CN101332961B - 卷材吊装翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生产过程中的卷材的吊装和翻转的技术，它包括基础件及与其铰接的翻转杠杆，一条钢索依次绕经并施力于基础件和翻转杠杆以同时具有吊装和牵拉翻转杠杆的作用，翻转杠杆上设置卷材固定装置，这样在卷材吊装起来以后，稍微用力拨动及使卷材平稳而缓慢地翻转成水平状态，卷材相对基础件和翻转杠杆位置下降，但是由于钢索总长度不变，在基础件与翻转杠杆之间的拉动了钢索，整个装置(包括基础件、翻转杠杆、卷材固定装置、卷材)的重心基本不变，系统的动量是守恒的，因此翻转的过程十分平衡；且在翻转过程中，由于卷材重力的作用，翻转非常平稳。与现有技术相比，本发明的卷材吊装翻转装置具有平衡翻转、操作简单的特点。
Description
技术领域
本发明属于生产过程中的盘状卷材的吊装和翻转的技术。
背景技术
在制造业领域，经常使用盘状卷材，对于许多行业，盘状卷材的体积和重量都很大，这些卷材的吊装和翻转需要设备才能完成；比如包装行业大卷的纸质包装材料经过分切后成为盘状卷材，需要将其从直立状态吊起，平稳的改变为水平状态，然后移放到托板上，多层摞放；目前的技术手段需要多次操作才能完成。这些操作分别是：挂钩、起吊、放到翻转平台上、摘钩、翻转平台翻转、换专用夹具、再次起吊、移到托板上、摘钩。
很明显这样的吊装和翻转技术存在着下述缺陷：1.使用工具数量多，操作步骤繁多、方法复杂；2.翻转过程中卷材重心变化大，不平稳，容易损伤物品或造成事故。
发明内容
本发明提供了一种卷材吊装和翻转装置，其能够一次性实现卷材吊装和翻转过程，并且在翻转过程中整个装置的重心位置不变。
为达到上述目的，本发明一种卷材吊装翻转装置，它包括基础件及与其铰接的翻转杠杆，一条钢索依次绕经并施力于基础件和翻转杠杆以同时具有吊装和牵拉翻转杠杆的作用，翻转杠杆上设置卷材固定装置。
上述翻转杠杆上铰接有辅助杠杆，翻转杠杆和辅助杠杆各设置一个悬臂，上述钢索还绕经辅助杠杆，通过牵拉力使两个悬臂具有加紧或撑紧作用以形成所述卷材固定装置。
上述基础件为一倒“L”弯臂，其横杆自由端设置滑轮一，其竖杆靠近拐角处设置滑轮二，其竖杆自由端与翻转杠杆一端铰接，翻转杠杆在其中部与辅助杠杆一端铰接，辅助杠杆另一端设置滑轮三，钢索依次绕过滑轮一、滑轮二、滑轮三后与翻转杠杆上与铰接点相对的另一端固定连接。
本发明由于一条钢索依次绕经并施力于基础件和翻转杠杆，以同时具有吊装和牵拉翻转杠杆的作用，这样在卷材吊装起来以后，稍微用力拨动及使卷材平稳而缓慢地翻转成水平状态，卷材相对基础件和翻转杠杆位置下降，但是由于钢索总长度不变，在基础件与翻转杠杆之间的拉动了钢索，整个装置(包括基础件、翻转杠杆、卷材固定装置、卷材)的重心基本不变，系统的动量是守恒的，因此翻转的过程十分平衡；且在翻转过程中，由于卷材重力的作用，翻转非常平稳。
又由于上述钢索还绕经辅助杠杆，通过牵拉力使两个悬臂具有加紧或撑紧作用以形成所述卷材固定装置，因此吊装时无需另外的卷材夹持装置及额外的操作步骤，使操作变得简单。
综上所述，与现有技术相比，本发明的卷材吊装翻转装置具有平衡翻转、操作简单的特点。
附图说明
图1是本发明实施例卷材处于竖直状态结构示意图。
图2是本发明实施例卷材处于水平状态结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例包括一基础件，具体为一倒“L”弯臂6，其横杆自由端设置滑轮一7，其竖杆靠近拐角处设置滑轮二4，其竖杆自由端在铰接点1与翻转杠杆13一端铰接，翻转杠杆13在其中部铰接点2处与辅助杠杆14一端铰接，辅助杠杆14另一端设置滑轮三3，一钢索8依次绕过滑轮一7、滑轮二4、滑轮三3后与翻转杠杆13上与铰接点1 相对的另一端在点5处固定连接；翻转杠杆13和辅助杠杆14分别设置悬臂一11、悬臂二10，钢索的牵拉力可使两个悬臂相对扩张从而可涨紧卷材9的轴心孔，形成卷材固定装置。
实际使用时，在卷材9直立状态时，将悬臂二10与悬臂一11插入卷材9的轴心孔内，然后钢索收紧，其牵拉力首先通过滑轮7、4、3的作用，使悬臂二10、悬臂一11受力后尽大可能的张开，撑紧了卷材9的轴孔，；继续牵拉钢索8，卷材9被吊起，由于钢索8在滑轮三3与滑轮二4之间形成的拉力，使卷材9能保持直立状态被吊起，实现了吊装。
当卷材9被吊起后，顺时针方句稍加拨动卷材9，卷材9受力顺时针平稳翻转直至完全变成水平状态，卷材9相对整个装置下降，但是同时滑轮二4与滑轮三3之间的钢索8被拉长，于是钢索8吊装部分长度变短，又使卷材9整体上升，与卷材下降的势能相抵消。即在整个翻转过程中整个装置的重心位置基本不变，系统的动量守恒，因此翻转过程极其平稳。
本实施例由于利用了弯臂、翻转杠杆及自涨紧装置和钢索，使得两个悬臂在钢索的作用下扩张，实现自涨紧地“抓”住卷材的中心孔，省略了现有技术中的挂钩、摘钩步骤；又由于整个机构是个平衡机构，稍加外力拨动，即实现卷材的自动平衡翻转，实现了吊装及翻转的一次性完成，使得操作变得简单，过程变得稳定。
综上所述，本发明中的一条钢索有三个作用：吊装、翻转、自涨紧，通过钢索依次绕经不同部件上的滑轮对各部件施力，再加上稍许外力拨动，即一次性地完成了涨紧、吊装、翻转整个过程；利用钢索总长度不变，实现了翻转过程中整个装置重心位置不变，即卷材下降的势能与整个装置上升的势能相抵消，整个装置的系统机械能和动量均守恒。与现有技术相比，把工具、多步骤、操作繁琐的非平衡不稳定的作业变成单装置、一次性简单操作的平衡稳定作业，具有突出的显著的实质性特点和显著的进步。
本发明的核心思想在于平衡和守恒，保护范围并不局限于上述实施例的具体结构，本领域普通技术人员极其容易根据该思想，做出不同的引申和变化，例如上述实施例可以通过改变部件之间的铰接位置、钢索在滑轮上的缠绕路径以及杠杆的变型，使涨紧机构变成夹持机构，即悬臂用于夹持卷材的外周面，亦可达到发明目的，这些都在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种卷材吊装翻转装置，其包括基础件及与其铰接的翻转杠杆，一条钢索依次绕经并施力于基础件和翻转杠杆以同时具有吊装和牵拉翻转杠杆的作用，所述翻转杠杆上设置卷材固定装置，其特征在于所述翻转杠杆上铰接有辅助杠杆，翻转杠杆和辅助杠杆各设置一个悬臂，所述钢索还绕经辅助杠杆，通过牵拉力使两个悬臂具有夹紧或撑紧作用以形成所述卷材固定装置，所述基础件为一倒“L”弯臂，其横杆自由端设置滑轮一，其竖杆靠近拐角处设置滑轮二，其竖杆自由端与翻转杠杆一端铰接，翻转杠杆与辅助杠杆一端铰接，辅助杠杆另一端设置滑轮三，钢索依次绕过滑轮一、滑轮二、滑轮三后与翻转杠杆上与铰接点相对的另一端固定连接。
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2008
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