孔内的钥匙梃部分，和钥匙柄部分，钥匙柄部分安装在梃的后端，其结构大于传输管道的进口的至少一方向的尺寸，用于当钥匙插在传输器上时，阻碍传输器无法放入传输管道；钥匙梃与锁配合，用于盖与体锁不好时，钥匙就拔不出来了，只有锁好才能拔出钥匙。

盖与体锁好是指锁舌已插到位，且锁舌不会自己抽回，只有插入钥匙，转动钥匙才能使锁舌抽回。

上述的这种锁或钥匙在市场上可以买到，也可以从北京银融科技有限责任公司买到。

实施例3如图11-19，25；图11所示，1、8为锁孔，在图18、25中为182，设置在桶体上，为圆孔，用于与锁舌2互锁，2为锁舌，如图15，152为与拉杆连接的活动杆，151为连接孔，安装在盖体的锁舌孔内，用于通过伸缩可是现实锁住和解锁，图12中123为盖的锁孔，为圆孔，与锁芯垂直设置，用于将锁舌控制只能做轴向直线运动；图11中，3为拉杆具体为图16，安装在所设与锁舌驱动板5之间，用于将驱动板的旋转运动变成锁舌的直线运动；5锁舌驱动板，如图17，用于中心孔172与锁芯固定连接，孔171与拉杆连接，用于随锁舌转动驱动拉杆，4为锁芯装置如图14，141为钥匙插入槽，为圆圈形，钥匙为圆管型，142为锁芯安装座，143为锁芯旋转轴，被钥匙驱动可旋转，市场上可以买到；9为锁舌与拉杆的连接轴；7为挡块，为杠杆机构，如图13安装在在盖锁舌孔的顶端设置的槽内，如图12的122处，槽内设有轴6，开锁时挡块的132面与锁芯4的轴线平行，132为挡住锁舌伸出的工作面，133为孔与轴6配合，131为杠杆的另一支点，用于当132受锁舌推动时，131会顶在盖的的对应的限位处，阻止锁舌伸出，134为另一受力面，当盖体压入桶体内时，桶体上的限位台181驱动挡块转动到盖体的槽内，放行锁舌；191为为导向管箍，如图19外，工作面为键结构，内面镶到桶体的槽内；12为橡胶密封圈；10为桶体，见图18，184为桶口，盖从此处盖入，185为通底，183为限位块，再桶体内壁上凸出一块，用于与盖相互配合限位限住两体的轴向位置，181为限位块上平面，182为锁孔。

图12中，121为盖体的限位结构的侧立面，与183的内面配合，限制了盖体的任意转动；与121面90度夹角的含有122的面与181配合限位，124处用于安装锁具。

离位锁或为直杆和弹簧的组合件，安装在盖体的轴向限位台或限位锥面内，用于离位时锁定定点或定角锁，盖与体合好时，解锁。

实施例4如图20-24，26所示，图21所示，盖体增设了215固定在盖体上的锁舌，为对称设置的2个，使结构简单，强度高，也可以至少有一凸块为固定锁舌，即与盖体为一体，可为1-n个，用于使结构更简单且强度更好即可；锁舌孔减至为一个，且只起到检查固定锁舌是否转到位了即可，因此对强度的要求减小；如图26所示，312为锁槽，有311上凸台，和181下凸台组成，311短于181，用于盖入时旋转到锁舌与182孔对正时，盖体与桶体正好所好182为锁孔也可为立向槽，用于测量盖上锁舌的位置；也可以为桶体上只设一个土台，在盖上设有凹槽完成上述功能的键槽结构，即凸台与凹槽的相互作用的结构，311的内面或侧面与盖体相互作用还有限制到一特定角度，即锁舌与锁孔对齐时不能转动的作用。342为桶内腔，为空，用于置物，341为桶体。图21中213为锁孔，用于固定负责检测的锁舌，其它同图12。

图23、24中，311为上凸台，181为下凸台，在圆弧方向上311短于181，便于盖体的放入，311也可以在中间开槽，盖体双向转动时使用；182为锁孔设在桶体圆轴上，便于锁舌检测即可。

图20中202为锁舌的伸缩部位，201为锯齿状，用于被设在锁芯转轴上的齿轮驱动，带动锁舌伸缩，因为此结构，即具有检测功能即可了，所以尺寸可以小些。

图22中301为锁舌孔，此时钥匙为该形状，可为非完全圆的任何形状，孔与钥匙相配即可，304为锁芯转锁的锁槽，305为锁芯转锁的转动挡体称为锁舌，可为任意形状的能传入锁槽内的挡体，其另一端与弹簧连接，弹簧固定在盖体上，用于在受到钥匙的A向力时，使锁舌压出锁槽解锁，撤除A向力时，锁舌复位，将锁芯锁住，303为弹簧，302为弹簧支座，其它同上述实例。

实施例5，

如图27～30所示，本实施例锁部包括设置在盖体上的锁芯13和锁舌6；锁槽部为设置在桶体上且与锁舌6相配的锁槽20，锁芯13可驱动锁舌6插入或退出锁槽20；锁启判断部包括手柄53，手柄53上设置有复位定位块58，该手柄53设置在锁芯13上，可驱动锁芯13旋转，锁定部为设置在盖体12上的凸台55，该凸台55上开有凹槽57，手柄53弹性地压靠向凸台55，当转动该手柄53，锁芯13驱动锁舌6插入锁槽20，从而使盖体12和桶体1处于锁紧状态时，手柄53的复位定位块58可弹性地压靠到凹槽中57。

具体地说，如图24所示，手柄53可以通过一横销54与锁芯13相连接，横销54装有钮簧59，钮簧59有始终使手柄53复位的力，使手柄53外端压向盖端，手柄53通过横销54带动锁芯13转动。当手柄53将锁舌6收回时，手柄53翘起(双点划线表示)；当手柄53将锁舌6旋入锁槽20时，手柄53的复位定位块58与凸台55的凹槽57正对着，此时松开手，手柄53即在弹力的作用下插入到凹槽57内。这样，凸台55的凹槽57就起到了将锁芯13锁定的作用。而当锁舌6没有锁好时，手柄53所处的角度其复位定位块58不能落入凹槽57内，手柄53被图31的凸台55的非凹槽部分顶在高处。当需要开启传输载体的盖体12时，只能通过旋起手柄53，使手柄53的复位定位块58离开凹槽57，并旋转该手柄53到适当位置，即锁舌6退出锁槽20的位置，才能使盖体12和桶体1处于打开状态，也就是将盖体12打开。

在本实施例中，锁芯13只是起到驱动锁舌6进入或者是退出锁槽20的作用，因此其心部不设钥匙，手柄53即起到了前面实施例中钥匙2的作用。

实施例6

如图31所示，是安装有测高传感器的传输系统的发送工作站的结构示意图，102是传输系统的发送工作站的入口，103是测高传感器，其安装在发送工作站的入口处当传输载体超高时它能观察到的地方，测高传感器103可为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器，有物体遮挡和没有物体遮挡是其信号是不同，通过导线与主机(未图示出)相连，将有无超高的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；104是传输载体，105是传输载体的手柄或钥匙，当有钥匙105没有拔出时或手柄105没有复位时，传输载体超高被传感器测到如图33的状态；当钥匙已拔出时或手柄复位时，传输载体不超高，传感器103检测不到，如图33的状态是传输载体不超高的状态结构示意图。

其余结构同实施例1、3、4。

实施例7

如图32所示，是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图。102是传输系统的发送工作站的入口，103是测钥匙是否存在的传感器，其安装在发送工作站的入口处能检测到钥匙的地方，传感器103为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器，与主机通过导线相连。105是传输载体的钥匙，为与传感器103对应的含有磁性或磁性金属或非磁性金属的材料特征的钥匙，传感器103通过导线与主机相连，将有无钥匙105的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；当有钥匙105没有拔出时，钥匙105的特出材料被传感器103测到如图32的状态主机做出不发送或的指令；当钥匙105已拔出时，传感器103检测不到，如图34的状态，主机做出发送的指令；104是传输载体。本实施例的主机可以是从北京银融科技有限责任公司等地方购买的可编程控制器。

实施例8

如图35所示，是一种钥匙被拔出后锁芯被弹性杆锁住不能转动的局部锁的立体结构示意图；305为弹性钢丝，安装在盖体上，一端插入锁芯的端面槽内，顶端伸到锁孔内，302为安转支座，安装在盖体上，用于固定305；锁槽304也可开在锁芯的中段部或上段部；其它同图22。

如图36、37所示，371为钥匙的手柄，372为锁锸，373为钥匙挺，锁外周设有一凸台为锁锸，凸台的位置是钥匙挺查到位时，凸台在锁片底面的下边，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位后，钥匙就不能拔出。316为锁片，为一园形片，中间开有圆孔，圆周边开一凹槽，安装在锁芯的顶端处，用于钥匙插入锁芯后，转离原点位时-即插入位后，被锁住拔不出来。381为齿轮，安装在锁芯上用于驱动定点或定角的锁舌，382为锁芯，383为一齿。

图38中391为凹槽，用于驱动锁舌，392为锁舌的活动部位或叫伸缩部位，用于插入体的孔内。

或所述锁芯锁紧锁锁舌为弹性元件与弹子的组合件，弹子为一杆或与盖体轴连接的摆动杆，弹子一端伸向锁槽，安装在锁芯附近，用于常态下将弹子伸向锁槽将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔压迫弹子，弹子被移出锁芯锁槽，从而使锁芯解锁可以随钥匙一起转动，钥匙拔出时，弹性元件将该弹子复位又进入锁芯锁槽内，将锁芯锁住。

实施例9

如图39、40、41、42、43、44所示，39中，1为盖体上的定点或定角锁的锁舌锁的露出孔，设置在盖体的上下凸台之间，用于让锁舌锁的摆动杆露出，在盖体转动时，桶体上的挡台能触及到，且露出顶点矮于盖体的上下凸台；2为锁舌锁的摆动杆，摆动杆一端与盖体铰轴或折页连接、另一端从盖体的开口1处伸出，在此处加箭头方向的力，杆体可以沿箭头方向摆动，杆体上设有阻挡台，如挡块或凹槽或钩结构要与锁舌相配相互阻挡，其工作过程为，在常态下杆在弹性元件的作用下，将锁舌锁住，且此时是其一端露出盖体；当盖盖时，桶体上的圆周向限位挡台可以触及到，且能挡住，挡住时放行锁舌；3为杆的转轴即杠杆支点，杆的转轴安装在盖内，用于铰接盖与杆，14为回位弹性元件如弹簧，作用在杆上，用于使杆在常态下处在原点位置；5为盖的下凸台，设置在盖体下端的圆周形凸檐，在于落入桶体内土台处的经过处的开有口，用于盖体盖入桶体内；6为伸缩锁舌的出入孔，设置在盖体上下凸台之间，用于锁舌从该孔伸出时插入桶体的内挡台的一侧面时，盖体上的下凸台也插入到了桶体的内挡台的下面，且盖体上的圆周向的挡台也卡在了桶体的内挡台的另一侧面；7为盖体上的上凸檐，设置在盖提的上端圆周处，用于与下凸台形成凹槽去卡桶体的内挡台；8为伸缩锁舌座，设置在盖体上用于固定锁舌，且锁舌可在其内轴向串动；9为锁芯，安装在盖体上，内设有钥匙孔，钥匙入口朝向盖的外面，锁芯可相对盖体转动；外周设有锁舌驱动轮，驱动轮为至少外围含有一凸块或一槽或一齿的转轮，可为2-N个齿或槽或凸块，要与锁舌相配合，用于驱动锁舌；13为锁舌，有伸缩运动部，驱动部组成，安装在支座上，驱动部至少含有一槽或一凸块或一齿，锁舌上的槽与凸块要与驱动轮的凸块或槽相对应，可为2-N个齿或槽或凸块，用于与驱动轮相配合从而驱动伸缩运动部进行伸缩运动；11为盖体，为圆管段，上口封顶、且开有锁芯安装孔，用于支撑各安装部件，。

图40中，10为锁舌驱动轮；其它同图39。

图41中，3为主体或桶体内凸台或称内挡台，设置在主体的开口处，用于与盖体的凹槽配合，锁定轴向运动，且在锁舌插入内挡台的一侧面时即侧面6时，盖体上的下凸台也插入到了桶体的内挡台的下面8处，同时盖体上的圆周向的挡台也卡在了桶体的内挡台的另一侧面5处，即下凸台的开口处的侧端面恰好卡在内挡台的侧面5处，此时(图40中)盖的离位锁杆(2)被桶体的3的4侧面推开解锁；2为盖的压入方向；1为盖的上锁方向。内挡台也为圆周向限位台，用于当桶体和盖上的轴向锁转动到位时，内挡台将锁舌锁杆顶回到解锁位置。

图42中为图41的A-A剖面图，1为内凸台或内挡快。

其工作过程是，盖盖上锁时盖按2的方向装入，按1的方向转动；开锁取盖时，反之。

图43中，301为锁芯，内设钥匙孔，为通孔，302为弹性锁舌座，设置在壳体上，用于支撑、安装弹性锁舌，304为锁芯锁槽，可设2-N个，305为弹性锁舌，可为杆或板。该方案为冗余设计。

图44中，锁舌锁5为滑动机构，为常态下有原点位的滑动机构，由回位弹性元件和滑块组成；滑块安装在滑轨上，一端从盖体的开口处伸出，另一端与锁舌阻挡；弹性元件既弹簧使其滑块始终产生回原点位的力。其它同上。

实施例10

如图45所示，15为锁舌，为直杆，12、13为锁舌上长出的的两挡杆，共同形成一个凹槽。其它同图39。

如图46、47所示，A、B为下凸台的槽的两端面，其槽距大于或等于桶体上的内凸台的宽度；6为锁孔，该孔与盖体上的圆周向的挡台的端面A距离大于或等于桶体上的内挡台的左、右侧面且是锁舌和挡台所触及到的侧面之间的距离；15为锁舌，该锁舌与盖体上的圆周向的挡台的端面距离大于或等于桶体上的内挡台的左、右侧面且是锁舌和挡台所触及到的侧面之间的距离。

这样，本发明实现了上述确保传输器盖与体互锁好；不至于中途自开和被卡的目的，消除了现有技术的装置和系统时所遇到的困难，解决了问题并达到这里所描述的理想结果。在前面的描述中，使用了某些术语，目的是为了简单扼要，清楚地表达和便于理解；如桶体和主体为同一含义的同一物体。然而没有必要对这些术语加上含义上的限制，因为这些术语仅仅用来作叙述之用，并且希望对这些术语能被广义地理解，比如钥匙可为手柄。此外，这里的描述和附图只是作为举例之用，本发明并不限于所描述或所图示的每一个具体的细节。

在以下的权利要求书中，任何描述的特点都是一种实现某一功能的方法或装置，并且这种方法或装置应该被认为包括任何可以实现所述功能的方法或装置而不应认为只限于在前面的叙述中示出的实现该功能的具体方法或装置或者仅限于与其等效或等价的方法和装置。

上面描述了本发明的特点，发现和原理，制作和操作的方式方法，其优点和所达到结果的利用，而新的和有用的结构，装置，元件，布局，部件，组合件，系统，设备，及其它操作，方法及相互关系则所附权利要求书中一一加以阐述。

Claims (37)

1.一种管道传输的管理方法，在管道传输系统中，其特征在于：

步骤如下

1、将传输器盖与体锁上，

2、检测是否锁好，

3、锁好了放行，或若没有锁好不放行回步骤1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤如下

1、用钥匙将空传输器打开，此时钥匙与安装在传输器的锁互锁住，将待传物品放入传送器，将盖与体锁住；

2、钥匙或手柄复位；如果传输器的盖和体还没有锁好，钥匙或手柄就无法复位，应继续锁好，只有锁好时、才能将钥匙或手柄复位；钥匙或手柄复位后传输器就可以放入传输管道进行传输工作了；

3、管道传输系统的接收端接到传输器后，用钥匙或手柄打开传输器，钥匙或手柄与传输器互锁住，此时又进入防止或称阻碍传输器在锁不好的状态下去参加传输管道的传输工作了，取出接收物品，然后再放入待传物品，重复上述步骤。

3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于：

步骤如下

1、将传输器盖置入体内的限位处；

2、用盖体的钥匙转动盖体到圆周的限位处；

3、将钥匙继续转动到离开原点位于与不能转为止；

4、拔出钥匙；将传输器放入管道发送装置参加传送工作；

5、若没有拔出钥匙，就不放行传输器，应继续锁好，才能放行；确已拔出钥匙，放行传输器。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于：

所述不放行包括：放不进管道发送装置或不放入管道发送装置或放进去后也不能发送

5.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于：

所述检测是否锁好，指检测锁舌是否到位或锁的操作机构是否复位。

6.一种用于根据权利要求1-5一种管道传输的管理方法的一种管道传输的管理装置，其特征在于：

包括锁装置，安装在传输器的盖或体上，用于将体和盖互锁在一起，和解锁；

包括传输器，有主体和盖组成，体为一容器，内腔为空，设有开口，用于体内腔置物；盖

包括检测装置，安装设置在发送、接收的工作端处，用于与传输器上的锁装置的特定特征的配合共同检测是否锁好；锁好放行，没有锁好不放行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述特定特征为，钥匙或手柄的位置特征及派生出来的特征，如尺寸大的手柄或被传感器检测到的特出材料或特定标记的特征。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述检测装置，包括钥匙装置，安装放置在发送、接收的工作端处，用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，并且将这一信息传递给检测机构；包括钥匙检测机构，设置在发送、接收的工作端处，用于检测钥匙的位置状态；当将传输器的盖与体锁好时，传输器才能被放行参加管道传输系统的传输工作；锁不好就不放行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述钥匙检测机构，为柔性绳装置，一端系在钥匙上，一端连接在在发送、接收的工作端处或连接在一警示装置，用于限制钥匙的活动范围；或钥匙上装大尺寸手柄与入口的尺寸关系装置，即钥匙与所互锁时，手柄与入口的共同作用阻碍传输器放入传输管道系统内，或钥匙材料或特定标记检测装置，即钥匙上涂装特定标记或特定材料，在管道传输系统的发送、接收的工作端处安装能检测出钥匙上的特定物的传感器，用于检测钥匙是否拔出；或钥匙或手柄位置检测装置，即已测高装置，安装在管道传输系统的发送、接收的工作端处，用于通过测量传输器是否超高，来检测钥匙或手柄是否复位或拔出。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述警示装置为声、光电子报警器；或大尺寸的机械装置。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述特定标记为电子标签、或条形码。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述的钥匙与传输器的互锁装置，包括钥匙与锁的互锁装置和打开盖后锁芯被锁不能转动的装置。

13.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述传输器主体，包括锁舌槽，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，用于当锁舌插入锁舌槽时槽会挡住锁舌的开门方向的位移，包括与盖咬合的齿或凸台，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，体的齿或凸台与盖的齿或凸台其结构近似，用于在将盖，盖入上锁和解锁时通过它们的相互咬合，用手握住传输器时用钥匙转动锁芯时，能有效的带动锁舌伸缩或摆动，实现上锁和解锁的工作；所述盖，包括与体对应的齿或凸台，设置在盖的外圆周处，用于限定盖盖入体内轴向位置，所述锁装置，包括圆周向伸缩锁舌装置，安装在盖体内，用于当伸出锁舌时与主体的锁舌槽互锁从而锁定盖与主体，反之解锁，包括锁舌锁装置，设置在盖体内，用于当钥匙与盖体有足够打扭矩时，才内将圆周向伸缩锁舌装置的锁舌推出；

或所述传输器主体，包括至少一内凸台，设置在开口处内侧盖体能触及到的地方，用于当锁舌插入凸台的侧面时，将盖锁在了体上；所述盖，包括轴向定位凹槽，设置在盖的外圆周处，用于进入主体的凸台时，将锁定盖与体的轴向运动，包括圆周向定位凸台设置在盖的外圆周处，用于与主体内凸台相互作用限定其圆周向的特定方向的转动；所述锁装置，包括圆周向伸缩锁舌装置，安装在盖体内，用于当伸出锁舌时与圆周向定凸台的共同作用，同主体的凸台锁定盖体的圆周向的转动，锁舌缩回时解锁，包括锁舌锁装置，设置在盖体内，用于检测到轴向锁转动位时，才放行圆周向伸缩锁舌装置的锁舌伸出，且在盖与体解锁时锁舌锁装置又将锁舌锁定在收缩状态；或该段所述中当主体的内凸台形成一槽时，盖体的轴向定位凹槽变为一凸台。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：

所述主体的内凸台的截面为‘[’；‘『’；

‘I’；‘|’；上述形状在各种角度时。

15.一种用于根据权利要求1-6一种管道传输的管理方法的一种管道传输的管理装置，其特征在于：

包括盖与桶体的定点或定角锁，安装在盖或桶体上，用于锁住盖与体并检测是否锁好，且能解锁；包括盖与桶体离位时的离位锁，用于当离位时，离位锁即把定点或定角锁锁住，不让锁芯转动或锁舌及关联部位运动；包括钥匙的转角锁，安装在锁芯处，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位时，钥匙就不能拔出；包括钥匙的运动范围锁，用于控制钥匙的活动范围，控制钥匙不会进入传送管道内；包括锁芯锁紧锁，用于常态下即拔出钥匙后将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔、锁芯才能转动，钥匙拔出时，锁芯被锁住。

16.一种用于根据权利要求1-6一种管道传输的管理方法的一种管道传输的管理装置，其特征在于：

包括传输器桶体和盖的轴向锁，由桶体和盖体上的键槽结构组成，用于盖装入桶体内旋转到特定位置时，即可将桶体和盖体锁定轴向移动；包括盖与体的定点或定角锁，用于检测轴向锁是否转到位锁好了；包括离位锁，为常态下有原点所机构，用于在盖离位时，将定点或定角锁的锁舌挡住，控制钥匙转动拔出，在盖与体合好时，放行定点或定角锁的锁舌；包括钥匙的转角锁，安装在锁芯处，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位时，钥匙就不能拔出；包括钥匙的运动范围锁，用于控制钥匙的活动范围，控制钥匙不会进入传送管道内；包括锁芯锁紧锁，用于常态下即拔出钥匙后将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔锁芯才能转动，钥匙拔出时，锁芯被锁住。

17.根据权利要求15、16所述的装置，其特征在于：

所述离位锁，为常态下有原点位的杠杆机构，由回位弹簧、挡块即杠杆、挡块轴即杠杆支点和轴向限位台或限位锥面组成，还包括安装槽，设置在定点或定角锁的伸缩锁舌的顶端处，槽内设有轴的安装孔，与轴向成90度夹角，和足以容纳挡块的藏身空间，及在常态下阻碍挡块反向摆动的挡台；挡块轴安装在槽内，用于固定挡块，挡块可绕轴上转动，回位弹簧作用在挡块即杠杆上，用于使挡块在常态下处在原点位置；包括限位台或锥面，设置在主体的内腔，用于当体和盖上的相对应的限位台或锥面触及到时，将挡块顶回；其工作过程为，在常态下挡块弹出时，将锁舌挡住，在盖、盖入主体内时挡块被轴向限位台或限位锥面顶回到空槽内时，放行锁舌；

或所述离位锁，为直杆和弹簧的组合件，安装在盖体的轴向限位台或限位锥面内，用于离位时直杆被弹簧弹出锁定定点或定角锁，盖与体合好时，杆被压回，解锁；

或所述离位锁，为常态下有原点位的摆动机构，由回位弹性元件和摆动杆组成；摆动杆一端与盖体铰轴或折页连接、另一端从盖体的开口处伸出、杆体上设有阻挡台，如挡块或凹槽或钩结构、杆的转轴即杠杆支点，杆的转轴安装在盖内，用于铰接盖与杆，回位弹性元件作用在杆上，用于使杆在常态下处在原点位置；还包括圆周向限位台，为设置在主体的内腔的凸台，用于当桶体和盖上的轴向锁转动到位时，将杆顶回到解锁位置；其工作过程为，在常态下杆在弹性元件的作用下，将锁舌锁住，且此时是其一端露出盖体；当盖盖时，桶体上的圆周向限位挡台可以触及到，且能推移，推移到特定位时放行锁舌；

或所述离位锁，为常态下有原点位的滑动机构，由回位弹性元件和滑块组成；滑块安装在滑轨上，一端从盖体的开口处伸出，另一端与锁舌阻挡。

18.根据权利要求15、16所述的装置，其特征在于：

所述锁芯锁紧锁，包括至少一锁芯锁槽，设置在锁芯转动部，用于锁舌可以在此处进入和排除，进入时锁住锁芯和排除时解锁，钥匙压入时锁舌排除；包括至少一锁芯锁紧锁锁舌，为具有弹性的元件，用于在常态时锁舌在弹力的作用下伸向锁槽，受压时可排出，即锁舌被移出锁芯锁槽，从而使锁芯解锁可以随钥匙一起转动，钥匙拔出时，锁舌复位又进入锁芯锁槽内，将锁芯锁住；或该锁芯锁槽与锁芯锁紧锁锁舌的机构设2 N个；包括钥匙孔，可以为非正圆孔的任意圆孔，设在锁芯内，用于与钥匙挺配合，可随钥匙转动。

19.根据权利要求15、16所述的装置，其特征在于：

所述钥匙的转角锁，包括锁片，为一园形片，中间开非整圆孔，安装在锁芯的顶端处，用于钥匙插入锁芯后，转离原点位时-即插入位后，被锁住拔不出来，包括钥匙，有手柄、锁锸和钥匙挺组成，锁锸为一凸台或凹槽，要与锁片凹、凸相对应，用于钥匙插入转离原点位时-即插入位后，钥匙就不能拔出；且锁锸为凹槽时，应在钥匙的轴向凹槽的顶面再设有圆周向凹槽，其用途同凸台。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于：

所述锁芯锁紧锁的锁槽，设置在锁芯转动部的下端口处或中段或上端，用于锁舌可以在此处进入和排除，进入时将锁芯锁住和排除时解锁，钥匙压入时锁舌被排除；所述锁芯锁紧锁锁舌，为一弹性杆，安装在盖体上，一端插入锁芯的端面槽内，顶端伸到锁孔内，用于在常态时锁舌伸向锁槽，受钥匙压时可排出；或所述锁芯锁紧锁锁舌为弹性元件与弹子的组合件弹子伸向锁槽，安装在锁芯附近，用于常态下将弹子伸向锁槽将锁芯锁住不允许转动，当钥匙插入锁孔压迫弹子，弹子被移出锁芯锁槽，从而使锁芯解锁可以随钥匙一起转动，钥匙拔出时，弹性元件将该弹子复位又进入锁芯锁槽内，将锁芯锁住。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于：

所述弹子为一杆或所述弹子为与盖体轴连接的摆动块体。

22.根据权利要求1-6所述的装置，其特征在于：

所述传输器包括传输器体和盖，体和盖可以分置或轴接或折页连接；所述的传输器体，是传输器主体，用于固定连接各部件，为一桶或管型，可一端开口或两端开口，内腔为空，用于置物，体的开口内圆周处有锁舌挡板或锁舌挡槽或锁舌孔，用于当锁舌插入锁舌挡板或锁舌挡槽或锁舌孔时、会挡住锁舌的位移，所述的盖，安装有锁，锁舌在其外周进行伸缩或摆动，用于将盖盖到传输器体上时，可以与体互锁住，只能用钥匙才能打开，打开时与钥匙互锁住，不能拔出钥匙，盖与体锁好时才能拔出钥匙，拔出钥匙后盖和体就一定锁好了。

23.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：

所述的锁芯被锁的装置，包括弹簧，弹子，安装在贯穿锁芯、锁体、盖的通孔内，用于当盖盖入体内时，弹子压缩弹簧至使锁芯可以转动的位置；打开盖时锁芯被锁住不能转动；或包括弹簧、挡快机构，安装在锁舌的顶端处，用于在挡块弹出时，将锁舌挡住，在挡块被顶回时，放行锁舌，使用弹簧、挡块机构时还包括体上的限位台，用于当盖盖到此时，将盖挡住的同时，将挡块顶回。

24.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述检测装置，包括钥匙装置，安装放置在发送、接收的工作端处，钥匙用于打开传送器时，与传输器互锁在一起，从而将传输器控制在了传输管道外，而不能将传输器放入传输管道内工作，当将传输器的盖与体锁好时，钥匙才能从传输器上复位压倒或拔出，传输器才能被放行参加管道传输的传输工作；

包括发送接收装置，安装在工作端，各工作端的发送接收装置用传输管道连接，设有放入传输器的端口，用于将传输器从此处放入传输管道系统，和阻挡尺寸异常物品放入；传输管道系统将锁好的传输器传来、传去。

25.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：

所述阻碍钥匙进入传输管道的部分的控制装置，是链锁或绳锁或拉杆锁或统称为柔性绳，它的两端分别连接在钥匙和工作端处，用于控制钥匙的活动范围即链锁或绳锁或拉杆锁绕固定点摆动或称绕动的范围，而不能将钥匙放入传输管道内；或钥匙上的阻碍钥匙进入传输管道的控制装置，是手柄部位有阻碍结构，这一结构为阻碍传输器放入传输管道进行正常工作的各种形状的尺寸足够大的结构，用于当钥匙插在传输器上时，阻碍传输器无法放入传输管道的发送接收装置内进行正常工作。

26.根据权利要求15、16所述的装置，其特征在于：

盖体至少包括一凸台与桶体上的凹槽相配合或盖体至少包括一凹槽与桶体上凸台相配合；或盖体和桶体上的凸台或凹槽设2-N个；或它们均云分布。

27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：检测是否锁好的步骤：测高装置测传输器高度，达标放行；超高不放行并警示。

28.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述锁装置，为传输器的盖与体的锁紧装置，包括锁舌，锁舌驱动装置；锁舌安装在盖和体的连接处，可以轴连接，也可以滑动连接，用于通过锁舌运动如摆动或伸缩，将盖与体锁在一起；锁舌驱动装置安装在锁舌后端的盖或体上，用于在钥匙的作用下，驱动锁舌的运动如摆动或伸缩。

29.根据权利要求15所述的装置，其特征在于：

所述定点或定角锁，包括盖与主体的轴向限位台或锥面，分别对应的设在盖与桶体上，用于限定两体互锁时的盖插入主体内的位置，包括锁孔或锁槽，设在锁体或桶体上，包括伸缩锁舌机构安装在盖体或桶体上，用于当锁舌插入孔或槽内时，盖与体正好锁好，具有检测和锁住盖与体的双功能。

30.根据权利要求16所述的装置，其特征在于：

所述盖与体的定点或定角锁，包括锁孔或锁槽或锁舌挡块，设在主体或盖体上，包括锁舌伸缩机构安装在盖体或桶体上，用于当锁舌插入锁孔或锁槽或锁舌挡块时，轴向锁正好锁好，用于检测和锁住轴向锁；所述传输器桶体和盖体的轴向锁，包括体上的内腔槽，由上下两凸台组成，包括盖上的凸台，用于盖盖入桶体内时，旋转到特定位置时，即可锁定盖与桶体的轴向移动；或所述传输器桶体和盖体的轴向锁，包括盖上的凹槽，由上下两凸台组成，包括桶体上的一凸台，用于盖盖入桶体内上时，旋转到特定位置时，即可锁定盖与桶体的轴向移动。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于：

所述定点或定角锁、和定点或定角锁的锁舌锁设在盖上的凹槽之间。

32.根据权利要求29、30所述的装置，其特征在于：

所述锁舌伸缩机构，包括锁舌驱动轮，设置在锁芯上，为至少外围含有一凸块或一槽或一齿的转轮，可为2-N个齿或槽或凸块，用于驱动锁舌；包括锁芯，内设有钥匙孔，安装在盖体的支座上，钥匙入口朝向盖的外面，锁芯可相对盖体转动；包括锁舌，有伸缩运动部，驱动部组成，驱动部至少含有一槽或一凸块或一齿，锁舌上的槽与凸块要与驱动轮的凸块或槽相对应，可为2-N个齿或槽或凸块，用于与驱动轮相配合从而驱动伸缩运动部进行伸缩运动；包括伸缩锁舌的出入孔，设置在盖体上，用于锁舌出入。

33.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：

测高装置包括光电传感器，安装在发送、接收装置内，与主控机相连，用于测量传输器放置后的高度，并将信号报告给主机。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于：所述传感器为激光传感器。

35.根据权利要求32所述的装置，其特征在于：

所述伸缩锁舌的出入孔，设置在盖体上下凸台之间，用于锁舌从该孔伸出时插入桶体的内挡台的一侧面时，盖体上的下凸台也插入到了桶体的内挡台的下面，且盖体上的圆周向的挡台也卡在了桶体的内挡台的另一侧面，设置在盖体上下凸台之间，用于锁舌从该孔伸出时插入桶体的内挡台的一侧面时，盖体上的下凸台也插入到了桶体的内挡台的下面，且盖体上的圆周向的挡台也卡在了桶体的内挡台的另一侧面，或接近于另一面，即该孔与盖体上的圆周向的挡台的端面距离大于或等于桶体上的内挡台的左、右侧面且是锁舌和挡台所触及到的侧面之间的距离。

36.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述操作机构是钥匙或手柄；所述是否复位是指钥匙是否拔出或手柄是否压倒。

37.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述检测是否锁好，为一检测钥匙或手柄位置的装置辅助检测或自动检测。

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