JP2009292568A - テストウェイト運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テストウェイトを運搬する労力を軽減しながら複数のテストウェイトをまとめて運搬することである。
【解決手段】エレベータシステム１０のテストのため、テストウェイト運搬装置２０はテストウェイト１４を床面６から引き上げた状態で積み込み、乗りかご１４に向かって運搬される。テストウェイト運搬装置２０に設けられるテストウェイト１４の積載機構は、複数のテストウェイト１４のそれぞれの把持部に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部３０と、各テストウェイト１４に対応して設けられ、一端側が係止部３０に接続されて柔軟性を有する接続部材５０と、接続部材５０の他端側が接続され、接続部材５０と係止部３０とを介して各テストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げる昇降機構６０とを含んで構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、テストウェイト運搬装置に係り、特に、予め定めた質量を有し把持部を備えるテストウェイトを複数運搬できるテストウェイト運搬装置に関する。

例えば、エレベータシステムのテストとして、負荷時ブレーキテストや過負荷時の運転制御性テスト等を行う際に、乗りかごの適当な負荷を模擬するために、テストウェイトが乗りかごに積載される。テストウェイトとしては、例えば1つ２５ｋｇの質量を有するものが用いられる。このテストウェイトを用いるものとすれば、エレベータシステムの負荷容量を1ｔとする場合、テストウェイトを数十個乗りかごに積載される。

このように、エレベータシステムのテストのために、必要な個数のテストウェイトを乗りかごに運搬することが必要になる。この運搬には、作業員が両手でテストウェイトを把持して運搬する他、適当な台車に必要な個数を積み込んで運搬することが行われている。

本発明に直接は関係しないが、エレベータシステムに用いられるつり合い錘の運搬に関し、特許文献１には、エレベータつり合い錘として、一対の縦枠と縦枠を横方向に連結する一対の連結板と、ガイドシュー、プーリ、バッファ受け部とを含むものが述べられ、これを運搬するキャスター付支持台として以下の構成が開示されている。すなわち、一対の縦枠のうちの一方が載置されキャスターを有するベースと、ベースから立設され枠の巾方向に当たる立設部と、枠の側面と保持する保持部とを備える支持台である。この支持台にエレベータつり合い錘の長手方向を床面に平行に置いて運搬することができる。

特開２０００−３３５８５２号公報

上記のように、テストウェイトの運搬として、作業員が両手でテストウェイトを把持して運搬する他、適当な台車に必要な個数を積み込んで運搬することが行われている。しかしながら、テストウェイトはかなりの質量を有するために、作業員が手で運搬するにはかなりの労力と手間とを有し、台車等で運搬するにしても台車に積み込み、また乗りかごに移すときに作業員によるかなりの労力と手間とを要する。

本発明の目的は、テストウェイトを運搬する労力を軽減しながら複数のテストウェイトをまとめて運搬できるテストウェイト運搬装置を提供することである。

本発明に係るテストウェイト運搬装置は、予め定めた質量を有し把持部を備えるテストウェイトを複数運搬できる運搬装置であって、複数のテストウェイトのそれぞれの把持部に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部と、各テストウェイトに対応して設けられ、一端側が係止部に接続されて柔軟性を有する接続部材と、接続部材の他端側が接続され、接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、あるいは床面に引き下げる昇降機構と、を含み、接続部材は、昇降機構によって各テストウェイトが引き下げられた状態においては、その柔軟性を用いて床面に置かれた各テストウェイトの把持部に各係止端部を係止しまたはその係止を外すことができる長さであって、かつ、昇降機構によって各テストウェイトが引き上げられた状態においては、各テストウェイトの自重によって各テストウェイトが相互に向かい合う面で相互に接触して平衡位置を定めることができる長さを有することを特徴とする。

また、本発明に係るテストウェイト運搬装置において、テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、昇降機構は、運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、支点と反対側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続され、支点に接続部材の他端側が接続される昇降用アーム部と、を有し、係止部は、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する係止アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部にテストウェイトの把持部と係止する係止端部がそれぞれ設けられ、各アームの支点を挟む他方側の端部のそれぞれに接続部材の一端側が接続される係止用アーム部であり、ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで接続部材と係止部とを介してテストウェイトを床面から引き上げ、ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げることが好ましい。

また、本発明に係るテストウェイト運搬装置において、テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、昇降機構は、運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部のそれぞれが２つの接続部材の他端側にそれぞれ接続され、各アームの支点を挟む他方側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続される昇降用アーム部と、を有し、係止部は、２つの接続部材の一端側にそれぞれ接続される２つの係止端部で構成され、ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げることが好ましい。

また、本発明に係るテストウェイト運搬装置において、接続部材は、チェーンまたはベルトで構成されることが好ましい。

また、本発明に係るテストウェイト運搬装置において、昇降機構は、ネジ軸の回転に対し一方向について回転自在とし、一方向と逆の方向については回転を防止するロック機構を有することが好ましい。

上記構成により、テストウェイト運搬装置は、予め定めた質量を有し把持部を備えるテストウェイトを複数運搬できる運搬装置であって、複数のテストウェイトのそれぞれの把持部に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部と、各テストウェイトに対応して設けられ、一端側が係止部に接続されて柔軟性を有する接続部材と、接続部材の他端側が接続され、接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、あるいは床面に引き下げる昇降機構とを含む。そして、接続部材は、昇降機構によって各テストウェイトが引き下げられた状態においては、その柔軟性を用いて床面に置かれた各テストウェイトの把持部に各係止端部を係止しまたはその係止を外すことができ、昇降機構によって各テストウェイトが引き上げられた状態においては、各テストウェイトの自重によって各テストウェイトが相互に向かい合う面で相互に接触して平衡位置を定めることができる。

したがって、昇降機構を用いてテストウェイトを床面から引き上げ、あるいは床面に引き降ろすことができるので、テストウェイト置き場にテストウェイト運搬装置を移動させ、床面にあるテストウェイトを係止して昇降装置を用いて床面から引き上げ、その状態で乗りかごのところまで運搬し、乗りかごにおいて昇降装置を用いて乗りかごの床面にテストウェイトをひき下ろし係止を外すことで、少ない労力でテストウェイトを容易に運搬することができる。

また、テストウェイト運搬装置において、テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、昇降機構は、運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、支点と反対側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続され、支点に接続部材の他端側が接続される昇降用アーム部とを有する。また、係止部は、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する係止アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部にテストウェイトの把持部と係止する係止端部がそれぞれ設けられ、各アームの支点を挟む他方側の端部のそれぞれに接続部材の一端側が接続される係止用アーム部である。そして、ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで接続部材と係止部とを介してテストウェイトを床面から引き上げ、ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げる。これにより、テストウェイト２つを一組の単位として、少ない労力で容易に運搬することができる。

また、テストウェイト運搬装置において、テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、昇降機構は、運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部のそれぞれが２つの接続部材の他端側にそれぞれ接続され、各アームの支点を挟む他方側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続される昇降用アーム部とを有する。また、係止部は、２つの接続部材の一端側にそれぞれ接続される２つの係止端部で構成される。そして、ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げる。これにより、テストウェイト２つを一組の単位として、少ない労力で容易に運搬することができる。

また、テストウェイト運搬装置において、接続部材は、チェーンまたはベルトで構成されるので、その柔軟性のため、床面に置かれた各テストウェイトの把持部に各係止端部を係止しまたはその係止を外すことが容易となる。

また、テストウェイト運搬装置において、昇降機構は、ネジ軸の回転に対し一方向について回転自在とし、一方向と逆の方向については回転を防止するロック機構を有するので、テストウェイトを誤って床面に落とすことを防止できる。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態に付き詳細に説明する。以下では、エレベータシステムのテスト用のテストウェイトの運搬に用いられるテストウェイト運搬装置を説明するが、テストウェイトは他の目的に用いられるものであってもよい。また以下では、接続部材としてチェーンを説明するが、柔軟性を有しながら適当な強度を有する部材であれば、チェーン以外のものであってもよい。例えば、合成皮革製あるいは合成布製等のベルトまたはロープ等を用いることができる。また、以下で述べる質量、寸法、形状等は説明のための一例であって、用途に応じて適宜変更することができる。例えば、直方体のテストウェイトに適した形状等を説明するが、直方体以外の形状のテストウェイトを用いる場合には、そのテストウェイトの形状に適合するように、アーム部、係止部等の各要素の形状を適当に変更することができる。また、運搬装置は４輪型手押し車として説明するが、車輪の数は適当に変更でき、また、手押し車でなく手引き車であってもよく、場合によっては車輪駆動装置を備える車両であってもよい。

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１はエレベータシステム１０のテストのために用いられるテストウェイト１４を運搬するテストウェイト運搬装置２０の様子を説明する図である。図１（ａ）には、エレベータシステム１０のテストのために、乗りかご１２にテストウェイト１４を積載するため、作業員８がテストウェイト運搬装置２０にテストウェイト１４を床面６から引き上げた状態で積み込み、乗りかご１４に向かって運搬する様子が示されている。

図１（ｂ）にはテストウェイト運搬装置２０の詳細図が示されている。テストウェイト運搬装置２０は、フレーム状に形成される筐体部２２と、筐体部２２の下部に設けられる４つの車輪２４と、筐体部２２から延びて設けられる手押しハンドル部２６とを有し、さらにここでは、４つのテストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げる積載機構を含んで構成される。

テストウェイト１４の積載機構は、複数のテストウェイト１４のそれぞれの把持部に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部３０と、各テストウェイト１４に対応して設けられ、一端側が係止部３０に接続されて柔軟性を有する接続部材５０と、接続部材５０の他端側が接続され、接続部材５０と係止部３０とを介して各テストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げる昇降機構６０とを含んで構成される。昇降機構６０は、筐体部２２に軸方向を床面６に平行な方向として取り付けられ、回転ハンドル６２によって回転できるネジ軸７０と、支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部８０とを含んで構成される。ここで、昇降機構６０は、二組が設けられ、それぞれが２つのテストウェイト１４を昇降することができる。したがって、図1におけるテストウェイト運搬装置２０は、２つのテストウェイト１４を一組としてこれを二組、合計４つのテストウェイト１４を一度に運搬することができる。

図２、図３は、一組の昇降機構６０の周辺の構造を説明する図で、図１においてテストウェイト運搬装置２０を進行方向から見た様子を示す図に相当する。図４は一組を構成する２つのテストウェイト１４の様子を示す図であり、図５は係止部３０の一部拡大図で、特に２つのテストウェイト１４を一組として係止する係止端部３８，４０の様子を示す図である。

テストウェイト１４は、図４に示すように、予め定められた質量を有する直方体形状の金属製錘であって、その上部に把持部１６がくぼみ１８の中に形成されている。把持部１６は、例えば、作業員８が手でテストウェイト１４を持ち運ぶときに取っ手として用いられるものである。したがって、くぼみ１８と把持部１６との間の隙間は、作業員８が片手の全部の指を用いてしっかりとテストウェイト１４を持つことができる程度の大きさに設定される。かかるテストウェイト１４としては、予め定められた質量として例えば約２５ｋｇの質量を有する適当な金属製鋳物等で形成されたものを用いることができる。

係止部３０は、テストウェイト１４と柔軟な接続部材５０との間に配置され、テストウェイト１４の把持部１６と接続部材５０とを接続する機能を有する部材である。係止部３０は、２つのテストウェイト１４を一組として接続部材５０に係止するために、２つの係止端部３８，４０を含んで構成される。係止部３０は、図２、図３に示すように、支点３６の周りに相互に回転自在である２つのアーム３２，３４を有する係止アーム部であって、各アーム３２，３４の支点３６を挟む一方側の端部にテストウェイト１４の把持部１６と係止する係止端部３８，４０がそれぞれ設けられる。また、各アーム３２，３４の支点３６を挟む他方側の端部４２，４４のそれぞれには軸が設けられ、この軸に接続部材５０の一端側がそれぞれ接続される。

図５に示されるように、係止端部３８，４０の形状は、テストウェイト１４の把持部１６とくぼみ１８との間の隙間を利用して、作業員８の片手のように、しっかりとテストウェイト１４を係止できるように湾曲して形成される。かかる係止部３０は、金属材料を用いて所定の形状に成形した２つのアーム３２，３４について、ピン等を用いて相互に回転自在に止めてこれを支点３６としたものを用いることができる。

接続部材５０は、複数の円環状リングを順次つないだチェーンで、図２、図３に示すように、３つのチェーンブロック５２，５４，５６から構成される。チェーンブロック５２，５４は、係止部３０によって係止される２つ一組のテストウェイト１４にそれぞれ対応して設けられるもので、係止部３０を構成する２つのアーム３２，３４のそれぞれの他方側の端部４２，４４に一端側が接続される。そして、この２つのチェーンブロック５２，５４は、それぞれの他方側がまとめられて１つのチェーンブロック５６の一端側に接続される。このチェーンブロック５６の他方端は、昇降機構６０のフック８８に接続される。

このように、接続部材５０は、各テストウェイト１４に対応して設けられ、一端側が係止部３０に接続されて、他端側が昇降機構６０に接続されるチェーンブロックである。チェーンブロックは、複数の円環状リングを順次つないだものであるので、その全体の形状は柔軟性を有して変更可能である。例えば、図２のように、チェーンブロック５２，５４が相互に離れた形態をとることもでき、図３のように、チェーンブロック５２，５４が相互に接近した形態をとることもできる。

昇降機構６０は、ネジ軸７０と、昇降用アーム部８０とから構成され、昇降用アーム部８０にはフック８８が設けられ、このフック８８に接続部材５０の他端側が掛けられ、ネジ軸７０を回転することで、昇降用アーム部８０が開閉し、フック８８の床面６に対する高さ位置が変わり、これによってテストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げることができる機能を有する。

ネジ軸７０は、筐体部２２に軸方向を床面６に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右オネジが刻まれた右ネジ部７２と左オネジが刻まれた左ネジ部７４とが直列に配置されたものである。右ネジ部７２に噛み合わされた右ネジ用ガイドブッシュ７６は、内径に右メネジが刻まれたブッシュであり、左ネジ部７４に噛み合わされた左ネジ用ガイドブッシュ７８は内径に左メネジが刻まれたブッシュである。

昇降用アーム部８０は、支点８６の周りに相互に回転自在である２つのアーム８２，８４を有し、支点８６と反対側の端部のうち一方端部９０が右ネジ用ガイドブッシュ７６に接続され、他方端部９２が左ネジ用ガイドブッシュ７８に接続される。フック８８は、支点８６に接続され、上記のように接続部材５０の他端側、具体的には、チェーンブロック５６の他端側の１つの円環状リングが掛けられる部材である。チェーンブロック５６の他端部とは、２つのテストウェイト１４に対応して設けられる２つのチェーンブロック５２，５４が１つにまとめられる一端側の反対側である。

上記のように、ネジ軸７０は、床面６に平行に配置され、その軸方向に沿って右ネジ部７２と左ネジ部７４とが直列に刻まれている。そして、右ネジ部７２には右ネジ用ガイドブッシュ７６が噛み合わされ、左ネジ部７４には左ネジ用ガイドブッシュ７８が噛み合わされている。ここで、右ネジ用ガイドブッシュ７６、左ネジ用ガイドブッシュ７８には、フック８８、２つのアーム８２，８４を介してテストウェイト１４の質量に対応する外力が床面６の方向に加えられるので、ネジ軸７０に対する回転が拘束され、ネジ軸７０の軸方向にのみ移動することが可能になっている。

つまり、右ネジ用ガイドブッシュ７６は右ネジ部７２と噛み合ってネジ軸７０の軸方向に沿って移動でき、左ネジ用ガイドブッシュ７８は左ネジ部７４と噛み合ってネジ軸７０の軸方向に沿って移動できることになる。したがって、ネジ軸７０を回転させると、右ネジ用ガイドブッシュ７６と左ネジ用ガイドブッシュ７８とは、ネジ軸７０の軸方向に沿って互いに逆方向に移動することになる。

図３は、ネジ軸７０を一方向に回転し、これによって右ネジ用ガイドブッシュ７６は紙面の右側から左側に移動し、一方、左ネジ用ガイドブッシュ７８は紙面の左側から右側に移動した様子を示す図である。図２は、ネジ軸７０を他方向、つまり図３の回転方向とは逆の方向に回転し、これによって右ネジ用ガイドブッシュ７６は紙面の左側から右側に移動し、一方、左ネジ用ガイドブッシュ７８は紙面の右側から左側に移動した様子を示す図である。

このように、ネジ軸７０について、右ネジ部７２と左ネジ部７４とが軸方向に直列として配置することで、軸周りの回転が規制された右ネジ用ガイドブッシュ７６と左ネジ用ガイドブッシュ７８との間の間隔距離をネジ軸７０の回転のみで制御することができる。

上記のように、昇降用アーム部８０は、２つのアーム８２，８４が支点８６によって回転自在に支持されており、支点８６に対する端部９０，９２はそれぞれ右ネジ用ガイドブッシュ７６と左ネジ用ガイドブッシュ７８に回転自在に接続されている。したがって、ネジ軸７０の回転によって右ネジ用ガイドブッシュ７６と左ネジ用ガイドブッシュ７８との間の間隔距離が変化すると、これに応じて昇降用アーム部８０の２つのアーム８２，８４の間で形作られる角度が変化する。図２、図３に示されるように、右ネジ用ガイドブッシュ７６と左ネジ用ガイドブッシュ７８との間の間隔距離が大きいと、２つのアーム８２，８４の間で形作られる角度が大きくなる。

これを、昇降用アーム部８０の支点８６の床面６に対する高さ位置、あるいは、フック８８の床面６に対する高さ位置について言えば、昇降用アーム部８０の２つのアーム８２，８４の間で形作られる角度が変化すると、支点８６、あるいはフック８８の床面６に対する高さ位置が変化する。図２、図３に示されるように、昇降用アーム部８０の２つのアーム８２，８４の間で形作られる角度が小さいと、支点８６、あるいはフック８８の床面６に対する高さ位置が低く、逆に、昇降用アーム部８０の２つのアーム８２，８４の間で形作られる角度が大きいと、支点８６、あるいはフック８８の床面６に対する高さ位置が高くなる。

このように、ネジ軸７０を回転することで、支点８６、あるいはフック８８の床面６に対する高さ位置を変更でき、これによって、テストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げることができる。

上記の昇降機構６０に関する作用をまとめると以下のようになる。すなわち、ネジ軸７０を一方向に回転操作して昇降用アーム部８０を構成する２つのアーム８２，８４の各端部９０，９２の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点８６の高さ位置を床面６から引き上げることで接続部材５０と係止部３０とを介してテストウェイト１４を床面６から引き上げることができる。図３はその状態を示す図である。また、ネジ軸７０を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部８０を構成する２つのアーム８２，８４の各端部９０，９２の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点８６の高さ位置を床面６に向かって引き下げることで接続部材５０と係止部３０とを介して各テストウェイト１４を床面６に引き下げることができる。図２はその状態を示す図である。

実際の作業においては、まず、テストウェイト１４の置き場において床面６に置かれているテストウェイト１４を係止部３０に係止する。そのときは、テストウェイト１４は図２に示されるように適当な間隔をもって床面６に置かれているので、接続部材５０は十分な長さで柔軟な状態であることが必要である。すなわち、昇降用アーム部８０の支点８６の床面に対する高さ位置を十分に低くして、接続部材５０が十分な柔軟性を有するようにする。

次に、テストウェイト１４を目的地に運搬するには、テストウェイト１４を床面６から引き上げる必要があるので、図３に示すように、昇降用アーム部８０の支点８６の高さを十分に高くする。このとき、テストウェイト１４はかなりの質量を有しているので、接続部材５０であるチェーンブロックは、ピンと張られた状態となる。これにより、２つのテストウェイト１４は、相互にその床面６に平行な方向の間隔距離を小さくするように移動し、向かい合う面同士で相互に接触するようになる。これによって、２つのテストウェイト１４の位置が平衡状態となって吊り下げが安定する。

次いで、エレベータシステム１０の乗りかご１２までテストウェイト１４を運搬し、そこでテストウェイト１４を乗りかご１２の床面６に引き下げ、係止を外すには、接続部材５０は十分な長さで柔軟性を有する必要がある。すなわち、再び図２に示されるように、昇降用アーム部８０の支点８６の床面に対する高さ位置を十分に低くして、接続部材５０が十分な柔軟性を有するようにする。

上記の接続部材５０の特質をまとめると次のようになる。すなわち、接続部材５０は、昇降機構６０によって各テストウェイト１４が引き下げられた状態においては、その柔軟性を用いて床面６に置かれた各テストウェイト１４の把持部１６に各係止端部３８，４０を係止しまたはその係止を外すことができる長さを有している。また、昇降機構６０によって各テストウェイト１４が引き上げられた状態においては、各テストウェイト１４の自重によって各テストウェイト１４が相互に向かい合う面で相互に接触して平衡位置を定めることができる長さを有している。

上記では、係止部は、２つのテストウェイト１４を一組として係止するものとして説明した。図６は、４つのテストウェイト１４を一組として係止できる係止部１３０の構成例を示す図である。ここでは、２つのアーム１３２，１３４が支点１３６の周りに回転自在に支持され、一方のアーム１３２には２つの係止端部１３８，１３９が設けられ、他方のアーム１３４にも２つの係止端部１４０，１４１が設けられる。なお、接続部材、昇降機構は、図２、図３で説明した内容のものをそのまま用いることができる。したがって、図１を参照して理解されるように、係止部１３０を用いることで、４つのテストウェイト１４を一組としてこれを二組、合計８つのテストウェイト１４を一度に運搬可能なテストウェイト運搬装置とすることができる。

上記では、テストウェイト１４を係止するために先端に係止端部を有する２つのアームで構成される係止部３０を用いるものとして説明した。これを単に、接続部材の一端側に係止端部を設ける構成とすることもできる。図７（ａ），（ｂ）は、そのような構成を模式的に示す図である。ここで、図７（ａ）は、図２に対応してテストウェイト１４が床面６に引き下げられた状態を示し、図７（ｂ）は、図３に対応してテストウェイト１４が床面６から引き上げられた状態を示す図である。

図７（ａ），（ｂ）に示される構成は、図２、図３等で説明したものと以下の点で相違している。すなわち、複数のテストウェイト１４のそれぞれの把持部１６に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部２４０としては、図２、図３の２つのアームの先端にそれぞれ係止端部３８，４０が設けられるのに代えて、接続部材２３０の一端側に係止部２４０としての係止端部２４２，２４４がそれぞれ設けられる。係止端部２４２，２４４の形状としては、各テストウェイト１４の把持部１６にしっかりと係止でき、また接続部材２３０が柔軟形態のときに容易に係止を外せるように、例えば、フック形状等とすることができる。

各テストウェイト１４に対応して設けられ、一端側が係止部２４０に接続されて柔軟性を有する接続部材２３０は、図２、図３と同様にチェーンブロックで構成されるが、２つの各テストウェイト１４ごとにそれぞれ一連ずつのチェーンブロックが用いられる。図7の例では、２つのテストウェイトを一組として係止し昇降するので、２連のチェーンブロック２３２，２３４が接続部材２３０として用いられ、それぞれのチェーンブロック２３２，２３４の一端側にそれぞれフック形状等の係止端部２４２，２４４が接続される。

接続部材２３０の他端側が接続され、接続部材２３０と係止部２４０とを介して各テストウェイト１４を床面６から引き上げ、あるいは床面６に引き下げる昇降機構としては、ネジ軸７０と、昇降用アーム部２１０とで構成される点は図２、図３と同様であるが、昇降用アーム部２１０の具体的構成が異なっている。すなわち、昇降用アーム部２１０は、支点２１６の周りに相互に回転自在である２つのアーム２１２，２１４を有するが、各アーム２１２，２１４の支点２１６を挟む一方側の端部２１８，２２０のそれぞれが接続部材２３０を構成する各チェーンブロック２３２，２３４の他端側にそれぞれ接続され、各アーム２１２，２１４の支点２１６を挟む他方側の端部２２２，２２４のうち１つがネジ軸７０の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸７０の左ネジ部に接続される。つまり、図２、図３の昇降用アーム部８０はＶ型形状で開閉するものであるが、図７（ａ），（ｂ）における昇降用アーム部２１０は、Ｘ型形状で支点２１６を挟んで両側の端部がそれぞれ連動して開閉する。

この構成によっても、図２、図３で説明したと同様の作用を実現することができる。すなわち、ネジ軸７０を一方向に回転操作して昇降用アーム部２１０を構成する２つのアーム２１２，２１４の他方側の各端部２２２，２２４の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点２１６の高さ位置を床面６から引き上げることができる。そして、これにより、接続部材２３０を構成する各チェーンブロック２３２，２３４と係止部２４０を構成する各係止端部２４２，２４４とを介して各テストウェイト１４を床面６から引き上げることができる。図７（ｂ）はその様子を示す図である。

また、ネジ軸７０を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部２１０を構成する２つのアーム２１２，２１４の他方側の各端部２２２，２２４の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点２１６の高さ位置を床面に向かって引き下げることができる。そしてこれによって、接続部材２３０と係止部２４０とを介して各テストウェイト１４を床面６に引き下げることができる。

本発明に係る実施の形態のテストウェイト運搬装置の構成を示す図と、テストウェイト運搬装置を用いてテストウェイトを運搬する様子を示す図である。 本発明に係る実施の形態において、テストウェイトを床面に引き下げた状態を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、テストウェイトを床面から引き上げた状態を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、運搬される対象である一組を構成する２つのテストウェイトの様子を示す図である。 本発明に係る実施の形態において、係止部の一部拡大図である。 本発明に係る実施の形態において、他の係止部の構成例を示す図である。 本発明に係る実施の形態において、他のテストウェイト運搬装置の構成例である。

符号の説明

６ 床面、８ 作業員、１０ エレベータシステム、１４ テストウェイト、１６ 把持部、２０ テストウェイト運搬装置、２２ 筐体部、２４ 車輪、２６ ハンドル部、３０，１３０，２４０ 係止部、３２，３４，８２，８４，１３２，１３４，２１２，２１４ アーム、３６，８６，１３６，２１６ 支点、３８，４０，１３８，１３９，１４０，１４１，２４２，２４４ 係止端部、４２，４４，９０，９２，２１８，２２０，２２２，２２４ 端部、５０，２３０ 接続部材、５２，５４，５６，２３２，２３４ チェーンブロック、６０ 昇降機構、６２ 回転ハンドル、７０ ネジ軸、７２ 右ネジ部、７４ 左ネジ部、７６ 右ネジ用ガイドブッシュ、７８ 左ネジ用ガイドブッシュ、８０，２１０ 昇降用アーム部、８８ フック。

Claims (5)

1. 予め定めた質量を有し把持部を備えるテストウェイトを複数運搬できる運搬装置であって、
   複数のテストウェイトのそれぞれの把持部に係止される複数の係止端部を含んで構成される係止部と、
   各テストウェイトに対応して設けられ、一端側が係止部に接続されて柔軟性を有する接続部材と、
   接続部材の他端側が接続され、接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、あるいは床面に引き下げる昇降機構と、
   を含み、
   接続部材は、
   昇降機構によって各テストウェイトが引き下げられた状態においては、その柔軟性を用いて床面に置かれた各テストウェイトの把持部に各係止端部を係止しまたはその係止を外すことができる長さであって、かつ、昇降機構によって各テストウェイトが引き上げられた状態においては、各テストウェイトの自重によって各テストウェイトが相互に向かい合う面で相互に接触して平衡位置を定めることができる長さを有することを特徴とするテストウェイト運搬装置。
2. 請求項１に記載のテストウェイト運搬装置において、
   テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、
   昇降機構は、
   運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、
   支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、支点と反対側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続され、支点に接続部材の他端側が接続される昇降用アーム部と、
   を有し、
   係止部は、
   支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する係止アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部にテストウェイトの把持部と係止する係止端部がそれぞれ設けられ、各アームの支点を挟む他方側の端部のそれぞれに接続部材の一端側が接続される係止用アーム部であり、
   ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで接続部材と係止部とを介してテストウェイトを床面から引き上げ、
   ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで接続部材と係止部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げることを特徴とするテストウェイト運搬装置。
3. 請求項１に記載のテストウェイト運搬装置において、
   テストウェイトは２つを一組として把持され昇降されて運搬され、
   昇降機構は、
   運搬移動可能な筐体部に軸方向を床面に平行な方向として取り付けられ、軸方向に沿って右ネジ部と左ネジ部とが直列に配置されるネジ軸と、
   支点の周りに相互に回転自在である２つのアームを有する昇降用アーム部であって、各アームの支点を挟む一方側の端部のそれぞれが２つの接続部材の他端側にそれぞれ接続され、各アームの支点を挟む他方側の端部のうち１つがネジ軸の右ネジ部に接続され他の１つがネジ軸の左ネジ部に接続される昇降用アーム部と、
   を有し、
   係止部は、２つの接続部材の一端側にそれぞれ接続される２つの係止端部で構成され、
   ネジ軸を一方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を大きくして支点の高さ位置を床面から引き上げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面から引き上げ、
   ネジ軸を一方向と逆の方向に回転操作して昇降用アーム部を構成する２つのアームの他方側の各端部の軸方向に沿った相互の間隔を小さくして支点の高さ位置を床面に向かって引き下げることで各接続部材と各係止端部とを介して各テストウェイトを床面に引き下げることを特徴とするテストウェイト運搬装置。
4. 請求項1から３のいずれか１に記載のテストウェイト運搬装置において、
   接続部材は、チェーンまたはベルトで構成されることを特徴とするテストウェイト運搬装置。
5. 請求項２または３に記載のテストウェイト運搬装置において、
   昇降機構は、ネジ軸の回転に対し一方向について回転自在とし、一方向と逆の方向については回転を防止するロック機構を有することを特徴とするテストウェイト運搬装置。

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