CN101343007A - 立井凿井提升系统自动减速保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立井凿井提升系统自动减速保护系统。属矿用设备。它包括安装在提升机滚筒主轴上、或深度指示器上、或与主轴相关的旋转设备上的用于获取测量信号的轴编码器，安装在提升机吊盘位置的行程开关；还包括可编程控制器，向可编程控制器提供电源的稳压电源，触摸屏和输出电路；轴编码器、行程开关用信号线缆与可编程控制器的入口连接，输出电路与可编程控制器的I/O接口连接。本发明的优点是：能自动地修改下减速点，避免了复杂的操作和漏操作时造成提升保护失效的事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用设备。具体是一种立井凿井提升系统自动减速保护系统。适用于矿井提升的自动减速保护，尤其适用于建井期间提升机的下减速保护。
背景技术
立井凿井期间提升系统是单绳提升，两根稳绳(导轨)固定在吊盘上，提升容器通过滑架在导轨上运行。吊盘在不同的工序阶段要不断的调整距离工作面的距离，同时吊盘随着工作面向下延深也在不断的向下延深。煤矿安全规程要求提升系统要在吊盘上方一定距离处能够自动减速。目前一般使用的自动减速装置是在提升机的深度指示器上设置行程开关和凸轮板而起到自动减速的作用。但是该装置在每次调整吊盘位置之后都要重新调整其减速点的位置，而且调整起来很复杂，在吊盘频繁起落的时候尤其不适用。
发明内容
本发明提供一种立井凿井提升系统自动减速保护系统，能够自动地修改下减速点，尤其适用于建井期间提升机的下减速保护。
本发明是以如下技术方案实现的：一种立井凿井提升系统自动减速保护系统，其特征是，它包括安装在提升机滚筒主轴上、或深度指示器上、或与主轴相关的旋转设备上的用于获取测量信号的轴编码器，安装在提升机吊盘位置的行程开关；还包括可编程控制器PLC、向可编程控制器PLC提供电源的稳压电源、触摸屏和输出电路；轴编码器、行程开关用信号线缆与可编程控制器PLC的串口连接；输出电路与可编程控制器PLC的I/O接口连接。
其原理是：轴编码器在提升系统相应的传动轴的带动下将获取的测量信号传输给可编程控制器PLC；在吊盘位置设置的行程开关把吊盘位置信号传递给PLC，PLC自动记录吊盘的位置。PLC接收轴编码器信号并处理后发出指令给继电器动作，通过继电器动作来控制声光信号提示和提升机的电控系统进行自动减速。
本发明的有益效果是：能自动地修改最大提升深度即自动地修改下减速点。吊盘不论如何调整，提升机下减速点都会自动调整，避免了复杂的操作和漏操作时造成提升保护失效的事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
图1是本发明的电原理框图；
图2是本发明的电路图。
具体实施方式
如图1所示，立井凿井提升系统自动减速保护装置包括用于获取测量信号的轴编码器，行程开关，可编程控制器PLC、向可编程控制器PLC提供电源的稳压电源、触摸屏和输出电路。轴编码器、行程开关用信号线缆与可编程控制器PLC的入口连接，输出电路与可编程控制器PLC的I/O接口连接。轴编码器安装在提升机滚筒主轴上、或深度指示器上、或与主轴相关的旋转设备上。行程开关安装在提升机的吊盘位置。输出电路采用继电器。可编程控制器PLC实现逻辑控制；触摸屏用于设置原始数据。
如图2所示实施例，可编程控制器选用FXIS-10MT，轴编码器PGI.A出口端的绿、灰蓝2根引出线分别与FXIS-10MT可编程控制器的入口端子X0、X1相连，轴编码器的出口端的另2根红、黄引出线分别接FXIS-10MT可编程控制器的24V和公共COM端；行程开关与FXIS-10MT可编程控制器入口端的X1端子连接；输出电路由下减速继电器K1和上减速继电器K2组成；下减速继电器K1、上减速继电器K2分别与FXIS-10MT可编程控制器的出口端的Y0、Y1端子连接。在电源和FXIS-10MT可编程控制器间连接有电源滤波器B1和隔离变压器T1。触摸屏与FXIS-10MT可编程控制器的COMO端子连接。
其工作过程是：轴编码器PGI.A在提升系统相应的传动轴的带动下发出脉冲给PLC，PLC记录下脉冲数，并事先通过标定来给定每个脉冲对应的吊桶运行的距离KP值。这样PLC就可以测定提升机的速度和提升容器运行的位置。在吊盘的位置设置行程开关，吊桶上方的滑架运行到吊盘时激发行程开关，并通过信号电缆把开关信号传递给PLC，使PLC记录下此时吊桶的运行深度即吊盘的位置。下次提升机运行的时候，以上次记录的吊盘的位置即深度数据减去设定的减速距离(根据提升最大速度计算，一般在吊盘上方30-40m的位置)，作为当次运行时的减速点，当PLC监测到吊桶运行深度达到减速点的位置时会发出指令给继电器动作，通过继电器动作来控制声光信号提示和提升机的电控系统进行自动减速。
在每次吊盘或操作盘的位置改变时，提升机均需要做一次慢速运行(煤矿安全规程规定必须进行)，此次慢速运行时就标定了新的吊盘位置，以后每次运行时都采用上次运行时记录的吊盘的位置为参考点，并在吊桶运行到吊盘位置时自动对吊盘位置进行一次校验，记录下新的吊盘位置(在没调整吊盘位置时，该次记录理论上应和上次数据相同，但有一定的运转误差，该精度足以满足安全施工需要)，这样就达到了吊盘不论如何调整，提升下减速点都会自动调整的目的，避免了复杂的操作和漏操作时造成提升保护失效的事故。
Claims (3)
1、一种立井凿井提升系统自动减速保护系统，其特征是，它包括安装在提升机滚筒主轴上、或深度指示器上、或与主轴相关的旋转设备上的用于获取测量信号的轴编码器，安装在提升机吊盘位置的行程开关；还包括可编程控制器，向可编程控制器提供电源的稳压电源，触摸屏和输出电路；轴编码器、行程开关用信号线缆与可编程控制器的入口连接，输出电路与可编程控制器的I/O接口连接。
2、根据权利要求1所述的立井凿井提升系统自动减速保护系统，其特征是输出电路由下减速继电器和上减速继电器组成。
3、根据权利要求1所述的立井凿井提升系统自动减速保护系统，其特征是可编程控制器选用FXIS-10MT，轴编码器PG1.A出口端的其中2根引出线分别与FXIS-10MT可编程控制器的入口端的X0、X1端子相连，轴编码器PG1.A出口端的引出线中的另2根分别与FXIS-10MT可编程控制器的入口端的X0、X1端子相连，轴编码器的出口端的另2根引出线分别接FXIS-10MT可编程控制器的24V和公共COM端；行程开关与FXIS-10MT可编程控制器入口端的X1端子连接；下减速继电器K1、上减速继电器K2分别与FXIS-10MT可编程控制器的出口端的Y0、Y1端子连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN101343007A true CN101343007A (zh) | 2009-01-14 |
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ID=40245149
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN101343007A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102431862A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-02 | 快意电梯有限公司 | 一种高速电梯速度监控装置及其监控方法 |
| CN104291120A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-01-21 | 宁夏嘉翔自控技术有限公司 | 一种斗轮机的臂架俯仰机构的电气自动化改造 |
| CN113270011A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-17 | 安徽理工大学 | 一种立井提升系统实验台及其控制方法 |
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2008
- 2008-08-16 CN CNA2008100218542A patent/CN101343007A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090114 |