CN101341734A - 自动捕捉模式 - Google Patents

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CN101341734A CNA2006800455208A CN200680045520A CN101341734A CN 101341734 A CN101341734 A CN 101341734A CN A2006800455208 A CNA2006800455208 A CN A2006800455208A CN 200680045520 A CN200680045520 A CN 200680045520A CN 101341734 A CN101341734 A CN 101341734A
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K·伍德
S·胡德格斯
L·威廉姆斯
J·斯里尼瓦森
C·洛瑟
A·克里米尼斯
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Abstract

描述了一种在多个捕捉模式中的任一模式下工作的图像捕捉设备。该设备包括照相机、存储器和处理器。存储器存储了多组捕捉触发，每组捕捉触发都与多个捕捉模式之一相关联。处理器选择多个捕捉模式之一，使得该设备在所选捕捉模式下工作。在所选的捕捉模式中，当该组关联的捕捉触发中的一捕捉触发被满足时自动捕捉图像。

Description

自动捕捉模式
背景
SenseCam(感知相机)是一款由Microsoft Research(微软研究院)开发的可佩戴照相机，应用之一是通过使用户能够倒带该设备佩戴者最近所经历的事件来帮助唤起记忆。这对于记忆受损的个体或者在个体经历创伤性事件的情况下(例如，老年人因跌倒导致受伤)尤为有用。
该设备可以捕捉极大数量的图像，并且除了捕捉图像之外，该设备还记录传感器数据，诸如每秒的运动、亮度级和温度。该传感器数据用于触发图像捕捉，例如当亮度级改变或者突然移动时。亮度级的改变可以指示用户从一个房间移动至另一房间，或者从室内移动至室外，因此所捕捉的图像将会指示佩戴者位置(和环境)的变化。很接近照相机的人的出现例如可使用PIR(被动红外)传感器来检测，并且这会触发图像的捕捉。于是所捕捉的图像就可用于唤起个体对所会面的人的记忆。
该设备具有广角或鱼眼镜头，使得用户不需要担心将设备指向特定方向。一加速计用于图像稳定。
概述
下面提供本揭示的简化概要以便为读者提供基本的理解。本概要不是本揭示的详尽概观，并且既不标识本发明的关键/本质元素也不描绘本发明的范围。其唯一目的是以简化形式提供在此揭示一些概念作为稍后提供的更详细描述的序言。
本发明的示例提供一种能在多个捕捉模式的任一模式下工作的图像捕捉设备，该设备包括：图像传感器；被安排用于存储多组捕捉触发的存储器，其中每组捕捉触发与多个捕捉模式之一相关联；以及被安排用于选择多个捕捉模式之一的处理器，以使得该设备可在所选操作模式下工作，其中在该组关联的捕捉触发中的一捕捉触发被满足的情况下自动捕捉图像。
有利地，这允许设备针对不同的境况和不同的用户来更改其操作，使得在有不同的捕捉触发被定义时捕捉图像(例如，拍摄照片)。这就使用户能够设计针对特定位置/事件/活动的捕捉触发，并且使单个设备的不同用户能够各自定制设备工作。
优选地，处理器被安排为响应于接收到的输入选择一个捕捉模式。
优选地，存储器被安排为存储一组模式改变参数，且其中处理器被安排为响应于接收到的输入并根据该组模式改变参数来重新选择捕捉模式。
接收到的输入包括以下的至少一项：时间、用户输入、来自日历程序的触发、无线接收机接收到的信号、从传感器接收的输入、设备状态信息和模式序列文件。
有利地，如果接收到的输入包括来自日历程序的触发，就可以基于有关日历程序中各事件的信息来选择模式。
优选地，接收到的输入是时间，且其中该组模式改变参数包括一模式序列及其关联模式改变时间。
该设备还可以包括用户输入装置，其中接收到的输入是从该用户输入装置接收的。
该设备还可以包括传感器，并且其中各组触发传感器中的至少一个包括关于该传感器的输入定义的捕捉触发。
优选地，各组捕捉触发中的至少一个是用户定义的。
第二示例提供一种捕捉图像的方法，包括下述的步骤：从一组的至少两个捕捉模式中选择一捕捉模式；访问与所选捕捉模式相关联的一组捕捉触发；在接收到的输入满足该组被访问的捕捉触发中的一捕捉触发时触发图像捕捉；以及在满足模式改变参数时从该组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
优选地，选择一捕捉模式包括：接收一输入；并且根据接收到的输入从一组的至少两个捕捉模式中选择一捕捉模式。
优选地，接收输入包括接收来自用户、传感器、无线接收机和时钟之一的输入。
优选地，触发图像捕捉包括：接收来自用户、传感器、无线接收机和时钟之一的输入；以及在接收到的输入满足该组被访问的捕捉触发中的一捕捉触发时触发图像捕捉。
优选地，该组捕捉触发包括关于传感器输入定义的捕捉触发。
优选地，该组捕捉触发是用户定义的。
优选地，该模式改变参数定义一组用户输入。
优选地，选择另一捕捉模式包括：检测用户输入；标识检测到的用户输入是在模式改变参数中定义的；以及基于检测到的用户输入和模式改变参数从该组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
在另一个示例中，选择另一捕捉模式包括：检测经由无线接收机接收到的信号；以及基于接收到的信号和模式改变参数从该组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
第三示例提供一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当该程序在计算机上运行时适于执行上述任何方法。
上述计算机程序可以在计算机可读介质上具体化。
另一示例提供一种用户界面，包括：被安排指示捕捉模式名的第一元素；以及被安排指示多个捕捉触发值的多个元素。
本方法可由存储介质上具备机器可读形式的软件执行。软件能够适于在并行处理器或串行处理器上执行，使得本方法的各步骤可以按任何合适的次序或同时开展。
这里承认软件能够是有价值的、可以单独交易的商品。它旨在包含运行于或者控制“哑(dumb)”或者标准的硬件以实现期望的功能的软件。它还旨在包含“描述”或者定义硬件配置的软件，例如HDL(硬件描述语言)软件，用于设计硅芯片，或者用于配置通用可编程芯片以实现期望的功能。
许多伴随特征将随着参考下面的详细描述并结合附图进行理解而得到更好的认识。
附图说明
从结合附图的下列详细描述将更好地理解本描述，在附图中：
图1是自动图像捕捉设备的示意图；
图2是示出了针对一捕捉模式的一组示例性捕捉条件的表格；
图3是图1中自动图像捕捉设备的存储器的示意图；
图4是示出图1的自动图像捕捉设备的操作的示例性流程图；
图5是自动图像捕捉设备的面板示意图；
图6示出了用户界面的示例性屏幕；
图7是自动图像捕捉设备的另一面板示意图；
图8是示出了一种用于定义通用纹理基元(texton)词汇的过程的示例性流程图；
图9是图8所示用于定义通用纹理基元词汇的过程中各阶段的示意图；
图10是示出了一种用于确定图像的纹理基元直方图的方法的示例性流程图；以及
图11示出了纹理基元直方图的两个示例。
相同的标号用于指示附图中相同的部分。
详细描述
下面结合附图提供的详细说明旨在作为本发明的例子的描述，但是并不旨在表示可以构造或者使用本例子的仅有的形式。该描述阐述本示例的功能以及用于构造和操作本示例的步骤序列。然而，相同或等价的功能与序列可由不同的示例来完成。
通过使用在由传感器数据触发时自动捕捉图像的照相机来获得大量的图像，而这些图像如前所述可用于帮助记忆唤起。然而，一个问题会在捕捉的大量类似图像耗尽了内存同时却没有提供额外的有用信息的一些情况下产生。这一问题会在例如佩戴者参与会议以及照相机在PIR传感器检测到其前有人经过时触发的情况下出现。在会议期间，照相机会随着面向佩戴者的某人作姿势、记笔记或以其它方式移动而被重复触发。这会导致照相机捕捉同一个人的许多图像。虽然照相机可以具有大容量存储器，但是存储器不是无限的并且重复图像可能占据了存储器的很大一部分。这在图像未被频繁下载的的情况下尤为明显。
当图像随后被下载时，下载时间会因为重复图像而不必要地增加。当在随后例如为了努力定位缺失项目而查看图像时，重复图像不会有帮助，反而会因为有更多的图像要审阅而妨碍了工作。在图像用于生成日记而上传到互联网的情况下，重复图像可能会让看日记的人不甚愉快，同时也增加了上传时间(这在经由数据速率较慢的链路进行上载时尤为明显)。因此，在上载或保存日记之前可能需要删除这些重复图像。
图1是自动图像捕捉设备100的示意图，该设备100包括连接至具有广角或鱼眼镜头(未示出)的图像传感器102的微处理器101。该设备由电池103供电并且电压可能需要经由升压电路104升压以便为微处理器101供电。微处理器在来自一个或多个传感器105-110的数据指示指定捕捉条件(也被称为捕捉触发)已满足时触发对图像的捕捉。传感器可以集成入设备，诸如数字亮度级传感器105、温度传感器106、加速计107、话筒109或其他传感器108，而作为替换，传感器也可以在设备外部(例如，远程传感器110)，其传感器数据则通过连接至无线接收机112的天线111接收。来自加速计107的数据也用于减轻和/或校正由于佩戴者运动导致的图像模糊(例如，通过在开始图像捕捉之前检测稳定条件)。该设备还包括音频记录电路113、实时时钟114和存储器115。存储器115可以包括一个或多个元件，并且可以包括集成入设备的存储器和可移动存储器(例如，SD卡)的组合。该设备还可以具有用于向该设备上传数据以及从其中下载数据的接口116(例如，诸如USB或RS-232接口的串行接口)。另外，这些上传和下载可经由无线接收机112或经由可移动存储元件通过无线链路来完成。设备100还可以具有一个或多个发光二极管(LED)117或其他视觉反馈元件(例如，LCD显示屏)。
在图1中示出为自动图像捕捉设备100各部分的元件仅作为示例示出。捕捉设备的其他示例可以包括图1所示各元件的子集和/或可以包括额外的元件。例如，设备可以具有一个以上无线收发机，并且这些多个收发机可以使用不同的无线技术工作，例如蓝牙收发机、红外收发机等。在其他示例中，该设备可以仅包括无线接收机，而非收发机(即，发射机和接收机)。设备还可以具有集成在该设备之内的许多其他传感器，例如GPS元件。此外，可以使用其他传感器来代替加速计107进行图像稳定。
术语“无线”在本文中指的是不涉及物理连接的连接，即不是“有线”连接。它包括经电磁频谱的自由空间通信，包括RF通信、红外通信和自由空间光学通信。
自动图像捕捉设备100具有多个不同的捕捉模式。每个捕捉模式定义将会捕捉图像(例如，将会拍摄照片)的境况，诸如所需的亮度级的改变、所需的稳定周期、捕捉图像之间的最小/最大周期、当检测到其他人或其他自动图像捕捉设备时是否捕捉图像等。因此，一捕捉模式定义一组会触发图像捕捉的捕捉条件(或捕捉触发)，例如一捕捉模式可以定义如果亮度级改变大于10％和/或如果温度变化大于10％就捕捉图像。一组捕捉条件可以包括基于与捕捉设备100集成或通信(在远程传感器110的情况下)的不同传感器的单个捕捉条件(例如，在上午10:05捕捉图像)或多个捕捉条件。由一捕捉模式定义的部分参数的示例在图2的表格200中示出，其中该设备连接至远程心率监视器(例如，作为远程传感器110)。除了定义捕捉条件之外，如图2所示，捕捉模式还可以为该设备定义其他工作参数，这将在如下更为详细地描述。
用于每个捕捉模式的参数被存储在设备上的存储器115内，如图3针对三个捕捉模式的设备的示意图中所示。存储器115用于存储除了存储图像304之外的三组参数301-303、音频信息305(使用话筒109和音频记录电路113记录)和传感器数据306。存储器115还可用于存储描述该设备何时应该在捕捉模式307之间变化的参数。如前所述，虽然存储器115被示为单个元件，但这仅是示例而且存储器也可以包括多个元件。每个存储器元件可用于存储图3所示的一种或多种类型的信息，并且在一些示例中，全部或部分存储器元件可专用于一具体类型的信息，例如用于操作该设备的信息(包括捕捉模式参数301-303)可被存储在与用于存储由该设备捕捉的数据(例如，图像、音频和传感器数据)的存储器分隔开的专用部分内。
该设备可以具有一个或多个预设捕捉模式，它们可以不是用户定义的，和/或是一个或多个用户定义(或用户定制)的捕捉模式。图4是示出自动图像捕捉设备100工作的示例性流程图400。从设备上的一组可用捕捉模式中选择一工作捕捉模式(例如，预设捕捉模式或用户定制捕捉模式)(步骤401)。对于每一可用捕捉模式，如前所述在设备的存储器中存储一组参数(301-303)，并且一旦一捕捉模式被选择为工作模式(在步骤401中)，则访问定义了捕捉条件的该组合适参数(步骤402)。设备100随后监视其接收到的输入(步骤403)直到接收到的输入满足由被访问参数定义的捕捉条件之一，此时触发对图像的捕捉(步骤404)。将所捕捉的图像存储在存储器115中(步骤405)并且该设备继续监视输入(步骤403)直到捕捉条件再次被满足(步骤404)。如果满足模式改变参数，则选择新的工作模式(步骤406)并在随后访问一组新的捕捉条件(步骤402)。这一组新的捕捉条件随后用于确定是否应该捕捉图像(步骤404)。
该预设捕捉模式可以定义针对设备的特定使用或针对特定条件的参数。例如，如果相比于该设备用于为佩戴者自动生成日记，该设备用作记忆衰退个体的记忆帮助，则使用不同的参数会是合适的。如下将描述可以针对特定普适条件定义的不同预设模式的示例。
可以为不同的环境设置不同的模式，诸如室内和室外。这会是有益的，因为建筑物内经历的亮度级范围会相当小。因此，可能希望工作在‘室内模式’下的亮度级触发点要小于通用或室外模式。
可以为不同的事件类型提供不同的模式，例如‘会议模式’。这对于通过在此模式下不使用PIR传感器数据作为触发来避免设备在会议中获取相同个人或人群的许多图像会是有益的。作为替换，可以指定由PIR传感器数据触发的捕捉事件之间的最短时间。这将不会阻止由其他传感器数据触发的图像捕捉，但是会减少会议期间对同一人拍摄的重复图像。
可以定义‘假期’或‘旅行’模式，其中将设备设置为响应于经由无线收发机112接收到特定信号来捕捉图像。这些信号可以用特定名胜或者美景内的信标或发射机发送。这些信号可以包括有关所拍摄全景图的信息，并且可将这些信号(进而包括信息)存储在设备的存储器114内。这些信息可以作为图像文件内的元数据存储(例如，作为JPEG规范中的描述)。其他信息也可存储为图像文件内的元数据，包括但不限于位置信息、传感器数据和音频信息。
‘定时捕捉’模式可用于确保在一天的特定时刻捕捉图像，例如该捕捉模式可以定义每小时拍摄图像。这可以作为响应于传感器触发捕捉的任何图像的附加或者代替。
可以提供‘对接(docked)模式’，其中该设备用作网络相机(webcam)并且在外部信号(例如，来自计算机)或者送至计算机的图像流序列(或视频流)的触发下拍摄图像。可以对基于传感器输入的图像捕捉触发进行限制(例如，通过设置极端捕捉条件)或阻止。外部触发的示例包括来自诸如MSN(商标)Messenger的即时消息(IM)程序的触发。IM程序可以被设置为在起动新IM对话时触发图像捕捉，并且该IM程序随后可以使用该捕捉的图像作为用户图片并将其发送给对话的另一方。在另一个示例中，该外部触发可以在起动语音呼叫时使用标准电话或VoIP(经互联网协议的话音)中的任一个来提供。在呼叫起始时捕捉的图像可以替代地或者附加地发送呼叫者ID(标识)信息，以使得呼叫的接收者能够看到在呼叫他们的那个人的当前图像。这将为被叫方提供额外的信息(例如，呼叫者穿了什么，他们看上去是开心还是悲伤等)而不会侵犯呼叫者的隐私。以类似的方式，可以在经由IM、电话或VoIP收到呼叫的情况下触发图像并将捕捉的图像以类似于上述的方式发送给呼叫者。
可以提供‘可变曝光’模式，其中放松对捕捉图像之前稳定条件(如加速计所检测到的)的要求，并且替代地根据如传感器检测到的设备100的运动来改变用于捕捉图像的曝光设置。例如，稳定条件的定义可以从＜20°/秒改变为＜50°/秒，或者作为替代，捕捉条件可以去除对稳定条件的检测要求。为了使得在此模式下捕捉到的图像模糊最小，图像捕捉的曝光时间与传感器检测到的设备运动成比例改变，从而在设备运动较小时使用较长曝光时间而在设备运动较大时使用较短的曝光时间。这一模式对在实现稳定条件的可能性减小但用户仍然希望捕捉图像的运动事件期间使用设备尤为有用。这一可变曝光功能还可以例如作为工作参数集成入其他捕捉模式。
可以提供一模式，其中可以结合传感器信息使用图像评估算法，从而对虽然是原始捕捉但极为类似的图像加以丢弃并不加存储。该算法可以仅比较时间上相邻的图像，或者可以比较在很短一段时间内捕捉的各组图像。如下将参考图8-11描述比较各图像的示例性方法。
两图像之间的相似性还将根据两图像之间的距离进行描述，并且用于计算该距离的一种技术要使用两直方图之间的绝对差之和(SAD)，而每个直方图针对一幅图像。可以使用任何合适的直方图，例如彩色直方图或纹理基元直方图。彩色直方图着眼于图像中每种颜色的相对量。纹理基元直方图着眼于图像帧的色彩和纹理两者。
为了计算两幅图i和j的纹理基元直方图的SAD，需要纹理基元的通用词汇。这种纹理基元的通用词汇独立于自动图像捕捉设备确定，并且一旦确定，就将该词汇存储在设备100的存储器115内。纹理基元的通用词汇在许多训练图像的基础上定义，并且该词汇通常依赖于应用，所以训练图像的类型优选地类似于将被比较的实际图像。例如，由SenseCam拍摄的图像具有与常规数码照相机拍摄的图像明显不同的特性。因此，在期望使用词汇比较SenseCam图像时使用SenseCam图像作为训练图像将会是合适的，而在期望使用词汇比较标准数码照相机图像时使用标准数码照相机图像作为训练图像将会是合适的。在要比较其他类型的图像的情况下，则应该使用一组合适的代表图像作为训练图像以定义通用词汇。
可以参考图8和9描述定义通用词汇的过程。选择第一训练图像901(步骤801)并将该图像传递通过一排诸如伽柏(Gabor)滤波器排的f个滤波器(步骤802)，其中f是所使用的滤波器的个数。以一种能够获取纹理信息的方式来使用各滤波器。滤波器通常从围绕每个像素的10×10像素区域中捕捉信息。通常使用一排17个滤波器(f＝17)，并且相同的滤波器组可用于任何应用或任何图像类型。该步骤(步骤802)的输出是一组滤波器响应图像902，每幅图像针对一滤波器(即，f幅滤波器响应图像)。随后以f个维度标绘每幅滤波器响应图像中每个像素的滤波器响应(步骤803)。考虑最初训练图像901中位置(x，y)处的特定像素，存在f个滤波器响应，每个滤波器响应针对该排内的一个滤波器(即，在f幅滤波器响应图像902的每一幅中位置(x，y)处的滤波器响应)。这创造了带有f个元素的向量(r1，r2，r3，....rf)，随后可将其标绘在f维图903上。随后可以用不同的训练图像多次重复这三个步骤(801-803)并且所有这些点都绘制在同一幅图904上。随后例如使用k平均(k-means)算法标识该图上点的聚类904a-f(步骤804)，并在每个聚类中心处定义位置905a-f。因此就得到了一组向量，它们各自都包括f个元素，并且各自定义了一个聚类中心所处的位置。该组向量(图9中示出为6个向量，虽然通常存在有50个向量或‘视觉词(visual word)’)是纹理基元的通用词汇(针对与所使用训练图像类型相同的图像)。每个视觉词(或向量)如下所述导致纹理基元直方图中的一个柱(bin)。词的个数较少(以及由此产生的柱)导致执行图像间比较时处理速度较快，然而个数较多则提供对两图像相似性的更好度量。
在独立于该设备确定纹理基元的通用词汇(如上所述)之后，就能够如图10所示计算图像的纹理基元直方图。选择该图像(步骤1001)并将其传递通过确定通用词汇时所使用的同一排f个滤波器(步骤1002)。随后为f个滤波器中的每一个滤波器确定针对该图像每个像素的滤波器响应以提供f维空间内的位置(步骤1003)，随后将该位置与通用词汇(例如，905中示出的6个视觉词)进行比较以确定每个像素最接近的聚类中心位置(在步骤805中定义)。将结果绘制在直方图上，其中每个柱针对一个视觉词并且每个柱一条目针对最接近该视觉词的每个像素。图11中示出了两个纹理基元直方图1101和1102的示例。随后就可计算两幅图的纹理基元直方图的SAD(即，每个柱大小之间的绝对差之和)。
可以设置SAD的阈值，使得如果第一捕捉图像相比于第二捕捉图像并且所得SAD小于该阈值，则可以删除图像之一并不对其加以存储。可以使用额外的准则来确定保留两幅图中的哪一幅，该准则包括但不限于图像的锐度以及触发对各幅图像进行捕捉的捕捉条件。
这些算法和技术可在预设模式中使用，或者可以用于用户定制模式中(例如，经由复选框来实现或者不实现该算法)。用户能够指定一参数，以指示两相邻存储图像的相似性的最低程度(例如，如上所述的SAD阈值)。如下将更为详细地讨论各用户定制模式。
在另一示例中，可以使用图像评估技术来定义特别捕捉人脸(或其他对象)的模式。人脸检测算法的一个示例在P.Viola和M.Jones发表于2001年的国际计算机视觉大会(ICCV)的题为‘健壮实时对象检测’(‘RobustReal-Time Object Detection’)中有所描述。使用对象检测算法获得的信息可同时用于触发图像捕捉以及在捕捉时对图像进行注释。
在某些情况下可能会不允许拍摄照片，例如在机场的移民处或在法庭上。如果没有用户干涉，自动图像捕捉设备会根据所定义的捕捉条件来继续不经意捕捉图像。为了解决这个问题，本设备提供一‘捕捉阻止’预设模式，使得该设备在收到从发射机或信标发送的特定无线信号或者可由本设备检测到的其他信号(例如，声音、具体的GPS位置信息或其他感知输入)时就自动切换成该模式。例如用户若要进入敏感区域(例如，医院)或者参加敏感事件(例如，葬礼)，则他们也可以将设备手动切换至该模式(如下所述)。在此模式中，在指定时间段(例如，接下来的10分钟内)或接收到特定无线信号的同时，将不会捕捉图像。在这一模式下，除非除了用户实际上起始进入该模式的切换，否则用户可能无法超控该设备以将其切换至允许图像捕捉的另一模式。在另一个示例中，用户可能能够超控该设备，但是用户界面可被安排为确保用户无法意外切换至另一模式。
以上提供的预设模式仅作为示例。可以提供结合了上述一个或多个模式的其他预设模式。作为这些预设模式的附加或者替换，设备可以具有一个或多个用户可定制模式。这些用户可定制模式可以包括上述预设模式的各方面。
用户可定制模式允许用户(不必是佩戴者)定义他们自己的捕捉条件。在一设备由不同的人在不同时间使用(并佩戴)的情况下，诸如由家庭各成员使用，每个成员可以定义一个或多个捕捉模式以供其佩戴该设备时使用。用户定制的模式可以使用以上关于预设模式的任何概念，并且可以结合两个或多个预设模式的各方面。例如，用户可能希望定制‘定时捕捉’模式(如上所述)，这样他们就能够指定他们想要捕捉图像的时刻，而不考虑是否有任何传感器触发存在。在极端情况下，定时捕捉模式可用于确保在一具体时刻捕捉单幅图像而不再捕捉其他图像。
在一个示例中，用户可能能够通过直接对设备进行输入来指定针对该捕捉模式的各个参数。图5示出了启用这些参数的直接输入的自动图像捕捉设备500的面板的示意图。设备500具有诸如LCD面板的显示屏501，以及三个按钮502-504。用户可以使用‘下一个’按钮502卷动参数(显示在显示屏501上)并使用‘+’和‘-’按钮503和504来按需改变任何值。可以使用本领域已知的其他用户输入安排。
在另一个示例中，用户可以经由计算机上的用户界面(UI)指定针对该捕捉模式的各个参数。图6中示出了用户界面的示例性屏幕600。这使得用户能够在框601中指定捕捉模式名并使用按钮602来指示他们期望使用哪个传感器来定义捕捉条件。如果选择了传感器输入(例如，亮度级变化603)，则用户能够通过在框604内键入所需值或使用上下箭头605来指定该条件。用户还可能能够改变比较算符(</＝/>，未在图6中示出)。UI内存在可以使用‘下一个’按钮606和‘后退’按钮(未示出)卷动的数个屏幕。当用户完成对捕捉模式的指定时，用户就按下‘结束’按钮607。这可以引发XML文件的生成，该文件随后可被上传至设备并存储在存储器内(如上所述)。可以经由接口(诸如图1中的接口116)或经由无线链路(例如，对图1中的无线收发机112)向设备上传参数。在另一示例中，用户可以通过直接编辑XML文件，例如通过使用计算机上的文本编辑程序来指定针对捕捉模式的参数。在定义了一个或多个用户可定制模式之后，就可以使用该设备上的界面(如果有的话)或者经由计算机上的用户界面来编辑这些模式。
如上所述，自动图像捕捉设备可以已在其存储器115内存储了各捕捉模式的细节，这些捕捉模式的一部分是预设模式，一部分是用户可定制模式。设备在任一给定时刻都可在单模式下工作，并且设备可以向用户提供其当前正在工作的模式的视觉指示。在设备具有显示屏(例如，图5中的显示屏501)时，该显示屏可以指示正使用模式的名称。在该设备具有一个或多个LED(例如，图1中的LED 117)的情况下，这些LED可根据颜色或其状态(打开/关闭/闪烁)来提供捕捉模式的指示。在另一个示例中，可以响应于用户输入(例如，姿势、按键)向用户提供工作模式的听觉指示。
捕捉模式之间的切换响应于外部输入、感知信息或设备状态而自动进行。作为附加或者替换，该设备可以响应于用户输入在各捕捉模式之间切换。如果自动图像捕捉设备具有按钮(如图5所示)或者拨盘701(如图7所示)，则它们就可用于手动地在各捕捉模式之间切换。在另一示例中，可以使用姿势来引起设备在各模式之间的切换，其中该设备被编程以识别与各种姿势相关联的感知输入。在另一示例中，可对经由话筒(图1中的项109)检测到的音频使用语音识别。在又一个示例中，该设备在其通电时的位置(例如，其面板朝下)可用于指定该设备工作的模式。在设备在各捕捉模式之间切换时定义的各个参数可以存储在存储器307中(参见图3)。
自动图像捕捉设备100可以响应于从诸如Microsoft Outlook(商标)的外部日历或外部数据库获取的数据在捕捉模式之间自动切换。日历信息可用于确定某一时刻最合适的捕捉模式。例如，日历信息可以标识佩戴者将何时开会，因此该设备就能在会议的计划开始时间自动切换至‘会议’捕捉模式并在会议的计划结束时间切换离开该模式。日历信息还可用于注释会议期间(或者照相机内的其他事件)捕捉的任何图像。注释可作为图像文件的一部分(例如如上所述作为元数据)等连同传感器信息一并存储(例如，在传感器数据存储306中)。从日历获取的位置信息可以替代地或附加地用于注释各图像。这在其他位置信息(例如，GPS位置信息)不可用的情况下特别有用(例如，GPS位置信息常常在建筑物内不可用)。事件的参与者列表也可用于注释在该事件期间捕捉的图像，尤其是在使用人脸检测算法确定图像中人脸存在的情况下。这将有助于图像的查看者(或者搜索图像的某些人)认出特定图像里是谁。
为了日历程序和捕捉设备100之间的这一交互工作，可以使用接口程序。该接口程序可以在用户的计算机上运行并且可以搜索日历程序中的具体关键字或事件类型(例如，会议、社交事件、葬礼等)，随后在这些事件之前生成一小型文件并将该文件上传至设备100。该文件可以包括根据有关模式变化应出现的具体时刻的信息该捕捉设备100应遍历的一模式序列。该文件可以存储在存储器114内(在部分307中，如图3所示)，并且可由微处理器101访问以确定何时应该自动出现模式变化。在另一个示例中，可以将接口程序的功能集成入日历程序。
在另一个示例中，捕捉设备100可以具有在设备上运行的日历程序并且这可以例如在要求改变的瞬时触发捕捉模式的自动改变。如同其上有日历程序运行的当前移动设备一样，该日历程序可以独立工作或者与在用户计算机上运行的日历程序同步(例如，经由接口116或无线收发机112)。
在该设备由一个以上个人使用的情况下，可根据外部RF输入，诸如与该佩戴者相关联的射频识别(RFID)标签或者来自佩戴者移动电话或个人数字助理(PDA)的蓝牙信号确定设备的佩戴者。基于这些有关自动图像捕捉设备佩戴者的信息，该设备可以自动切换至由该佩戴者指定的默认捕捉模式，该捕捉模式可以是由佩戴者定制的模式。
自动图像捕捉设备可以响应于设备状态，例如连接至一计算机而在各捕捉模式之间切换。例如，在设备具有能像webcam一样工作的‘对接’模式的情况下，该设备可以在经由物理连接(例如，通过连接至接口116的USB导线)或无线地(例如，经蓝牙链路通过无线收发机112)连接至计算机时自动切换至该模式。
在其中设备状态可以使设备在各捕捉模式之间切换的另一个示例是在设备电池(图1中的项103)开始低电量的情况下。一旦检测到电池电量低的情况，就向用户提供警告(例如，视觉或听觉警告)并且该设备可切换至电池密集(intensive)较低的捕捉模式。这可涉及关闭一些传感器和/或停止从远程传感器(图1中的项110)接收信号并使用一组简化的传感器来指示捕捉条件。在其中设备状态可以使设备在各捕捉模式之间切换的另一个示例是在可用存储器低于阈值(例如，剩余容量低于50幅)的情况下。该设备可以切换成其中各图像捕捉的最小时间有所增加(例如，从图6所示的10秒到144秒)的捕捉模式。同样地，向用户提供警告。
在以上描述中，该设备在电池电量低/存储器低于阈值时自动切换至电量电池/存储器密集较低的捕捉模式。在另一个示例中，用户可以将达到低电量电池或者低存储器警告水平时设备应该做出什么改变指定为用户定制的捕捉模式的部分。用户还可以指定低电量电池或者低存储器警告会出现的阈值。
自动图像捕捉设备可以响应于传感器信息在捕捉模式之间切换。在此示例中，该设备还可以在没有检测到运动并且在亮度和温度读数在一段时间内维持恒定时自动切换至‘对接’webcam模式。这暗示了该设备正处于固定位置。
在低存储器警告出现的情况下，就可以对后续捕捉的图像使用图像评估算法，从而尽可能地延迟存储器变满的时刻。示例性算法以在上文中关于‘场景改变’捕捉模式而有所描述。作为附加(或者代替)，该算法可对部分或全部的存储图像使用，其中非常类似的相邻图像被删除。这样就能够释放可观的存储器空间，但会是处理器密集和功率密集的。然而，处理器负载可以通过在照相机上的背景下运行图像评估算法来时间扩展，以标识在可用存储器变得受限时应删除的一组候选图像。该候选组可以标识图像以一特定顺序删除，从而首先删除实际上等同于保留图像的各幅图像，随后再删除差别更大的图像。除了根据相似性加权各图像以供删除之外，还可以加权较早的图像，使其相比于最近捕捉的图像更可能被删除。通过按此顺序方式删除图像，设备可以工作而绝不会达到存储器全满的那一点。当接近存储器全满点时，可以删除一图像以保存新图像。这能让佩戴者具有其佩戴设备期间全部时间的采样记录，而不是丢失后面那一部分。在此情况下，设备的工作最终又受电池寿命的限制。在另一个示例中，该设备还可基于历史信息修改该删除过程。如果该设备历史上在每天下午5点至6点间对接并下载数据，则该设备可以假设其会在下午5点至6点间再次对接，并且如果可用存储器开始为低，则该设备能够以其将会在下午6点满容量为基础来管理存储器。
除了能够如上所述例如使用图6所示的用户界面来定制捕捉模式之外，用户还能够定制设备在各捕捉模式之间自动改变的各种条件。这种定制能够以类似指定捕捉模式的方式在照相机上或离开照相机(例如，在计算机上)指定。在某些示例中，用户可能无法在设备使用‘捕捉阻止’模式(如上所述)时进行指定。如上所述，这些条件可以存储在存储器115的部分307内(参见图1和3)。
在自动图像捕捉设备具有如图7所示拨盘701的情况下，用户还能够在设备上定制每种设置的效果(例如，图7中的设置1-6)。例如，在设备具有5个预设捕捉模式和5个用户定制模式的情况下，用户可以定义设置1-5对应于5个用户定制模式而设置6则对应于5个预设捕捉模式中的一个选定模式。在设备具有一组按钮或其他输入设备来代替拨盘时，用户能够类似地定制输入设备。
以上描述不限于Microsoft Research开发的SenseCam，而是可应用于能够在例如满足预定义捕捉条件时自动捕捉图像的任何图像捕捉设备。捕捉条件没有必要与传感器数据相关，但是可以与其他参数相关。
虽然以上描述涉及可佩戴自动图像捕捉设备，但这只是示例方式。作为替换，该设备可以是便携式设备或者能够在例如建筑物或汽车等的静态位置下工作的设备。若该设备是在建筑物的固定位置下工作，则可依赖于该房间/建筑物是否被占用来使用不同的模式，并且在此情况下，模式可以在收到外部信号(例如，指示建筑物的警报系统已被激活或者解除激活或者该警报系统已被触发的信号)时自动改变。若该设备是在车辆内的静止位置下工作，则可依赖于该车辆是熄火、固定不动还是在移动来使用不同的模式。若该车辆是应急服务车辆，那么可以在蓝灯打开时使用另一模式。在该车辆示例中，可以响应于接收自车辆控制系统的外部信号来自动切换各模式。
虽然以上描述涉及作为记忆唤起帮助或是作为日记生成工具的设备，但是本设备还可用于许多不同的应用，包括安全或监督(参见上述建筑物和车辆应用)、健康监视、健身/运动(例如，作为训练记录/帮助)、旅游和宠物照料。
本领域的技术人员将认识到用于存储程序指令的存储设备可分布在网络上。例如，远程计算机可存储描述为软件的该过程的示例。本地或终端计算机可访问远程计算机并下载该软件的一部分或全部以运行该程序。可替换地，本地计算机可按需下载软件的片断，或者可以在本地终端上执行一些软件指令而在远程计算机(或计算机网络)上执行一些软件指令。本领域的技术人员将认识到，通过使用本领域技术人员已知的常规技术，软件指令的全部或部分可由专用电路如DSP、可编程逻辑阵列等来执行。
如对于本领域的技术人员而言，显然此处给出的任何范围或者设备值可以被扩展或者改变而不失去所寻求的效果。
本文中描述的各方法步骤可以在需要时按任何合适的次序或同时执行。
可以理解，上面对于较佳实施例的描述仅仅是作为例子给出的，而本领域的技术人员可以做出多种改变。
虽然已经用具体到结构功能部件和/或方法动作的语言对主题进行了描述，但是应该理解，在所附权利要求中定义的该主题不必限于上述具体的功能部件或动作。相反，上述具体功能部件和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。

Claims (19)

1.一种可在多个捕捉模式的任一模式下工作的图像捕捉设备，所述设备包括：
图像传感器；
被安排用于存储多组捕捉触发的存储器，其中每组捕捉触发与所述多个捕捉模式之一相关联；以及
被安排用于选择所述多个捕捉模式之一的处理器，以使得该设备在所选捕捉模式下工作，其中在所述组关联捕捉触发中的一个捕捉触发被满足的情况下自动捕捉图像。
2.如权利要求1所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述处理器被安排为响应于接收到的输入选择所述捕捉模式之一。
3.如权利要求1或2所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述存储器被安排为存储一组模式改变参数，并且其中所述处理器被安排为响应于接收到的输入并根据该组模式改变参数来重新选择一捕捉模式。
4.如权利要求2或3所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述接收到的输入包括以下的至少一项：时间、用户输入、来自日历程序的触发、无线接收器接收的信号、从传感器接收的输入、设备状态信息和模式序列文件。
5.如权利要求3所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述接收到的输入是时间，并且其中该组模式改变参数包括一模式序列及其关联模式改变时间。
6.如权利要求2或3所述的图像捕捉设备，其特征在于，还包括用户输入装置，并且其中所述接收到的输入是从该用户输入装置接收的。
7.如权利要求1至6中任一项所述的图像捕捉设备，还包括传感器，并且其中所述各组捕捉触发中的至少一个包括关于所述传感器的输入来定义的捕捉触发。
8.如权利要求1至7中任一项所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述各组捕捉触发中的至少一个是用户定义的。
9.一种捕捉图像的方法，包括如下步骤：
从一组的至少两个捕捉模式中选择一捕捉模式；
访问与所选捕捉模式相关联的一组捕捉触发；
在接收到的输入满足所述组被访问捕捉触发中的一个捕捉触发时触发图像捕捉；以及
在模式改变参数被满足时从所述组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，选择一捕捉模式包括：
接收一输入；以及
根据所述接收到的输入从一组的至少两个捕捉模式中选择一捕捉模式。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，接收输入包括接收来自用户、传感器、无线接收机和时钟之一的输入。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，触发图像捕捉包括：
接收来自用户、传感器、无线接收机和时钟之一的输入；以及
在所述接收到的输入满足所述组被访问捕捉触发中的一个捕捉触发时触发图像捕捉。
13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述组捕捉触发包括关于传感器输入来定义的捕捉触发。
14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述组捕捉触发是用户定义的。
15.如权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述模式改变参数定义一组用户输入。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，选择另一捕捉模式包括：
检测用户输入；
标识所检测到的用户输入是在所述模式改变参数中定义的；以及
基于所检测到的用户输入和所述模式改变参数从所述组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
17.如权利要求9-15中任一项所述的方法，其特征在于，选择另一捕捉模式包括：
检测经由无线接收机接收到的信号；以及
基于所接收到的信号和所述模式改变参数从所述组的至少两个捕捉模式中选择另一捕捉模式。
18.一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，在所述程序在计算机上运行时适于执行权利要求9至17中任一项所述的方法。
19.如权利要求18所述的计算机程序在计算机可读介质上具体化。
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