CN101337625A - 一种气动管道传输的安全传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动管道传输的安全传输方法，包括如下步骤：1)在传输载体上设置将传输载体的盖体和桶体锁紧的锁紧机构；2)通过一锁紧检测机构判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，只有当锁紧检测机构判断盖体和桶体处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。本发明还公开了一种气动管道传输的安全传输装置，包括：设置在传输载体上的锁紧结构和锁紧检测机构。本发明通过在传输载体上设置锁紧机构和锁紧检测机构，确保了进入传输管道的传输载体是处于锁紧状态的；而且在锁紧机构处于锁紧状态时，其被锁紧检测机构锁紧，实现冗余的互锁关系，确保了传输载体的盖体与桶体锁紧的安全可靠性，提高传输效率，并增加私密性。

Description

一种气动管道传输的安全传输方法及装置

技术领域

本发明涉及气动管道传输领域，尤其是一种气动管道传输的安全传输的装置及方法。

背景技术

气动管道传送系统可应用于各行各业，如医院、银行、工厂、办公楼、商场、饭店等各种需要传送物品的地方。气动管道传送系统把各个部门联接起来，任意两个收发站间均可高效地传送物品，能够免除人们的奔波之苦，节约大量时间，极大的提高工作效率。但是，作为传输载体的传输器经常由于其盖体没有盖好，而使物品从传输器中掉出，导致传输器卡在传输管道中途，造成传输系统的不顺畅。

另外，在某些场所例如银行和办公楼等需要私密性很强的传送文件和票据的地方，由于物品从传输器掉出，而导致客户与服务提供者之间产生严重纠纷，甚至引起客户向服务提供者进行索赔的诉讼等恶劣事件的发生，从而影响了这一便捷、快速的传输系统得到广泛的使用。

然而，上述的问题到目前为止还没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种简单、可靠的气动管道传输的安全传输方法；本发明的另一个目的是提供一种气动管道传输的安全传输装置。

本发明的一种气动管道传输的安全传输方法：包括如下步骤：1)在传输载体上设置将传输载体的盖体和桶体锁紧的锁紧机构；2)通过一锁紧检测机构判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，只有当锁紧检测机构判断盖体和桶体处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。

优选地，所述锁紧检测机构还判断所述锁紧机构自身是否处于锁紧状态，只有当所述盖体和桶体处于锁紧状态，且所述锁紧机构自身处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。

优选地，所述锁紧机构包括锁部和锁槽部，所述锁部和锁槽部配合将盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将所述盖体和桶体置于锁紧状态；所述锁定部用于当所述锁启判断部判断所述锁部将所述盖体和桶体置于锁紧状态时，将所述锁部锁定。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

优选地，所述盖体上沿径向开设有通孔，所述锁芯与该通孔相对的位置上开设有盲孔，所述通孔内设置有外弹子，所述盲孔内设置有与该外弹子一端相弹性连接的内弹子，当所述盖体盖在所述桶体上后，所述桶体的内壁抵靠所述外弹子的另一端，所述外弹子将所述内弹子推入到所述盲孔内，从而使所述锁芯可相对于所述盖体旋转。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙和设置在所述盖体上并位于所述锁芯上方的盖顶盘，该盖顶盘上与所述锁芯相应的位置上开设有开口，开口的形状与所述钥匙相配，通过钥匙能否从开口中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括开设在所述锁芯外圆周面上的键槽和与该键槽弹性相接的定位销，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，定位销弹性抵靠在所述锁芯的外圆周面上，所述钥匙位于不能从所述开口中拔出的位置，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，定位销弹性抵靠在所述键槽内，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧，所述钥匙位于能够从所述开口中拔出的位置上。

优选地，所述锁部包括锁芯和锁块，所述盖体通过一旋转轴可转动安装在所述桶体上，所述锁芯设置在桶体的与该旋转轴相对的另一侧上，锁块偏芯设置在锁芯身上；所述锁槽部为设置在所述盖体上且与所述锁块相配的凹槽，当所述盖体旋转至将所述桶体盖住的位置时，锁芯可旋转锁块插入或退出所述凹槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

优选地，还包括一限位片，该限位片设置在所述桶体上，用于当所述盖体处于打开的状态时，阻止所述锁芯旋转；而当所述盖体扣合在所述桶体上时，该限位片解除对所述锁芯的旋转阻止。

优选地，所述传输载体只能通过所述钥匙插入到所述锁芯中并旋转该锁芯到适当位置，才能使所述传输载体的盖体和桶体处于打开状态。

优选地，所述钥匙上还设置有柔性连接部或手柄，该柔性连接部或手柄用于所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，使所述传输载体不能进入到气动管道中。

优选地，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

优选地，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

优选地，还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，当所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

优选地，所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括手柄，该手柄设置在锁芯上，可驱动所述锁芯旋转，所述锁定部为设置在所述盖体上的凸台，该凸台上开有凹槽，所述手柄弹性地压靠向凸台，当转动该手柄，锁芯驱动锁舌插入锁槽，从而使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，所述手柄可弹性地压靠到所述凹槽中。

优选地，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述手柄没有压靠到所述凹槽中时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

优选地，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器

优选地，所述传输载体只能通过旋起所述手柄，使该手柄离开所述凹槽，并旋转该手柄到适当位置，才能使所述传输载体的盖体和桶体处于打开状态。

本发明的一种气动管道传输的安全传输装置包括：设置在传输载体上的锁紧结构和锁紧检测机构，锁紧机构用于将传输载体的盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构用于判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，只有当锁紧检测机构判断盖体和桶体处于锁紧状态时，所述锁紧检测机构进一步将所述锁紧机构锁住。

优选地，所述锁紧机构包括锁部和锁槽部，所述锁部和锁槽部配合将盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将所述盖体和桶体置于锁紧状态；所述锁定部用于当所述锁启判断部判断所述锁部将所述盖体和桶体置于锁紧状态时，将所述锁部锁定。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

优选地，所述盖体上沿径向开设有通孔，所述锁芯与该通孔相对的位置上开设有盲孔，所述通孔内设置有外弹子，所述盲孔内设置有与该外弹子一端相弹性连接的内弹子，当所述盖体盖在所述桶体上后，所述桶体的内壁抵靠所述外弹子的另一端，所述外弹子将所述内弹子推入到所述盲孔内，从而使所述锁芯可相对于所述盖体旋转。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙和设置在所述盖体上并位于所述锁芯上方的盖顶盘，该盖顶盘上与所述锁芯相应的位置上开设有开口，开口的形状与所述钥匙相配，通过钥匙能否从开口中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括开设在所述锁芯外圆周面上的键槽和与该键槽弹性相接的定位销，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，定位销弹性抵靠在所述锁芯的外圆周面上，所述钥匙位于不能从所述开口中拔出的位置，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，定位销弹性抵靠在所述键槽内，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧，所述钥匙位于能够从所述开口中拔出的位置上。

优选地，所述锁部包括锁芯和锁块，所述盖体通过一旋转轴可转动安装在所述桶体上，所述锁芯设置在桶体的与该旋转轴相对的另一侧上，锁块偏芯设置在锁芯身上；所述锁槽部为设置在所述盖体上且与所述锁块相配的凹槽，当所述盖体旋转至将所述桶体盖住的位置时，锁芯可旋转锁块插入或退出所述凹槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

优选地，在所述桶体和盖体上还分别设置有第一止口和第二止口，当旋转所述盖体扣到所述桶体上时，第二止口旋入到第一止口内。

优选地，还包括一限位片，该限位片设置在所述桶体上，用于当所述盖体处于打开的状态时，阻止所述锁芯旋转；而当所述盖体扣合在所述桶体上时，该限位片解除对所述锁芯的旋转阻止。

优选地，所述钥匙上还设置有柔性连接部或手柄，该柔性连接部或手柄用于所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，使所述传输载体不能进入到气动管道中。

优选地，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

优选地，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

优选地，还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，当所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

优选地，所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

优选地，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括手柄，该手柄设置在锁芯上，可驱动所述锁芯旋转，所述锁定部为设置在所述盖体上的凸台，该凸台上开有凹槽，所述手柄弹性地压靠向凸台，当转动该手柄，锁芯驱动锁舌插入锁槽，从而使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，所述手柄可弹性地压靠到所述凹槽中。

优选地，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述手柄没有压靠到所述凹槽中时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

优选地，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

本发明通过在传输载体上设置锁紧机构和锁紧检测机构，确保了进入传输管道的传输载体是处于锁紧状态的；而且在锁紧机构处于锁紧状态时，其被锁紧检测机构锁紧，实现冗余的互锁关系，确保了传输载体的盖体与桶体锁紧的安全可靠性，提高传输效率，并增加私密性。

附图说明

图1是本发明的气动管道传输的安全传输的装置在使用时的示意图；

图2是本发明的装置的一种实施例中锁紧机构在锁紧状态下的结构示意图；

图3是图2所示实施例中锁紧机构在解锁状态下的结构示意图；

图4是图2的A-A剖视图，表示锁紧机构在锁紧状态下，花盘与锁舌的结构；

图5是图3的C-C剖视图，表示锁紧机构在解锁状态下，花盘与锁舌的结构；

图6是使用本发明装置的传输载体放行后的示意图；

图7是本发明的装置的另一种实施例的结构示意图；

图8是本发明的装置的再一种实施例的立体图；

图9是图8所示实施例在锁紧状态下的结构示意图；

图10是图8所示实施例在解锁状态下的结构示意图；

图11是图9的B-B剖视图；

图12是图8所示实施例中的回转轴的立体图；

图13是图8所示实施例中的钥匙的立体图；

图14是图8所示实施例中的定位销的立体图；

图15是图8所示实施例中的盖上盘的立体图；

图16是本发明的装置的又一实施例的立体图，其中锁紧机构为锁紧状态；

图17是图16所示实施例的立体图，其中锁紧机构为解锁状态；

图18是图17中D部分放大图；

图19是图16所示实施例中的锁紧检测机构结构示意图；

图20是图16所示实施例中的活动片的结构示意图；

图21是图16所示实施例中，盖体打开状态的下的俯视图；

图22是图16所示实施例中，盖体临近盖好状态的下的俯视图；

图23是图22中E部分放大图；

图24是锁紧机构操纵部件是手柄结构传输载体的结构示意图；

图25是图24中B-B向的剖面图；

图26是图24中C-C向的剖面图；

图27是图24中凸台的俯视图；

图28是安装有测高传感器的本发明的结构示意图；

图29是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图；

图30是传输载体不超高的结构示意图；

图31是传输载体拔出钥匙时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，气动管道传送系统包括操作台100、传输管道101和传输载体。在传输管道101上设有入口102和出口(图中未示出)。传输载体内装满需要传输的物品后由入口102进入传输管道101，传输到指定位置，再由出口取出。其中的传输载体包括桶体1和盖体12。本发明的目的是防止在传输过程中桶体1和盖体12脱离开。

本发明的检测方法包括如下步骤：1)在传输载体上设置将传输载体的盖体和桶体锁紧的锁紧机构；2)通过一锁紧检测机构判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，进而，锁紧检测机构还判断锁紧机构自身是否处于锁紧状态，只有当盖体和桶体处于锁紧状态，且锁紧机构自身处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。

更具体地说，在上述步骤中，锁紧机构包括锁部和锁槽部，述锁部和锁槽部配合将盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将盖体和桶体置于锁紧状态；锁定部用于当锁启判断部判断锁部将盖体和桶体置于锁紧状态时，将锁部锁定。

下面参照附图详细说明实现上述方法的装置的具体结构。

实施例1

如图2～5所示，本发明的气动管道传输的安全传输的装置的第一种实施例结构包括锁紧机构和锁紧检测机构。锁紧机构包括锁部和锁槽部，锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部。具体地说，锁部包括设置在盖体12中央的锁芯13、锁舌6、固定于锁芯13外的花盘15及固定于盖体12上的锁舌限位销16，锁舌6通过回柱销26转动连接在盖体12上，锁舌6可以沿盖体12周向设置多个，锁舌6可以为角形的，也可以是直线形的。锁槽部为桶体1上设置的与锁舌6配合工作的环形锁槽20。盖体12内还设有一通孔28，通孔28内放置有与盖体12半径等长的外弹子21，在锁芯13内与外弹子21相对位置设有一与外弹子21配合工作的内弹子22和弹簧23。内弹子22和外弹子21配合的工作面为球面，这样可以减小内弹子22和外弹子21在滑动过程中的阻力。外弹子21外侧下面设有斜面，以方便盖体12配合到桶体1。外弹子21上设有凹槽27，盖体12上还设有一个与凹槽27配合工作的挡块28。挡块28与凹槽27之间具有一定距离，以使内弹子22能够伸到盖体12中。

锁启判断部为插入到锁芯13内的钥匙2，锁定部为置在锁芯13与盖体12之间的半圆筒形或其它形状的弹子块14，在弹子块14内设置有若干个控制钥匙2能否拔出的弹子19。当钥匙2转动到某一角度(解锁状态)时不能拔出来，转动到另一角度(锁紧状态)时能够拔出来。

如图3、图4和图2所示，本实施例中的锁紧机构在解锁状态下，即在弹簧23的作用下，内弹子22向外伸至盖体12的通孔28内，限制了锁芯13与盖体12之间的相对转动，外弹子21也相应地外伸，但在挡块28的作用下，不会从通孔28中掉出来，如果不设置挡块28也是可行的，只是使用时不够方便。此时，在弹子块14及其内的若干个弹子19的作用下，钥匙2不能从锁芯13中拔出来。当将盖体12装配到桶体1上时，首先外弹子21下面的斜面与桶体1上端部内壁接触，在下压盖体过程中，外弹子21被推入到盖体12的通孔28内，从而将内弹子22推入到锁芯13内，从而锁芯13相对于盖体12可以转动。然后，拧动钥匙2，带动锁芯13、固定在锁芯13上花盘15转动，花盘15带动各个锁舌6的一端绕回柱销26转动至锁舌6的另一端伸入到桶体1的锁槽20内，实现盖体12与桶体1的锁紧。此时，锁芯13恰好转动到能够拔出的状态；如果没有锁紧，钥匙2拔不出来。在钥匙2拔出的状态下，锁紧机构被锁紧检测机构锁紧，确保了在运输载体在管道内运行途中盖体12不会打开。当需要打开盖体12时，只能通过将钥匙2插入到锁芯13中并旋转该锁芯13，使锁舌6退出锁槽20，才能使盖体12和桶体1处于打开状态。

在上面的结构中，锁芯13可以通过如图11所示的曲线盘(下述)驱动锁舌6进入或退出锁槽20内，而锁槽20也可以是如图15所示的与各个锁舌6对应的独立锁槽(下述)结构。

实施例2

如图6所示，在该实施例中，在钥匙2上系一根柔性约束绳24，柔性约束绳24的另一端固定在操作台100上。当传输载体的盖体12与桶体1已锁紧后，钥匙2可以拔出来，并由柔性约束绳24连接在操作台100上，而传输载体已由入口102进入传输管道101。

其余的实施方式同实施例1。

实施例3

如图7所示，该实施例中，在钥匙2上固定有一个尺寸大于输送通道入口102尺寸的手柄25，手柄25的长度可以大于入口102的任一个方向的尺寸；也可以根据实际操作习惯，只大于入口102某一个确定方向的尺寸。比如，入口102是如图1所示的矩形的，手柄25的长度只要大于入口102的宽度即可。本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例4

如图8～15所示，传输载体的盖体12包括盖顶盘8、盖上盘3和盖下盘4，盖顶盘8与盖上盘3之间、盖上盘3和盖下盘4之间均具有空腔。

锁部包括锁芯11、和若干个锁舌6。锁芯11可转动地安装在盖上盘3中央位置并位于盖顶盘8下方。在锁芯11下端部圆周上固定有曲线盘托13，曲线盘托13上固定有曲线盘17。锁槽部为沿桶体1周向开设的与各个锁舌6相对应的槽孔49。锁芯11上端部两侧各设有一个键槽18，盖顶盘8与盖上盘3之间的空间内相应于两个键槽18位置各安装有一个与之配合工作的定位销10。定位销10的一端装有压缩弹簧9，另一端抵靠在锁芯11的外周面上。锁芯11上也可以只设置一个键槽18，相应地只需要一个定位销10。

在曲线盘17上均匀分布有若干个弧形滑槽7，由滑槽7的一端到另一端直径逐渐变大，每个滑槽7内设有一个滑动圆柱销5，锁舌6连接在圆柱销5上。盖上盘3上均匀设置有若干个供锁舌6活动的槽孔49。传输载体的桶体1上端部内侧设有与锁舌6配合工作的锁槽20。

锁启判断部为与锁芯11中央钥匙孔相配合的钥匙2，盖顶盘8上设有与钥匙孔形状相应并且对正的插孔50。

本实施例的动作过程为：当传输载体的盖体12与其桶体1为分离状态时，钥匙2通过盖顶盘8上的插孔50插入在锁芯11中央的钥匙孔内，此时，定位销10位于锁芯11的键槽18内锁舌6为外伸状态，即此时的锁紧机构处于锁紧状态；当需要将盖体12盖到桶体1上时，先克服压缩弹簧9的弹力，拧动钥匙2，带动锁芯11转动，进一步带动与锁芯11固定连接的曲线盘17转动。于是，圆柱销5带动锁舌6沿曲线盘17上的滑槽7滑动，由于滑槽7的直径由一端向另一端逐渐变化，所以锁舌6逐渐缩回到盖体12内，此时的锁紧机构处于解锁状态，只有在该解锁状态下才能够将盖体12盖到桶体1上；盖体12与桶体1配合好后，再次向反方向拧动钥匙2，锁舌6逐渐伸出至桶体1上的锁槽20配合好，同时会听到定位销10与键槽18配合时发出的响声，这时可以拔出钥匙2，盖体12与桶体1在确定的配合牢固的情况下放行。在上述动作过程中，只有当锁舌6与锁槽20配合好，钥匙2复位后才能将其从钥匙孔及盖顶盘8上的插孔中拔出，否则钥匙2的齿部会被盖顶盘8挡住拔不出来。另外，在锁紧状态下，由于定位销10与锁芯11上的键槽18的紧密配合的，二者不会轻易脱开，所以锁芯11不会转动，进而锁舌6不会从锁槽20中脱开。也就是在锁紧机构锁紧状态下，锁紧机构同时被锁紧检测机构锁紧，进一步保证了在传输过程中，不会解锁。

实施例5

如图16～23所示。在本实施例中，本发明的装置主要适用于传输载体的盖体12和桶体1转动连接在一起的情况，如通过转动轴35或折页连接。盖体12和桶体1是该种连接方式时，在桶体1上设有一个第一止口30，在盖体12上设有一个与第一止口30相互配合的第二止口31，当旋转盖体12扣到桶体1上时，第二止口30旋入到第一止口31内，一方面可以防止盖体12和桶体1在传输载体的轴向方向上产生错动，另一方面还可以使打开盖体12时，只能如图所示按照逆时针旋转(或者顺时针旋转，也就是将第一、二止口30、31设置在相对于锁部(下述)的桶体1和盖体12的另一侧上)。

本发明装置中的锁部包括锁芯36和偏芯设置在锁芯36上的锁块37。锁芯36可转动地安装在桶体1内，锁块37位于桶体1上面，与盖体12所处的水平位置相当。

在桶体1的止口30内侧，即朝向桶体1中心一侧设有一纵向槽51，纵向槽底部安装两片对称布置的弹片46，两片弹片46上面连接有限位片32；纵向槽51内的弹片46也可以由其他类型的伸缩装置代替，如弹簧等，只要能使限位片32上下移动即可。

在限位片32上端部两侧设有两个限位凸块45，该两个限位凸块45的作用是：在盖体12是打开的情况下，锁块37朝向桶体1的外面，不能逆时针或顺时针转到朝向桶体1中轴线方向。在限位片32下部侧面设有角形触片33。盖体12上设有用于容纳锁块37的凹口52，凹口52内设有与角形触片33配合工作的压块34。

锁启判断部和锁定部与实施例1中的结构相同。

本实施例在盖体12的凹口52上还设有一缺口47。由于设有缺口47，在盖体12盖好过程中不会与上锁芯37接触摩擦，以延长使用寿命。

本实施例的动作过程为：如图7所示，锁块37位于桶体1的外侧，钥匙2插在锁芯36中，不能拔出来。在限位片32的阻挡下，锁芯36不能转动。向锁块37的方向转动盖体12，锁芯凹口52内的压块34与角形触片33接触，将角形触片33压入纵向槽51中，这时拧动钥匙2，将锁块37转动进入凹口52内，在角形触片33没有被压入纵向槽51中时，锁块37不能转动。如图16所示。此时，钥匙2恰好转动到能够拔出位置。将钥匙2拔出后，弹子块14和弹子19固定了弹子块14与锁芯36，进而固定了桶体1与锁芯36，使二者无法相对转动，不能解锁。也就是在钥匙2拔出的状态下，锁紧机构被锁紧检测机构锁紧，确保了在运输载体在管道内运行途中盖体12不会打开。

实施例6

如图24～27所示，本实施例锁部包括设置在盖体上的锁芯13和锁舌6；锁槽部为设置在桶体上且与锁舌6相配的锁槽20，锁芯13可驱动锁舌6插入或退出锁槽20；锁启判断部包括手柄53，手柄53上设置有复位定位块58，该手柄53设置在锁芯13上，可驱动锁芯13旋转，锁定部为设置在盖体12上的凸台55，该凸台55上开有凹槽57，手柄53弹性地压靠向凸台55，当转动该手柄53，锁芯13驱动锁舌6插入锁槽20，从而使盖体12和桶体1处于锁紧状态时，手柄53的复位定位块58可弹性地压靠到凹槽中57。

具体地说，如图24所示，手柄53可以通过一横销54与锁芯13相连接，横销54装有钮簧59，钮簧59有始终使手柄53复位的力，使手柄53外端压向盖端，手柄53通过横销54带动锁芯13转动。当手柄53将锁舌6收回时，手柄53翘起(双点划线表示)；当手柄53将锁舌6旋入锁槽20时，手柄53的复位定位块58与凸台55的凹槽57正对着，此时松开手，手柄53即在弹力的作用下插入到凹槽57内。这样，凸台55的凹槽57就起到了将锁芯13锁定的作用。而当锁舌6没有锁好时，手柄53所处的角度其复位定位块58不能落入凹槽57内，手柄53被图31的凸台55的非凹槽部分顶在高处。当需要开启传输载体的盖体12时，只能通过旋起手柄53，使手柄53的复位定位块58离开凹槽57，并旋转该手柄53到适当位置，即锁舌6退出锁槽20的位置，才能使盖体12和桶体1处于打开状态，也就是将盖体12打开。

在本实施例中，锁芯13只是起到驱动锁舌6进入或者是退出锁槽20的作用，因此其心部不设钥匙，手柄53即起到了前面实施例中钥匙2的作用。

实施例7

如图28所示，是安装有测高传感器的传输系统的发送工作站的结构示意图，102是传输系统的发送工作站的入口，103是测高传感器，其安装在发送工作站的入口处当传输载体超高时它能观察到的地方，测高传感器103可为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器，有物体遮挡和没有物体遮挡是其信号是不同，通过导线与主机(未图示出)相连，将有无超高的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；104是传输载体，105是传输载体的手柄或钥匙，当有钥匙105没有拔出时或手柄105没有复位时，传输载体超高被传感器测到如图28的状态；当钥匙已拔出时或手柄复位时，传输载体不超高，传感器103检测不到，如图30的状态是传输载体不超高的状态结构示意图。

其余结构同实施例1、3、4或6。

实施例8

如图29所示，是安装有测钥匙是否存在的本发明的结构示意图。102是传输系统的发送工作站的入口，103是测钥匙是否存在的传感器，其安装在发送工作站的入口处能检测到钥匙的地方，传感器103为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器，与主机通过导线相连。105是传输载体的钥匙，为与传感器103对应的含有磁性或磁性金属或非磁性金属的材料特征的钥匙，传感器103通过导线与主机相连，将有无钥匙105的信号及时报告给主机，以使主机做出不发送或发送的指令；当有钥匙105没有拔出时，钥匙105的特出材料被传感器103测到如图29的状态主机做出不发送或的指令；当钥匙105已拔出时，传感器103检测不到，如图34的状态，主机做出发送的指令；104是传输载体。本实施例的主机可以是从北京银融科技有限责任公司等地方购买的可编程控制器。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种气动管道传输的安全传输方法，其特征在于，包括如下步骤：  1)在传输载体上设置将传输载体的盖体和桶体锁紧的锁紧机构；2)通过一锁紧检测机构判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，只有当锁紧检测机构判断盖体和桶体处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁紧检测机构还判断所述锁紧机构自身是否处于锁紧状态，只有当所述盖体和桶体处于锁紧状态，且所述锁紧机构自身处于锁紧状态时，才允许传输载体放行进入到气动管道中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述锁紧机构包括锁部和锁槽部，所述锁部和锁槽部配合将盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将所述盖体和桶体置于锁紧状态；所述锁定部用于当所述锁启判断部判断所述锁部将所述盖体和桶体置于锁紧状态时，将所述锁部锁定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述盖体上沿径向开设有通孔，所述锁芯与该通孔相对的位置上开设有盲孔，所述通孔内设置有外弹子，所述盲孔内设置有与该外弹子一端相弹性连接的内弹子，当所述盖体盖在所述桶体上后，所述桶体的内壁抵靠所述外弹子的另一端，所述外弹子将所述内弹子推入到所述盲孔内，从而使所述锁芯可相对于所述盖体旋转。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙和设置在所述盖体上并位于所述锁芯上方的盖顶盘，该盖顶盘上与所述锁芯相应的位置上开设有开口，开口的形状与所述钥匙相配，通过钥匙能否从开口中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括开设在所述锁芯外圆周面上的键槽和与该键槽弹性相接的定位销，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，定位销弹性抵靠在所述锁芯的外圆周面上，所述钥匙位于不能从所述开口中拔出的位置，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，定位销弹性抵靠在所述键槽内，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧，所述钥匙位于能够从所述开口中拔出的位置上。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁部包括锁芯和锁块，所述盖体通过一旋转轴可转动安装在所述桶体上，所述锁芯设置在桶体的与该旋转轴相对的另一侧上，锁块偏芯设置在锁芯身上；所述锁槽部为设置在所述盖体上且与所述锁块相配的凹槽，当所述盖体旋转至将所述桶体盖住的位置时，锁芯可旋转锁块插入或退出所述凹槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括一限位片，该限位片设置在所述桶体上，用于当所述盖体处于打开的状态时，阻止所述锁芯旋转；而当所述盖体扣合在所述桶体上时，该限位片解除对所述锁芯的旋转阻止。

9.如权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，所述传输载体只能通过所述钥匙插入到所述锁芯中并旋转该锁芯到适当位置，才能使所述传输载体的盖体和桶体处于打开状态。

10.如权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，所述钥匙上还设置有柔性连接部或手柄，该柔性连接部或手柄用于所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，使所述传输载体不能进入到气动管道中。

11.如权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

13.如权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，当所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

15.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括手柄，该手柄设置在锁芯上，可驱动所述锁芯旋转，所述锁定部为设置在所述盖体上的凸台，该凸台上开有凹槽，所述手柄弹性地压靠向凸台，当转动该手柄，锁芯驱动锁舌插入锁槽，从而使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，所述手柄可弹性地压靠到所述凹槽中。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述手柄没有压靠到所述凹槽中时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传输载体只能通过旋起所述手柄，使该手柄离开所述凹槽，并旋转该手柄到适当位置，才能使所述传输载体的盖体和桶体处于打开状态。

19.一种气动管道传输的安全传输装置，其特征在于，包括：设置在传输载体上的锁紧结构和锁紧检测机构，锁紧机构用于将传输载体的盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构用于判断该锁紧机构是否将盖体和桶体锁紧，只有当锁紧检测机构判断盖体和桶体处于锁紧状态时，所述锁紧检测机构进一步将所述锁紧机构锁住。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁部和锁槽部，所述锁部和锁槽部配合将盖体和桶体置于锁紧状态或解锁状态；所述锁紧检测机构包括锁启判断部和锁定部，锁启判断部用于判断所述锁部是否将所述盖体和桶体置于锁紧状态；所述锁定部用于当所述锁启判断部判断所述锁部将所述盖体和桶体置于锁紧状态时，将所述锁部锁定。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述盖体上沿径向开设有通孔，所述锁芯与该通孔相对的位置上开设有盲孔，所述通孔内设置有外弹子，所述盲孔内设置有与该外弹子一端相弹性连接的内弹子，当所述盖体盖在所述桶体上后，所述桶体的内壁抵靠所述外弹子的另一端，所述外弹子将所述内弹子推入到所述盲孔内，从而使所述锁芯可相对于所述盖体旋转。

23.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙和设置在所述盖体上并位于所述锁芯上方的盖顶盘，该盖顶盘上与所述锁芯相应的位置上开设有开口，开口的形状与所述钥匙相配，通过钥匙能否从开口中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括开设在所述锁芯外圆周面上的键槽和与该键槽弹性相接的定位销，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，定位销弹性抵靠在所述锁芯的外圆周面上，所述钥匙位于不能从所述开口中拔出的位置，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，定位销弹性抵靠在所述键槽内，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧，所述钥匙位于能够从所述开口中拔出的位置上。

24.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述锁部包括锁芯和锁块，所述盖体通过一旋转轴可转动安装在所述桶体上，所述锁芯设置在桶体的与该旋转轴相对的另一侧上，锁块偏芯设置在锁芯身上；所述锁槽部为设置在所述盖体上且与所述锁块相配的凹槽，当所述盖体旋转至将所述桶体盖住的位置时，锁芯可旋转锁块插入或退出所述凹槽；所述锁启判断部包括与所述锁芯相配的钥匙，并通过钥匙能否从锁芯中拔出来判断所述盖体和桶体是否处于锁紧状态；所述锁定部包括弹子，当所述锁舌从所述锁槽中拔出使所述盖体和桶体处于解锁状态时，该弹子将所述钥匙卡在所述锁芯中，使得所述钥匙不能从锁芯中拔出，当所述锁舌插入到所述锁槽内使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，该弹子解开所述钥匙，使得所述钥匙可以从锁芯中拔出，并将所述锁芯相对于所述盖体锁紧。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，在所述桶体和盖体上还分别设置有第一止口和第二止口，当旋转所述盖体扣到所述桶体上时，第二止口旋入到第一止口内。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括一限位片，该限位片设置在所述桶体上，用于当所述盖体处于打开的状态时，阻止所述锁芯旋转；而当所述盖体扣合在所述桶体上时，该限位片解除对所述锁芯的旋转阻止。

27.如权利要求20至26任一所述的装置，其特征在于，所述钥匙上还设置有柔性连接部或手柄，该柔性连接部或手柄用于所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，使所述传输载体不能进入到气动管道中。

28.如权利要求20至26任一所述的装置，其特征在于，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述钥匙没有从所述锁芯中拔出时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

30.如权利要求20至26任一所述的装置，其特征在于，还包括主机和检测所述钥匙是否存在于所述传输载体上的传感单元，当所述传感单元检测到所述钥匙存在于所述载体上时，所述传感单元向将该信号发送给所述主机。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述传感器单元为霍尔开关、磁性金属检测传感器或非磁性金属检测传感器。

32.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述锁部包括设置在盖体上的锁芯和锁舌；所述锁槽部为设置在桶体上且与所述锁舌相配的锁槽，锁芯可驱动锁舌插入或退出锁槽；所述锁启判断部包括手柄，该手柄设置在锁芯上，可驱动所述锁芯旋转，所述锁定部为设置在所述盖体上的凸台，该凸台上开有凹槽，所述手柄弹性地压靠向凸台，当转动该手柄，锁芯驱动锁舌插入锁槽，从而使所述盖体和桶体处于锁紧状态时，所述手柄可弹性地压靠到所述凹槽中。

33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括主机和检测所述传输载体是否超高的测高传感单元，当所述手柄没有压靠到所述凹槽中时，所述测高传感单元将所述传输载体超高的信号发送给主机。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述测高传感单元为红外兑光管、红外反射光管、超声波传感器或激光传感器。

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