CN101327834A - 用于关闭连接到水下拖曳物的机身的装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于关闭机身(11)的装置，该机身连接到水下拖曳物并包括通过铰链相互铰接的第一和第二外壳(11a、11b)。可释放的装置(47)将外壳相互锁定在一起。铰链件(43)被组装成沿着外壳(45)的铰接轴线相对于彼此滑动，以便致动这些外壳的锁定或解除锁定。

Description

用于关闭连接到水下拖曳物的机身的装置及设备

技术领域

本发明具体涉及一种用于关闭连接到水下拖曳物的机身的装置，所述机身具体为一种能够包括区段的线性声学天线，所述区段中至少一部分通过电子连接模块以成对方式连接。

此机身具有与水下物体大致延伸所沿的轴线相平行的轴线，并且包括第一和第二外壳。而且，其通常被集成在水下设备中，该水下设备适于在水下移动时稳定一个或更多这种被拖曳物体的位置。

背景技术

这样一种设备在US-2005-0268835-A1或US-A-4711194中已知。

因此，从US-A-4711194已知一种水下设备机身，该水下设备机身包括：用于在与机身轴线基本平行的轴线上在开启和关闭的状态之间相互铰接所述外壳的装置；以及用于以可拆卸方式将这些外壳的锁定装置保持在关闭状态中。

以如上所述方式设计的机身具有缺点，尤其是：

-当有必要在机身上操作或在可承载机身的设备上操作时，离开水中操作是不实际的。

-承载机身的设备通常还设有位于麻烦的突出部中的(内部或外部)电源。

-必须存在一些和/或具有用于操作外壳的可用工具，特别是当打开限定为开口外壳、以用于进入机身内部的外壳时。

发明内容

本发明的目的在于对这些缺点中的至少一些提供解决方案，建议通过沿着与外壳的铰接轴线或机身的所述轴线基本平行的至少一条轴线滑动来释放锁定装置。

根据本发明的另一个方面，这样一种关闭装置将有利地应用到前面提到的类型的设备上，该关闭装置包括：

-机身，其能够被组装成能够绕其中一个电子连接模块转动，并包括所述第一和第二外壳，

-以及，至少一个翼，其被组装成能够相对于此机身转动。

优选地，能够设置几个翼且一些翼的枢转将由至少一个电马达控制，该电马达借助于容纳在电子连接模块中的电池运转，该电子连接模块被所涉及的机身包围。

这些翼也能够有利地组装成能够拆卸。

附图说明

本发明的其它特征和优点也将从表示优选实施方式的以下描述中显现。在相关的示图中：

图1是设有根据本发明的关闭装置的天线稳定水下设备的分解立体图；

图2、3和5是其它的立体图，示出关闭的机身(图5)以及或多或少开启的机身(图2、3)，图6表示分解图；

图4示出模块9内部的一部分，模块9具有能够用于翼的转动控制的系统，所述翼受“致动器”如马达作用；

以及，图7示意性示出被拖曳的天线。

具体实施方式

具体在图1中能够看到通常被称为“鸟”的能沉入水中的设备1，在这里，使用该设备1用于正确地定位和支撑水下拖曳物，具体为被拖曳的线性声学天线3。

该设备包括中空的中央本体5以及绕着本体5竖立的翼，在这里为三个翼7a、7b、7c。

本体5具有对应于设备的滚动轴线的纵向轴线5a。

此本体包括中央的连接模块9以及同心的机身11，在连接模块9和机身11之间存在绕轴线5a的可能的相对转动，使得翼能够因此随着机身绕此轴线转动。

在所采用的有利实施方式中，将这种封装电子装置的模块9沿着被拖曳的物体——在这里为天线3——从一个地方设置到另一个地方，因此被拖曳的物体具有一系列的区段，诸如图1中的3a、3b，这些区段在这里通过设置在模块9的每端处的连接件30、31连接在一起。

在每个设备上，翼围绕所述的连接模块9，沿着横向(在这里为径向)于轴线5a的轴线穿过相应的机身11。

这些翼被组装成绕着沿这些翼各自的横向转动轴线13a、13b、13c延伸的枢轴分别枢转。

在图1中可见，为了获得这些运动，每个翼在其根部——诸如翼7b的17b——附近被固定至枢转轴(对于翼7b，是具有在这里为径向轴线13b的轴15b)。

机动翼7a、7b的轴15a、15b穿过机身11，在该机身11下方，轴15a、15b被分别连接到设置有趾部(诸如转动突出部20a的21a)的横向的突出部20a、20b，所述趾部分别在环25a、25b各自的螺旋槽23a、23b中滑动，具体见图1、3、6。

机动翼7a、7b的组装详情在FR-A-2 870 509中提供，涉及此公开的图2至图5。

图4仅示出模块9的内部，每个环例如25a都具有穿过该环的两个径向相对的孔，指部例如31a在每个所述孔中移动。每个指部都可以是具有偏心装置的径向设备元件，该偏心装置由电马达的输出轴——在图4中标记为39a——控制移动一定角度，用于控制翼7a的系统。每根轴都能够由齿轮马达控制。

在正常操作中，对设备的这个马达或每个马达以及机载电子装置(例如，在某些连接模块上，用作用于在天线中传输的信号的继电器或中继器的电子装置)的电力供应将从水面船舶、并且有利地从拖船81提供。在图7中，此船舶包括电源83，该电源83通过电缆85将电力传输到被拖曳的线性声学天线3，该线性声学天线3的水下位置由一系列潜水设备1、10、20……控制，所述潜水设备可以是同一类型。

在图4中，连接到电源83的电缆85a在这里至少对马达39a供电。通常，电源83也能够从船舶为此设备的其它马达以及设备中包含的电子装置的控制提供电力。为了不使图中内容过多，未示出其它设备的其它供能和控制电缆。

电缆85b能够用于由天线3记录的地震数据到船舶的传输。电缆85b从一个天线区段穿到下一个区段并且还沿着拖曳电缆85延伸。

电缆85c用于备用电力供应，倘若电源83的电力不足，则该电缆85c将经由机载电池40a具体向在这里所述及的设备1的电子装置和马达供电。其它设备优选也设置有至少一个机载备用电池。

应当注意，经由具体为拖船(或者甚至救援船舶)传到水面和来自水面的电气连接/电力供应以及数据传输的这些特性，能够独立于在这里另外呈现的大量的其它特性——诸如具体为机身锁定/解锁系统或翼的可拆卸性——而实现。

因此，在每个设备上，机动翼——在这里为7a、7b——的转动将分别由在正常情况下从水面电源(船舶81)且在紧急情况下由容纳于所述及的连接模块中的一个或多个电池供电而起作用的电马达有利地控制。

对于翼7c，不存在这种控制。为此，将其称为“自由翼”。

翼7c的径向轴15c能够仅仅是在被轴向保持在机身11中的同时穿过机身11。另一种解决方案是：将心轴固定到机身并能实现在翼中的枢转。

翼7c是有压载的。设计详情在FR-06 06 453中提供。

在图1、2中可见，能够将压载41组装在设备上，在这里是组装在翼7c上。

大体上，此压载将相对于翼设置，压载将在该翼上作用成使得，设备沿着与滚动轴线5a基本一致的移动方向前进，翼的滚动倾向将引起翼绕着其轴线(在这里为13c)枢转，然后翼的前缘(在这里为70c)自然地被定向成产生倾向于将翼朝着设备的角度参考位置回转的效果，因此对应于减小的滚动。

关于机身11，将因此包括第一和第二外壳，分别为11a、11b。

在图中，这些外壳通过至少一个铰链43在开启和关闭的各状态之间相互铰接，该铰链43沿着平行于机身轴线5a的铰接轴线45延伸。

此铰链包括分别组装在第一和第二外壳上以便将第一和第二外壳连接在一起的第一和第二铰链件43a、43b。

第一外壳11a限定此机身的活动开启部件，在这里，第一外壳11a比第二外壳小。

能够释放的锁定或阻止系统47能够保持机身关闭。

锁定或阻止系统47包括分别组装在所述第一和第二外壳上的互补的至少第一和第二锁定装置47a、47b。

为了通过滑动并且在这里通过锁定装置实现它们从关闭状态释放，将第一和第二外壳11a、11b组装成与轴线45在两个相反的方向上基本平行地相对于彼此滑动。

如果这些外壳处于关闭状态，则此轴向滑动在一个方向上引起它们的互锁，并在相反方向上引起它们的释放。

这引起锁定装置如47a、47b之间沿着(至少)一个能够释放锁定的基本平行于铰接轴线45的轴线如49a的滑动。此滑动因此发生于下面这两个状态之间：

-锁定状态(图5)，在该锁定状态中，每个外壳上的锁定装置在机身11的关闭状态下接合在一起，从而防止这些外壳相互铰接，并因此防止机身的开启，

-以及，解除锁定状态(图2、3)，在该解除锁定状态中，所述锁定装置47相互脱离接合，以便允许通过外壳的相互铰接而开启机身。

在图示优选实施方式中，第一和第二铰链件分别包括至少第一中空的铰链部件430a和至少一个第一杆430b，所述第一中空的铰链部件430a和至少一个第一杆430b都基本平行于铰接轴线45，并且在所述第一中空的铰链部件430a和至少一个第一杆430b之间具有轴向间隙1。

此外，有利地，锁定装置包括其中一个外壳上的至少一个第二中空的铰链部件470a和另一个外壳上的至少一个第二杆470b，该杆制造成使得能够根据铰链的轴向平移在机身关闭的状态下自由地进出铰链部件。

在图3、6中，具体地，长的直杆430b穿过属于开启部件11a的中空的中央长铰链部件430a，以便横向伸出并在其纵向端部处被锁定于第二固定的外壳11b中的壳体中。

在同一幅图中，平行于轴线5a和轴线45的两个直杆470b、471b也设置成与两个相协作的中空铰链部件470a、471a相关联，一方面朝着机身的前部偏移一定角度，且另一方面朝着机身的后部偏移一定角度(轴线49a、49b)。

为了有效地锁定和解除锁定，建议一方面改变第一杆430b和第一中空的铰链部件430a以及另一方面改变第二杆470b、471b和第二中空的铰链部件470a、471a，使得倾向于相对于彼此移动所述(或每个)第一杆和第一中空的铰链部件的运动引起倾向于使所述(或每个)第二杆和第二中空的铰链部件进入一起的运动。

有利地，止动件51a、51b限制第一杆和第一中空的铰链部件之间的相对轴向移动。

而且在开启部件11a关闭的状态下，回复件53朝锁定装置的锁定状态自然地推压锁定装置。为了紧密和功效性，在这里，这些回复件绕第一杆组装并且朝后方(见图2、3中的箭头AR)推压开启部件11a。

在图3、6中，绕杆430b组装的弹簧530因此将开启部件11a推入自然锁定位置内。

此外，为了进一步有助于进入机身内部，例如为了操作位于下方的模块9，所述及的翼或至少这些翼中的一些翼被组装成能够通过可释放的固定件拆卸。

作为优选，如果所涉及的每个翼都具有中空的外部封套，如图1中所标记的翼7b的700b，则这些固定件将有利地设置在每个封套与其枢转轴之间，从而提供容易的组装/拆卸。

因此在图1中，例如对于翼7b，横向销55b穿过封套700b中的孔56b，以便以可拆卸方式接合在轴15b的对向孔58b内，然后沿着轴线13b接合在此封套中。

为了可靠操作开启部件11a，在图5中可见，平行于机身轴线5a的至少一个外壳——在这里是两个外壳——具有弯曲的后端。

在此端——对于开启部件11a标记为110a——处，设置有能够接近环绕电子模块9的指部(通常为两个或三个)的凹部57，以便能够沿着脱开此外壳与另一个外壳11b之间的锁定的方向朝前方推动此外壳(在图5中，前方标记为AVT，并且设备在水中前进的方向由箭头100标记)。

通过用手在该凹部57处抵靠开启部件的后部，操作人员因此能够轴向地反向作用于弹簧530并将指部或杆(470b、471b)从其壳体470a、471a中释放。

具体在图5中，应当已经注意到，在三个翼7a、7b、7c组装成三面体的有利的解决方案中，并且存在两个顶翼7a、7b和一个底翼7c时，每个翼都被组装成穿过第二外壳11b，然后第一外壳11a限定组装在其中一个顶翼例如7b和底翼7c之间的门，用于相对于第二外壳的转动。

在机身放置于支撑件80诸如支架上从而允许外壳开启的位置，轴线45设置成当开启部件11a关闭时在开启部件11a的底部处靠近机身的底部，并且锁定装置47设置成靠近机身的顶部，用于在一旦释放锁定装置后，通过向下倾斜而自然开启。然后开启部件保持自然开启，如图1、3所示。

然后就能够实际操作模块9，而无论翼组装与否，设置单独的下翼使得能够给门11a提供大尺寸和大角度。

其它类型的设备能够设置有上面所公开的解决方案。

并且，锁定装置47的释放和/或外壳的铰接能够相对于轴线5a发生或多或少的倾斜(角度达约20°)。

此外，替代组装“基本轴向地”滑动的铰链，能够想到固定地安装铰链，并且另一方面，将所述或每套互补的锁定装置安装成相对于彼此滑动。因此，杆470b、471b能够基本沿着轴线5a移动。并且，能够由操作员操纵的普通操纵杆能够使得将它们一起从壳体中分离出来，如果在门关闭的状态下释放操纵杆，则回复系统诸如弹簧会自然地将它们重新锁定。

Claims (16)

1.一种连接到水下拖曳物的机身，所述机身具有轴线并包括：

第一外壳；

第二外壳；

铰接件，其用于沿着基本平行于所述机身的所述轴线的铰接轴线在开启状态和关闭状态之间相互铰接所述第一外壳和第二外壳；以及

锁定装置，其用于以可释放的方式将所述第一外壳和第二外壳保持在所述关闭状态，

其中，

所述锁定装置的释放通过沿着与所述铰接轴线和所述机身的所述轴线中的其中一条基本平行的至少一条滑动轴线滑动而进行，

对于所述释放，所述第一外壳和第二外壳被铰接成与所述铰接轴线基本平行地沿着相反的方向相对于彼此滑动，在所述关闭状态下所述轴向滑动引起：

所述第一外壳和第二外壳沿着一个方向相互锁定；以及

所述第一外壳和第二外壳沿着相反的方向解除锁定。

2.如权利要求1所述的机身，其中，在关闭状态下，在所述第二外壳放置于支撑件上从而允许所述第一外壳开启的位置，所述铰接轴线和所述锁定装置分别定位成靠近所述机身的底部和顶部，对于通过绕所述铰接轴线向下倾斜所述第一外壳而实现的自然开启，一旦所述第一外壳已沿着所述滑动轴线滑动，所述锁定装置释放。

3.如权利要求1所述的机身，其中，所述铰接件包括分别位于所述第一外壳和第二外壳上的第一和第二铰链件，所述第一和第二铰链件分别组装成沿所述铰接轴线相对于彼此滑动。

4.如权利要求1所述的机身，其中，所述铰接件包括第一杆和第一中空的铰链部件，在所述第一杆和第一中空的铰链部件之间存在沿所述铰接轴线延伸的间隙。

5.如权利要求4所述的机身，其中，所述可释放的锁定装置包括第二杆和第二中空的铰链部件，在锁定和解除锁定状态之间，所述第二杆和第二中空的铰链部件都适于使得所述第二杆进入和离开所述第二中空的铰链部件。

6.如权利要求5所述的机身，其中，止动件限制所述第一杆和所述第一中空的铰链部件之间的相对轴向移动，并且，一方面所述第一杆和第一中空的铰链部件、另一方面所述第二杆和第二中空的铰链部件都适于使得，由倾向于沿所述铰接轴线相对于彼此移动所述第一杆和所述第一中空的铰链部件的运动，引起倾向于使所述第二杆和所述第二中空的铰链部件进入在一起的运动。

7.如权利要求1所述的机身，其中，回复件朝锁定状态自然地推压所述锁定装置。

8.如权利要求4所述的机身，其中，绕所述第一杆组装的回复件朝锁定状态自然地推压所述锁定装置。

9.一种用于控制水下拖曳物的导航的设备，所述水下物体包括若干区段，所述区段中至少一些通过电子连接模块以成对方式连接，所述设备包括设置成绕所述电子模块中的一个转动的机身、以及设置成相对于所述机身转动的至少一个翼，所述机身具有轴线并包括：

第一外壳；

第二外壳；

铰接件，其用于沿着基本平行于所述机身的所述轴线的铰接轴线在开启状态和关闭状态之间相互铰接所述第一外壳和第二外壳；以及

锁定装置，其用于以可释放的方式将所述第一外壳和第二外壳保持在所述关闭状态中，

其中，

所述锁定装置的释放通过沿着与所述铰接轴线和所述机身的所述轴线中的其中一条基本平行的至少一条滑动轴线滑动而进行，

对于所述释放，所述第一外壳和第二外壳被铰接成与所述铰接轴线基本平行地沿着相反的第一和第二方向相对于彼此滑动，在所述关闭状态下所述轴向滑动引起：

所述第一外壳和第二外壳沿着所述第一方向相互锁定；以及

所述第一外壳和第二外壳沿着所述第二方向解除锁定。

10.如权利要求9所述的设备，包括多个所述翼，所述翼中至少一些翼的转动由至少一个电马达控制，所述至少一个电马达连接到位于水面——船舶——上的电源，并且，作为备用，连接到容纳于所述电子连接模块中的至少一个中的电池。

11.如权利要求9所述的设备，其中，所述至少一个翼通过可释放的固定件以可拆卸的方式组装到所述机身。

12.如权利要求11所述的设备，其中，所述可释放的固定件设置于所述至少一个翼的封套和中央轴之间，所述至少一个翼通过所述中心轴组装成能够相对于所述机身转动。

13.如权利要求9所述的设备，其中，所述机身具有前端和后端，并且平行于所述机身的所述轴线的所述第一外壳具有位于机身的所述后端处的至少一个弯曲的后端，在所述弯曲的后端处设置能够接近指部的凹部，用于允许某人从所述凹部沿着指向前方的所述第二方向推动所述第一外壳，直到实现所述第一外壳和第二外壳之间的所述解除锁定。

14.如权利要求9所述的设备，包括设置成三面体的三个所述翼，所述翼包括两个顶翼和一个底翼，每个翼都具有穿过所述第二外壳接合的转动轴线，并且所述第一外壳位于所述顶翼的其中一个和所述下翼之间，当所述第一外壳和第二外壳相互关闭时，所述铰接轴线在所述机身的底部处延伸。

15.一种用于制造能够自然开启的机身的方法，每个所述机身都具有底部、顶部、前端、后端、贯穿所述前端和后端的轴线，并且所述机身能够以可释放方式连接在水下声学天线的多个电子连接模块上方，所述方法包括：

设置第一外壳、第二外壳、第一和第二铰接件，用于沿着基本平行于所述机身的所述轴线的铰接轴线在开启状态和关闭状态之间相互铰接所述第一外壳和第二外壳；以及设置锁定装置，用于以可释放方式将所述第一外壳和第二外壳保持在位于所述多个电子连接模块中的所述一个的上方的所述关闭状态，

将所述铰接轴线和所述锁定装置分别定位成靠近所述机身的所述底部和顶部，

通过所述第一和第二铰接件，沿所述铰接轴线以可滑动方式将所述第一外壳和第二外壳相互铰接，所述第一和第二铰接件适于沿所述铰接轴线在相反的第一和第二方向上相互移开，使得在所述关闭状态下所述轴向滑动引起：

所述第一外壳和第二外壳通过所述锁定装置沿着指向后方的第一方向相互自动锁定；以及

所述第一外壳和第二外壳沿着指向前方的第二方向自动解除锁定，以及通过绕所述铰接轴线向下倾斜所述第一外壳朝所述底部自然开启。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

为每个机身设置包括三个翼的翼组，

将所述三个翼设置成三面体，包括两个顶翼和一个底翼，每个翼都具有转动轴线，

穿过所述第二外壳接合每条所述转动轴线，

将所述第一外壳定位在所述顶翼的其中一个和所述底翼之间，当所述第一外壳和第二外壳相互关闭时，所述铰接轴线在所述机身的底部处延伸。

Images