CN101342973B - 自动旋转冲击送料装置 - Google Patents

Abstract

自动旋转冲击送料装置属物料配送范畴。底座上安装旋转电机和中心轴并相连。中心轴上套装匀分布有凹弧的上、下圆盘，凹弧处安装送料器。送料机构装在储杯筒外下方，由上下两块两端为月牙状的金属片上、下月牙通过月牙连接片连接而成。月牙连接片的上下两端分别固定在上下月牙上，中间固定在储杯筒的壁上。在上月牙和月牙连接片上连有一水平弹簧，在下月牙的下方有一延伸片。两月牙的最前端是挡杯片，通过储杯筒上的左右对称开口嵌入储杯筒内并形成上下两个水平面。下月牙的延伸片受到外力作用时，下水平面的挡杯片做退缩动作，使一个储料杯下落，其余的被阻挡。外力撤消，下水平面又成挡杯状。本装置结构简单，加工容易，使用可靠。

Description

自动旋转冲击送料装置

所属技术领域

本发明涉及一种物料配送机械的送料装置，特别是送杯、瓶装物品或药品的送料装置，具体是自动旋转冲击送料装置。

背景技术

随着科技的进步，物料配送已出现在各种不同的领域。药品和瓶装物品的自动配送有着非常大的需求。由于这类物品本身特定的要求和环境条件的限制对送料装置的要求更高。中国专利2004100813785《自动旋转送料装置》公开了一种利用负压，在弹簧作用下的自动送料装置。该装置的不足是需要设置一个局部的负压环境，结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、性能可靠的自动送料装置，通过对送料器施加冲击力，精确完成盛装在杯、瓶中物品的送料。

本发明的目的是这样达到的：自动旋转冲击送料装置，包括储杯筒，在底座上安装旋转电机和中心轴，旋转电机与中心轴相连。特征是以中心轴为轴心，在中心轴上套装上圆盘和下圆盘，上、下圆盘的外周均匀分布若干凹弧，凹弧上下对应，在凹弧处安装送料器。送料器是指储杯筒和安装在储杯筒外侧下方的送料机构。送料机构是上、下两块两端为月牙状的金属片上月牙和下月牙。在两月牙的最前端设置挡杯片，挡杯片通过储杯筒上的左、右对称开口嵌入储杯筒内。上月牙的左挡杯片与下月牙的右挡杯片在同一水平面，上月牙的右挡杯片和下月牙的左挡杯片在另一水平面，两月牙间通过月牙连接片连接，月牙连接片的上、下两端分别固定在上、下月牙上，中间固定在储杯筒的壁上。在上月牙与储杯筒的连接处和月牙连接片与上月牙的连接处还连接有一水平弹簧，在下月牙的下方有一延伸片至储杯筒体外下方。

上圆盘和下圆盘之间有圆盘间支撑筒，通过圆盘连接器固定。

所述在凹弧处安装送料器是指在储杯筒的外壁与上圆盘连接处有锁闭装置，在与下圆盘的连接处有固定安装件。送料装置通过中心座安装在底座上。

上下月牙的挡杯片在储杯筒内的上下两个水平面的距离是两个储料杯重叠时杯沿的垂直距离。

在上、下圆盘的外周均匀分布若干凹弧，是指均匀分布八个凹弧，安装八个送料器。储杯筒上有筒盖。

本发明的优点是：结构简单，性能可靠，成本低廉，加工容易，适用范围广。既可自动送料，也可手动送料。可与多种配送机械结合使用，如作为智能机械手的一部分，采用计算机智能控制，可大幅度地提高装置的工作效率和质量。

附图说明

图1本自动旋转冲击送料装置的外型结构示意图。

图2送料器的外型示意图。

图3送料器的内部结构示意图。

图4本送料装置安装示意图。

图5送料机构在自然状态时的状态示意图。

图6送料机构在自然状态时储杯筒A-A剖面状态示意图。

图7送料机构受力状态时的状态示意图。

图8送料机构受力时储杯筒A-A剖面状态示意图。

图9圆盘与送料器连接方式示意图，图中示出2个送料器。

图中，1是底座，2是送料器，3是上圆盘，4是下圆盘，5是圆盘连接器，6是中心轴，7是上下圆盘间支撑筒，8是锁闭装置，9是安装固定件，10是中心座，11是下月牙，12是上月牙，13是筒盖，14是储料杯，15储杯筒，16是旋转电机，17是月牙连接片，18是锁闭装置配合件，19是安装固定件配件，20是弹簧，21是下月牙的左挡杯片，22是上月牙的右挡杯片，23是上月牙的左挡杯片，24是下月牙的右挡杯片，25是下月牙下方的延伸片。

具体实施方式

附图给出了本发明的一个具体实施例。

本实施例中，送料装置通过中心座10安装在底座1上。上圆盘3和下圆盘4上各有八个凹弧绕中心轴6均匀分布，并且上下一一对齐。送料器2通过送料装置的安装固定件9、和下圆盘上的与安装固定件9相配合的安装固定配合件19在凹弧处与下圆盘4固定，并通过扣环样锁闭装置8、和上圆盘的与闭锁装置相配合的锁闭装置配合件18在圆盘凹弧处与上圆盘3相连接。储杯筒15内置入储料杯14，储杯筒15加盖筒盖13。储杯筒15外表面的下端装有送料机构。月牙连接片17的上、下端分别固定在上月牙12与下月牙11上，中间固定在储杯筒15上。在上月牙与储杯筒的连接处和月牙连接片与上月牙的连接处还连接有一水平弹簧20，在下月牙的下方有一延伸片25至储杯筒体外下方。

上月牙12与下月牙11的左右两端分别有向储杯筒15内部延伸的挡杯片，以动配合的方式通过储杯筒左、右两侧的开口嵌入储杯筒内，以保持储杯筒15中的储料杯14水平并阻挡其下落。其中上月牙12的左挡杯片与下月牙11的右挡杯片位于水平面一上；上月牙12的右挡杯片与下月牙11的左挡杯片位于水平面二上。水平面一位于水平面二下方，其间距是两个储料杯14重叠时杯沿的垂直距离。

如图6所示，当下月牙的延伸片未受到外力作用，送料装置处于自然状态时，上月牙12的左挡杯片23与下月牙11的右挡杯片24为挡杯状态，上月牙12的右挡杯片22与下月牙11的左挡杯片21为缩回状态。储杯筒15中的储料杯14均被保持在水平面一的位置并被阻止下落。当有外力从左侧撞击下月牙11底部的延伸片25时，如图8所示，下月牙11受冲击力作用向左水平运动，其右挡杯片向外缩回，左挡杯片为挡杯状态。由于月牙连接片17与弹簧20的弹力作用使得上月牙12向右水平运动，其左挡杯片缩回，右挡杯片为挡杯状态。此时，位于水平面一上的储料杯14中的最下面一个杯由于上月牙12的左挡杯片与下月牙11的右挡杯片缩回而垂直下落，储杯筒15中其余的储料杯14由于上月牙12的右挡杯片与下月牙11的左挡杯片的伸出而被拦截在水平面二并且被阻止下落。当外力撤消时，如图6所示，由于月牙连接片17与弹簧20的回弹力作用，使得上月牙12向左水平运动，其右挡杯片向外缩回，左挡杯片为挡杯状态，并使下月牙11向右水平运动，其左挡杯片向杯外退缩，右挡杯片为挡杯状态。此时，储料杯14由于下月牙11的左挡杯片与上月牙12的右挡杯片缩回而垂直下落，至水平面一时由于下月牙11的右挡杯片与上月牙12的左挡杯片的伸出而被阻止下落。取杯装置又回到自然状态。

当储杯筒15中无剩余储料杯14时，旋转电机将启动并使得中心轴带动上下圆盘同时顺时针运动，从而使下一个储杯筒15转至下杯工位，就可以实现连续取杯。

本发明技术方案简单，容易实现，生产制作成本低廉。当使用机械撞击下月牙的延伸片25时即可实现自动送料，用手揿压下月牙延伸片也可轻松实现人工送料。若与智能机械手的取物装置配合，作为智能机械手的送料部分，例如与《同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置》配合，由其伸缩装置有序自动撞击下月牙的延伸片，则可全自动地完成物品的自动送、取，且精确无误，同时，自动检测储杯筒内的储料杯的余量，并启动旋转电机带动储杯筒旋转，保证在取杯工位的取杯需要。

Claims (7)

1.一种自动旋转冲击送料装置，包括储杯筒(15)，在底座(1)上安装旋转电机(16)和中心轴(6)，旋转电机与中心轴相连，其特征在于：以中心轴(6)为轴心在中心轴上套装上圆盘(3)和下圆盘(4)，上、下圆盘的外周均匀分布若干形状、数量相同的凹弧，凹弧上下对应，在凹弧处安装送料器，送料器是指储杯筒和安装在储杯筒外侧下方的送料机构，送料机构是上、下两块两端为月牙状的金属片上月牙(12)和下月牙(11)，在两月牙的最前端设置有挡杯片，挡杯片通过储杯筒上的左、右对称开口嵌入储杯筒内，上月牙的左挡杯片(23)与下月牙的右挡杯片(24)在同一水平面，上月牙的右杯片(22)和下月牙的左挡杯片(21)在另一水平面，两月牙间通过月牙连接片(17)连接，月牙连接片的上、下两端分别固定在上、下月牙上，中间固定在储杯筒(15)的壁上，在上月牙与储杯筒的连接处和月牙连接片与上月牙的连接处还连接有一水平弹簧(20)，在下月牙的下方有一延伸片(25)至储杯筒体外下方。

2.如权利要求1所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：所述上圆盘(3)和下圆盘(4)之间有圆盘间支撑筒(7)，通过圆盘连接器(5)固定。

3.如权利要求1所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：所述在上下圆盘的凹弧处安装送料器是指在储杯筒(15)的外壁和上圆盘(3)的对应位置分别有锁闭装置(8)和锁闭装置配合件(18)，在和下圆盘(4)的连接位置分别有安装固定件(9)和安装固定配合件(19)。

4.如权利要求1或2或3所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：所述在上、下圆盘的外周上下对应均匀分布若干凹弧，是指均匀分布八个凹弧，安装八个送料器。

5.如权利要求1所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：所述上下两月牙的左、右挡杯片在储杯筒内的上下两个水平面的距离是两个储料杯(14)重叠时杯沿的垂直距离。

6.如权利要求4所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：送料装置通过中心座(10)安装在底座(1)上。

7.如权利要求4所述的自动旋转冲击送料装置，其特征在于：所述的储杯筒(15)上有筒盖(13)。

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