CN101331042A - 电空制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的停车制动器的电空制动控制装置(32)，在其中提供有压缩空气致动制动气缸(20，22，24，26)以用于致动车轮制动器，其中至少一个制动气缸(24，26)被设计成弹簧制动气缸并且弹簧制动气缸的弹簧存储部分致动该停车制动器，并且其中该制动控制设备(32)具有阀装置(118，120，166)，通过利用该阀器件，制动控制装置(32)能够被置于多个操作状态中，其中在第一操作状态中，阀装置(120，166)能够被至少部分地通电并且由此被切换使得弹簧制动气缸的弹簧存储部分的压缩空气管线(156，80)能够被充气，且在第二操作状态中，阀装置能够被至少部分地通电并且由此被切换使得至弹簧制动气缸的弹簧存储部分的压缩空气管线(156，80)能够被突然排气，并且在如果出现制动控制设备(32)的电力供应故障而被激活的第三操作状态中，阀装置(120，166)能够被切换到断电状态，使得至弹簧制动气缸(24，26)的弹簧存储部分的压缩空气管线(156，80)能够以节流方式被自动地放气。本发明还涉及一种具有所述类型的制动控制设备的电控气动车辆制动系统(10)。本发明最后还涉及一种具有所述类型的电控气动车辆制动系统(10)的车辆。

Description

电空制动控制装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序的用于控制车辆的停车制动器的电空制动控制装置。本发明还涉及一种根据权利要求8的前序并且具有这种制动控制装置的电空车辆制动系统。而且，本发明涉及一种具有这种电空制动系统的车辆。

背景技术

在EP1571061A1中描述了所考虑中的一般类型的制动控制设备以及制动系统。

已知的制动系统不仅配置有能够利用制动踏板致动的脚踏制动器，而且配置有能够利用电信号转换器致动的停车制动器(经常也被参考为手制动器)。

在这种电控制动系统中，电力供应故障可能是引起问题的事件。不再能够致动比如电控系统和电致动电磁阀的电气部件。进而，用于停车制动器的电信号转换器也能因此而发生故障。因此在DE19953805C1中提出只要当电力供应发生故障便通过使作用于停车制动器上的弹簧致动器排气而自动地启动紧急制动。然而，自动紧急制动是有缺陷的，因为它产生最大制动作用，这可以对随后的交通造成危险。

EP1571061A1因此提出一种制动系统，通过该系统，当发生电力供应故障时，在弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的气动控制下能够通过致动制动踏板而逐步地制动车辆。

然而，该方案具有以下缺点，即一旦制动踏板不再被致动，则弹簧致动制动气缸被再次加压，结果使得停车制动器被再次释放。因此，车辆不能利用该已知系统安全地停车。

发明内容

本发明的目的因此在于确保即使在电力供应完全故障的情形中车辆也能够安全地停车，在最坏情形中仅对随后的交通产生小的干扰。

该目的通过在权利要求1、8和9中限定的发明而实现。

本发明具有优点，即，即使在车载电压供应，尤其是制动控制装置的电力供应故障的情形中以及电空致动停车制动器的相关故障的情形中，车辆被缓慢制动并且能够安全停车。特别地，这是有利的，因为车辆发动机在车辆电力供应故障的情形中也失效。结果使得产生压缩空气的压缩机不再能够传送用于压缩空气制动器的压缩空气至压缩空气贮存罐。这意味着可能利用脚踏制动器实现的剩余的制动操作次数受到限制。因此，重要的是在电力供应故障的情形中车辆能够安全驶入停车位置。利用本发明，当阀装置由于电力供应故障而被断电时，一旦电力供应发生故障，能够使制动控制装置进入在其中连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的压缩空气管线以节流方式排气的操作状态中。由于弹簧致动器部分的节流排气，停车制动器被缓慢应用并且，因此，车辆被缓慢制动。因而，不会由于紧急制动操作而危及随后的交通。总之，因此，能够提高交通安全性。

在优选实施例中，该电空制动控制设备配置有气流增压阀装置，比如中继阀，它具有：与连接至压缩空气贮存器的压缩空气管线连通的进口：与连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的压缩空气管线连通的出口；以及用于供应用于控制在气流增压阀装置的出口处的压力的控制压力的气动控制输入。在电力供应故障的情形中被致动的制动控制设备的前述操作状态中，控制压力被以节流方式自动降低。因此弹簧致动制动气缸利用阀装置进行排气，而阀装置则由控制压力控制。用于控制这种阀装置所需的控制容积小于由阀装置控制的工作容积。该阀装置因此增压经由控制管线供应或者排放的气流，该被增压的气流被供应到或者从弹簧致动制动气缸被排放。因此，通过气流增压阀装置的控制压力的节流排气，也实现了弹簧致动制动气缸的弹簧致动部分的节流排气。

有利地是，也提供有一种连接到电控单元并由该控制单元电控的电致动单稳态阀，如，例如，3/2路电磁阀，能够使得该阀的进口与连接至压缩空气供应的压缩空气管线连通并且出口能够与气流增压阀装置的控制输入连通。在单稳态阀的通电行驶位置中，它的出口与它的进口连通，并且，在断电停车位置中，它的出口经由单稳态阀的第三端口与节流排气装置连通。该单稳态阀被设计成使得在断电状态中，例如利用弹簧预加载使其进入停车位置。因此，在电力供应故障的情形中限定单稳态阀的状态。特别地，气流增压阀装置的控制腔室然后进行节流排气，并且，所以，利用弹簧致动制动气缸缓慢应用停车制动器。

优选地，气流增压阀装置被设计成中继阀，其中中继活塞具有使得中继阀的出口与它的控制输入以节流方式连通的孔隙。中继活塞中的这个孔隙被设置为孔口或者孔眼。它提供了优点，即设于节流排气装置上的孔口能够构造为确定的最小尺寸。特别地，这种中继阀的控制容积通常非常小并且，因此，它非常快速地排气。然而，快速排气可以导致突然制动。为了避免快速排气，在相应的排气装置上的孔口将因此必须具有非常小的尺寸。然而，这能够引起问题。特别地在这种孔口淤塞或者结冰的情形中，存在可以不再正确进行排气的危险。因为在该优选实施例中设于中继阀的中继活塞中的孔隙，中继阀的工作容积经由中继活塞中的孔隙并且因此也经由节流排气装置而缓慢减少。中继阀的控制容积因此看起来实际增加。结果，设于节流排气装置中的孔口能够构造为更大的横截面，并且，结果，由于淤塞、结冰等引起的排气装置的停止或者堵塞得以防止。

附图说明

根据从属权利要求和基于附图而更为详尽地解释的示例性实施例将会清楚其它有利的实施例，其中：

图1是具有用于控制停车制动器的电空制动控制装置的压缩空气制动系统的示意图；和

图2示出依据本发明的示例性实施例的用于控制停车制动器的电空制动控制设备。

具体实施方式

现在参考图1，将首先在下文中对压缩空气制动系统进行一般解释，基于此，描述在这种压缩空气制动系统中结合的用于控制停车制动器的创造性的电空装置。

图1概略示出用于具有四个车轮12、14、16、18的车辆的压缩空气制动系统10。制动系统10被电控，这意味着向车轮12、14、16、18的制动气缸20、22、24、26注入制动压力由电气和电子控制元件进行控制。通过前轴制动控制模块28控制前轮12、14的制动气缸20、22，并且通过后轴制动控制模块30控制后轮16、18的制动气缸24、26。后轮16、18的制动气缸24、26被设计成组合的行车制动气缸和弹簧致动制动气缸，其中弹簧致动器部分由用于控制停车制动器即停车制动模块32的电空制动控制装置控制。

从每一个制动气缸20、22、24、26的上游端连接用于影响制动压力的电磁致动阀。对于前轮12、14，阀34、36被用于该目的。对于后轮16、18，各自的阀被集成在后轴制动控制模块30中。

用于确定各个车轮的旋转速度的速度感测装置被安装在每一个车轮12、14、16、18上。每一个速度感测装置均配置有磁轮38、40、42、44，其被连接成与各自的车轮12、14、16、18一起旋转并与以感应方式操作的车轮传感器46、48、50、52电磁耦联。

制动系统10还配置有感测车辆操作员制动意图的制动作用力转换器54。制动作用力转换器54包括电和气动部分。气动部分由第一压缩空气贮存罐56和第二压缩空气贮存罐58供应压缩空气。这些压缩空气贮存罐56、58被用于分别向前轮12、14的制动气缸20、22或者后轮16、18的制动气缸24、26供应压缩空气。制动作用力转换器54的气动部分配置有双路制动阀60，该阀机械连接到刹车踏板62并且能够由刹车踏板62致动。在致动刹车踏板62期间，从制动阀60经由压缩空气管线64向停车制动模块提供压力信号。从该第一压力信号解耦的第二压力信号被提供到前轴阀装置66。

前轴阀装置66配置有前轴冗余阀(未单独说明)和压力调节阀装置(未单独说明)，比如比例中继阀，它将来自前轴制动控制模块28的电信号转变为气动制动压力。

经由压缩空气管线，前轴阀装置66与第二压缩空气贮存罐58连通。它也经由电线连接到前轴制动控制模块28。在正常操作中，用于制动气缸20、22的压力由经由电线供应的电信号校正。在被称为冗余情形的情况中，比如用于电子控制器的电力供应故障或者制动系统的全部电子控制器故障或者制动系统的单独控制模块故障，制动作用力转换器54的压力信号发生完全改变。压缩空气能够通过前轴阀装置66被供应到阀34、36。

经由气动管线76，后轴制动控制模块30与第一压缩空气贮存罐56连通。后轴制动控制模块30也配置有数据接口，该接口经由电线78连接到前轴制动控制模块28的另外的数据接口。模块28、30经由这些数据接口交换数据。例如，后轴制动控制模块30从前轴制动控制模块28接收由制动作用力转换器54感测到的车辆操作员制动意图并且与前轴制动控制模块28类似，经由置于后轴制动控制模块30中的阀控制后轮16、18的制动气缸24、26中的制动压力。后轴制动控制模块30从第一压缩空气贮存罐56吸入为此目的所需的压缩空气。

制动气缸24、26被设计成组合制动气缸，即，作为组合弹簧致动器/膜片气缸。除了膜片气缸的功能，这大致对应于制动气缸20、22的功能，制动气缸24、26另外地具有弹簧致动器功能。制动气缸24、26包括以气动方式与后轴的脚踏制动系统连通并且能够利用实际制动压力被加压的膜片部分，以及弹簧致动器部分，该部分以气动方式从膜片部分分离并且能够经由分离的压缩空气管线利用压缩空气加压。弹簧致动器部分形成一部分停车制动器(也常被称为手闸)。弹簧致动器部分包括弹簧致动器功能，当压缩空气进入弹簧致动器部分时它对弹簧致动器预加载并且因此防止或者降低弹簧致动器功能的制动作用，而致动器弹簧在弹簧致动器部分排气时松弛并且因此与弹簧致动器功能有关，在与各自的制动气缸相关联的制动器上施加制动作用。在本文中，这种类型的制动气缸被称为弹簧致动制动气缸。

利用这些弹簧致动制动气缸，实现了还允许即使在不存在压缩空气时车辆也被制动或者停止的停车制动功能。当弹簧致动制动气缸24、26的各自的弹簧致动器部分被排气低于最小压力数值时，执行停车制动功能。经由压缩空气管线80，制动气缸24、26的弹簧致动器部分以气动方式连通停车制动模块32，其允许通过电子控制装置控制压力。

人工致动停车制动信号转换器82经由多导体电线84连接到停车制动模块32。经由适当电线通过未示意的电力供应装置例如车辆蓄电池向车辆中的电器件供应电力。

经由压缩空气管线92，压缩空气贮存罐90连通停车制动模块32。该压缩空气贮存罐90向停车制动回路和拖车提供压缩空气供应源。

停车制动模块32还配备有用于经由压缩空气管线64供应的压力信号的输入端口94。停车制动模块32也具有用于电力供应和数据接口的端口96、98。用于数据接口的端口96被用于连接到配置在车辆中并且也被称为车辆总线的数据总线系统。车辆总线被用于在配置在车辆中的各种单元之间交换数据并且含有电子控制器，例如模块28、30，该电子控制器为此目的也经由各自的数据接口端口连接到车辆总线。

所描述的车辆适用于耦接拖车。在该连接中，上述车辆也被称为牵引车，并且包括牵引车和拖车的单元也被称为车列。

制动系统10还配置有用于耦接的拖车的制动压力控制的拖车控制阀100。为了向其供应压缩空气，拖车控制阀100经由压缩空气管线102与压缩空气贮存罐90连通。响应于电和气动控制信号，拖车控制阀100经由压缩空气端口104渐增地配送从压缩空气贮存罐90吸取的压缩空气至耦接的拖车的制动系统。为了控制这种压力配送，拖车控制阀100具有连接到后轴制动控制模块30并且拖车控制阀100经由它接收反映操作员的制动意图的电信号的电信号输入。可替代地，电信号输入也能够连接到前轴制动控制模块28。还提供用于接收气动控制信号的压力控制输入。经由压缩空气管线106，压力控制输入与停车制动模块32连通。

电塞连接108被用于向拖车供应电力并传送数据信号。还提供用于向拖车供应贮存器压力的压缩空气供应端口110。

制动系统10还配置有压缩空气供应系统(未示出)，比如由车辆发动机驱动并且被用于利用压缩空气填充压缩空气贮存罐56、58、90的压缩机。

上述制动系统大致对应于在EP1571061A1中描述的制动系统。然而，该制动系统的作用原理有利于理解依据本发明的示例性实施例的停车制动控制模块，该模块被集成在该制动系统中并且在下文中更加详细描述。

图2概略示出依据本发明的示例性实施例的停车制动控制模块32的构造。

压缩空气管线92连通向停车制动控制模块32中的阀装置供应来自压缩空气罐90的压缩空气的压缩空气供应管线112。在压缩空气管线92中，或者在压缩空气供应管线112位于输入侧的一个部分上，设置止回阀114，在压缩空气管线92中发生不可预料压力下降的情形中，该阀防止在停车制动控制模块32内的压缩空气管线中的压力下降。特别地，不可预料压力下降将是不利的，因为它将导致也以不可预料方式应用停车制动器。特别在拖车分离或者停车制动回路泄露的情形中，止回阀114防止制动气缸24、26的弹簧致动器被排气。这种排气将导致应用停车制动器，因此，在拖车分离的情形中导致危险的牵引车紧急制动。

压缩空气供应管线112连通被设计为中继阀118的气流增压阀装置的进口116，并向其供应来自压缩空气罐90的压缩空气。另外，单稳态阀120，优选地3/2路电磁阀，连通压缩空气供应管线112并且因此与罐90连通。这种单稳态阀120具有第一切换位置，也被称为停车或者排气位置，如图2所示意。在该位置中，在输出侧上与压缩空气管线122连通的单稳态阀120的出口124与排气装置126连通，该排气装置间接或者直接与大气连通。排气装置126具有保证压缩空气能够从线122经由单稳态阀120仅仅缓慢逸出的节流阀128。该节流阀128例如包括压缩空气应该通过其流过的孔板。结果，截面减小，并且，因此，该孔代表对于压缩空气的阻力，压缩空气在单稳态阀120的停车或者排气位置中经由压缩空气管线122、单稳态阀120的排气端口130和压缩空气管线132到达排气装置126。当该阀120被断电时，该单稳态阀120占据该停车或者排气位置。为此目的，单稳态阀被例如利用弹簧134而预加载。

在也被称为压力供应位置或者行驶位置的第二切换位置中，单稳态阀120设置其进口136连通其出口124，并且，因此，在该位置中，压缩空气供应管线112连通压缩空气管线122。在制动系统无故障驱动操作中激活该第二切换位置。在该位置中，压缩空气经由已知为闭锁阀的插入的阀138穿过压缩空气管线122到达中继阀118。

单稳态阀120的位置经由停车制动控制模块32的电控单元140进行切换。为此目的，电控单元140经由电线142电连接到单稳态阀120。作为一个例子，如果停车制动信号转换器82被致动，电控单元140通过配送相应的电信号或者电流将单稳态阀120切换到其行驶位置。为此目的，单稳态阀120被继续通电。一旦该通电电流被关闭，则阀自动返回到其停车位置。

例如，被设计为2/2路电磁阀的闭锁阀138经由电线144连接到电控单元140。因此能够经由电控单元140将其电磁致动。在图2说明的它的切换位置中，该阀138允许压缩空气从连通闭锁阀138的进口146的压缩空气管线122流动到闭锁阀138的出口148，该出口经由另外的压缩空气管线150与中继阀118的控制输入152连通。

在图2未示意的第二切换位置中，闭锁阀138阻挡压缩气流。为了实现压缩空气的计量流动，能够经由电线144利用电控单元140例如利用时钟信号致动阀138。以此方式，能够利用预定压力加压中继阀118的控制输入152。

在可替代实施例中，闭锁阀138能够被设计为比例阀，在此情形中比例或者至少准比例通道截面能够通过利用适当电信号例如时钟信号致动该阀的螺线管而在通过位置和阻挡位置的极值之间进行调节在其出口154处，中继阀118向压缩空气管线156配送相应于在控制输入152处经由压缩空气管线150注入的压力的输出压力并且因此将该压力配送到中继阀118的控制腔室中。中继阀118从与中继阀118的进口116连通的压缩空气供应管线112吸入为此目的所需的压缩空气。压缩空气管线156可能必需的任何排气经由与大气间接或者直接连通的中继阀118的排气出口158进行。

在中继阀118的输出侧上，可选地在压缩空气管线156上设置有压力传感器160，其向电控控制设备140传送对应于压缩空气管线156中的压力的电信号，在此处作为实际压力数值估计该压力。

压缩空气管线156与通向制动气缸24、26的压缩空气管线80连通。

压缩空气管线156也与已知的拖车止回阀162连通。该阀162被希望地设计为3/2路电磁阀。利用该阀，能够激活所谓的拖车止回功能。作为拖车止回功能，规定一种制动系统10的状态，其中当停车制动功能自身起作用时连接到牵引车的拖车的制动被释放，从而给予牵引车操作员机会以检查牵引车的停车制动器的制动作用是否当停车时足以单独防止整个车列滚动。特别对于当在延长的时间内停车时例如由于逐渐压力损失其拖车制动能够被释放的拖车而言，这种检查是必须的。在此情形中，同样，必须保证车列将不会滚动，并且，相应地，必须通过牵引车的停车制动器实现这点。

为进行致动，拖车止回阀162经由电线164连接到电控单元140。在图2说明的第一切换位置中，拖车止回阀162设置通向拖车控制阀100的压力管线106与压缩空气管线156连通。在它的第二切换位置中，拖车止回阀162设置压缩空气管线106与压缩空气供应管线112或者压缩空气管线92连通，并且因此与压缩空气贮存罐90的压缩空气贮存器连通。在该第二切换位置中，拖车检查功能被激活。为此目的，贮存器压力被施加到与压缩空气管线106连通的拖车控制阀100的压力控制输入，因此，利用拖车控制阀100的换向功能使得拖车制动被释放。

中继阀118配置有具有使得中继阀的出口154以节流方式与控制输入152连通的钻孔或者孔口165(未示出)的中继活塞。结果，中继阀的工作容积与控制容积连通，虽然以节流方式。

在电力供应故障期间，单稳态阀120到达图2说明的其停车或者排气位置并且闭锁阀138到达图2说明的它的通过位置。结果，中继阀118的控制输入152气动地连通于排气装置126。因此，经由排气装置126使中继阀的控制容积排气。然而，因为控制容积仅是小的并且控制容积必须不能被突然排气，压缩空气从中继阀118的工作容积经由设置于中继活塞中的孔口165进入其控制腔室中，并且，因此，中继阀118的控制压力能够仅仅缓慢地下降。因此，利用中继活塞中的这个孔口165，工作容积也被缓慢地排气。

为了对弹簧致动器快速排气，提供另外的阀，即，排气阀166。它被设计成电磁阀，该阀则顺次以电磁方式经由电线168连接到电控单元140。因此，它能够经由电控单元140以电磁方式被致动。阀166被希望地设计为2/2路电磁阀。它的进口170连通压缩空气管线132，特别地在单稳态阀120的排气端口130和排气装置126之间的部分中。它的出口172间接或者直接地连通大气。

在断电状态中，排气阀166处于图2中说明的阻挡位置中，这意味着进口170不与出口172连通，而是从那里被切断。在图2中未说明的通电位置中，进口170连通排气阀166的出口172。在该排气位置中，如果闭锁阀138和单稳态阀120被切换到图2中说明的切换位置，则中继阀118的控制腔室可被突然排气。

通过致动排气阀166，车辆因此进入停车位置，特别地，通过弹簧致动器的突然排气，并且因此停车制动器被快速应用。

本发明允许停车制动器的弹簧致动器在车辆电力供应故障期间自动缓慢地和最终排气，并且，因此，可经由停车制动器缓慢制动车辆。因此能够在最大程度上防止由于紧急制动对随后交通带来的危险。

Claims (9)

1.一种用于控制车辆的停车制动器的电空制动控制装置，其中提供压缩空气致动制动气缸(20，22，24，26)以用于致动车轮制动器，其中至少一个制动气缸被设计成弹簧致动制动气缸并且该弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分致动该停车制动器，并且其中制动控制装置(32)配置有阀装置(118，120，166)，通过利用所述阀装置，能够使制动控制装置(32)进入多个操作状态，其中：

a)在第一操作状态中，阀装置(120，166)能够被至少部分地通电并被切换使得能够允许空气进入连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的压缩空气管线(156)，并且，

b)在第二操作状态中，阀装置(120，166)能够以被至少部分地通电并因此被切换使得连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的该压缩空气管线(156)能够被突然地排气，

其特征在于，

c)在能够在制动控制装置(32)的电力供应故障期间被激活的第三操作状态中，阀装置(120，166)能够在不被通电的情形下被切换，使得连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的压缩空气管线(156)能够以节流方式被自动地排气。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于气流增压阀装置(118)，具有：与连接至压缩空气贮存器(90)的压缩空气供应管线(112)连通的进口(116)；与连接至弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分的压缩空气管线(156)连通的出口(154)；以及用于供应用于控制在气流增压阀装置(118)的出口(154)处的压力的控制压力的气动控制输入(152)；所述控制输入(152)在第三操作状态中能够以受控方式被自动排气。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于电致动单稳态阀(120)，该阀被连接到电控单元(140)并且由该控制单元(140)控制，并且它的进口(136)能够被设置与连接至压缩空气贮存器(90)的压缩空气管线(112)连通且它的出口(124)能够被设置与连接至气流增压阀装置(118)的控制输入(152)连通，其中，经由单稳态阀(120)的第三端口(130)，在单稳态阀(120)的通电行驶位置中，它的出口(124)能够被设置与它的进口(136)连通，并且，在断电停车位置中，它的出口(124)能够被设置与节流排气装置(126)连通。

4.如权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于所述单稳态阀(120)是3/2路电磁阀。

5.如权利要求3或者4所述的制动控制装置，其特征在于所述单稳态阀(120)的第三端口能够被设置与排气阀(166)的进口连通，该排气阀被连接到电控单元(140)并由该控制单元(140)控制，并且它的出口(172)与排气装置连通，其中，在所述排气阀的通电状态中，它的进口(170)能够被设置与它的出口(172)连通，并且，在排气阀的断电状态中，它的进口(170)能够被从它的出口(172)切断。

6.如权利要求2到5中的一项所述的制动控制装置，其特征在于气流增压阀装置(118)是中继阀，它的中继活塞具有孔隙，该孔隙设置中继阀(154)的出口以节流方式与控制输入(152)连通。

7.如权利要求2到6中的一项所述的制动控制装置，其特征在于它还配置有：电致动闭锁阀(138)，该阀连接到电控单元(140)并且被置于气流增压阀装置(118)的控制输入(152)和单稳态阀(120)的出口(124)之间，并且其中，在闭锁阀(138)的断电状态中，能够使得它的进口(146)与它的出口(148)连通，并且，在通电状态中，它的进口(146)能够被从它的出口(148)切断。

8.一种电控气动车辆制动系统，具有行车制动器和停车制动器，其中行车制动器配置有制动踏板和与制动踏板动态连通的压缩空气致动制动气缸，其中至少一个制动气缸被设计成弹簧致动制动气缸并且该弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分致动所述停车制动器，并且其中所述停车制动器配置有用于通过对弹簧致动制动气缸的弹簧致动器部分排气而致动停车制动器的停车制动信号转换器，其特征在于具有如权利要求1到7中的一项所述的电空制动控制装置。

9.一种车辆，具有如权利要求8所述的电控气动制动系统。

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