CN101353133A - 起重机恒抬吊力递送吊装法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机恒抬吊力递送吊装法，包括现有起重机通过在被吊重物重心以上设置的主吊点，和在重物重心以下设置的递送吊点进行递送吊装，其特点是，在被吊重物重心以上设置二个吊点，在重物重心以下设置一个吊点，且以三点(三吊点)确定的平面通过被吊重物的重心。采用本吊装法吊装；各吊点抬吊力与被吊重物空间方位无关与起重机间是否同步提升无关，可实现各吊点抬吊力始终恒定，因而可发挥起重机的吊装能力，同时提高安全吊装的可靠性。本吊装法适用于起重机吊装立式重物。

Description

起重机恒抬吊力递送吊装法

技术领域

起重机恒抬吊力递送吊装法(本吊装法，下同)，属于起重机吊装的方法，确切地说它是起重机吊装立式重物的一种方法。

背景技术

现有递送吊装法是起重机吊装立式重物常用的方法，其作法是在被吊重物重心以上(常略高于重心)设置主吊点，由主起重机(主机，下同)吊装，并于重物重心以下(常在重物尾部)设置递送的吊点，由副起重机(副机，下同)吊装，随着主机的提升，副机往前跟送……在吊装中由于被吊重物空间方位改变，以及起重机间提升不同步，各吊点抬吊力随即会发生变化，还有副机脱钩瞬间，也很难做到完全平稳过渡。

发明内容

本吊装法针对如何克服现有递送法吊装存在抬吊力变化而建立的。经过对起重机抬吊时，吊点抬吊力变化规律的研究，建立了数学模型(参见：林汉丁·起重吊装受力控制的数学模型·南京建筑工程学院学报，1996(4))：72～77)，在此基础上又提出恒抬吊力吊装法(参见：林汉丁·起重机吊装数学模型与恒抬吊力吊装法·安装，2007(5)：24～26)这是一个美好的设想。

经过深入分析，特提出可操作性强，具有优势的本吊装法。

由于物体的空间位置，可以该物体不在一直线上三个点的空间坐标确定，因而三点式的吊点是一个受力明确，有利于被吊重物吊装稳定的一种选择。三个吊点中，在被吊重物重心以上(常略高于重心)设置二个上吊点，在重物重心以下(常在尾部)设置一个下吊点，且以三点(三吊点)确定的平面通过重物的重心(这是各吊点抬吊力恒定的必要充分条件，参见上述文献)。吊点初选后，要计算各吊点的抬吊力，分析各点抬吊力是否合适，分析被吊重物重心位于以三点(三吊点)为顶点的三角形中所处位置是否有利于被吊重物的稳定，以及重物该表体处是否允许设置吊点等因素，经过反复比较优选确定。本吊装法关键是吊点选择，其余与现有递送吊装法类同，不再赘述。

本吊装法具有，吊装中各吊点抬吊力恒定，且由于主、副机始终共同抬吊，将横卧状态的立式重物平稳地吊装到站立状态，或反之，因而可有效发挥起重机的吊装能力，同时提高了安全吊装的可靠性。

本吊装法适用于起重机吊装立式重物。

附图说明

图1是某具有对称轴线的塔体吊点、抬吊力作用点布设平意图。

图1中，1为塔体，G为塔体重心，A为下吊点，B、C分别为二个上吊点，O为二个上吊点的总抬吊力作用点。

图2为塔体吊点、抬吊力作用点在俯视平面上投影示意图。图中符号涵意与图1中相同。

具体实施方式

本吊装法的关键是吊点设置现介绍一种方法；

1、预先设定被吊重物上吊点与下吊点抬吊力分配或抬吊力比值，接着在被吊重物重心以下(常在尾部)的表体上预选一个下吊点，在下吊点(视为一个点)与重物重心确定的直线上，按下吊点抬吊力与上吊点抬吊力(二个上吊点总抬吊力)的比值确定上吊点总抬吊力(二个上吊点总抬吊力)的作用点(吊点的抬吊力按其至重物重心间距成反比分配)。

2、通过二个上吊点总抬吊力作用点作一直线，分别在与被吊重物表体相交的二端，各设置一个上吊点，二个上吊点依其至上吊点总抬吊力(二个上吊点总抬吊力)作用点间距成反比分配。

按上述方法确定的三点(三吊点)与被吊重物重心即位于同一平面上，这是因为通过重物重心的直线二端(一端是下吊点，另一端是二个吊点总抬吊力作用点)均在三点(三吊点)确定的平面上。

吊点的设置要通过预选，并计算、分析各吊点抬吊力是否合适，被吊重物重心在以三点(三吊点)为顶点的三角形中所处位置是否有利于重物吊装的稳定，以及重物该表体是否允许设置吊点等因素，经过反复比较优选确定。

对于具有对称面、对称轴、对称中心的均质物体其重心就在其对称面、对称轴或对称中心上，例如空心园柱体，具有对称轴的塔类设备的重心均在其中心轴线上。

图1是某具有对称轴线的塔体吊点、抬吊力作用点布设示意图。图2为塔体吊点、抬吊力作用点在俯视平面投影示意图，。其中G为塔体重心，A为位于塔体中垂面与塔表体相交处的下吊点，B、C分别为二个上吊点，O为二个上吊点的总抬吊力作用点。

由于一直线在空间坐标轴上投影时，直线上各点间距的比值不变(直线垂直于坐标轴除外)，因而可以通过以直线组成的吊点三角形(以吊点为顶点的三角形)在各向平面的投影(不含直线垂直于平面)来分析各吊点的抬吊力分配，分析重物重心在吊点三角形中的所处位置等。

无论从图1还是从图2分析都一样，AG与GO的比值均应等于上吊点抬吊力(二个上吊点总抬吊力)与下吊点抬吊力之比值。因而可通过O点在A、G连线的延长线上位置改变，调整上、下吊点间抬吊力的比值。而BO与CO之比值应等于C吊点与B吊点抬吊力之比值，由于重物心位于吊点三角形中线上，故B、C二吊点抬吊力相同，其余分析从略。

显然吊点抬吊力与起重机提升力是二回事，要采取措施(尤其是在起重机加速提升时，更要采取措施)以减小提升力的变化。

Claims (3)

1、一种起重机恒抬吊力递送吊装法，包括现有起重机在被吊重物重心以上设置主吊点，在重物重心以下设置递送吊点进行递送吊装，其特征是，在被吊重物重心位于以三点(三吊点)确定的平面上。

2、根据权利1要求所述的起重机抬扯吊力递送吊装法，其特征在于，被吊重物重心位于以三点(三吊点)为顶点的三角形之中。

3、根据权利1要求所述的起重机恒抬吊力递送吊装法，其待征在于，随着重物二个上吊点的主起重机提升，下吊点的副起重机跟送，各吊点抬吊力始终恒定。

Images