CN101327816A - 驱动轴连接装置和方法以及使用驱动轴连接装置的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动轴连接装置和方法以及使用驱动轴连接装置的设备。该驱动轴连接装置包括a)具有带有第一和第二表面以及周边的第一凸缘的第一转动构件；b)具有带有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；c)具有摩擦接合第一凸缘的第二表面的表面的压缩构件；以及d)连接系统，在第一凸缘的周边之外，将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其通过产生摩擦接合的夹紧力将第一凸缘在它们之间夹紧。还提供一种在第一构件和第二构件之间传递扭矩的方法、一种组装第一和第二转动构件之间的驱动轴连接装置的方法、一种将第一和第二转动构件连接在一起以便形成用于设备的驱动轴的方法以及利用本发明的履带式车辆。

Description

驱动轴连接装置和方法以及使用驱动轴连接装置的设备

技术领域

本发明涉及一种用于驱动轴和其它装置的连接装置，其中扭矩在需要断开和重新连接的构件之间传递。本发明特别有用于例如履带式起重机的建造设备，这种建造设备必须拆卸成多个部件以便在工作地点之间输送。特别是，本发明用于为履带式起重机的履带装置的供能的驱动组件。

背景技术

例如起重机或挖掘机的建造设备通常必须从一个工作地点运动到另一工作地点。在机器庞大和沉重的情况下，运送起重机或挖掘机会是艰难的任务。例如，必须观察公路对于车辆轴载荷的限制，并且头顶障碍物会造成去往工作地点的不方便的路线。

改善例如起重机的大型建造机器的运动性能的一个解决方法是将其拆卸成较小、更加容易处理的部件。分开的部件可接着输送到新工作地点，在新工作地点，这些分开的部件重新组装。

典型的实践是将履带装置从起重机脱开、拆卸并输送。在传统的起重机中，履带装置通常通过直接安装在每个履带装置上的液压驱动马达供能。每个液压驱动马达通过多达四个液压软管连接到位于起重机的下部和上部结构上的液压泵上，多个软管处于高压下。因此拆卸履带装置需要脱开这些液压软管。因此，特殊和昂贵的可拆卸连接件必须安装在每个液压软管内。另外，液压软管在下一个工作地点的重新连接通常造成污物和其它污染物侵入液压流体系统，造成设备故障。

美国专利NO.6158535披露一种包括履带装置主体和多个履带装置的履带式车辆，其中每个履带装置可拆卸地安装在车辆主体上并通过驱动组件供能。驱动组件包括安装在履带装置主体上的液压驱动马达；轨道驱动齿轮箱；以及连接在液压驱动马达和轨道驱动齿轮箱之间以便将功率从驱动马达传递到轨道驱动齿轮箱的机械驱动轴。机械驱动轴包括可松开而使得机械驱动轴从液压驱动马达和轨道驱动齿轮箱之间脱开的可拆卸的连接件，从而使得履带装置从履带装置主体拆卸而不将液压驱动马达从履带装置主体上拆卸。’535的发明被商业应用在起重机上，并且由Manitowoc Cranes of Manitowoc，Wisconsin销售。

采用’535专利的方法的起重机使用标准螺栓接合的凸缘连接，以便驱动轴的可拆卸连接。虽然这种连接是适当的，但它可以被改进。

在需要驱动轴和脱开驱动轴的装置的驱动系统中，多种方法在本领域是公知的。这些方法的每种具有形成并断开连接的固有缺陷。对于公知的连接方法来说，驱动器和从动器必须轴向对准，并且必须转动对准(或“定时”)以便连接配合部件。螺栓接合的连接、花键连接、方形驱动和其它方式都是这样。另外，在对准两个轴时，连接装置一侧的重量必须被支承，需要另外的努力。

在这些工作方法的脱开连接装置中，驱动系中的扭矩必须在断开连接之前消除或大大减小。这是非常困难和耗时的过程。如果不是这样，部件上的预载荷将造成连接装置被束缚，从而更加难以拆卸。同样，如果连接装置在预载荷去除之前拆卸，会存在某些存储能量意外释放的可能性。

因此，希望的是提供一种驱动轴或其它扭矩传递结构中的连接装置，该连接装置可以拆卸和重新组装，而不需要连接部件转动对准，并且接合部可被破坏，而不首先释放任何预加载扭矩。

发明内容

已经发明了一种用于驱动轴的连接装置，使其可以拆卸和重新组装连接部件而不使其转动对准。连接装置可通过摩擦连接装置来形成。在第一方面，本发明包括驱动轴连接装置，包括：a)具有带有第一和第二表面以及周边的第一凸缘的第一转动构件；b)具有带有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；c)具有摩擦接合第一凸缘的第二表面的表面的压缩构件；以及d)连接系统，在第一凸缘的周边之外，将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其通过产生摩擦接合的夹紧力将第一凸缘在它们之间夹紧。

在第二方面，本发明包括在第一构件和第二构件之间传递扭矩的方法，包括a)提供位于第一构件上的第一凸缘、位于第一凸缘上的第一和第二表面以及周边；b)提供位于第二构件上的第二凸缘，具有与第一凸缘的第一表面接触的表面；c)提供具有与第一凸缘的第二表面接触的表面的压缩构件；以及d)在第一凸缘周边之外经由连接装置将夹紧力施加在第二凸缘和压缩构件之间，以便将第二凸缘的表面和第一凸缘的第一表面摩擦接合，并且将压缩构件的表面与第一凸缘的第二表面摩擦接合。

本发明可适用于履带式车辆，例如包括履带装置主体和多个履带装置的履带式车辆，每个履带装置可重复连接和拆卸地安装在履带装置主体上，并且通过一个或多个驱动组件供能，其中每个驱动组件包括a)安装在履带装置主体上的一个或多个液压驱动马达；b)轨道驱动齿轮箱；以及c)连接在一个或多个液压驱动马达和轨道驱动齿轮箱之间的一个或多个机械驱动轴，以便将功率从一个或多个驱动马达传递到轨道驱动齿轮箱，其中一个或多个机械驱动轴各自包括：i)具有带有第一和第二表面以及周边的第一凸缘的第一转动构件；ii)具有带有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；iii)具有摩擦接合第一凸缘的第二表面的表面的压缩构件；以及iv)连接系统，在第一凸缘的周边之外，将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其通过产生摩擦接合的夹紧力将第一凸缘在它们之间夹紧。

在另一方面，本发明包括在驱动轴的第一和第二转动构件之间组装驱动轴连接装置的方法，包括a)提供位于第一构件上的第一凸缘、位于第一凸缘上的第一和第二表面；b)提供具有表面并位于第二构件上的第二凸缘；c)提供具有表面的压缩构件；以及d)部分接合第一和第二凸缘和压缩构件，使得第一和第二转动构件轴向对准，第二凸缘的表面与第一凸缘的第一表面接触，并且压缩构件的表面于第一凸缘的第二表面接触，但是第一和第二凸缘始终可以相对转动；以及e)在压缩构件和第二凸缘之间施加夹紧力，以便摩擦接合第一和第二凸缘以及压缩构件，通过与第一凸缘的第一表面接触的第二凸缘表面和与第一凸缘的第二表面接触的压缩构件的表面之间的摩擦，使得扭矩可在第一和第二转动构件之间传递，并且其中夹紧造成压缩构件、第一凸缘和第二凸缘一起转动。

在又一方面，本发明包括将第一和第二转动构件连接在一起以便形成用于一台设备的驱动轴的方法，包括a)提供位于第一构件上的第一凸缘，位于第一凸缘上的第一和第二表面；b)提供具有表面并位于第二构件上的第二凸缘；c)提供具有表面的压缩构件；以及d)将压缩构件连接在第二凸缘上，以便将第一凸缘夹紧在它们之间，而不需要第一和第二转动构件转动对准；以及e)在压缩构件和第二凸缘之间施加夹紧力，以便将第二凸缘的表面与第一凸缘的第一表面摩擦接合，并且将压缩构件的表面与第一凸缘的第二表面摩擦接合。

本发明的优选实施例包括以上列举的特征。此外，所述的优于现有技术的优点适用于这些优选实施例，但不是排他的。在参考优选实施例的详细描述和附图进行考虑时，将进一步理解和领会本发明的其它特征和优点。

附图说明

图1是结合由按照本发明的教导制成的机械轨道驱动器和驱动组件的履带式起重机的右侧立视图；

图2是沿着图1的线2-2截取的履带式起重机的平面图；

图3是沿着图2的线3-3截取的截面立视图，但是为了清楚起见去除了轨道；

图4是沿着图3的线4-4截取的局部平面图，表示位于操作位置并连接的驱动轴；

图5是沿着图3的线4-4截取的局部平面图，表示位于存放位置并脱开的驱动轴；

图6是沿着图4的线6-6截取的截面立视图；

图7是类似于图6、但是本发明的第一可选择实施例的局部截面图；

图8是类似于图6、但是本发明的第二可选择实施例的局部截面图；

图9是类似于图6、但是本发明的第三可选择实施例的局部截面图。

具体实施方式

现在将进一步描述本发明。在以下段落中，更加详细地限定本发明的不同方面。除非明显不一样之外，所限定的每个方面可与任何其它的一个或多个方面相结合。特别是，被认为是优选或有利的任何特征可与认为是优选或有利的其它任何特征相结合。

虽然本发明可以在所有类型的机械设备中得以应用，包括’535专利(结合于此作为参考)的吊杆提升缸起重机，本发明的优选实施例结合图1-6的履带式起重机来描述。履带式起重机10的许多方面对于本发明的操作不重要，并且因此不详细描述。

履带式起重机10包括具有通过摆动轴承18可转动地连接到下部结构16上的转动台14的上部结构12。下部结构16包括车辆主体20(图2)以及两个独立供能的履带装置24。上部结构包括枢转连接到上部结构12上的吊杆26。吊杆26的角度通过包括桅杆36和台架40的公知装置控制。如图1清楚所示，上部结构12还包括支承在上部结构12的转动台14上的一个或多个承载提升绳索(hoist line)卷筒和吊杆提升绳索卷筒48。承载提升绳索卷筒48进行转动，以便放出或收回承载提升绳索。上部结构12还包括功率设备56和包括支承在配重托盘上的多个配重64的配重组件62。功率设备56供应用于起重机10的不同机械和液压操作的功率，包括履带装置24的运动、转动台14的转动以及承载提升绳索和吊杆提升绳索卷筒48的转动。功率设备56和绳索部件之间的机械和液体连接装置从图1中去除以便清楚目的。起重机10的多种功能的操作从操作员室68控制。

如图2清楚所示，每个履带装置24包括支承在履带装置框架82上的履带装置轨道80。虽然本发明可适用于其中履带装置组件以及其它构造相互镜像的起重机中，起重机最好采用相同的左侧和右侧履带装置组件(见美国专利NO.6857489(该专利结合于此作为参考))。

每个履带装置24通过履带装置驱动组件90独立供能。在优选实施例中，履带装置驱动组件90包括安装在车辆主体20上的液压驱动马达92、安装在履带装置24上的轨道驱动齿轮箱组件94(图4)以及连接在液体驱动马达92和轨道驱动齿轮箱组件94上之间的机械驱动轴组件96。转动扭矩形式的功率通过机械驱动轴组件96从液压驱动马达92传递到轨道驱动齿轮箱组件94，其中它用来运动履带装置轨道80。

液压驱动马达92通过凸缘安装在车辆主体20的翼部的内部垂直面上。连接到液压驱动马达92上的连接轴98(图3)延伸穿过到车辆主体翼部的相对垂直面上，并且终止于可拆卸的连接装置100。作为选择，液压驱动马达92的驱动轴可延伸穿过车辆主体翼部，并且连接到可拆卸的连接装置100。液压驱动马达92可通过多个连接到功率设备56上的多个液压软管102来供能。液压驱动马达92还可包括制动器，以便禁止或防止液压驱动马达92的转动。

如图3和4清楚所示，机械驱动轴组件96包括通过可缩回的罩组件108屏蔽的驱动轴106。驱动轴106的一端经由万向节110连接到可拆卸的连接装置100上。驱动轴106的另一端连接到履带装置24上的轨道驱动齿轮箱组件94上。驱动轴106与轨道驱动齿轮箱组件94的连接装置还包括通过罩121屏蔽的万向节111。由于其长度，驱动轴106在其中部支承，并且包括第三万向节113。万向节113通过罩组件108屏蔽。罩组件108保护靠近起重机10工作的任何人员不受到驱动轴106和万向节110和113的转动运动的影响，以及防止污物和其它污染物侵入这些部件。

轨道驱动齿轮箱组件94安装在履带装置框架82靠近履带装置24的一端的内表面上，并且包括以公知方式连接到履带装置轨道80的行星齿轮组上。

为了拆卸履带式起重机10以便输送到不同工作地点，履带装置24从下部结构16上脱开并拆卸。履带装置24的脱开和拆卸需要履带装置驱动组件90的拆卸。

如图3-5清楚所示，履带装置驱动组件90通过首先去除罩组件108上的保持销来拆卸。去除保持销使得罩组件108缩回，从而接近可拆卸的连接装置100。在所示的优选实施例中，罩组件108包括一对伸缩的管状构件118和120，其中屏蔽可拆卸连接装置100的管120可缩回到另一管118内，以暴露可拆卸的连接装置100。通过脱开可拆卸的连接装置100，驱动轴16接着从液压驱动马达92上拆卸。驱动轴组件106接着几乎水平地摆动，围绕万向节113枢转，并且通过将驱动轴106的端部放置在连接到履带装置框架82的内侧上的存放支架122上而存放在履带装置24上。驱动轴106的存放位置在图5中表示。履带装置24接着从车辆主体20上脱开，并且装载到拖车(未示出)内，以便输送到另一工作地点。在输送到下一个工作地点的过程中，液压驱动马达92保持安装在车辆主体92上。因此，液压驱动马达92可保持连接在液压软管102上，并且因此保持连接在功率设备56上。

可拆卸的驱动轴连接装置100在图6中清楚示出。它由三个基本构件制成：a)具有带有第一和第二表面和周边的第一凸缘的第一转动构件；b)具有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；以及c)具有与第一凸缘的第二凸缘摩擦结合的表面的压缩构件。连接系统将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其在它们之间夹紧第一凸缘，其中夹紧力产生摩擦接合。在本发明的大多数实施例中，连接系统在第一凸缘的周边外部。同样，在大多数实施例中，摩擦接合提供由此扭矩在第一和第二构件之间传递的唯一接合。

在所述的第一实施例中，第一转动构件是驱动轴106和万向节110。如图6所示，万向节的右侧元件130具有通过螺栓134栓接其上的环形板132。板132可通过任何传统装置固定在元件130上，但是所示的优选实施例是与元件130上的标准螺栓形式的栓接连接装置。板132提供用于第一转动构件的第一和第二表面。这些表面大致在板132的相对侧上相对。

第二转动构件是具有固定在该端部上的连接凸缘142的驱动轴98。此连接凸缘142可通过任何传统装置固定在轴98上，但是在所示的实施例中它是采用栓接的压缩构件以便减小成本的键合连接装置。连接凸缘142具有围绕外周边的一系列轴向孔。在优选实施例中，这些孔是螺纹孔，但是它们可以是通孔。

在与驱动轴98相对的连接凸缘142的表面上，具有与转动轴线同心的圆柱形凹口144。因此，在此实施例中，第二凸缘包括凹口，并且通过板132表示的第一凸缘构件是圆形的，并且至少部分安装在凹口内。板132最好设置尺寸，使其外直径在连接凸缘142的凹口144内具有间隙配合。这使得板132引导到连接凸缘内。

连接凸缘142和板132通过夹紧环或保持件150形式的压缩构件150保持在一起。在所示实施例中，覆盖从动轴内的万向节110的防护件117被结合到压缩构件150内。此压缩构件150具有与连接凸缘142内的孔构造匹配的孔构造，如上所述。这些孔使得在第一凸缘(通过板132表示)周边外部的多个点处用作连接系统的螺栓152在连接凸缘142和压缩构件150之间提供夹紧力，以便施加在板132上。系统的性能可通过适当定位这些孔来进一步提高，以便平衡连接凸缘142和板132之间的夹紧负载。凹口144的深度足以使得板132在放置在凹口144内时或者在压缩构件150就位之前自己支承。压缩构件150还具有凹口，使其在板132之上引导。此凹口具有适当深度，以便与板132(在表面135处)和连接凸缘142接触。间隙155设置在连接装置在压缩构件150和连接凸缘142之间的部分之上，使得螺栓152的紧固贴靠板132(在表面145处提供第一凸缘的第一表面)夹紧连接凸缘142的表面，并且在表面135处贴靠板132(形成第一凸缘的第二表面)夹紧压缩构件150。第一和第二表面135和145大致是平面的，相互平行并垂直于转动构件的转动轴线，但是它们不必须如此。重要的是这些表面在三个部件之间提供摩擦接触，并且表面的形状和位置使得连接系统产生的力形成垂直于该表面的力，使得表面的摩擦系数乘以法向力提供足够的摩擦，使得经由连接器传递所需的扭矩可以传递而构件不相互滑动经过。

通过采用以所述方式配置的夹紧力，连接装置不需要操作者在连接之前以任何方式转动对准(time)两个轴。同样，由于组装过程中将板132引导到连接凸缘的凹口144内的能力，从动轴106受到支承，造成较少的必须努力。以此方式，在系统组装时，第一和第二凸缘部分接合，使得第一和第二转动构件轴向对准，第二凸缘的表面接触第一凸缘的第一表面，并且压缩构件的表面接触第一凸缘的第二表面，但是第一和第二凸缘将始终相对转动。在设置过程后期，夹紧力施加在压缩构件和第二凸缘之间，以便通过与第一凸缘的第一表面接触的第二凸缘的表面和与第一凸缘的第二表面接触的压缩构件的表面之间的摩擦，完全摩擦接合第一和第二凸缘以及压缩构件，使得所需数量的扭矩可在第一和第二转动构件之间传递。夹紧造成压缩构件、第一凸缘和第二凸缘一起转动。

在拆卸过程中不需要去除驱动系中残留扭矩的过程。在压缩构件150和连接凸缘142之间的夹紧力被去除时，存储在驱动系内的任何潜在的能量将被释放。

这种结构可适用于几乎任何预料到的驱动构造，这是由于它容易栓接到现有部件上。同样此结构可采取多种其它形式，同时保留本发明的精神。图7表示可拆卸连接装置200的可选择结构，其中与图6的构造相比，压缩构件250和连接凸缘242之间的连接偏移到右侧。螺栓252可始终产生夹紧力，使得板232(通过螺栓234保持在万向节构件230的凸缘上)夹在压缩构件250和连接凸缘242之间。表面235和245提供经由连接装置传递扭矩所需的摩擦。

图8表示用于可拆卸连接装置300的另一可选择结构，其中与图6的构造相比，压缩构件350和凸缘342之间的连接装置偏移到左侧。螺栓352可始终产生夹紧力，使得板332(通过螺栓334保持在万向节构件330的凸缘上)夹在压缩构件350和连接凸缘342之间。表面335和345提供经由连接装置传递扭矩所需的摩擦。

板和连接凸缘表示成将物品与其各自的轴分开，但是还设计成与这些部件形成整体。在图9的实施例中，可拆卸连接装置400制成具有足够宽的凸缘的万向节构件430，使得不需要分开的板栓接其上。相反，凸缘的外部432通过螺栓452的作用在表面435和445处夹紧在压缩构件450和连接凸缘442之间。

提供摩擦接合的表面不需要任何特殊的表面处理。相反，它们最好由传统铣销设备形成，但是不抛光。最好对于履带装置驱动轴组件来说，具有12mm直径的六个螺栓152，以产生夹紧力，并且位于大约7.75”的螺栓圆上。所示的实施例描述作为扭矩驱动器的轴，但是扭矩驱动器还可是任何传递扭矩的原动机或任何机构。压缩构件150表示成形成完整圆的单件，并且接触并截获板132的整个周边，但是还可以多件形式构成，或者以不形成整圆的一个大弧形区段构成。可以采用传递夹紧力的其它方法，例如液压致动夹紧件或者其它自动装置。

本发明表示成经由可以脱开的接头传递转动功率的装置。在其它可预料的实施例中，它还可用于其它应用中，例如在没有转动运动的情况下传递扭矩，或者传递线性运动。

应该理解到本发明的设备和方法能够结合到多种实施例中，而只有某些实施例在上面描述和说明。应该理解到本发明将在多种类型的机械设备中得到应用，包括建造和采矿设备、农业设施和卡车以及其它履带驱动的车辆。

因此，虽然这里描述了本发明的多个实施例，本领域的普通技术人员将理解到在本发明概念的精神内还可进行多种变型、改型、改变和类似情况，这些用来包括在以下权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (24)

1.一种驱动轴连接装置，包括：

a)具有带有第一和第二表面以及周边的第一凸缘的第一转动构件；

b)具有带有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；

c)具有摩擦接合第一凸缘的第二表面的表面的压缩构件；以及

d)连接系统，在第一凸缘的周边之外，将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其通过产生摩擦接合的夹紧力将第一凸缘在它们之间夹紧。

2.如权利要求1所述的驱动轴连接装置，其特征在于，第一和第二表面是大致平面的，并且相互平行。

3.如权利要求1所述的驱动轴连接装置，其特征在于，连接系统包括多个螺栓。

4.如权利要求1所述的驱动轴连接装置，其特征在于，第一转动构件包括从动轴，并且第二转动构件包括驱动轴。

5.如权利要求1所述的驱动轴连接装置，其特征在于，第一凸缘包括连接到万向节上的环形板。

6.如权利要求1所述的驱动轴连接装置，其特征在于，第二凸缘包括圆柱形凹口，并且第一凸缘构件是圆形的，并且至少部分安装在凹口内。

7.如权利要求6所述的驱动轴连接装置，其特征在于，第一凸缘的直径在小于凹口直径大约0.005-大约0.01英寸之间。

8.如权利要求7所述的驱动轴连接装置，其特征在于，凹口的深度足以使得第一凸缘构件在放置在凹口内时以及在压缩构件就位之前自己支承。

9.如权利要求3所述的驱动轴连接装置，其特征在于，螺栓旋入第二凸缘的孔内。

10.一种在第一构件和第二构件之间传递扭矩的方法，包括：

a)提供位于所述第一构件上的第一凸缘、位于所述第一凸缘上的第一和第二表面以及周边；

b)提供位于所述第二构件上的第二凸缘，具有与第一凸缘的第一表面接触的表面；

c)提供具有与第一凸缘的第二表面接触的表面的压缩构件；以及

d)在第一凸缘周边之外经由连接装置将夹紧力施加在第二凸缘和压缩构件之间，以便将第二凸缘的表面和第一凸缘的第一表面摩擦接合，并且将压缩构件的表面与第一凸缘的第二表面摩擦接合。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，第二构件包括转动驱动轴，并且第一构件包括转动从动轴。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，夹紧力通过紧固将压缩构件连接到第二凸缘上的多个螺栓来施加。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，与第一凸缘的第一表面配合的第二凸缘的表面是大致平面的，并且垂直于驱动和从动轴的转动轴线。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，压缩构件包括具有形成整圆的单件的保持环。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，压缩构件包括多件。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述摩擦接合提供唯一接合，由此扭矩在第一和第二构件之间传递。

17.一种履带式车辆，包括履带装置主体和多个履带装置，每个履带装置可重复连接和拆卸地安装在履带装置主体上，并且通过一个或多个驱动组件供能，其中每个驱动组件包括：

a)安装在所述履带装置主体上的一个或多个液压驱动马达；

b)轨道驱动齿轮箱；以及

c)连接在一个或多个液压驱动马达和轨道驱动齿轮箱之间的一个或多个机械驱动轴，以便将功率从所述一个或多个驱动马达传递到轨道驱动齿轮箱，其中所述一个或多个机械驱动轴各自包括：

i)具有带有第一和第二表面以及周边的第一凸缘的第一转动构件；

ii)具有带有与第一凸缘的第一表面摩擦接合的表面的第二凸缘的第二转动构件；

iii)具有摩擦接合第一凸缘的第二表面的表面的压缩构件；以及

iv)连接系统，在第一凸缘的周边之外，将第二凸缘和压缩构件连接在一起，使其通过产生摩擦接合的夹紧力将第一凸缘在它们之间夹紧。

18.如权利要求17所述的履带式车辆，其特征在于，车辆包括履带式起重机，具有可转动安装在下部结构上的上部结构，所述下部结构包括所述履带装置主体、枢转安装在所述上部结构上的吊杆以及用于提升载荷的载荷提升绳索。

19.一种在驱动轴的第一和第二转动构件之间组装驱动轴连接装置的方法，包括：

a)提供位于第一构件上的第一凸缘、位于第一凸缘上的第一和第二表面；

b)提供具有表面并位于第二构件上的第二凸缘；

c)提供具有表面的压缩构件；以及

d)部分接合第一和第二凸缘和压缩构件，使得第一和第二转动构件轴向对准，第二凸缘的表面与第一凸缘的第一表面接触，并且压缩构件的表面于第一凸缘的第二表面接触，但是第一和第二凸缘始终可以相对转动；以及

e)在压缩构件和第二凸缘之间施加夹紧力，以便摩擦接合第一和第二凸缘以及压缩构件，通过与第一凸缘的第一表面接触的第二凸缘表面和与第一凸缘的第二表面接触的压缩构件的表面之间的摩擦，使得扭矩可在第一和第二转动构件之间传递，并且其中夹紧造成压缩构件、第一凸缘和第二凸缘一起转动。

20.如权利要求19所述的组装驱动轴连接装置的方法，其特征在于，第二凸缘包括圆柱形凹口，并且第一凸缘构件是圆形的，并且在第一和第二凸缘部分接合时，至少部分放置在凹口内。

21.如权利要求20所述的组装驱动轴连接装置的方法，其特征在于，凹口的深度足以使得第一凸缘构件在放置在凹口内时并且在压缩构件就位之前自己支承。

22.一种将第一和第二转动构件连接在一起以便形成用于一台设备的驱动轴的方法，包括：

a)提供位于第一构件上的第一凸缘，位于第一凸缘上的第一和第二表面；

b)提供具有表面并位于第二构件上的第二凸缘；

c)提供具有表面的压缩构件；以及

d)将压缩构件连接在第二凸缘上，以便将第一凸缘夹紧在它们之间，而不需要第一和第二转动构件转动对准；以及

e)在压缩构件和第二凸缘之间施加夹紧力，以便将第二凸缘的表面与第一凸缘的第一表面摩擦接合，并且将压缩构件的表面与第一凸缘的第二表面摩擦接合。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，与第一凸缘的第一表面配合的第二凸缘的表面是大致平面的，并且垂直于转动构件的转动轴线。

24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，与第一凸缘的第二表面配合的压缩构件的表面是大致平面的，并且垂直于转动构件的转动轴线。

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