CN101357704A - 显示用平面玻璃板的包装装置及包装箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示用平面玻璃板的包装装置及包装箱，包装装置包括安放框架，安放框架的两侧固定有左右凸台，在左右凸台上装有绕销子旋转的左右旋转块，在旋转块上设有显示用平面玻璃板校正装置，显示用平面玻璃板校正装置包括框架、运动块、运动块缓冲材料、驱动气缸，包装箱包括安放框架、包装箱盖，在左右旋转块上装有左右侧面顶紧装置，左右侧面顶紧装置包括顶紧装置框架、顶紧块、顶紧块缓冲材料、顶紧螺栓，可安放大量显示器用平面玻璃板，利用校正装置使玻璃板在码放过程中侧边码放得整齐划一，然后再利用侧面顶套装置和捆扎带将玻璃板固定，具有防止长途运输中玻璃板由于震动而互相错动，造成玻璃板的损伤的优点。

Description

显示用平面玻璃板的包装装置及包装箱

技术领域

本发明涉及一种具有倾斜一定角度呈L形的框架，其上可安放大量显示器用平面玻璃板，利用校正装置使玻璃板在码放过程中侧边码放得整齐划一，然后再利用侧面顶紧装置和捆扎带将玻璃板固定，防止长途运输中玻璃板由于震动而互相错动，造成玻璃板的损伤的显示用平面玻璃板的包装装置及包装箱。

背景技术

近几年，液晶和等离子显示技术获得了飞速的发展，并且显示器也越来越大型化，所使用的玻璃基板由于技术的不断进步，单张玻璃基板的面积也越来越大，以适应显示器大型化的需要。由于玻璃基板和一般的玻璃板相比有一定的特殊性：超薄(一般厚度0.7mm)容易损坏、要求洁净包装，不能有污染等，这些要求使玻璃基板在储存和运输过程中的包装方式显得特别的重要。

现在，已经有技术提案问世，它可以解决此类问题，防止平面玻璃板污染的同时能提高安放效率。特举出其中一个例子，如图1所示：中国专利CN 1623865A(发明名称：显示用平板玻璃的包装箱，以下称为公开专利)。

图1是公开专利中显示用平面玻璃板包装箱的使用状态图。(a)是公开专利中在显示用平面玻璃板包装上放置显示用平面玻璃的状态图。(b)是公开专利中关闭显示用平面玻璃板包装箱的后的状态图。参考图1说明公开专利中的显示用平面玻璃板包装箱：包括安装在底面118上的弹性材料放置面112和背靠外框110，玻璃板120放置在放置面112上，并靠在背靠框的内面上，在包装箱的侧面116安装有固定放置的显示用平面玻璃板120的两侧面的校直器130，130的夹紧动作通过旋转操作149来完成；玻璃板装完后，使用封闭帘140对包装箱进行封闭，封闭帘的开启和关闭通过旋转137来完成。142是封闭帘板，142a是帘板的连接铆钉。放置面112和背靠框110垂直，放置面112和水平面有一定的倾斜角度。

前述的校直器130是用于固定放置的显示用平面玻璃板120的两侧面，在放置外框110左右侧壁116的内侧左右相对。通过操作149细微调节横向位置，使其紧贴在放置的显示用平面玻璃板的侧面。

但是，前述公开专利存在如下问题：随着显示用平面玻璃板的大批量生产和玻璃板面积的增大(液晶显示用五代玻璃基板的面积已经达到1100×1300mm2)，自动化的机器人包装已经广泛应用，但由于公开专利中包装箱的侧壁116的存在，给机器人放置玻璃板和中间的间隔材料，以及人目视检查机器人放置玻璃板和中间的间隔材料的情况都带来了极大的不便，另外，由于机器人在放置玻璃板时玻璃板的抖动，或者机器人使用一段时间以后由于机械的磨损，都会导致放置的玻璃基板侧面并不是码放得很整齐，这时使用侧面校直器130固定玻璃板时，会造成个别侧边靠外的玻璃板侧边因挤压而掉块损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种可以安全高效地对所安放显示器用平面玻璃板进行包装作业的显示用平面玻璃板的包装装置及包装箱。

本发明的目的是这样实现的：

一种显示用平面玻璃板的包装装置，包括构成包装装置基本骨架的安放框架，其特征在于：安放框架由与水平方向成5-35°夹角的安放面及与安放面垂直的靠背面组成，在安放框架的两侧相对位置分别固定有左、右凸台，在左、右凸台上通过销子安装连接有左、右旋转块，左、右旋转块绕左、右凸台中心的销子旋转；

在其中一个旋转块上设置有显示用平面玻璃板校正装置，显示用平面玻璃板校正装置包括通过插销安装在旋转块上的框架、通过两个导杆活动安装在框架上的运动块、安装在运动块内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的运动块缓冲材料、与运动块相连接并驱动运动块前后平行运动的驱动气缸。

在旋转块上设置的显示用平面玻璃板校正装置与旋转块为拆卸连接关系。

一种显示用平面玻璃板的包装箱，包括构成包装箱基本骨架的安放框架、通过箱包扳扣和安放框架连接到一起的包装箱盖，其特征在于：安放框架由与水平方向成5-35°夹角的安放面及与安放面垂直的靠背面组成，在安放面和靠背面上分别安装有缓冲材料，在背靠面上开有安装捆扎带的安装孔，在安放框架的两侧相对位置分别固定有左、右凸台，在左、右凸台上通过销子安装连接有左、右旋转块，左、右旋转块绕左、右凸台中心的销子旋转；

在左、右旋转块上分别安装有左、右显示用平面玻璃板的左、右侧面顶紧装置，左、右侧面顶紧装置包括通过顶紧装置插销安装在旋转块上的顶紧装置框架、通过两个顶紧装置导杆活动安装在顶紧装置框架上的顶紧块、安装在顶紧块内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的顶紧块缓冲材料、与顶紧块相连接并驱动顶紧块前后平行运动的顶紧螺栓。

显示器用平面玻璃板安放完毕后的固定装置还包括缓冲材料、捆扎带，缓冲材料放置在显示器用平面玻璃板的前面和两侧面，并通过捆扎带将显示器用平面玻璃板捆扎到安放框架上。

左、右旋转块旋转到安放框架侧面位置时，通过安放框架上的螺栓和螺母固定在安放框架的侧面上。

两个顶紧装置插销插入左、右旋转块上面两个孔中，和孔采用锥孔配合。

在安放面和背靠面的四周安装有密封圈。包装箱盖由铝合金框架、铝合金或其它树脂材料镶板构成，铝合金或其它树脂材料镶板固定在铝合金框架上，包装箱盖的开口面有一个平面，该平面同安放框架上的密封圈相结合。

捆扎带是用来对显示用平面玻璃板进行捆扎的捆扎带，在背靠面上开有4个用于安装捆扎带的安装孔，捆扎带为带伸缩性的带子。

本发明具有如下积极效果：

1、它具有缩小了的并可以旋转、拆装方便的侧壁，在该侧壁上可以安装显示器用平面玻璃板放置时的位置校正装置，以及放置完成以后固定玻璃基板的侧面顶紧装置。其最大的特点是这些装置安装、使用方便。

2、基于本发明实施形式的显示器用平面玻璃板的包装装置和包装箱，是为了达成上述目标，用于安放、包装多块显示器用平面玻璃板的包装箱，其特征是包括安放框架、显示用平面玻璃板校正装置、显示用平面玻璃板左右顶紧装置、包装箱盖、左右凸台、左右旋转块等几个部分。安放框架构成显示器用平面玻璃板的包装箱的基本骨架，由用于支撑所安放各显示器用平面玻璃板下端的安放面和位于安放面后端与安放面垂直用于支撑各显示器用平面玻璃板背面的背靠面组成；平面玻璃板校正装置用于玻璃板放置时校正玻璃板的侧边位置；平面玻璃板侧面顶紧装置用于固定所安放显示器用平面玻璃板；包装箱盖用于包装完成后封闭包装箱，随着包装箱盖的打开或关闭，可以打开或关闭安放框架敞开的上面；凸台和旋转块用于安装和固定平面玻璃板校正装置与平面玻璃板侧面顶紧装置。

3、另外，最好在安放面的上面、靠背面的正面、以及显示用平面玻璃板放置完毕后包装时在玻璃板的侧面、前面，配置保护显示器用平面玻璃板的缓冲材料，并且，在所安放显示器用平面玻璃板之间配置能覆盖所安放显示器用平面玻璃板全表面或至少90％以上表面的隔离材料，在所安放显示器用平面玻璃板中位于最前端的玻璃板前面配置加固材料。

4、前述左右凸台位于包装箱框架的侧面靠下部，左右相对的位置各有一块，它们中间有孔，利用销子把旋转块安装到凸台上，这样旋转块可以绕凸台中心的销子旋转；

5、前述显示用平面玻璃板校正装置安装固定在上述的旋转块上，平面玻璃板校正装置由固定框架、互相平行的两个导向杆、导向套、驱动汽缸、运动块组成，为了不对玻璃板造成损害，在运动块接触玻璃板的一面可以安装缓冲材料。机器人把玻璃板放到包装箱放置面上之后，控制系统给气缸控制单元信号，气缸前进到预先调整的距离，这时，运动块在气缸的推动下前进并推着玻璃板的侧面，使玻璃板侧向滑动一个很小的距离，气缸前进到位后退回，运动块也同时退后，气缸杆、导向杆都固定在运动块上，这样，运动块动作时，导向杆保证运动块前后平行运动。为了不影响机器人安放显示用平面玻璃板，所以只在一侧使用，显示用平面玻璃板四个边的尺寸公差只有±0.7mm，只推动一边，另一边也就自然码放得很整齐了。玻璃板码放完成后，将显示用平面玻璃板校正装置从旋转块上拆卸掉。

6、前述显示用平面玻璃板左右侧面顶紧装置分别安装固定在左、右旋转块上，左、右旋转块用销子和左、右凸台相连，并分别用螺栓固定在包装箱的侧面；平面玻璃板侧面顶紧装置由固定框架、互相平行的两个导向杆、导向套、顶紧螺栓、顶紧块组成，顶紧快和显示用平板玻璃侧边接触的一面安装缓冲材料，以防止对玻璃板造成损害，导向杆和顶紧螺栓都固定在顶紧块上；拧动(顺时针或逆时针)顶紧螺栓，顶紧块在顶紧螺栓的带动下前进，顶到显示用平面玻璃板的侧面，这样，左右的顶紧块都顶到显示用平面玻璃板的侧面后，玻璃板就不会在运输过程中左右滑动。另外，显示用平面玻璃板左右固定装置最好还包括由左右成对的带伸缩性的捆扎带子和将各带子未固定一端相互连接起来的连接构件。

7、前述包装箱盖由铝合金框架、铝合金或其它树脂材料镶板构成，铝合金或其它树脂材料镶板固定在铝合金框架上，包装箱盖的开口面有一个平面，和包装箱框架上的密封面结合，使包装箱有良好的密封，减少玻璃板被污染的可能性，另外，在包装箱盖和包装箱框架上对应的安装有箱包用扳扣，用来固定包装箱盖。

附图说明

图1为中国专利CN 1623865A(发明名称：显示用平板玻璃的包装箱)文献所展示的显示用平板玻璃包装箱的立体图。

图2为基于本发明的显示器用平面玻璃板的包装装置的斜视图。

图3是基于本发明的显示器用平面玻璃板的包装装置的使用状态图。

图4是显示器用平面玻璃板安放完毕进行固定后的状态图。

图5是包装装置封闭后的状态图和包装箱盖的示意图。

具体实施方式

以下结合附图2、3、4、5针对本发明所希望的实施形式加以详细说明。

参照图2(a)和(b)，对基于本发明的显示器用平面玻璃板的包装装置的基本框架部分加以说明，图2是基于本发明的显示器用平面玻璃板的包装装置基本框架的斜视图，其中图(a)旋转块被拆下的状态图，图(b)是安装有旋转块的状态图。基于本发明的显示器用平面玻璃板的包装装置的基本框架包括以下几部分：安放框架206由与水平方向成5-35°夹角的安放面209及与安放面垂直的靠背面201组成，在安放框架206的两侧相对位置分别固定有左、右凸台204，在左、右凸台204上通过销子210安装连接有左、右旋转块211，左、右旋转块211绕左、右凸台204中心的销子210旋转；在其中一个旋转块上设置有显示用平面玻璃板校正装置，显示用平面玻璃板校正装置包括通过插销218安装在旋转块211上的框架214、通过两个导杆215活动安装在框架214上的运动块213、安装在运动块213内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的运动块缓冲材料212、与运动块213相连接并驱动运动块213前后平行运动的驱动气缸216。

构成包装装置的基本骨架的安放框架206，它由与水平方向成一定夹角(5-35°)的安放面209及与安放面垂直的靠背面201组成；为了保护所安放显示器用平面玻璃板G，安放面209和背靠面201上分别安装有缓冲材料207和202，为了包装箱的良好密封，在安放面209和背靠面201的四周安装有密封圈208；背靠面上的4个孔203用于安装带伸缩性的带子，这些带子用来对显示用平面玻璃板进行捆扎；在安放框架的两侧相对位置，分别固定有左、右凸台204，旋转块211用销子210连接在凸台204上，这样旋转块211可以绕凸台204中心的销子211旋转。

参照图3对本发明的包装装置的使用状态加以说明：在安放显示用平板玻璃校正装置的时候，如前所述，为了不影响机器人安放显示用平面玻璃板，所以只在一侧使用，显示用平面玻璃板四个边的尺寸公差只有±0.7mm，只推动一边，另一边也就自然码放得很整齐了；平面玻璃板校正装置由运动块213、运动块缓冲材料212、框架214、两个导杆215、两个插销218以及驱动气缸216元件组成，气缸216的气缸杆、导向杆215都固定在运动块213上，这样，导向杆215保证运动块213前后平行运动；首先将旋转块211旋转到贴近包装箱框架206侧面的位置，并用螺栓205和螺母217固定旋转块211，然后利用显示用平板玻璃校正装置框架214的两个插销218插入旋转块211上面的两个孔中，插销218和孔采用锥孔配合，以良好的定位；显示用平板玻璃校正装置固定好之后，控制系统开始指令机器人往包装箱的安放面209上放置玻璃板G，机器人把玻璃板G放到包装箱放置面209上之后，控制系统给气缸控制单元信号，气缸216前进到预先调整的距离，这时，运动块213在气缸216的推动下前进，并通过缓冲材料212推着玻璃板G的侧面，使玻璃板侧向滑动一个很小的距离，系统检测到气缸216前进到位后，发出指令使气缸216退回，运动块213也同时退后，再次放置玻璃板G后，重复上述的过程。在制造和安装过程中，要保证运动块213和显示用平板玻璃G的侧面基本平行。包装箱装满后，将显示用平板玻璃校正装置从旋转块211上拆卸下来。

参照图4对显示器用平面玻璃板安放完毕进行的固定加以说明，显示用平面玻璃板的包装箱包括构成包装箱基本骨架的安放框架206、通过箱包扳扣228和安放框架206连接到一起的包装箱盖227，安放框架206由与水平方向成5-35°夹角的安放面209及与安放面垂直的靠背面201组成，在安放面209和靠背面201上分别安装有缓冲材料207、202，在背靠面上开有安装捆扎带225的安装孔203，在安放框架206的两侧相对位置分别固定有左、右凸台204，在左、右凸台204上通过销子210安装连接有左、右旋转块211，左、右旋转块211绕左、右凸台204中心的销子210旋转；

在左、右旋转块211上分别安装有左、右显示用平面玻璃板的左、右侧面顶紧装置，左、右侧面顶紧装置包括通过顶紧装置插销224安装在旋转块211上的顶紧装置框架222、通过两个顶紧装置导杆221活动安装在顶紧装置框架222上的顶紧块220、安装在顶紧块220内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的顶紧块缓冲材料219、与顶紧块220相连接并驱动顶紧块220前后平行运动的顶紧螺栓223。

显示器用平面玻璃板安放完毕后的固定装置包括缓冲材料226、捆扎带225、以及左、右显示器用平面玻璃侧面顶紧装置，其中的左、右侧面顶紧装置由顶紧装置框架222、顶紧装置插销224、顶紧装置导杆221、顶紧螺栓223、顶紧块220和顶紧块缓冲材料219组成；首先使用螺栓205和螺母217将左、右两侧的旋转块固定到包装箱框架206的侧面，然后利用显示用平板玻璃侧面固定装置顶紧装置框架222的两个顶紧装置插销224插入旋转块211上面的两个孔中，顶紧装置插销2224和孔采用锥孔配合，以良好的定位，拧动螺栓223，使顶紧块向前顶靠到显示用平板玻璃的侧面，左右两侧都固定好之后，将缓冲材料226放置到显示用平板玻璃的前面和两侧面，并用捆扎带(至少两根)225将显示用平板玻璃捆扎到包装装置的框架206上，捆扎带225可以采用带扣或其它结构的连接构件(图中没有示出)，以方便拆装。

图5(a)是包装箱封闭后的状态图，包装箱盖227安放到包装箱上之后，使用箱包扳扣228将包装箱盖227和安放框架206连接到一起。图5(b)是包装箱盖的示意图，包装箱盖由铝合金框架、铝合金或其它树脂材料镶板构成，铝合金或其它树脂材料镶板固定在铝合金框架上，包装箱盖的开口面有一个平面229，该平面和安放框架206上的密封圈208结合，使包装箱有良好的密封，减少玻璃板被污染的可能性。

以上，针对本发明所希望的实施形式采用特定用语进行了描述，但这仅仅是对该技术的简单说明，勿庸置言，可以在上述申请的技术思想和范围内进行各种变更和变化，比如，如果运输路途比较近，左、右侧面顶紧装置可以不用安装或进一步简化，而只使用捆扎带。

Claims (9)

1、一种显示用平面玻璃板的包装装置，包括构成包装装置基本骨架的安放框架(206)，其特征在于：安放框架(206)由与水平方向成5-35°夹角的安放面(209)及与安放面垂直的靠背面(201)组成，在安放框架(206)的两侧相对位置分别固定有左、右凸台(204)，在左、右凸台(204)上通过销子(210)安装连接有左、右旋转块(211)，左、右旋转块(211)绕左、右凸台(204)中心的销子(210)旋转；

在其中一个旋转块上设置有显示用平面玻璃板校正装置，显示用平面玻璃板校正装置包括通过插销(218)安装在旋转块(211)上的框架(214)、通过两个导杆(215)活动安装在框架(214)上的运动块(213)、安装在运动块(213)内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的运动块缓冲材料(212)、与运动块(213)相连接并驱动运动块(213)前后平行运动的驱动气缸(216)。

2、根据权利要求1所述的显示用平面玻璃板的包装装置，其特征在于：在旋转块(211)上设置的显示用平面玻璃板校正装置与旋转块(211)为拆卸连接关系。

3、一种显示用平面玻璃板的包装箱，包括构成包装箱基本骨架的安放框架(206)、通过箱包扳扣(228)和安放框架(206)连接到一起的包装箱盖(227)，其特征在于：安放框架(206)由与水平方向成5-35°夹角的安放面(209)及与安放面垂直的靠背面(201)组成，在安放面(209)和靠背面(201)上分别安装有缓冲材料(207、202)，在背靠面上开有安装捆扎带(225)的安装孔(203)，在安放框架(206)的两侧相对位置分别固定有左、右凸台(204)，在左、右凸台(204)上通过销子(210)安装连接有左、右旋转块(211)，左、右旋转块(211)绕左、右凸台(204)中心的销子(210)旋转；

在左、右旋转块(211)上分别安装有左、右显示用平面玻璃板的左、右侧面顶紧装置，左、右侧面顶紧装置包括通过顶紧装置插销(224)安装在旋转块(211)上的顶紧装置框架(222)、通过两个顶紧装置导杆(221)活动安装在顶紧装置框架(222)上的顶紧块(220)、安装在顶紧块(220)内表面上的与显示用平面玻璃板相接触的顶紧块缓冲材料(219)、与顶紧块(220)相连接并驱动顶紧块(220)前后平行运动的顶紧螺栓(223)。

4、根据权利要求3所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：显示器用平面玻璃板安放完毕后的固定装置还包括缓冲材料(226)、捆扎带(225)，缓冲材料(226)放置在显示器用平面玻璃板的前面和两侧面，并通过捆扎带(225)将显示器用平面玻璃板捆扎到安放框架(206)上。

5、根据权利要求3所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：左、右旋转块(211)旋转到安放框架(206)侧面位置时，通过安放框架(206)上的螺栓(205)和螺母(217)固定在安放框架(206)的侧面上。

6、根据权利要求3所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：两个顶紧装置插销(224)插入左、右旋转块(211)上面两个孔中，和孔采用锥孔配合。

7、根据权利要求3所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：在安放面(209)和背靠面(201)的四周安装有密封圈(208)。

8、根据权利要求7所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：包装箱盖(227)由铝合金框架、铝合金或其它树脂材料镶板构成，铝合金或其它树脂材料镶板固定在铝合金框架上，包装箱盖的开口面有一个平面(229)，该平面(229)同安放框架(206)上的密封圈(208)相结合。

9、根据权利要求3所述的显示用平面玻璃板的包装箱，其特征在于：捆扎带(225)是用来对显示用平面玻璃板进行捆扎的捆扎带(225)，在背靠面上开有4个用于安装捆扎带(225)的安装孔(203)，捆扎带(225)为带伸缩性的带子。

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