NO339696B1 - Fremgangsmåte og anordning for lukking av et skrog koplet til en tauet undervannsgjenstand og det således utstyrte redskapet - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører spesielt en anordning for lukking av et skrog koplet til en tauet undervannsgjenstand, spesielt en lineær akustisk antenne som er i stand til å innbefatte seksjoner, hvor i det minste noen av disse er koplet i par ved hjelp av elektroniske koblingsmoduler.

Dette skroget vil ha en akse parallell med den aksen langsmed hvilken gjenstanden grovt sett strekker seg, og vil innbefatte første og andre skall. Og, typisk, vil den være integrert i en undervannsredskap avpasset, nedsenket og i bevegelse, for å stabilisere posisjonen til en eller flere slike tauede gjenstander.

En slik redskap er kjent i US-2005-0268835-A1 eller US-A-4711194.

EP-A2-1426787 beskriver en indre anordning for bruk i en undervannskabel omfattende et rørformet legeme inkluderende første og andre partier, der partiene er løsgjørbart forbundet til hverandre ved en skjøt og som tillater partiene å komme i gjensidig inngrep med hverandre for å danne det rørformede legemet.

Fra US-A-4711194 er det således kjent et undervannsgjenstandsskrog, innbefattende midler for å leddes på hverandre, mellom respektive åpne og lukkede tilstander, idet skallene, på en akse i det vesentlige parallell med aksen til skroget, og låsemidler for på en utslippbar måte å holde disse skallene i den lukkede tilstand.

Skrogene konstruert som indikert ovenfor har ulemper: spesielt:

- at de er ikke er praktiske og manipulerer ut av vannet, når det er nødvendig å arbeide på dem eller på redskapen som kan bære dem; - redskapen som bærer dem også typisk er tilveiebrakt med en strømkilde (indre eller ytre) anordnet i et brysomt fremspring; - det må være flere og/eller ha tilgjengelig verktøy for manipulering av skallene, og spesielt åpning av ett som definerer åpningen for atkomst til innsiden av skroget.

Et formål med oppfinnelsen er å oppnå en løsning på i det minste noen av disse ulemper, ved at låsemidlene blir frigjort ved hjelp av glidning, langs minst én akse i det vesentlige parallell med leddaksen til skallene eller aksen til skroget.

En slik lukkeanordning vil, i henhold til et annet aspekt ved oppfinnelsen, på gunstig måte kunne anvendes på et redskap av ovennevnte type, innbefattende: - et skrog i stand til å bli sammenstilt for å være i stand til å beveges i rotasjon om én av disse elektroniske koblingsmoduler og innbefattende de første og andre skall, - og minst én ving sammenstilt for å være i stand til å beveges i rotasjon i forhold til dette skroget.

Fortrinnsvis vil flere vinger være tilveiebrakt, og dreiingen av noen av disse vil bli styrt ved hjelp av minst én elektrisk motor som fungerer ved hjelp av batterier rommet i den elektroniske koblingsmodulen omkranset av det aktuelle skroget.

Disse vingene vil også fordelaktig være sammenstilt for å være fjernbare.

Andre egenskaper og fordeler ved oppfinnelsen vil også fremgå av den etterfølgende beskrivelse, som presenterer en foretrukket utførelsesform. I tegningene er: - figur 1 et perspektivisk splittriss av en antennestabiliserende undervannsredskap tilveiebrakt med en lukkeanordning i henhold til oppfinnelsen, - figurene 2, 3 og 5 andre perspektivriss som viser skroget lukket (figur 5) og mer eller mindre åpent (figurene 2, 3), og der figur 6 fremviser et splittriss, - figur 4 viser en del av innsiden av modulen 9, med et system som kan bli benyttet for rotasjonsstyring av vingene utsatt for effekten av "aktuatorer", slik som motorer,

- og figur 7 viser skjematisk en tauet antenne.

Spesielt i figur 1 kan en nedsenkbar redskap 1 sees, på engelsk ofte betegnet som en "bird", her benyttet for korrekt posisjonering og understøttelse av en tauet undervannsgjenstand, spesielt en tauet lineær akustisk antenne 3.

Redskapen innbefatter et hult sentralt legeme 5, og vinger som står opp rundt det, her tre vinger 7a, 7b, 7c.

Legemet 5 har en lengdeakse 5a som tilsvarer rulleaksen til redskapen.

Dette legemet innbefatter en sentral koblingsmodul 9 og et konsentrisk skrog 11 mellom hvilke det eksisterer en mulig relativ rotasjon, om aksen 5a, slik at vingene således kan dreie rundt denne aksen, med skroget.

I den fordelaktige avpassede utførelsesformen er slike moduler 9 som omkranser elektronikken innklemt fra sted til sted langs den tauede gjenstanden, her antennen 3, som derfor har en serie seksjoner, slik som 3a, 3b i figur 1, her koplet sammen ved hjelp av konnektorer 30, 31 tilveiebrakt i hver ende av modulen 9.

På hver redskap passerer vingene gjennom det korresponderende skroget 11, langs en akse på tvers (her radielt) på aksen 5a, rundt den aktuelle koblingsmodulen.

Disse vingene er sammenstilt for å dreie individuelt om et dreiepunkt forløpende langs deres respektive tverrotasjonsakser, 13 a, 13b, 13 c.

I figur 1 kan det sees at for å oppnå disse bevegelser er hver vinge festet nær sin rot, slik som 17b for vingen 7b, til en dreieaksel (akselen 15b med en akse her radielt 13b, for denne vingen 7b).

Akslene 15a, 15b til de motoriserte vingene 7a, 7b går gjennom skroget 11, under hvilket de er koplet til et tverrøre, respektivt 20a, 20b, tilveiebrakt med en tå (slik som 21a for det roterende øret 20a), som glir i et spiralspor, respektivt 23a, 23b, hos en ring, respektivt 25a, 25b; se spesielt figurene 1, 3 og 6.

Detaljer ved sammenstilling av de motoriserte vinger 7a, 7b er gitt i FR-A-2 870 509, i forbindelse med figurene 2 til 5 i denne publikasjonen.

Vedlagte figur 4 viser, til tross for alt, at inne i modulen 9 har hver ring, slik som 25a, to diametralt motsatte hull som går igjennom den, i hver av hvilke en finger, slik som 31a, beveges. Hver finger kan være et element av en radiell anordning med eksentrisk beveget av en returvinkel styrt av utgangsakselen til en elektrisk motor betegnet 39a i figur 4 for dette systemet som styrer vingen 7a. Hver aksel kan være styrt av en gir-motor.

Den elektriske tilførselen til denne eller hver motor hos redskapen, så vel som elektronikk ombord (slik som for eksempel, på visse koblingsmoduler, elektronikk som fungerer som et relé eller forsterker (repeater) for signalet ledet i antennen) vil være tilveiebrakt, i normal operasjon, fra et overflatefartøy, og fordelaktig fra tauefartøyet 81. I figur 7 innbefatter dette fartøyet en elektrisk strømkilde 83, som, gjennom kabelen 85, overfører denne strømmen helt til den tauede lineære akustiske antennen 3, hvis ned- senkede posisjon blir styrt av en serie undervannsredskaper 1, 10, 20..., som kan være av samme type.

I figur 4 gir kabelen 85a koplet til kilden 83 tilførsel til i det minste motoren 39a. Typisk kan den også betjene de andre motorene til denne redskapen og for styring, fra fartøyet, av de elektroniske midler rommet i redskapen. De andre tilførsels- og styringskablene for de andre redskapene er ikke blitt vist for ikke å overbelaste figuren.

Kabelen 85b kan fungere for overføring til fartøyet av de seismiske data registrert av antennen 3. Den går fra én antenneseksjon til den etterfølgende seksjon, og strekker seg også langsmed trekkabelen 85.

Kabelen 85c fungerer for den elektriske backup tilførsel, via batteriet 40a ombord som, i tilfelle en svikt hos kilden 83, vil tilføre strøm spesielt til elektronikken og motoren eller motorene til den her aktuelle redskapen 1. De andre redskapene vil fortrinnsvis også være tilveiebrakt med minst ett backup batteri ombord.

Det skal bemerkes at disse egenskapene ved den elektriske tilførselen/forbindelsen og dataoverføringen til og fra overflaten, spesielt via tauefartøyet (eller til og med et hjelpefartøy), kunne bli implementert uavhengig av utallige andre egenskaper presentert her, slik som spesielt systemet for låsing/opplåsing av skroget eller den demonterbare (dismantable) egenskapen til vingene.

På hver redskap vil rotasjonen av de motoriserte vingene, her 7a, 7b, fordelaktig bli styrt hver av en elektrisk motor som fungerer normalt fra en overflatetilførsel (fartøyet 81) og, ved nødsfall, ved hjelp av ett eller flere batterier rommet i den aktuelle koblingsmodulen.

For vingene 7c finnes ingen slik styring. Det er for dette formål at den er kalt den "frie vingen".

Dens radielle aksel 15c kan ganske enkelt gå gjennom skroget 11 mens den blir holdt aksielt deri. En annen løsning: spindelen vil være festet til skroget, og dreiingen vil bli utført i vingen.

Vingen 7c er ballastert.

I figurene 1, 2 kan det sees at en ballast 41 kan være sammenstilt på redskapen, her på vingen 7c.

Generelt sagt vil denne ballasten være plassert i forhold til vingen som den vil virke på, slik at redskapen føres frem i en bevegelsesretning som i det vesentlige sammenfaller med rulleaksen 5a, idet en rullehelling av vingen ville få den til å dreie om sin akse (her 13 c), idet dens fremre kant (her 70c) da blir orientert naturlig for å forårsake en effekt som vil forsøke å returnere den mot vinkelreferanseposisjonen til redskapen, og derfor tilsvarer en redusert rulling.

Vedrørende skroget 11 vil dette derfor innbefatte første og andre skall, respektivt lia, 11b.

Disse skallene er leddet på hverandre ved hjelp av minst én hengsel 43 som, i figurene, forløper langs en leddakse 45 parallelt med aksen 5c til skroget, mellom respektive åpne og lukkede tilstander.

Denne hengselen vil innbefatte første og andre hengselmidler 43 a, 43b, respektivt sammenstilt på de første og andre skallene for å kople dem sammen.

Det første skallet lia, her mindre enn det andre skallet, definerer den bevegelige åpningsdelen av dette skroget.

Et frigjørbart låse- eller forhindringssystem 47 gjør det mulig å holde skroget lukket.

Det innbefatter minst første og andre komplementære låsemidler 47a, 47b, respektivt sammenstilt på de første og andre skallene.

For deres utløsning ved glidning fra deres lukkede tilstand, og her ved hjelp av de hengslede midler, er de første og andre skallene lia, 1 lb sammenstilt for å gli i forhold til hverandre, i det vesentlige parallelt med aksen 45, i to motsatte retninger.

Hvis disse skallene er lukket, forårsaker denne aksielle glidningen, i én retning, deres sammenlåsning og, i den motsatte retning, deres frigjøring.

Dette forårsaker en glidning mellom låsemidlene, slik som 47a, 47b, langs (i det minste) en frigjørbar låseakse, slik som 49a, i det vesentlige parallell med leddaksen 45. Denne glidningen finner således sted mellom: - en låst tilstand (figur 5) hvor låsemidlene til hvert skall er koplet sammen, i den lukkede tilstand for skroget 11, som forhindrer leddbevegelse (artikulasjon) av disse skallene på hverandre, og derfor åpning av skroget, - og en opplåst tilstand (figurene 2, 3), hvor låsemidlene 47 er frakoplet hverandre for å tillate åpning av skroget ved leddbevegelse av skallene i forhold til hverandre.

I den foretrukne, viste utførelsesformen innbefatter de første og andre hengselmidler respektivt minst en første hul hengsel del 430a og minst en første stang 430b, begge i det vesentlige parallelle med leddaksen 45 og med en aksiell klaring 1 mellom dem.

I tillegg, og fordelaktig, innbefatter låsemidlene i det minste én andre hul hengseldel 470a på ett av skallene, og minst én andre stang 470b på det andre, idet stangen er produsert for å være i stand til fritt å entre og forlate hengseldelen, i samsvar med den aksielle translasjonen av hengselen, med skroget lukket.

I figurene 3, 6 går en lang rett stang 430b spesielt gjennom en lang, sentral hul hengseldel 430a som tilhører åpningsdelen 1 la, for å gå sideveis ut og bli låst i sine langsgå-ende ender i hus i det andre, fikserte skallet 1 lb.

I den samme figuren er to rette stenger 470b, 471b, parallelle med aksene 5a og 45, også tilveiebrakt i tiknytning til to samvirkende hule hengseldel er 470a, 471a, for det første mot fronten av skroget og for det andre bakover, vinkelforskjøvet (akser 49a, 49b).

For effektiv låsing og opplåsing er det fordelaktig at den første stangen eller stengene 430b og den første hule hengseldelen eller delene 430a, for det første, og den andre stangen eller stengene 470b, 471b og den andre hule hengseldelen eller -delene 470a, 471a, for det adnre, er avpasset slik at en bevegelse som søker å bevege den (eller hver) første stang og første hule hengseldel i forhold til hverandre forårsaker en bevegelse som søker å få den (eller hver) andre stang og andre hule hengseldel til å gå sammen.

Fordelaktig begrenser stoppermidler 51a, 51b den relative aksielle bevegelsen mellom den første stangen og den første hule hengseldelen.

Og returmidler 53 tvinger naturlig låsemidlene mot deres låste tilstand, med åpningsdelen lia lukket. Av kompakthets- og effektivitetsgrunner er disse returmidlene her sammenstilt rundt den første stangen og tvinger åpningsdelen 1 la bakover (se pilen AR, figurer 2, 3).

I figurene 3, 6 skyver en fjær 530 sammenstilt rundt stangen 430b således åpningsdelen 1 la til en naturlig låst posisjon.

Videre, for ytterligere å underlette atkomst til innsiden av skroget, for eksempel for å arbeide på modulen 9 plassert under, er den aktuelle vingen, eller i det minste noen av disse vingene, sammenstilt for å være demonterbar (dismantable) ved hjelp av frigjør-bare festemidler.

Hvis her aktuelle ving, som foretrukket, har en hul ytre kledning, som markert med 700b for vingen 7b i figur 1, vil disse festemidlene fordelaktig være etablert mellom hver kledning og dreieakselen derav, som således tilveiebringer enkel sammenstilling/- demontering.

I figur 1 går, for eksempel for vingen 7b, en tverrtapp 55b gjennom et hull 56b i kledningen 700b for demonterbart å gripe i den motvendende åpningen 58b til akselen 15b, da tilkoblet i denne kledningen langs aksen 13b.

For sikker håndtering av åpningsdelen lia kan det i figur 5 sees at minst ett av skallene, her begge, har, parallelt med aksen 5a til skroget, en krum bakre ende.

I denne enden, markert 110a for åpningsdelen 1 la, er det tilveiebrakt en forsenkning 57 som er tilgjengelig for fingrene (typisk to eller tre) rundt den elektroniske modulen 9 for å være i stand til å skyve på dette skallet mot fronten, i frakoblingsretningen for dens låsing med det andre skallet 1 lb (i figur 5 er fronten markert AVT og fremføringsret-ningen for redskapet i vannet er market med pilen 100).

Med hånden klemt mot baksiden av åpningsdelen, i punktet for denne forsenkningen 57, vil operatøren derfor være i stand til å virke aksielt mot fjæren 530 og frigjøre fingrene eller stengene (470b, 471b) fra deres hus 470a, 471a.

Spesielt i figur 5 vil det sees at i en gunstig løsning med tre vinger 7a, 7b, 75 sammenstilt i et trieder, og i en posisjon med to toppviner 7a, 7b og en bunnvinge 7c, er hver ving sammenstilt gjennom det første andre skallet 1 lb og det første skallet 1 la og definerer da en port sammenstilt mellom én av toppvingene, slik som 7b, og bunnvingen 7c, for rotasjon i forhold til det andre skallet.

I denne posisjonen for skroget anordnet på en støtte 80, slik som en vugge, som tillater åpning av skallene, er aksen 45 anordnet nær bunnen av skroget, ved bunnen av åpningsdelen lia, når sistnevnte er lukket, og låsningsmidlene 47 er anordnet nær toppen av skroget, for naturlig åpning ved vipping nedover etter at låsemidlene er blitt frigjort. Og den andre delen forblir da naturlig åpen, som i figurene 1,3.

Arbeid på modulen 9 er da praktisk, enten vingene er sammenstilt eller ikke, idet tilveie-bringelsen av en enkelt nedre ving gjør det mulig å være i stand til å gi porten lia brede dimensjoner og en stor vinkel.

Andre typer redskaper kan være tilveiebrakt med løsningene beskrevet ovenfor.

Og frigjøring av låsemidlene 47 og/eller leddingen av skallene kan finne sted mer eller mindre på skrå i forhold til aksen 5a (vinkel opptil tilnærmelsesvis 20°).

I tillegg kan det, i stedet for å sammenstille hengselen glidende "i det vesentlige aksielt", være tenkelig å montere den fast/fiksert, og for det andre montere det minst ene settet med komplementære låsemidler for å gli i forhold til hverandre. Stengene 470b, 471b kan således være bevegelig i det vesentlige langs aksen 5a. Og en felles styrings-stang som kan aktueres av en operatør kan gjøre det mulig å separere dem fra husene, et retursystem, slik som fjærer, som låser dem på nytt naturlig hvis, med porten lukket, stangen blir utløst.

Claims (16)

1. Skrog (11) koplet til en tauet undervannsgjenstand (3), hvilket skrog (11) har en akse (5a), ogkarakterisert ved- et første skall (lia), - et andre skall (1 lb), - leddmidler (43) for mellom respektivt åpne og lukkede tilstander, å ledde de første og andre skallene (1 la, 1 lb) til hverandre, langs en leddakse (45) i det vesentlige parallell med aksen (5a) til skroget (11), og - låsemidler (47) for frigjørbart å bibeholde de første og andre skallene (lia, 1 lb) i den lukkede tilstand, idet: - frigjøringen av låsemidlene (47) finner sted ved glidning, langs i det minste én glideakse i det vesentlige parallell med én av leddaksen (45) og aksen (5 a) til skroget (11), - for frigjøringen er de første og andre skallene (lia, 1 lb) leddet for å gli i forhold til hverandre i det vesentlige parallelt med leddaksen (45), i motsatte retninger, idet den aksielle glidningen, i den lukkede tilstand, forårsaker:<*>i én retning, låsing av de første og andre skallene (lia, 1 lb) til hverandre,<*>og, i den motsatte retning, opplåsning av de andre og første skallene (lia, 11b).

2. Skrog (11) i henhold til krav 1,karakterisertved at i en lukket posisjon for det andre skallet (11b) på en understøttelse som tillater åpning av det første skallet (1 la), er leddaksen (45) og låsemidlene (47) respektivt anordnet nær bunnen og toppen av skroget (11), for en naturlig åpning ved en nedovervipping av det første skallet (1 la) om leddaksen (45), etter at det første skallet (1 la) har glidd langs glideaksen slik at låsemidlene (47) er frigjort.

3. Skrog (11) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat leddmidlene (43) innbefatter første og andre hengselmidler (43a, 43b) sammenstilt for å gli i forhold til hverandre, langs leddaksen (45), respektivt på de første og andre skallene (1 la, 1 lb).

4. Skrog (11) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat leddmidlene (43) innbefatter en første stang (430b) og en første hul hengseldel (430a) mellom hvilke det strekker seg en klaring langs leddaksen (45).

5. Skrog (11) i henhold til krav 4,karakterisertved at de frigjørbare låsemidler (47) innbefatter en andre stang (470b, 471b) og en andre hul hengseldel (470a, 471a), begge avpasset slik at den andre stangen entrer og forlater den andre hule hengseldelen, mellom låste og opplåste tilstander.

6. Skrog (11) i henhold til krav 5,karakterisertv e d at stoppemidler (5la, 5lb) begrenser den relative aksielle vandring mellom den første stangen og den første hule hengseldelen, og den første stangen og den første hule hengseldelen, for det første, og den andre stangen og den andre hule hengseldelen, for det andre, er avpasset slik at en bevegelse som søker å bevege den første stangen og den første hule hengseldelen langs leddaksen (45) i forhold til hverandre forårsaker en bevegelse som søker å få den andre stangen og den andre hule hengseldelen til å entre hverandre.

7. Skrog (11) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat returmidler (53) er tilveiebragt for å tvinge låsemidlene (47) mot en låst tilstand.

8. Skrog (11) i henhold til krav 4,karakterisertv e d at returmidler (53) sammenstilt rundt den første stangen er tilveiebragt for å tvinge låsemidlene (47) mot en låst tilstand.

9. Redskap for styring av navigasjonen av en tauet undervannsgjenstand (3) innbefattende seksjoner, i det minste noen av hvilke er koplet i par ved hjelp av elektroniske koblingsmoduler (9), hvilken redskap erkarakterisert vedå innbefatte et skrog (11) anordnet for å beveges i rotasjon rundt én av de elektroniske modulene, i det minste én ving (7a, 7b, 7c) anordnet for å beveges i rotasjon i forhold til skroget (11), hvilket skrog (11) har en akse (5a) og innbefattende: - et første skall (lia), - et andre skall (1 lb), - leddmidler for ledding til hverandre, mellom respektive åpne og lukkede tilstander, de første og andre skallene (lia, 1 lb), langs en leddakse (45) i det vesentlige parallell med aksen (5a) til skroget (11), og - låsemidler (47) for frigjørbar bibeholdelse av de første og andre skallene (1 la, 1 lb) i den lukkede tilstand, idet: - frigjøring- av låsemidlene (47) finner sted ved glidning, langs i det minste én glideakse i det vesentlige parallell med én av leddaksene (45) og aksen (5a) til skroget (11), - for frigjøringen er de første og andre skallene (lia, 1 lb) leddet for å gli i forhold til hverandre i det vesentlige parallell med leddaksen (45), i første og andre motsatte retninger, idet den aksielle glidningen, i den lukkede tilstand, forårsaker:<*>i den første retning, låsing av de første og andre skallene (1 la, 1 lb) til hverandre, og<*>i den andre retning, opplåsing av de første og andre skallene (lia, 1 lb).

10. Redskap i henhold til krav 9,karakterisertv e d å innbefatte at antall vinger (7a, 7b, 7c), hvor rotasjon av minst noen av disse blir styrt ved hjelp av minst én elektrisk motor (39a) koplet til en strømtilførsel (83) anordnet på overflaten, på et fartøy (81), og, som backup, til batterier (40a) rommet i minst én av de elektroniske koblingsmoduler (9).

11. Redskap i henhold til krav 9 eller 10,karakterisert vedat minst én vinge (7a, 7b, 7c) er fjernbart sammenstilt med skroget (11) ved hjelp av frigjørbare festemidler (55b).

12. Redskap i henhold til krav 11,karakterisertved at de frigjørbare festemidler (55b) er anordnet mellom en kledning (700b) hos den minst ene vingen og en sentral aksel koblet til den minst ene vingen som er roterbar i forhold til skroget (11).

13. Redskap i henhold til et hvilket som helst av kravene 9 til 12,karakterisert vedat skroget (11) har en frontende og en bakre ende og at det første skallet (1 la) har, parallelt med aksen (5a) til skroget (11), minst én krum bakre ende anordnet ved den bakre enden av skroget (11) hvor en forsenkning (57) er tilveiebrakt for å tillate noen å skyve på det første skallet (1 la), fra forsenkningen, i den andre retning som er rettet forover, inntil opplåsning mellom de første og andre skallene (1 la, 1 lb).

14. Redskap i henhold til et hvilket som helst av kravene 9 til 13,karakterisert vedå innbefatte tre av vingene (7a, 7b, 7c) anordnet i et trieder, inkludert to toppvinger (7a, 7b) og en bunnvinge (7c), hvor hver vinge har en rotasjonsakse (13a, 13b, 13c) gjennom det andre skallet (1 lb), og det første skallet (1 la) er anordnet mellom én av toppvingene og bunnvingen, med leddaksen forløpende ved en nedre del av skroget (11) når de første og andre skallene (lia, 1 lb) er lukket til hverandre.

15. Fremgangsmåte for tilvirkning av åpningsbare skrog (11), hver med en bunn, en topp, en frontende, en bakre ende, en akse (5a) som går gjennom front- og bakendene, og som er frigjørbart tilkoblbare over én av et antall elektroniske koblingsmoduler hos en akustisk undervannsantenne, hvilken fremgangsmåte erkarakterisert vedå innbefatte: - tilveiebringe et første skall (1 la), et andre skall (1 lb), første og andre leddmidler, for ledding til hverandre, mellom respektive åpne og lukkede tilstander, de første og andre skall (lia, 1 lb), langs en leddakse (45) som er i det vesentlige parallell med aksen til skroget (11), og låsemidler (47) for frigjørbart å bibeholde de første og andre skallene (lia, 1 lb) i den lukkede tilstand over den ene av antallet elektroniske koblingsmoduler, - plassere leddaksen (45) og låsemidlene (47), respektivt, nær bunnen og toppen av skroget (11), - glidbart ledde de første og andre skallene til hverandre langs leddaksen (45), igjennom de første og andre leddmidler som er avpasset for å bevege seg fra hverandre i første og andre motsatte retninger, langs leddaksen, slik at den aksielle glidningen, i den lukkede tilstanden, forårsaker:<*>i en første retning rettet bakover, den automatiske låsingen av de første og andre skallene til hverandre, gjennom låsemidlene, og<*>i den andre retning rettet forover, den automatiske opplåsning av de første og andre skallene (lia, 1 lb), og en naturlig åpning mot bunnen, ved nedovervipping av det første skallet, om leddaksen.

16. Fremgangsmåte i henhold til krav 15,karakterisert vedå innbefatte: - tilveiebringe hvert skrog (11) med vinger innbefattende tre vinger (7a, 7b, 7c), - anbringe de tre vingene i et trieder, inkludert to toppvinger (7a, 7b) og en bunnvinge (7c), idet hver vinge har en rotasjonsakse (13a, 13b, 13c), - kontakte hver rotasjonsakse (13a, 13b, 13c) gjennom det andre skallet (1 lb), - plassere det første skallet (lia) mellom én av toppvingene (7a, 7b) og bunnvingen (7c), med leddaksen (45) forløpende i bunnen av skroget (11) når de første og andre skallene (1 la, 1 lb) er lukket til hverandre.