CN101357742A - 钢丝绳换向缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重设备技术领域,涉及到采用钢丝绳变幅的单臂架起重机的变幅机构和起升补偿机构,特别涉及一种能够实现钢丝绳在卷筒上换向缠绕的装置。其特征在于该装置由卷筒、换向轮、变幅钢丝绳和补偿钢丝绳组成,变幅钢丝绳和补偿钢丝绳用同一个卷筒驱动,补偿钢丝绳单层缠绕,变幅钢丝绳分两层缠绕,两层变幅钢丝绳之间通过换向轮改变缠绕方向,使两层变幅钢丝绳的缠绕方向相反,补偿钢丝绳的缠绕方向与第一层变幅钢丝绳相同,补偿钢丝绳缠绕在变幅钢丝绳的第一层上,与第二层变幅钢丝绳公用第二层的空间。本发明取代折线卷筒,解决了同向双层缠绕的“咬绳”问题、减小了卷筒的尺寸和重量,用最简单的方法解决了臂架放倒时处理补偿绳的难题。
Description
技术领域
本发明属于起重设备技术领域,涉及到采用钢丝绳变幅的单臂架起重机的变幅机构和起升补偿机构,特别涉及一种能够实现钢丝绳在卷筒上换向缠绕的装置。
背景技术
采用钢丝绳变幅的单臂架起重机除了用变幅机构改变臂架的工作幅度以外,有时还要用变幅机构将臂架放倒。放倒臂架,需要增加钢丝绳的长度、增加卷筒的容绳量。目前采用的增加卷筒容绳量的方法有两种,一种是采用单层缠绕,增加卷筒的直径和长度,但这样做除了会增加卷筒的重量以外还要增大安装空间;另一种是采用同向双层缠绕,如果采用螺旋缠绕,则上下两层钢丝绳螺旋方向相反,在交叉点产生较大的局部应力,在出(入)绳的位置产生“咬绳”现象,降低了钢丝绳的使用寿命,如果采用折线槽卷筒,则卷筒的制造成本会大幅度增加。
单臂架起重机在变幅过程中,为了保证起升吊点的水平性,需要对起升钢丝绳的长度给以补偿,补偿钢丝绳可以与变幅钢丝绳共用一个卷筒,也可以单独缠绕在另外一个卷筒上。补偿钢丝绳只在工作变幅时起作用,收放绳的顺序与变幅钢丝绳相反。幅度增加时变幅钢丝绳从卷筒上放出而补偿钢丝绳则收回到卷筒上,最大幅度时变幅钢丝绳工作部分全部放出而补偿丝绳的工作部分则全部收回;幅度减小时变幅钢丝绳收回而补偿钢丝绳则放出,最小幅度时变幅钢丝绳工作部分全部收回而补偿钢丝绳的工作部分则全部放出。臂架放倒的过程是从最大工作幅度时开始的,但此时必须取消补偿绳的收绳动作,变幅卷筒继续放出钢丝绳才能将臂架放倒,否则吊钩就会与臂架干涉。通常的做法是:如果补偿绳与变幅绳共用一个卷筒,则先将臂架收回到最小幅,拆下补偿绳,再将臂架放倒。但这样会增加工作量、增加臂架放倒的作业时间、降低工作效率,反复拆装钢丝绳还会对钢丝绳带来损伤。如果补偿钢丝绳是由另外的驱动机构驱动的,则需让该机构停止工作或改变旋转方向,但是单独设置补偿绳驱动机构的做法会使成本增加很多。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现钢丝绳在卷筒上换向缠绕的装置,解决目前钢丝绳变幅机构中存在的问题。
本发明的技术方案是:该装置由卷筒、换向轮、变幅钢丝绳和补偿钢丝绳组成,变幅钢丝绳和补偿钢丝绳用同一个卷筒驱动,补偿钢丝绳单层缠绕,变幅钢丝绳分两层缠绕,两层变幅钢丝绳之间通过换向轮改变缠绕方向,使两层变幅钢丝绳的缠绕方向相反,补偿钢丝绳的缠绕方向与第一层变幅钢丝绳相同,补偿钢丝绳缠绕在变幅钢丝绳的第一层上,与第二层变幅钢丝绳公用第二层的空间。利用缠绕在卷筒上的第一层变幅钢丝绳外表面所形成的螺旋槽,作为补偿钢丝绳和第二层变幅钢丝绳的工作绳槽,上下层钢丝绳在卷筒上的螺旋方向完全相同。
第一层变幅钢丝绳用来将臂架放倒,第二层变幅钢丝绳用做工作变幅。由于起升补偿钢丝绳的缠绕方向与第二层变幅钢丝绳相反,又是用同一个卷筒驱动,所以收放绳的顺序与第二层变幅钢丝绳相反,在工作幅度内实现了补偿功能。在最大工作幅度时,补偿钢丝绳的工作部分全部缠在了卷筒上,第二层变幅钢丝绳全部放完后,经过换向轮的换向,使第一层变幅钢丝绳投入工作,卷筒反向旋转,将第一层变幅钢丝绳放出,此时补偿绳的收放顺序也开始与变幅绳相同,变幅绳和补偿绳同时放出,实现了将臂架放倒的功能。
本发明的效果和益处是:采用标准螺旋槽卷筒,制造成本远远低于折线卷筒。内外两层变幅钢丝绳的螺旋方向相同,第一层变幅钢丝绳沿着卷筒上的标准螺旋槽缠绕,第二层钢丝绳沿着第一层钢丝绳形成的螺旋槽缠绕,避免了两层钢丝绳的交叉,提高了钢丝绳的寿命。臂架放倒过程中,不用拆下补偿钢丝绳,减少了臂架放倒的时间和工作量,也不用增加独立的补偿钢丝绳驱动机构,降低了设备成本。在工作变幅范围内,补偿钢丝绳产生的卷筒力矩与变幅钢丝绳产生的力矩方向相反,降低了变幅机构电动机的容量,收到了良好的节能效果。
附图说明
图1是该装置的结构示意图。
图2是工作变幅,幅度增大时的示意图。
图3是由工作变幅进入变幅绳换向过程的示意图。
图4是变幅绳换向过程中,变幅钢丝绳力臂最大时的示意图。
图5是变幅绳换向过程中,换向轮位于最高点时的示意图。
图6是变幅绳换向过程中,变幅钢丝绳离开换向轮图时的示意图。
图7是卷筒反向转动,变幅绳换向完成时的示意图。
图8是臂架放倒过程的示意图。
图中:1卷筒,2换向轮,3变幅钢丝绳,4补偿钢丝绳。
具体实施方式
下面结合技术方案和附图,详细叙述本发明的具体实施方式。
利用该装置将臂架由工作状态放倒,要经过三个步骤:
第一步,将臂架工作幅度增至最大。
向幅度增大的方向转动卷筒,此时变幅绳释放、补偿绳收回,见图2。
第二步,变幅绳换向。
继续转动卷筒,旋转方向不变,变幅绳释放、补偿绳收回。第二层变幅绳脱离卷筒,见图3;继续转动卷筒,旋转方向不变,变幅绳经过换向轮释放,补偿绳收回,见图4、图5;
变幅绳离开换向轮后,卷筒停止转动,此时卷筒上的补偿绳已经缠满,见图6。
反向转动卷筒,变幅绳、补偿绳同时释放,变幅绳换向过程结束,见图7。
第三步,臂架放倒。
继续反向转动卷筒,变幅绳、补偿绳同时释放,直至臂架头部放倒在地面,见图8。
臂架由放倒状态恢复到工作状态的过程,与上述放倒过程相反。
Claims (1)
1.一种钢丝绳换向缠绕装置,其特征在于由卷筒(1)、换向轮(2)、变幅钢丝绳(3)和补偿钢丝绳(4)组成,变幅钢丝绳和补偿钢丝绳用同一个卷筒驱动,补偿钢丝绳单层缠绕,变幅钢丝绳分两层缠绕,两层变幅钢丝绳之间通过换向轮改变缠绕方向,使两层变幅钢丝绳的缠绕方向相反,补偿钢丝绳的缠绕方向与第一层变幅钢丝绳相同,补偿钢丝绳缠绕在变幅钢丝绳的第一层上,与第二层变幅钢丝绳公用第二层的空间;利用缠绕在卷筒上的第一层变幅钢丝绳外表面所形成的螺旋槽,作为补偿钢丝绳和第二层变幅钢丝绳的工作绳槽,上下两层钢丝绳在卷筒上的螺旋方向完全相同。
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