CN101357099A

CN101357099A - 按摩装置

Info

Publication number: CN101357099A
Application number: CNA2008101311568A
Authority: CN
Inventors: 西尾文宏; 中村润二; 谷泽孝欣; 塚田大辅; 梶山聪; 谷口祥平
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: US20090036809A1; JP2009034242A; JP4416019B2; CN101357099B

Abstract

一种按摩装置包括：靠背，其具有支持使用者后背的支撑表面，所述支撑表面具有开口；按摩件，其用于通过支撑表面的开口接触使用者的后背以执行按摩；用于使所述按摩件执行按摩的驱动单元。在所述按摩装置中，布置有第一强度调节单元，其改变所述按摩件的位置以调节按摩件的按摩强度和第二强度调节单元，其用于改变所述支撑表面的位置以调节按摩件的按摩强度。控制电路控制所述驱动单元、第一强度调节单元和第二强度调节单元的操作。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，更具体地涉及一种具有调节按摩强度功能的按摩装置。

背景技术

已经存在一种按摩装置，其具有设置在椅子靠背内的按摩机构，用于按摩使用者的后背。根据调节按摩强度的方法，所述按摩装置被分为两种类型，在一种类型(比如见日本专利公开No.2006-34635)中，按摩强度的调节是通过改变设置在按摩装置上的按摩件朝向使用者身体的突出量，在另一种类型中(见，如日本专利公开No.2004-181153)，按摩强度的调节是通过改变按摩机构与支撑表面之间的相对空间，所述支撑表面用来支撑使用者的后背，如靠背的前表面。

为了迎合对按摩强度的个人喜好，需要设置强度调节的范围尽可能地宽。在前一种类型按摩装置，如果没有增加按摩机构的尺寸，在结构上难以增加强度调节的范围。具体地，在日本专利公开No.2006-34635公开的按摩装置中，按摩强度的调节是通过旋转扶手及改变扶手的角度。因此，扶手的长度需要制造得更长，以增加强度调节的范围。这使得必须增加扶手的位置调节的竖直范围，反过来这导致按摩装置的尺寸的增加。

在后一种类型的按摩装置中，按摩机构不需要调节按摩强度的布置。然而，所述支撑表面需要整体移动，这降低了按摩强度调节的响应性。因此，比如当按摩的强度使使用者感觉疼痛时，不可能立即使按摩强度变弱。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种能够令人满意地增加强度调节的范围，也能够在提高响应性的同时调节按摩强度的按摩装置。

按照本发明，提供一种按摩装置，包括：靠背，其具有支持使用者后背的支撑表面，所述支撑表面具有开口；按摩件，其用于通过支撑表面的开口接触使用者的后背以执行按摩；用于使所述按摩件执行按摩的驱动单元；第一强度调节单元，其改变所述按摩件的位置以调节按摩件的按摩强度；第二强度调节单元，用于改变所述支撑表面的位置以调节按摩件的按摩强度；和控制电路，用于控制所述驱动单元、第一强度调节单元和第二强度调节单元的操作。

由于具有这样的结构，利用驱动所述支撑表面的第二强度调节单元以及第一强度调节单元来执行强度调节是可能的。

优选的是，所述控制电路使所述第二强度调节单元进行粗略的强度调节并使第一强度调节单元进行细微的强度调节。

由于具有这样的结构，通过在不向使用者施加负荷的情况下所述支撑表面的运动来执行粗略的强度调节，以及通过使第一强度调节单元具有提高的响应性来执行细微的强度调节，能够一直确保适当的强度调节。

此外，在由第二强度调节单元设定的预定强度位置，所述控制电路启动按摩件开始按摩。

由于具有这样的结构，可能的是，在预设的推荐的强度位置开始按摩，于是允许按摩件以推荐的强度执行按摩。

预定强度位置可以是由使用者的输入操作进行位置设定。这使得迎合使用者的喜欢成为可能。

所述按摩装置还包括用于检测按摩件与使用者后背之间的接触压力的压力传感器，当按摩件沿着使用者的后背移动时，所述控制电路从压力传感器的输出变化感知使用者后背形状，并且基于感知结果初始设定按摩强度。

由于具有这样的结构，可能的是，依照使用者的体格和体形自动地调节按摩强度，从而消除了使用者为调节强度而实施任何操作的需要。

即使在已经初始设定按摩强度之后，控制电路也可以按照压力传感器的输出的变化调节按摩强度。这使得在按摩过程中为跟随使用者姿势的变化以适当的按摩强度执行按摩成为可能。

第二强度调节单元包括布置在支撑表面上用于膨胀和收缩的气袋。这使得第二强度调节单元能够执行强度调节，而没有给使用者不适合的感觉。此外，即使当不同体形的人座在按摩装置上时，所述气袋也能够升起使用者的后背。

所述气袋可以包括多个在竖直方向沿使用者后背布置的气袋。由此，以不同的按摩强度按摩肩部和腰部成为可能，从而实现各种按摩。

按照本发明，按摩装置除了第一强度调节单元外还包括第二强度调节单元。因此，通过组合操作第一和第二强度调节单元能够扩大强度调节的范围。响应性并不重要，因为需要提高响应性的强度调节操作能够通过相应的强度调节单元(第一强度调节单元)得到执行。此外，第一强度调节单元不需要增加强度调节范围。这消除了按摩装置的按比例增加尺寸的可能。

附图说明

从下列参照附图给出的实施例的描述中，本发明的目的和特征将变得明显，其中：

图1是表示按照本发明的一个实施例的按摩装置的透视图，其中为了清晰起见将外部装饰盖取下了；

图2是表示在所述按摩装置中采用的电路的框图；

图3是图示按摩装置的强度调节范围S1和S2的侧视图；

图4是按照本发明的另一个实施例的按摩装置的透视图；

图5是图示按摩装置的一个操作示范的时间曲线；

图6是图示按摩装置的另一个操作示范的时间曲线；

图7是解释反馈控制操作的视图，所述反馈控制操作利用由按摩装置的压力传感器检测的压力；

图8是解释另一个反馈控制操作的视图，所述反馈控制操作利用由按摩装置的压力传感器检测的压力；

图9是图示按摩装置的操作的流程图；和

图10是按照本发明的又一个实施例的按摩装置的透视图。

具体实施方式

此后，将参照在图1-10中图示的实施例描述本发明，这些实施例构成本发明的一部分。

图1是表示按照本发明的一个实施例的椅子型按摩装置的透视图，其中为了清晰起见，将外装饰盖取下了。如图所示，椅子型按摩装置1包括框架10，靠背11，座位部分12，扶手13和脚踏14。按摩机构2被安装在靠背11内。

按摩机构2总共设有四个按摩件21和用于移动按摩件21来按摩斜靠在靠背11上的使用者后背的驱动单元。所述按摩机构2被竖直可移动地布置在靠背11的框架(没有画出)内，因此，它能够改变按摩件21的竖直位置。

按摩机构2包括机械部分，其用于启动按摩件21做按摩运动，和第一强度调节单元22(见图2)，其通过改变按摩件21在靠背11的前后方向(如图1的箭头所示)的位置来调节按摩件21的按摩强度。

所述机械部分，第一强度单元22和用来引起竖直运动的自推式机构可以是任意的结构，它们的说明在此予以省略。作为举例，使用那些在日本专利公开No.2006-34635中公开的是可能的。所述第一强度调节单元22可以是这样的结构，其中通过前后移动按摩机构2的整体部分来改变按摩件21的位置。由此，进一步增加强度调节的范围是很容易的。

靠背11在它的横跨中心部分开口，以提供操作按摩件21的空间。在竖直方向延伸的气袋30和30被布置在靠背11前面的左右两侧。如图2所示，气袋30通过电磁阀32连接到气泵31。通过膨胀和收缩操作，气袋30用于改变按摩件21与使用者后背接触的压力。这是通过沿前后方向移动斜靠在靠背11上的使用者的后背的位置，如图1中箭头所示，以及最后改变按摩件21与使用者后背之间的距离实现的。所述气袋30、气泵31和电磁阀32组成第二强度调节单元3。

如图4所示，气袋30可包括多个竖直布置的气袋。由此，只有使用者的肩部或者腰部能够通过膨胀相应的气袋30升起。这使得调节按摩强度以用于使用者的特定按摩区域成为可能，因而实现各种按摩。

第二强度调节单元3不限于上述气动结构，可以是任何结构，只要它能够在前后方向移动支撑使用者后背的支撑表面。比如，电动机和连杆机构可被用作第二强度调节单元3。在这样的按摩装置中，即靠背11的前表面(支撑表面)具有与使用者的后背形状一致的弯曲表面，如图10所示，同样可能使气袋30按照靠背11的弯曲表面进行移动。

假设按摩件21由第一强度调节单元22移动的前后行程是S1，支撑使用者后背的支撑表面由第二强度调节单元3移动的前后行程是S2，优选的是行程S1和S2彼此重叠，如图3所示。还优选的是，重叠部分以这样的方式设置，即当第二强度调节单元3的气袋30膨胀到它的最大体积时(即，当按摩强度被设置成最小时)，减少由第一强度调节单元22执行的有效强度调节量。

按摩装置包括用于检测由第一强度调节单元22设定的按摩件21的位置(突出量)的强度传感器23，和用于检测按摩件21接触使用者时的压力的压力传感器24。操纵工具40以及传感器23和24被连接到控制电路4，所述电路控制第一和第二强度调节单元22和3的操作。在执行按摩强度调节的过程中，控制电路4按照如下内容控制第一和第二强度调节单元22和3。

当本实施例的按摩装置中的强度调节范围被分为零(其中强度被调节到最小)到五级(其中强度被调节到最大)的五个阶段时，如图5所示，五个阶段之间的过渡(在图5中由M2所示)是由第二强度调节单元3执行的，而在单个阶段内的强度调节(在图5中由M1所示)是由第一强度调节单元22执行的。按摩强度的粗略调节由气袋30的膨胀或收缩及最终移动支撑使用者后背的支撑表面得到执行。与使用者身体的每一部分的形状变化相一致，按摩强度的细微调节通过体现提高响应性的第一强度调节单元22执行。之所以如此的原因是，如果细微的强度调节被缓慢地执行，使用者不会注意到强度调节是否在进行。另一个原因是，如果在执行“滚动按摩”的过程中，此时沿着使用者后背移动按摩件21，按摩件21对使用者身体每一部分的形状变化反应迟缓，会引起疼痛。

为了使第一强度调节单元22能够进行细微调节，无论第二强度调节单元3何时执行它的强度调节，总是将第一强度调节单元22返回到接近调节范围的中间位置。因此，在第二强度调节单元3已经粗略地执行按摩强度的调节之后，第一强度调节单元22能够细微地调节按摩强度或增加或者降低。可能的是，第一强度调节单元22只从最大强度位置细微地降低按摩强度，或只从最小强度位置增加按摩强度。

在供电后，在第二强度调节单元3已经被设定在如图6所示的预定(或者使用者选择的)按摩强度之后，可以开始第一按摩操作。由压力传感器24检测的压力在特定范围内波动时，控制电路4通过第一强度调节单元22执行按摩强度的反馈控制。

当检测到的压力发生剧烈变化或者当要改变按摩强度的指令通过操纵工具40被输入时，通过第二强度调节单元3执行粗略地强度调节，随后通过第一强度调节单元22执行细微的强度调节。

如果在某种按摩操作过程中，执行了这样的强度调节，即使用第一强度调节单元22移动按摩件21的位置，可能的是，按摩操作受到负面影响并且大于所需的按摩力会施加到使用者身上。然而，使用第二强度调节单元3的强度调节是不会产生这样的可能性的。因此，通过使第一强度调节单元22具有提高的响应性以进行细微的强度调节，而使第二强度调节单元3，其不对使用者施加负荷，执行粗略的强度调节，适当地执行强度调节是可能的。

图7表示通过沿着使用者的后背竖直地移动按摩件21来执行脊柱牵拉(滚动)按摩时，对应压力传感器24的输出变化的例子。区域K1指，当保持按摩件21的突出量(强度位置)恒定时，使用者的后背形状被竖直移动的按摩件21检测到的区域。区域K2指，设定用于脊柱牵拉按摩的按摩强度的区域。剩余部分是按照压力传感器24的输出对按摩强度进行反馈控制的区域。

图8是当按摩件21与使用者身体之间的接触压力被设定为预定值时(图8中的2)，按照压力传感器24所检测的压力的反馈控制操作。如果接触压力没有到达预定值或者如果接触压力远大于预定值，则通过第二强度调节单元3调节按摩强度。如果接触压力维持在预定值附近，则通过第一强度调节单元22调节按摩强度。

图9是表示由按摩装置实施的按摩操作的流程图。

首先，响应使用者的输入操作来启动按摩，控制电路4确定是否在步骤S1设定了特定强度位置。如果它确定设定了特定的强度位置，靠背11的支撑表面被移动到特定强度位置(步骤S3)。如果确定没有，靠背11的支撑表面到达最大突出位置，即，气袋30被膨胀到它的最大体积(步骤S2)。

在执行了步骤S2或S3之后，按摩件21接触使用者的后背，开始按摩操作(步骤S4)。当开始按摩件21的操作时，要在步骤S5确定是否设置了压力传感器24。如果确定设置了压力传感器24，就检测压力。按照压力的波动，控制电路4通过第一强度调节单元22执行按摩强度的反馈控制(步骤S6)。如果确定没有设置压力传感器24，以预设的按摩强度操作按摩件21(步骤S7)。

在执行步骤S6或S7之后，在步骤S8，控制电路4确定按摩强度是否被改变1个阶段以上。如果确定按摩强度被改变大于1个阶段，就通过第二强度调节单元3粗略地调节按摩强度(步骤S9)。如果没有，则通过第一强度调节单元22细微地调节按摩强度(步骤S10)。

在执行步骤S9或S10之后，在步骤S11，确定是否已经经过了预定按摩时间或者是否由使用者通过操纵工具发出停止信号。如果没有，重复步骤S4到S10的循环。否则，将靠背11和按摩件21返回到它们最初的位置(步骤S12)并且终止按摩操作。

尽管参照实施例已经示出并描述了本发明，但是应当理解，本领域的技术人员可以在没有脱离本发明的权利要求所限定的范围的前提下作出各种变化和修改。

Claims

1、一种按摩装置，包括：

靠背，其具有支持使用者后背的支撑表面，所述支撑表面具有开口；

按摩件，其用于通过支撑表面的开口接触使用者的后背以执行按摩；

用于使所述按摩件执行按摩的驱动单元；

第一强度调节单元，其改变所述按摩件的位置以调节按摩件的按摩强度；

第二强度调节单元，用于改变所述支撑表面的位置以调节按摩件的按摩强度；和

控制电路，用于控制所述驱动单元、第一强度调节单元和第二强度调节单元的操作。

2、如权利要求1所述的按摩装置，所述控制电路使所述第二强度调节单元进行粗略的强度调节并使第一强度调节单元进行细微的强度调节。

3、如权利要求2所述的按摩装置，所述控制电路使按摩件在由第二强度调节单元设定的预定强度位置开始按摩。

4、如权利要求3所述的按摩装置，所述预定强度位置是由使用者的输入操作设定的位置。

5、如权利要求1至4任一个所述的按摩装置，还包括用于检测按摩件与使用者后背之间的接触压力的压力传感器，当按摩件沿着使用者的后背移动时，所述控制电路从压力传感器的输出变化感知使用者后背形状，并且基于感知结果初始设定按摩强度。

6、如权利要求5所述的按摩装置，即使在已经初始设定按摩强度之后，所述控制电路也按照压力传感器的输出的变化调节按摩强度。

7、如权利要求1至4任一个所述的按摩装置，所述第二强度调节单元包括布置在支撑表面上用于膨胀和收缩的气袋。

8、如权利要求7所述的按摩装置，所述气袋包括多个在竖直方向沿使用者后背布置的气袋。