CN101366559B - 全自动定型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动定型机，其包括机架、围栏、成型机构以及夹紧机构，所述的夹紧机构包括固定架、液压机构以及机械手；所述的成型机构包括支架、传动机构、送料机构、成型模块、压紧机构、工作台以及电控箱。使用过程中，基于使用上述机构和部件实现夹紧动作、送料动作、成型动作以及送入到储料桶动作，代替人工的操作，使得在使用过程中不需要人工分料、人操作的参与，避免了因人为的因素造成分料不均而影响产品品质的质量，从而达到提高产品的品质的性能；同时也可以避免操作者在使用时而引起的不安全的现象发生。另外，在同等的条件下，与现有技术的方式比较，本发明能够提高工作效率。

Description

全自动定型机

【技术领域】

本发明涉及一种定型机，具体是指一种用于编制花瓣、叶子的丝花制造业的全自动定型机。

【背景技术】

现有技术中出现各种各样的用于编制花瓣及叶子定型的机器，该机器是由简易机械构成的，即为定型机，所述的定型机包括电箱、设置于电箱内部的上、下模具、气阀电源开关以及若干组导线。使用时，人工将花瓣、叶子放置于定型机模具内部，再打开电源开关，设置于定型机上下模具闭合，运行一段时间后，所述的上下模具分开，再用夹子将花瓣及叶子从下模具内部取出，才能完成整个定型工序。在使用过程中，因一个操作者操作一台机器及消耗人力资源多，导致其工作效率低。又因工作疲劳、人工分分料及数量不均匀，容易导致产品的品质不稳定及操作者的不安全。

【发明内容】

本发明的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种可以提高工作效率以及产品的品质稳定性，而且还可以避免操作者不安全的现象发生的全自动定型机。

为了实现上述技术问题，本发明所提供一种全自动定型机，其包括机架、设置于机架上部的围栏、设置于围栏上部的成型机构以及设置于围栏上部的夹紧机构，所述的夹紧机构包括固定架、液压机构以及设置于固定架和液压机构上的机械手；所述的成型机构包括设置于围栏上的支架、设置于支架上的传动机构、设置于传动机构一侧的送料机构、设置于支架内的成型模块、设置于成型模块上部的压紧机构、工作台以及设置于压紧机构一侧的电控箱。

依据上述主要技术特征，所述的固定架包括夹紧底板、设置于夹紧底板上面的固定座、设置于固定座上的支撑杆、设置于固定座一侧的支撑柱、一端活动连接于支撑柱上端的夹紧臂以及设置于支撑柱一侧的复数个大小不同的座体；所述的液压机构包括设置于固定架一端的第一夹取移动汽缸、用于连接夹紧臂与支撑柱的第二夹取移动汽缸以及用于连接支撑杆与机械手的第三夹取移动汽缸。

依据上述主要技术特征，所述的机械手是由夹钳构成的，所述的夹钳包括与第三夹取移动汽缸连接的第一夹钳臂以及与夹紧臂连接的第二夹钳臂构成的，所述第一、二夹钳臂通过相互活动的铰链铰接而成。

依据上述主要技术特征，所述的传动机构包括固定于支架上的固定杆、连接于固定杆一端的下模移动汽缸以及连接于下模移动汽缸一端的与成型模块连接的下模移动连杆。

依据上述主要技术特征，所述的送料机构包括固定于支架上的调节架以及与调节架连接的送料架。

依据上述主要技术特征，所述的成型模块包括上模块和下模块，所述的上模块包括与压紧机构连接一起的上模架、设置于上模架底部的上模、设置于上模架内部的上模加热盘以及设置于上模底部的气嘴；所述的下模块包括下模架、设置于下模架上部的下模、设置于下模内的成型孔以及设置于下模架内部的下模加热盘。

依据上述主要技术特征，所述的工作台包括用于安置于围栏内部的支座、设置于支座上部的上模上移动板、设置于上模上移动板下面的上模下移动板以及设置于上模下移动板与上模上移动板之间的转动轴承。

依据上述主要技术特征，所述的压紧机构包括上模压紧汽缸、设置于上模压紧汽缸内部的中心移动杆以及连接于中心移动杆一端的固定座。

依据上述主要技术特征，所述的围栏是由一垂直板以及连接于垂直板两端的大小不同的大小弧形板，所述的大弧形板上设置有凹槽板，该凹槽板的上部设置有用于放置电控箱的支撑板。

依据上述主要技术特征，所述的成型机构还包括若干个咭制以及复数个安装于围栏上的左右移动开关。

本发明的有益技术效果：因所述的夹紧机构包括固定架、液压机构以及设置于固定架和液压机构上的机械手；所述的成型机构包括设置于围栏上的支架、设置于支架上的传动机构、设置于传动机构一侧的送料机构、设置于支架内的成型模块、设置于成型模块上部的压紧机构、工作台以及设置于压紧机构一侧的电控箱，使用过程中，当工作台移动到左边时，触动送料架和机械手的电源开关，送料架，先吸气分料，机械手将花瓣及叶子夹送到成型模块内，机械手退回原位触动左右移动开关，工作台移到成型模具右边，同时触动成型模块上的开关，上下模闭合，花瓣及叶子成型后，上模触动气嘴上的开关，通过吹气将花瓣或者叶子从成型模块内的成型，已经定型的花瓣或者叶子通过导向罩流入储料桶。

基于上述步骤代替人工的操作，使得在使用过程中不需要人工分料、人工操作的参与，避免了因人为的因素造成分料不均而影响产品品质的质量，从而达到提高产品的品质的性能；同时也可以避免操作者在使用时而引起的不安全的现象发生。另外，在同等的条件下，与现有技术的方式比较，本发明具有提高工作效率。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1是本发明中全自动定型机的立体示意图；

图2是本发明中夹紧机构的立体示意图；

图3是本发明中成型机构的立体示意图。

【具体实施方式】

请参考图1至图3所示，下面结合具体一种实施例来说明本发明中所提供一种全自动定型机，其包括机架1、围栏2、夹紧机构、成型机构、电控箱3以及工作台。

所述的机架1包括支撑台以及设置于支撑台底部的复数个支撑脚构成的。

所述的围栏2是由一垂直板以及连接于垂直板两端的大小不同的大小弧形板，所述的大弧形板上设置有用于收容压紧汽缸的凹槽板21，该凹槽板21的上部设置有用于放置电控箱3的支撑板。

所述的围栏2安装于机架1上端面上，所述的大小弧形板分别安装垂直板的两端，所述的大弧形板延伸至机架1上部。所述的成型机构安装于围栏2底部，而夹紧机构安装于成型机构的上部。

所述的夹紧机构包括固定架、液压机构以及设置于固定架和液压机构上的机械手4。所述的固定架包括安装于机架1上端面的夹紧底板5、设置于夹紧底板5上面的固定座、设置于固定座上的支撑杆7、置于固定座一侧的支撑柱12、一端活动连接于支撑柱12上端的夹紧臂8以及设置于支撑柱12一侧的复数个大小不同的座体；所述的固定座包括安装于夹紧底板5上端面的长固定板6、设置于长固定板6上部的短固定板9以及设置于长、短固定板6、9之间的复数个固定轴10。

所述的液压机构包括设置于固定架一端的第一夹取移动汽缸11、用于连接夹紧臂8与支撑柱12的第二夹取移动汽缸13以及用于连接支撑杆7与机械手14的第三夹取移动汽缸15。所述的机械手14是由夹钳构成的，所述的夹钳包括与第三夹取移动汽缸15连接的第一夹钳臂以及与夹紧臂8连接的第二夹钳臂构成的，所述第一、二夹钳臂通过相互活动的铰链铰接而成。

所述的成型机构包括设置于围栏2上的支架16、设置于支架16上的传动机构、设置于传动机构一侧的送料机构、设置于支架16内的成型模块、设置于成型模块上部的压紧机构、工作台以及设置于压紧机构一侧的电控箱3。

所述的支架16包括设置于工作台一侧的两个垂直连接板、设置于垂直连接板一侧的支撑体，所述的支撑体的上端设置有电控箱支撑板17，该电控箱支撑板17主要用于支撑和固定电控箱3的板体。

所述的传动机构包括固定于支架16上的固定杆18、连接于固定杆18一端的下模移动汽缸19以及连接于下模移动汽缸19一端的与成型模块连接的下模移动连杆20。

所述的送料机构包括固定于支架16上的调节架21以及与调节架21连接的送料架22。所述的调节架21包括置于上可上下移动的调节杆以及连接于调节杆中端的横杆构成的，该横杆与送料架22连接一起。所述的送料架22是由复数个相互围成的条板以及设置于条板外围的固定条体构成的。

所述的成型模块包括上、下模块，所述的上模块包括与压紧机构连接一起的上模架25、设置于上模架25底部的上模26、设置于上模架25内部的上模加热盘以及设置于上模26底部的气嘴；所述的下模块包括下模架29、设置于下模架29上部的下模30、设置于下模30内的成型孔31以及设置于下模架29内部的下模加热盘32。

所述的压紧机构包括上模压紧汽缸33、设置于上模压紧汽缸33内部的中心移动杆34以及连接中心移动杆34一端的与上模架29固定一起的固定座35。

所述的工作台包括用于安置于围栏2内部的支座36、设置于支座36上部的上模上移动板37、设置于上模上移动板37下面的上模下移动板38以及设置于上模上移动板37与上模下移动板38之间的转动轴承39。

所述的成型机构还包括若干个咭制以及复数个安装于围栏2上的左右移动开关40。

加紧夹紧机构：所述的长固定板6安装于夹紧底板5上面，而所述的固定轴10的下端固定长固定板6上，固定轴10的上端固定于短固定板9上，所述的长、短固定板6、9的一侧安装有座体。短固定板9上安装有支撑杆7，支撑杆7的上端与附属板41连接，附属板41的另一端与支撑柱12的中端连接，所述的第二夹取移动汽缸13一端活动连接于支撑柱12的下端，第二夹取移动汽缸13的另一端连接于夹紧臂8中端。所述的夹紧臂8的末端连接于机械手14上第一夹钳臂上，所述的第三夹钳臂的一端连接于机械手14上的第二夹钳臂上，第三夹钳臂的另一端连接于支撑杆7的中端。所述的第一夹取移动汽缸11固定于长固定板6上，而第一夹取移动汽缸11的另一端固定于固定座内部。

成型机构：所述的下模安装于下模架29上部，该下模架29内部安装有下模加热盘，下模上开设有成型孔31。所述上模安装于上模架25的底部，该上模底部开设有气嘴。压紧机构中的固定座体与上模架29固定连接一起，设置于固定座体上的中心移动杆34穿过凹槽板21，该凹槽板21的上端安置与中心移动杆34连接的上模压紧汽缸33，凹槽板21的一侧安装有固定杆18，该固定杆18的一端安装有下模移动汽缸19，该下模移动汽缸19的另一端连接于工作台上。

工作台：所述的支座36安装于围栏2内部，所述的上模下移动板37安装于支座36上面，所述的下模下移动板38上面安装转动轴承39，所述的转动轴承39的上面安装有下模上移动板37，所述的下模移动汽缸19的另一端连接于下模上移动板37上。

所述的成型机构安装于工作台的一侧，而所述的夹紧机构安装于工作台的另一侧，所述的成型机构、夹紧机构以及工作台分别都安装围栏内部的同一平面上。

当第一夹取移动汽缸11接到指令时，推动夹紧臂8整体向左移动，驱使机械手14向送料架22方向移动，当夹钳机械手14移动到送料架22时，再根据调节架21上下调节所述的送料架22，第二夹取移动汽缸13动作，驱使机械手14夹紧送料架22上的半成品，此时，所述的第三夹取移动汽缸15动作，所述机械手14将半成品向下移动，当所述的机械手14移动到下模的固定位置时，机械手14再次动作，松开夹紧的半产品，使得半产品放入到下模内部；当半产品放入到下模以后，第一夹取移动汽缸11再次动作，使得所述的夹紧机构整体向右移动，等待下一个指令，下模移动汽缸19动作，驱动下模移动连杆20向下移动，下模移动连接杆20驱下模上移动板37向右移动，所述的下模上移动板37带动所述的工作台向右移动。当所述的工作台移动到与上模对齐时，上模压紧汽缸33动作，使得设置于中心移动杆34两侧的上模导向杆42向下移动，所述的上模导向杆42带动上模向下移动，并压紧下模中的半产品。使得其分别设置于上下模内的下模加热盘32和上模加热盘对半成品成型加热，使之定型。当定型完成后，上模压紧汽缸33在动作，使得上模向上移动，松开压紧的上下模，接着，在气嘴的动作的作用下，将成品吹走，并由围栏2挡住，使产品落于固定位置。即完成整个循环动作，此时，下模移动汽缸19再次动作，使得下模移动到机械手14对应位置，然后等待发出指令给第一夹取移动汽缸。

综上所述，因所述的夹紧机构包括固定架、液压机构以及设置于固定架和液压机构上的机械手14；所述的成型机构包括设置于围栏2上的支架16、设置于支架16上的传动机构、设置于传动机构一侧的送料机构、设置于支架16内的成型模块、设置于成型模块上部的压紧机构、工作台以及设置于压紧机构一侧的电控箱3，使用过程中，当工作台移动到左边时，触动送料架22和机械手14的电源开关，送料架22先吸气分料，机械手14将花瓣及叶子夹送到成型模块内，机械手14退回原位触动左、右移动开关40，工作台移到成型模具右边，同时触动成型模块上的开关，上下模闭合，花瓣及叶子成型后，上模触动气嘴上的开关，通过吹气将花瓣或者叶子从成型模块内的成型，已经定型的花瓣或者叶子通过导向罩流入储料桶。

基于上述步骤代替人工的操作，使得在使用过程中不需要人工分料、人操作的参与，避免了因人为的因素造成分料不均而影响产品品质的质量，从而达到提高产品的品质的性能；同时也可以避免操作者在使用时而引起的不安全的现象发生。另外，在同等的条件下，与现有技术的方式比较，本发明具有更高的工作效率。

Claims (10)

1.一种全自动定型机，其包括机架、设置于机架上部的围栏、设置于围栏上部的成型机构以及设置于围栏上部的夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧机构安装与工作台的一侧，包括液压机构、连接于液压机构并可移动的固定架、设置于固定架和液压机构上的机械手；所述的成型机构安装于工作台的另一侧，包括设置于围栏上的支架、两端连接于工作台和支架上的传动机构，连接于支架上并设置于传动机构一侧的送料机构，设置于支架内的成型模块，设置于成型模块上部可上下移动的压紧机构及设置于压紧机构一侧的电控箱；所述成型机构、夹紧机构以及工作台分别都安装于围栏内部的同一平面上。

2.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的固定架包括夹紧底板、设置于夹紧底板上面的固定座、设置于固定座上的支撑杆、设置于固定座一侧的支撑柱、一端活动连接于支撑柱上端的夹紧臂以及设置于支撑柱一侧的复数个大小不同的座体；所述的液压机构包括设置于固定架一端的第一夹取移动汽缸、用于连接夹紧臂与支撑柱的第二夹取移动汽缸以及用于连接支撑杆与机械手的第三夹取移动汽缸。

3.根据权利要求2所述的全自动定型机，其特征在于：所述的机械手是由夹钳构成的，所述的夹钳包括与第三夹取移动汽缸连接的第一夹钳臂以及与夹紧臂连接的第二夹钳臂构成的，所述第一、二夹钳臂通过相互活动的铰链铰接而成。

4.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的传动机构包括固定于支架上的固定杆、连接于固定杆一端的下模移动汽缸以及连接于下模移动汽缸一端的与成型模块连接的下模移动连杆。

5.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的送料机构包括固定于支架上的调节架以及与调节架连接的送料架。

6.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的成型模块包括上模块和下模块，所述的上模块包括与压紧机构连接一起的上模架、设置于上模架底部的上模、设置于上模架内部的上模加热盘以及设置于上模底部的气嘴；所述的下模块包括下模架、设置于下模架上部的下模、设置于下模内的成型孔以及设置于下模架内部的下模加热盘。

7.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的工作台包括用于安置于围栏内部的支座、设置于支座上部的上模上移动板、设置于上模上移动板下面的上模下移动板以及设置于上模下移动板与上模上移动板之间的转动轴承。

8.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的压紧机构包括上模压紧汽缸、设置于上模压紧汽缸内部的中心移动杆以及连接于中心移动杆一端的固定座。

9.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的围栏是由一垂直板以及连接于垂直板两端的大小不同的大小弧形板，所述的大弧形板上设置有凹槽板，该凹槽板的上部设置有用于放置电控箱的支撑板。

10.根据权利要求1所述的全自动定型机，其特征在于：所述的成型机构还包括若干个咭制以及复数个安装于围栏上的左右移动开关。

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