CN101358422A - 波轮式全自动洗衣机“活齿传动双动力”减速离合器 - Google Patents

Abstract

波轮式全自动“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器属洗衣机的关键部件。其特征是离合器的减速器由单波活齿减速传动机构与双波活齿传动机构组成。由输入轴(2)的单偏心轮运转通过轴承(3)驱动活齿定位支架(4)，使活齿(5)在固定的弧齿盘(6)齿槽上作摆线减速正向运转，由浮动盘(9)联动波轮轴(10)输出，又联接凸轮轴(11)使双偏心凸轮(12)运转，驱动活齿(13)、滚轮轴(14)沿弧齿圈(15)曲线轨迹反向减速运转，通过活齿定位支架(17)和输出活齿支架(16)由脱水轴(26)输出，形成波轮轴(10)正向转、脱水轴(26)反向转的复式减速传动链。本发明结构新颖，传动力矩大、刚度好，能解决大容量波轮式全自动双动力减速离合器的传动力矩问题。

Description

波轮式全自动洗衣机“活齿传动双动力”减速离合器

技术领域：

本发明涉及洗衣机技术领域，特别适用于波轮式全自动“双动力”洗衣机减速离合器。

背景技术：

国内现有的波轮式全自动洗衣机减速离合器和波轮式全自动洗衣机“双动力”减速离合器，其主要结构由皮带轮、离合器、制动轮轴、轴承、单向轴承、制动轮、带式制动器、减速器、脱水轴、输入轴、输出轴(波轮轴)等组成。波轮式全自动洗衣机减速离合器的减速器是采用单级齿轮行星轮系减速传动构；波轮式全自动洗衣机“双动力”减速离合器是采用齿轮行星轮系和齿轮定轴轮系二级行星轮系组合的复式减速传动机构。其齿轮行星轮系是输入轴与输出轴间组成一级减速传动链，定轴轮系是行星轮系的输出轴与脱水轴间组成二级减速且转向相反的传动链。使波轮轴按行星轮系减速正向运转，脱水轴按行星轮系与定轴轮系的互联减速反向运转，实现洗衣机波轮正向运转，洗涤桶反向运转的双向互动运转洗涤方式，提高洗涤效果和克服了洗涤物缠绕现象。随着人们生活水平的不断提高，新一代大容量波轮式全自动双动力洗衣机将是人们的普遍要求。而现有“双动力”洗衣机减速离合器的齿轮行星轮系和定轴轮系齿轮强度、刚度不高，只能满足中、小容量的洗衣机需要。

为了克服现有波轮式全自动洗衣机减速离合器和波轮式全自动“双动力”洗衣机减速离合器的行星齿轮的强度和刚度的问题，使大容量全自动双动力洗衣机投放市场满足人们生活的需求。

本发明的技术方案是：离合器的减速器采用单波活齿减速机构与双波活齿减速机构组成复式减速传动链，用活齿摆线传动替代行星齿轮传动，来克服行星轮系的强度、刚度不足问题。

所说的复式活齿减速传动链是输入轴(2)与输出浮动盘(9)、波轮轴(10)间的减速传动链；又是波轮轴(10)与脱水轴(28)间的减速且反向运转的传动链。

所说的单波活齿减速传动机构是输入轴(2)的单偏心轮通过轴承(3)驱动活齿定位支架(4)，使活齿(5)(钢球5～45个)在固定的弧齿盘(6)的弧齿(5～45齿)曲线齿槽上作摆线减速运转，再通过轴套(7)、轴销(8)由慢动盘(9)输出，用波轮轴(10)花键联接传给波轮(35)，形成一级正向运转的减速传动链。

所说的双波活齿减速机构是：洗涤轴(10)花键联接凸轮轴(11)使双波凸轮(12)运转，驱动活齿(13)(轴承5～20只)运转，使滚轮轴(14)、滚轮轴套(15)沿着弧齿圈(16)的弧齿(5～20齿)曲线面上作轨迹反向运转，通过输出活齿支架(17)、活齿定位支架(18)使脱水轴(28)运转，形成了二级反向运转的减速传动链。

所说的“单波”是单偏心轮的产生运动轨迹为单波。活齿与弧齿齿数差数为1。

所说的“双波”是双偏心凸轮(椭圆凸轮)产生的运动轨迹为双波。弧齿与活齿的齿数差数为2。

所说的“活齿”是钢球、轴承、滚轮、滚轮轴、轮轴套等圆形的活动齿形为活齿。

所说的单波活齿减速传动机构的速比i＝5～45(一级传动)。

所说的双波活齿减速传动机构的速比i＝2.5～20(一级传动)。

本发明采用了速比i＝2.5是极限的速比，活齿为5齿，内弧齿为7齿。

所说的单波活齿减速传动机构的活齿是采用钢球，弧齿盘材料可采用塑料POM(聚甲醛)或合金铝材料。

所说的双波活齿减速传动机构的活齿是采用滚动球轴承、滚针轴承或滚轮。弧齿圈材料采用合金铝或钢材材料。

所说的单波活齿减速传动机构的结构形式是输入轴(2)的偏心轮通过轴承(3)驱动活齿定位支架(4)使活齿(钢球)(5)在弧齿盘(6)的弧齿曲线齿槽上摆线运转，是活齿端面减速传动的一种结构形式。

所说的脱水轴(28)与输出活齿支架(17)连接处设有轴承(21)支承，增加脱水轴在洗涤、脱水时工作的平稳度。

本发明的效果是减速离合器的减速器采用了新颖的传动形式：单波活齿减速传动机构和双波活齿减速传动机构，克服了大容量波轮式全自动洗衣机双动力减速器传动力矩问题，又提高双动力洗衣机减速离合器刚度和平稳度。

附图说明

附图1是本发明的结构示图。

附图2是本发明的剖示图。

附图3是本发明的剖示图。

具体实施方式

结合附图1、附图2、附图3详细说明实施例

参照附图，1-制动轮轴，2-输入轴，3-轴承，4-活齿定位支架，5-活齿(钢球)，6-弧齿盘，7-轴套，8-轴销，9-慢动盘、10-波轮轴，11-凸轮轴，12-双波凸轮，13-活齿(轴承)，14-滚轮轴，15-滚轮轴套，16-弧齿圈，17-输出活齿支架，18-活齿定位支架，19-左轴承支座，20-右轴承支座，21-轴承，22-轴承，23-制动轮，24-轴承，25-轴承，26-固定螺栓，27-定位套，28-脱水轴，29-离合器，30-带式制动器，31-单向轴承，32-轴承，33-轴承，34-皮带轮，35-波轮，36-洗衣桶。如图示，“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器主要由制动轮轴(1)、制动轮(23)、输入轴(2)、减速器、波轮轴(10)、脱水轴(28)、离合器(29)、带式制动器(30)、单向轴承(31)和轴承(24)、(32)、(33)等组成。活齿传动双动力洗衣机减速离合器的洗涤工况是：离合器(29)松开，带式制动器(30)和单向轴承(31)制动，电机带动皮带轮(34)使输入轴(2)与波轮轴(10)间形成一级减速传动链，再由波轮轴(10)与脱水轴(28)间形成二级减速且转向相反的传动链。实现波轮经一级减速后正方向运转，洗衣桶经二级减速后反方向运转的工况。活齿传动双动力洗衣机减速离合器的脱水工况是：离合器(29)抱合，带式制动器(30)松开，电机带动皮带轮(34)，使输入轴(2)与减速器、脱水轴(28)成为一体运转，实现脱水工况。本发明所说的减速器包括输入轴(2)、轴承(3)、活齿定位支架(4)、活齿(5)、弧齿盘(6)、轴套(7)、轴销(8)、慢动盘(9)、波轮轴(10)、凸轮轴(11)、凸轮(12)、活齿(轴承)(13)、滚轮轴(14)、滚轮轴套(15)、弧齿圈(16)、输出活齿支架(17)、活齿定位支架(18)、左轴承支座(19)、右轴承支座(20)、固定螺栓(26)和轴承(21)、(22)、(25)等组成，并装入制动轮(23)内腔与制动轮轴(1)铆合为一刚体。减速器的结构安装方式是：输入轴(2)装在制动轮轴(1)中，轴承(3)固定在活齿定位支架(4)中，活齿(5)装在弧齿盘(6)的弧齿槽与活齿定位支架(4)的定位孔中，轴套(7)和轴销(8)套装在慢动盘(9)定位孔中，波轮轴(10)的花键套装在凸轮轴(11)中，凸轮(12)压配在凸轮轴(11)上，活齿(13)(轴承)、滚轮轴套(15)套装滚轮轴(14)上分别在凸轮(12)的外园和弧齿圈(16)的内弧曲线面上作轨迹运转，活齿定位支架(18)和输出活齿支架(17)分别装在左右轴承支座(19)、(20)中，轴承支座(19)、(20)分别装在弧齿圈(16)上用螺栓(26)固定，弧齿圈(16)的外花键固定在制动轮(22)中，脱水轴(28)装入定位在制动轮(23)的轴承(24)中与输出活齿支架(17)的花键孔联接。形成二级传动减速器。

减速器的减速传动方式是：输入轴(2)使单偏心凸轮运转通过轴承(3)驱动活齿定位支架(4)，使活齿(5)在固定的弧齿盘(6)的弧齿槽上作摆线传动，又通过轴套(7)、轴销(8)驱动慢动盘(9)运转，传给波轮轴(10)，形成一级减速传动链；再由波轮轴(10)传递给凸轮轴(11)，使凸轮(12)驱动活齿(13)带动滚轮轴(14)、滚轮轴套(15)沿弧齿圈(16)的弧齿曲线面上作反向摆线轨迹运转，由活齿定位支架(18)和输出活齿支架(17)传给脱水轴，从而形成了二级减速又且反向转的复式减速传动链。达到了波轮轴(10)、波轮(35)经一级减速正向运转，同时脱水轴(28)、洗衣桶(36)经二级减速又反向运转的目的，从而提高洗衣机的洗涤效果和避免洗涤物的缠绕。

Claims (10)

1、波轮式全自动“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器(简称“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器)，包括皮带轮(34)、离合器(29)、制动轮轴(1)、轴承(32)(33)、单向轴承(31)、制动轮(23)、带式制动器(30)、减速器、脱水轴(28)、输入轴(2)、波轮轴(10)；制动轮轴(1)与制动轮(23)固联成一刚体，脱水轴(28)与制动轮(23)分离，减速器(单波减速传动机构和双波减速传动机构)安装在制动轮(23)内腔，输入轴(2)、制动轮(23)和波轮轴(10)与减速器相联接，制动轮轴(1)套装在输入轴(2)上，脱水轴(28)套装在波轮轴(10)上，其特征：减速器由单波活齿减速传动机构与双波活齿减速传动机构组成，单波活齿减速传动机构是输入轴(2)与波轮轴(10)间的减速传动链；双波活齿减速传动机构是波轮轴(10)与脱水轴(28)间的减速且反向运转的传动链。

2、根据权利要求1所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的减速器是由复式活齿减速传动链组成，即是输入轴(2)与波轮轴(10)间的减速传动链，又是波轮轴(10)与脱水轴(28)间的减速且转向互为相反传动链。

3、根据权利要求1所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的单波活齿减速传动机构是由输入轴(2)、轴承(3)、活齿定位支架(4)、活齿(5)(5～45个钢球)、弧齿盘(6)(弧齿5～45齿)、轴套(7)、轴销(8)、慢动盘(9)、波轮轴(10)组成；输入轴(2)装在制动轮轴(1)中，活齿(3)装在活齿定位支架(4)的活齿定位孔中和弧齿盘(6)弧齿槽上，弧齿盘(6)固定在制动轮(22)腔内靠制动轮轴(1)定位，轴套(7)和轴销(8)装在慢动盘(9)上套装在活齿定位支架(4)端面的若干个传力孔中，慢动盘(9)联接波轮轴(10)。

4、根据权利要求1所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的双波活齿减速传动机构是由波轮轴(10)、凸轮轴(11)、轴承(22)、双波凸轮(12)、活齿(13)(5～20只轴承)、滚轮轴(14)(5～20只)、滚轮轴套(15)(10～40只)、弧齿圈(16)(5～20齿)、输出活齿支架(17)、活齿定位支架(18)、左轴承支座(19)、轴承(25)、右轴承支座(20)、轴承(21)、固定螺丝(26)组成；波轮轴(10)联接凸轮轴(11)由轴承(22)支承，分别装在活齿定位支架(18)和输出活齿支架(17)中，活齿定位支架(18)和输出活齿支架(17)由轴承(25)、轴承(21)支承分别装在左轴承支座(19)和右轴承支座(20)中，双波凸轮(12)固装在凸轮轴(11)上，弧齿圈(16)固定在制动轮(23)中，活齿(13)(轴承)套装在滚轮轴(14)上，活齿(13)、滚轮轴套(15)在凸轮(12)工作面和弧齿圈(16)的弧齿曲线面上作反向减速运转。

5、根据权利要求2所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的复式减速传动机构，是由单波活齿减速传动机构(特别是端面传动形式)和双波活齿传动机构(特别是采用极限速比i＝2.5)组成，是由输入轴(2)的单偏心轮通过轴承(3)驱动活齿定位支架(4)，使活齿(钢球)(5)在固定的弧齿盘(6)的弧齿曲线齿槽上作摆线减速运转，通过轴套(7)、轴销(8)由慢动盘(9)联接波轮轴(10)输出；再由波轮轴(10)花键联接凸轮轴(11)，使双波凸轮(12)运转，驱动活齿(13)运转，使滚轮轴(14)、滚轮轴套(15)沿着弧齿圈(16)的弧齿曲线面上作轨迹反向运转，通过输出活齿支架(17)、活齿定位支架(18)使脱水轴(28)反方向减速运转，形成复式活齿减速传动机构(即减速又反向运转的二级减速传动链)。

6、根据权利要求3所说的，“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的单波活齿减速机构是输入轴(2)的单偏心轮运转通过轴承(3)驱动活齿支架(4)使活齿(5)(5～45个钢球)在固定的弧齿盘(6)(5～45齿)的弧齿曲线槽上作摆线减速运转，由轴套(7)、轴销(8)、慢动盘(9)输出传给波轮轴，其传动形式是一种活齿端面减速传动形式。

7、根据权利要求4所说的，“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的双波轮活齿减速传动机构的减速比采用了i＝2.5，是极限速比，活齿(13)为5齿，内弧齿(16)为7齿。

8、根据权利要求5所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于脱水轴(28)与输出活齿支架(17)的联接处设有轴承(21)支承，增加脱水轴在洗涤和脱水时工作平稳度。

9、根据权利要求6所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的单波活齿减速传动机构的活齿采用钢球，弧齿盘(6)材料采用塑料POM(聚甲醛)或合金铝。

10、根据权利要求7所说的“活齿传动双动力”洗衣机减速离合器，其特征在于所说的双波活齿减速器传动机构的活齿(13)采用滚动球轴承、滚针轴承或滚轮，弧齿圈(15)材料采用合金铝或钢材材料。

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