MX2008007119A - Acoplamiento y metodo de eje conductor y equipo de utilizacion del mismo. - Google Patents

Abstract

Una conexión de eje conductor comprende a) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segundo superficies y un perímetro; b) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; c) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida; y d) un sistema de conexión que acopla la segunda brida y el miembro de compresión juntos fuera del perímetro de la primera brida, de manera que sujeten la primera brida entre ellos con una fuerza de sujeción que produce el embrague de fricción. Un método de transmisión de un momento de torsión entre un primer miembro y un segundo miembro también es incluido, como lo es el método de ensamble de una conexión de eje conductor entre un primer y un segundo miembros rotacionales, un método de conexión de un primer y segundo miembros rotacionales juntos para formar un eje conductor para una pieza de equipo y un vehículo móvil sobre orugas que utiliza la invención.

Description

ACOPLAMIENTO Y METODO DE EJE CONDUCTOR Y EQUIPO DE UTILIZACION DEL MISMO Campo de la Invención La presente invención se refiere a acoplamientos para ejes conductores y otros dispositivos en donde el momento de torsión es transmitido entre miembros que necesitan ser desconectados y reconectados. De manera particular, la invención es útil en equipos de construcción tales como grúas móviles sobre orugas, las cuales tienen que ser desensambladas en un número de componentes para que sean transportadas entre los sitios de trabajo. En particular, la presente invención es útil en un montaje de transmisión de movimiento o impulsión para mover las orugas de una grúa móvil sobre orugas.

Antecedentes de la Invención Los equipos de construcción, tales como grúas o máquinas excavadoras, a menudo tienen que ser movidas de un sitio de trabajo a otro. El movimiento de una grúa o una máquina excavadora puede ser una tarea formidable cuando la máquina sea grande y pesada. Por ejemplo, los límites de autopistas sobre las cargas de eje-vehículo tienen que ser observados y los obstáculos aéreos pueden imponer itinerarios largos e inconvenientes hacia el sitio de trabajo. REF . 193725 Una solución que mejora la movilidad de las grandes máquinas de construcción, tales como las grúas, es desensamblarlas en componentes más pequeños que puedan ser manejados con mayor facilidad. Entonces, los componentes separados pueden ser transportados hacia el nuevo sitio de trabajo en donde sean nuevamente ensamblados. La práctica habitual ha sido desconectar, remover y transportar las orugas por separado de la grúa. Normalmente, en las grúas convencionales, las orugas son impulsadas o movidas por un motor hidráulico que se encuentra directamente montado sobre cada oruga. Cada motor hidráulico es conectado con una bomba hidráulica situada en cualquiera de los mecanismos inferiores o superiores de la grúa a través de tantas como cuatro mangueras hidráulicas, varias de las cuales se encuentran bajo una presión muy alta. Por lo tanto, la remoción de las orugas requiere la desconexión de estas mangueras hidráulicas. Como resultado, tendrán que instalarse conexiones especializadas y costosas que puedan ser movidas en cada una de las mangueras hidráulicas. Además, la reconexión de las mangueras hidráulicas en el siguiente sitio de trabajo con frecuencia origina la infiltración de suciedad y otros contaminantes en el sistema de fluido hidráulico, originando la falla del equipo. La Patente de los Estados Unidos No. 6, 158,535 describe un vehículo móvil sobre orugas que comprende una caja o bastidor de orugas y una pluralidad de orugas, en donde cada oruga es montada en forma removible sobre la caja o bastidor y es movida a través de un montaje de impulsión. El montaje de transmisión de movimiento o impulsión incluye un motor hidráulico de impulsión que es colocado sobre el bastidor de oruga; una caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento; y un eje conductor mecánico conectado entre el motor hidráulico de impulsión y la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento que transmite la potencia del motor de impulsión a la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento . El eje conductor mecánico incluye una conexión removible que puede ser liberada para permitir la desconexión del eje conductor mecánico de entre el motor hidráulico de impulsión y la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento a fin de permitir que las orugas sean removidas del bastidor de oruga sin desmontar el motor hidráulico de impulsión del bastidor de oruga. La invención de la patente '535 ha sido comercialmente utilizada en grúas elaboradas y vendidas por Manitowoc Cranes de Manitowoc, Wisconsin. Las grúas que utilizan la invención de la patente '535 han utilizado una conexión estándar de brida atornillada para la conexión removible del eje conductor. Mientras que este tipo de conexión es adecuada, también puede ser mejorada.

En un sistema de impulsión que requiere un eje conductor y un medio que desconecte el eje conductor, existen varios métodos comunes en la técnica. Cada uno de estos tiene inconvenientes inherentes para realizar y separar la conexión. Con los métodos conocidos de conexión, el órgano motor y el impulsado tienen que ser alineados en posición axial y además, deben ser alineados en posición rotacional (o "puestos a tiempo") para conectar las partes de acoplamiento. Esto es verdadero para las conexiones atornilladas, las conexiones estriadas, las impulsiones cuadradas y otras. Además, cuando se realice la alineación de los dos ejes, el peso de un lado de la conexión debe ser soportado, requiriendo un esfuerzo adicional. Cuando se desconecten los acoplamientos de estos métodos conocidos, el momento de torsión en la línea de impulsión tiene que ser eliminado o reducido en gran medida antes de la separación de la unión. Esto puede ser un proceso difícil y consumidor de tiempo. Si esto no fuera realizado, la carga previa sobre los componentes provocaría que la conexión se una y sería excesivamente difícil realizar el desensamble. Asimismo, si la conexión fuera desensamblada antes de que la carga previa sea removida, existe la posibilidad de que alguna energía almacenada sea liberada de manera inesperada . Por lo tanto, es deseable proporcionar una conexión en un eje conductor u otra estructura de transmisión de momento de torsión que pueda ser desensamblada y nuevamente ensamblada sin que tengan que alinearse en forma rotacional las partes de conexión, y en donde la unión pueda ser separada sin tener que liberar primero cualquier momento de torsión previamente cargado.

Sumario de la Invención Ha sido inventado un acoplamiento para un eje conductor, el cual hace posible desensamblar y nuevamente ensamblar las partes de conexión sin tener que alinearlas en forma rotacional. La conexión es realizada por medio de un acoplamiento de fricción. En un primer aspecto, la invención incluye una conexión de eje conductor que comprende a) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segunda superficies y un perímetro; b) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; c) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida; y d) un sistema de conexión que acopla juntos la segunda brida y el miembro de compresión fuera del perímetro de la primera brida, de manera que sujeten la primera brida entre ellos con una fuerza de sujeción que produce el embrague de fricción.

En un segundo aspecto, la invención incluye un método de transmisión de momento de torsión entre un primer miembro y un segundo miembro que comprende a) proporcionar una primera brida en el primer miembro, con la primera y segunda superficies en la primera brida y un perímetro; b) proporcionar una segunda brida en el segundo miembro, que tenga una superficie en contacto con la primera superficie de la primera brida; c) proporcionar un miembro de compresión que tiene una superficie en contacto con la segunda superficie de la primera brida; y d) aplicar una fuerza de sujeción entre la segunda brida y el miembro de compresión a través de los conectores fuera del perímetro de la primera brida para que embrague en forma friccional la superficie de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida, y para que embrague en forma friccional la superficie del miembro de compresión con la segunda superficie de la primera brida. La invención puede ser aplicada en un vehículo móvil sobre orugas, tal como un vehículo móvil sobre orugas que comprende un bastidor de oruga y una pluralidad de orugas, cada una de las orugas es montada en una forma repetidamente unida y removible sobre el bastidor de oruga y es movida por uno o más montajes de impulsión, en donde cada montaje de impulsión comprende a) uno o más motores hidráulicos de impulsión montados sobre el bastidor de oruga; b) una caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento ; y e) uno o más ejes conductores mecánicos conectados entre uno o más motores hidráulicos de impulsión y la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento para transmitir la potencia de uno o más motores de impulsión a la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento , en donde cada uno o más de los ejes conductores mecánicos comprende i) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segunda superficies y un perímetro; ii) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; iii) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida, y iv) un sistema de conexión que acopla juntos la segunda brida y el miembro de compresión fuera del perímetro de la primera brida, de manera que fijen la primera brida entre ellas con una fuerza de sujeción que produce el embrague de fricción. En otro aspecto, la invención incluye un método de ensamble de una conexión de eje conductor entre un primer y segundo miembros rotacionales de un eje conductor, que comprende a) proporcionar una primera brida sobre el primer miembro, con la primera y segunda superficies sobre la primera brida; b) proporcionar una segunda brida que tiene una superficie sobre el segundo miembro; c) proporcionar un miembro de compresión que tenga una superficie; d) acoplar en forma parcial la primera y segunda bridas y el miembro de compresión, de manera que el primer y segundo miembros rotacionales se encuentren en alineación axial, la superficie de la segunda brida se encuentra en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión se encuentra en contacto con la segunda superficie de la primera brida, aunque la primera y segunda bridas todavía pueden girar entre sí; y e) aplicar una fuerza de sujeción entre el miembro de compresión y la segunda brida para el embrague en forma friccional de la primera y segunda bridas y el miembro de compresión, de manera que el momento de torsión pueda ser transmitido entre el primer y el segundo miembros rotacionales por la fricción entre la superficie de la segunda brida en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión en contacto con la segunda superficie de la primera brida, y en donde la fijación provoca que giren juntos el miembro de compresión, la primera brida y la segunda brida. Todavía en otro aspecto, la invención incluye un método de conexión de un primer y segundo miembros rotacionales que forman un eje conductor para una pieza de un equipo que comprende a) proporcionar una primera brida en el primer miembro, con la primera y segunda superficies en la primera brida; b) proporcionar una segunda brida que tenga una superficie en el segundo miembro; c) proporcionar un miembro de compresión que tenga una superficie; d) conectar el miembro de compresión con la segunda brida para así sujetar la primera brida entre ellos sin la necesidad de que el primer y segundo miembros rotacionales sean alineados en forma rotacional; y e) aplicar una fuerza de sujeción entre la segunda brida y el miembro de compresión para así embragar en forma friccional la superficie de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida, y para acoplar o embragar en forma friccional la superficie del miembro de compresión con la segunda superficie de la primera brida. La modalidad preferida de la invención incluye características además de aquellas enlistadas con anterioridad. Además, las ventajas con respecto a la técnica actual que son discutidas con anterioridad pueden ser directamente aplicadas a la modalidad preferida, aunque no en forma exclusiva. Las otras características y ventajas de la presente invención serán adicionalmente entendidas y apreciadas cuando sean consideradas con relación a la descripción detallada de la modalidad preferida y las figuras adjuntas .

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista en elevación lateral derecha de una grúa móvil sobre orugas que incorpora una impulsión mecánica de banda de rodamiento y un montaje de impulsión elaborado de acuerdo con las enseñanzas de esta invención . La Figura 2 es una vista en planta de la grúa móvil sobre orugas tomada a lo largo de la l nea 2-2 de la Figura 1. La Figura 3 es una vista en elevación en corte tomada a lo largo de la linea 3-3 de la Figura 2 aunque con la banda de rodamiento removida por motivos de claridad. La Figura 4 es una vista en planta parcial tomada a lo largo de la linea 4-4 de la Figura 3, que muestra la conexión de eje conductor en una posición de operación. La Figura 5 es una vista en planta parcial tomada a lo largo de la linea 4-4 de la Figura 3, que muestra el eje conductor desconectado y en una posición encajada. La Figura 6 es una vista en elevación en corte tomada a lo largo de la l nea 6-6 de la Figura 4. La Figura 7 es una vista parcial en corte como la Figura 6 aunque de una primera modalidad alterna de la invención. La Figura 8 es una vista parcial en corte como la Figura 6 aunque de una segunda modalidad alterna de la invención . La Figura 9 es una vista parcial en corte como la Figura 6 aunque de una tercera modalidad alterna de la invención .

Descripción Detallada de la Invención A continuación, la presente invención será adicionalmente descrita. En los siguientes pasajes, los distintos aspectos de la invención son definidos en mayor detalle. Cada aspecto así definido podría ser combinado con cualquier otro aspecto o aspectos a menos que se indique con claridad lo contrario. En particular, cualquier característica indicada que es preferida o ventajosa podría ser combinada con cualquier otra característica o características indicadas que son preferidas o ventajosas. Mientras que la presente invención encontrará aplicación en todos los tipos de equipo mecánico, que incluyen una grúa del cilindro de elevación de brazo que es descrita en la patente ( 535 (la cual se incorpora en la presente como referencia) , la modalidad preferida de la invención es descrita en conjunto con una grúa móvil sobre orugas 10 de las Figuras 1-6. Muchos aspectos de la grúa móvil sobre orugas 10 no son importantes para el funcionamiento de la presente invención, y por lo tanto, no serán descritos en detalle. La grúa móvil sobre orugas 10 incluye un mecanismo superior 12 que tiene una bancada giratoria 14 que es conectada en forma rotativa con un mecanismo inferior 16 a través de un cojinete oscilante 18. El mecanismo inferior 16 incluye una caja o bastidor 20 (Figura 2) y dos orugas movidas en forma independiente 24. El mecanismo superior incluye un brazo 26 que es conectado en forma giratoria con el mecanismo superior 12. El ángulo del brazo 26 es controlado a través de medios bien conocidos, que incluyen un mástil 36 y un pórtico 40. Como se observa mejor en la Figura 1, el mecanismo superior 12 además incluye uno o más cilindros de línea de elevación de carga y un cilindro de línea de elevación de carga 48 soportado sobre una bancada giratoria 14 del mecanismo superior 12. El cilindro de línea de elevación de carga 48 es girado para dividir o recuperar la línea de elevación de carga. El mecanismo superior 12 además incluye una planta de energía 56 y un montaje de contrapeso 62 que comprende una pluralidad de contrapesos 64 soportados sobre una bandeja de contrapeso. La planta de energía 56 suministra la energía eléctrica a las distintas operaciones mecánicas e hidráulicas de la grúa 10, que incluyen el movimiento de las orugas 24, la rotación de la bancada giratoria 14 y la rotación de la línea de elevación de carga y los cilindros de línea de elevación de brazo 48. Las conexiones mecánicas e hidráulicas entre la planta de energía 56 y los componentes enlistados con anterioridad han sido suprimidas de la Figura 1 por motivos de claridad. Las operaciones de las distintas funciones de la grúa 10 son controladas desde la cabina de operador 68 . Como se observa mejor en la Figura 2 , cada oruga 24 está comprendida de una banda de rodamiento de oruga 80 soportada sobre un bastidor de oruga 82 . De preferencia, la grúa utiliza montajes idénticos izquierdo y derecho de oruga (véase la Patente de los Estados Unidos No. 6 , 857 , 489 , la cual se incorpora en la presente como referencia) , aunque la invención sólo es aplicable a grúas en donde los montajes de oruga sean imágenes a espejo entre sí, así como también a otras configuraciones. Cada oruga 24 es movida de manera independiente por un montaje de impulsión de oruga 90 . En la modalidad preferida, el montaje de impulsión de oruga 90 comprende un motor hidráulico de impulsión 92 colocado sobre la caja o bastidor 20 , un montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 (Figura 4 ) situado sobre la oruga 24 , y un montaje de eje conductor mecánico 96 conectado entre el motor hidráulico de impulsión 92 y el montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 . La energía en la forma de un momento de torsión rotacional es transferida por el montaje de eje conductor mecánico 96 del motor hidráulico de impulsión 92 al montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 , en donde es utilizada para mover la banda de rodamiento de oruga 80 . El motor hidráulico de impulsión 92 es montado con bridas sobre la cara vertical interior de un ala de la caja o bastidor 20. Un eje de acoplamiento 98 (Figura 3) conectado con el motor hidráulico de impulsión 92 se extiende a través de la cara vertical opuesta del ala de la caja o bastidor y termina en una conexión removible 100. En forma alterna, el eje conductor y el motor hidráulico de impulsión 92 pueden ser extendidos a través del ala de la caja o bastidor y pueden ser acoplados con la conexión removible 100. El motor hidráulico de impulsión 92 es movido por una pluralidad de mangueras hidráulicas 102 conectadas con la planta de energía 56. El motor hidráulico de impulsión 92 también podría comprender un freno que impida o evite la rotación del motor hidráulico de impulsión 92. Como se observa mejor en las Figuras 3 y 4, el montaje de eje conductor mecánico 96 comprende un eje conductor 106 protegido por un montaje de cubierta plegable 108. Un extremo del eje conductor 106 es acoplado con la conexión removible 100 a través de una junta universal 110. El otro extremo del eje conductor 106 es acoplado con un montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 en la oruga 24. La conexión del eje conductor 106 con el montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 también comprende una junta universal 111 protegida por una cubierta 121. Debido a su longitud, el eje conductor 106 es soportado en su parte media e incluye una tercera junta universal 113. La junta universal 113 es protegida por un montaje de cubierta 108. El montaje de cubierta 108 protege a cualquier persona que pudiera estar trabajando junto a la grúa 10 del movimiento rotacional del eje conductor 106 y las juntas universales 110 y 113, así como también, evita la infiltración de suciedad y otros contaminantes que provienen de estos componentes . El montaje de caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento 94 es colocado sobre la cara interior del bastidor de oruga 82 junto a un extremo de la oruga 24 y comprende un conjunto de engranajes planetarios conectado con la banda de rodamiento de oruga 80 en un modo bien conocido. Para desarmar la grúa móvil sobre orugas 10 para su transporte a un sitio diferente de trabajo, las orugas 24 son desconectadas y removidas del mecanismo inferior 16. La desconexión y remoción de las orugas 24 necesita el desensamble del montaje de impulsión de oruga 90. Como se observa mejor en las Figuras 3-5, el montaje de impulsión de oruga 90 es desarmado a través de la remoción de un pasador de retención en el montaje de cubierta 108. La remoción del pasador de retención permite que el montaje de cubierta 108 se pliegue para permitir el acceso a la conexión removible 100. En la modalidad preferida que se muestra, el montaje de cubierta 108 comprende un par de miembros tubulares telescópicos 118 y 120, en donde el tubo 120 que protege la conexión removible 100 puede ser retraído dentro de otro tubo 118 para exponer la conexión removible 100. A continuación, el eje conductor 106 es desconectado del motor hidráulico de impulsión 92 al desacoplar la conexión removible 100. El montaje de eje conductor 106 es entonces movido en forma oscilante casi en dirección horizontal, girando alrededor de la junta universal 113 y alojado en la oruga 24 mediante la colocación del extremo del eje conductor 106 sobre una abrazadera de almacenamiento 122 unida en el lado interior del bastidor de oruga 82. La posición alojada del eje conductor 106 se muestra en la Figura 5. Entonces, las orugas 24 son desconectadas de la caja o bastidor 20 y son cargadas sobre un remolque (no se muestra) para su transporte a otro sitio de trabajo. El motor hidráulico de impulsión 92 permanece montado sobre la caja o bastidor 20 durante el transporte al siguiente trabajo. Como resultado, el motor hidráulico de impulsión 92 puede permanecer conectado con las mangueras hidráulicas 102, y en consecuencia, se mantiene conectado con la planta de energía 56. La conexión removible de eje conductor 100 se observa mejor en la Figura 6. Esta está constituida de tres miembros básicos: a) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segunda superficies y un perímetro; b) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; y c) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida. Un sistema de conexión acopla la segunda brida y el miembro de compresión juntos, de manera que fijen la primera brida entre ellos con una fuerza de sujeción que produce el embrague de fricción. En la mayoría de las modalidades de la invención, el sistema de conexión se encuentra fuera del perímetro de la primera brida. Asimismo, en la mayoría de las modalidades, el embrague de fricción proporciona sólo el acoplamiento a través del cual el momento de torsión es transmitido entre el primer y el segundo miembros . En la primera modalidad que se representa, el primer miembro rotacional es el eje conductor 106 y la junta universal 110. Como se observa en la Figura 6, el elemento lateral derecho 130 de la junta universal tiene una placa anular 132 atornillada en esta con los tornillos 134. La placa 132 podría ser fijada en el elemento 130 a través de cualquier medio convencional, aunque la modalidad preferida que se muestra es una conexión atornillada con un patrón de tornillo estándar en el elemento 130. La placa 132 proporciona la primera y segunda superficies para el primer miembro rotacional. De manera general, estas superficies son opuestas entre sí, en los lados opuestos de la placa 132. El segundo miembro rotacional es el eje conductor 98, el cual tiene una brida de conexión 142 fijada en el extremo. Esta brida de conexión 142 puede ser fijada en el eje 98 a través de cualquier medio convencional, aunque en la modalidad mostrada esta es una conexión acuñada que utiliza un miembro de compresión atornillado para minimizar costos. La brida de conexión 142 tiene una serie de agujeros axiales alrededor del perímetro exterior. En la modalidad preferida, estos son agujeros roscados, aunque pudieran ser agujeros de paso . Sobre la cara de la brida de conexión 142, opuesta al eje conductor 98 se encuentra un rebajo cilindrico 144 concéntrico al eje de rotación. De esta manera en esta modalidad, la segunda brida comprende un rebajo, y el primer miembro de brida, representado por la placa 132, es circular y se coloca por lo menos parcialmente dentro del rebajo. De preferencia, la placa 132 es dimensionada, de modo que su diámetro exterior tendrá un ajuste con huelgo en el interior del rebajo 144 de la brida de conexión 142. El diámetro de la placa 132 se encuentra de preferencia aproximadamente entre 0.127 y 0.254 mm (0.005 y 0.01 pulgadas) menos que el diámetro del rebajo 144. Esto permite que la placa 132 se dirija hacia la brida de conexión. La brida de conexión 142 y la placa 132 son mantenidas juntas a través de un miembro de compresión 150 en la forma de un anillo o retenedor de fijación 150. En la modalidad mostrada, una protección 117, que cubre la junta universal 110 en el eje impulsado, es incorporada en el miembro de compresión 150. Este miembro de compresión 150 tiene un patrón de agujeros que coincide con el patrón de agujeros en la brida de conexión 142 que se describe con anterioridad. Estos agujeros permiten que los tornillos 152, que actúan como el sistema de conexión en múltiples puntos fuera del perímetro de la primera brida (representada por la placa 132), proporcionen una fuerza de sujeción entre la brida de conexión 142 y el miembro de compresión 150 que será aplicada en la placa 132. El rendimiento del sistema puede ser adicionalmente mejorado mediante el posicionamiento adecuado de estos agujeros para equilibrar la carga de fijación entre la brida de conexión 142 y la placa 132. La profundidad del rebajo 144 es suficiente, de modo que la placa 132 será de soporte propio cuando sea colocada en el rebajo 144 y antes de que el miembro de compresión 150 sea colocado en el lugar. El miembro de compresión 150 también tiene un rebajo que le permite dirigirse a través de la placa 132. Este rebajo es de una profundidad adecuada puesto que permite el contacto con la placa 132 (en la superficie 135) y la brida de conexión 142. Una separación 155 es proporcionada sobre parte de la conexión entre el miembro de compresión 150 y la brida de conexión 142, de modo que el apriete de los tornillos 152 fija la superficie de la brida de conexión 142 contra la placa 132 (proporcionando la primera superficie de la primera brida en la superficie 145) , y el miembro de compresión 150 contra la placa 132 (que forma la segunda superficie de la primera brida) en la superficie 135. La primera y segunda superficies 135 y 145 son generalmente planas, paralelas entre sí y perpendiculares al eje de rotación de los miembros rotacionales, sin embargo no necesitan serlo. Lo que es importante es que estas superficies proporcionan contacto de fricción entre las tres partes, y que la forma y posición de las superficies permite que las fuerzas generadas por el sistema de conexión generen fuerzas perpendiculares a las superficies, de modo que el coeficiente de fricción para las superficies multiplicado por las fuerzas perpendiculares proporciona una fricción suficiente, de modo que el momento de torsión requerido para que sea transmitido a través del acoplamiento puede ser trasladado sin que el miembro se deslice a través de otro. Mediante la utilización de una fuerza de sujeción situada en el modo descrito, la conexión no requiere un operador de preparación para regular en forma giratoria los dos ejes en cualquier modo antes de la conexión. Asimismo, con la capacidad de guiar la placa 132 hacia el rebajo 144 de la brida de conexión durante el ensamble, el eje impulsado 106 es soportado provocando que sea requerido un menor esfuerzo. De este modo, cuando el sistema sea ensamblado, la primera y segunda bridas son parcialmente acopladas, de manera que el primer y segundo miembros rotacionales se encuentren en alineación axial, la superficie de la segunda brida se encuentra en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión se encuentra en contacto con la segunda superficie de la primera brida, aunque la primera y segunda bridas todavía pueda girar entre sí. Posteriormente en la preparación, es aplicada una fuerza de sujeción entre el miembro de compresión y la segunda brida para acoplar por completo en forma friccional la primera y segunda bridas y el miembro de compresión, de manera que la cantidad deseada de momento de torsión puede ser transmitida entre el primer y segundo miembros rotacionales por la fricción entre la superficie de la segunda brida en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión en contacto con la segunda superficie de la primera brida. La fijación provoca que el miembro de compresión, la primera brida y la segunda brida giren juntos. Durante el desmontaje no existe necesidad de un procedimiento para remover algún momento de torsión residual en la línea de impulsión. Cualquier energía potencial que pudiera estar almacenada en la línea de impulsión será liberada a medida que la fuerza de sujeción entre el miembro de compresión 150 y la brida de conexión 142 sea removida. Este diseño puede ser adaptado a casi cualquier configuración prevista de impulsión puesto que puede ser atornillada con facilidad en los conjuntos de componentes existentes. Asimismo, este diseño podría tomar varias otras formas mientras todavía mantenga el espíritu de la invención. La Figura 7 muestra un diseño alterno de la conexión removible 200 , en donde el acoplamiento entre el miembro de compresión 250 y la brida de conexión 242 es desplazado hacia la derecha, si se compara con la configuración en la Figura 6 . Los tornillos 252 todavía pueden generar una fuerza de sujeción, de modo que la placa 232 (retenida sobre la brida del miembro de junta universal 230 a través de los tornillos 234 ) es intercalada entre el miembro de compresión 250 y la brida de conexión 242 . Las superficies 235 y 245 proporcionan la fricción necesaria para transmitir el momento de torsión a través de la conexión. La Figura 8 muestra otro diseño alterno para una conexión removible 300 en donde el acoplamiento entre el miembro de compresión 350 y la brida 342 es desplazado hacia la izquierda, si se compara con la configuración en la Figura 6 . Los tornillos 352 todavía pueden generar una fuerza de sujeción, de modo que la placa 332 (retenida sobre la brida del miembro de junta universal 33 0 por los tornillos 334 ) es intercalada entre el miembro de compresión 350 y la brida de conexión 342 . Las superficies 335 y 345 proporcionan la fricción necesaria para transmitir el momento de torsión a través de la conexión. La placa y la brida de conexión son mostradas como ítems separados de sus respectivos ejes, aunque también podrían ser diseñadas que son integrales con estos componentes. En la modalidad de la Figura 9 , la conexión removible 400 es elaborada con el miembro de junta universal 430 que tiene una brida suficientemente ancha por sí misma, de manera que ninguna placa separada necesita ser atornillada en esta. En su lugar, la porción exterior 432 de la brida es fijada en las superficies 435 y 445 entre el miembro de compresión 450 y la brida de conexión 442 por la acción de los tornillos 452 . Las superficies que proporcionan el embrague friccional no tiene ningún tratamiento superficial especial . Más bien, se prefiere que sean formadas con un equipo tradicional de rectificado y que no sean pulidas. De preferencia, para un montaje de eje conductor de oruga, existen seis tornillos 152 con un diámetro de 12 mm que generan la fuerza de sujeción y se sitúan sobre un círculo de apriete aproximadamente de 19 . 68 centímetros ( 7 . 75 pulgadas). Las modalidades mostradas representan un eje como el órgano motor del momento de torsión, aunque el órgano motor de momento de torsión también podría ser cualquier dispositivo de movimiento semejante o cualquier mecanismo para la transmisión del momento de torsión. El miembro de compresión 150 se muestra como una pieza única que forma un círculo completo, y que hace contacto y captura la totalidad del perímetro de la placa 132, aunque también podría ser construido de múltiples piezas, o un segmento de arco largo que no complete un círculo completo. Otros métodos de transmisión de la fuerza de sujeción podrían ser empleados, tales como sujetadores accionados en forma hidráulica u otros medios automáticos . Esta invención ha sido mostrada como un medio para transmitir la potencia rotacional a través de una junta que podría ser desconectada. En otras modalidades previstas, también podría ser utilizada en otras aplicaciones tales como la transmisión de un momento de torsión sin movimiento rotacional, o la transmisión del movimiento lineal. Debe apreciarse que los aparatos y métodos de la presente invención son capaces de ser incorporados en la forma de una diversidad de modalidades, sólo unas cuantas de las cuales han sido ilustradas y descritas con anterioridad. Debe apreciarse que la presente invención encontrará aplicación en cualquier tipo de equipo mecánico, que incluye el equipo de construcción y de minería, implementos agrícolas y camiones, así como también otros vehículos impulsados por orugas . Por lo tanto, mientras que varias modalidades de la presente invención han sido descritas en este documento, aquellas personas con experiencia en esta técnica reconocerán que los cambios, modificaciones, alteraciones, y similares, todavía caen dentro del espíritu del concepto inventivo, y se pretende que sean incluidos dentro del alcance de la invención como es expresado en las siguientes reivindicaciones . Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (24)

1. Reivindicaciones Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Una conexión de eje conductor, caracterizada porque comprende : a) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segunda superficies y un perímetro ; b) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; c) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida; y d) un sistema de conexión que acopla juntos la segunda brida y el miembro de compresión fuera del perímetro de la primera brida, de manera que sujeten la primera brida entre ellos con una fuerza de sujeción que produzca el embrague de fricción.
2. 2. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la primera y segunda superficies son generalmente planas y paralelas entre sí .
3. 3. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de conexión comprende una pluralidad de tornillos.
4. 4. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el primer miembro rotacional comprende un eje impulsado y el segundo miembro rotacional comprende un eje de impulsión.
5. 5. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la primera brida comprende una placa anular conectada con una junta universal.
6. 6. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda brida comprende un rebajo cilindrico y el primer miembro de brida es circular y se coloca, por lo menos parcialmente, dentro del rebajo.
7. 7. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el diámetro de la primera brida se encuentra aproximadamente entre 0.127 y 0.254 mm (0.005 y 0.01 pulgadas) menos que el diámetro del rebaj o .
8. 8. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la profundidad del rebajo es suficiente, de modo que el primer miembro de brida sea de auto-soporte cuando sea colocado en el rebajo y antes de que el miembro de compresión sea colocado en el lugar.
9. 9. La conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque los tornillos son roscados en los agujeros en la segunda brida.
10. 10. Un método de transmisión de un momento de torsión entre un primer miembro y un segundo miembro, caracterizado porque comprende: a) proporcionar una primera brida en el primer miembro, con la primera y segunda superficies en la primera brida y un perímetro; b) proporcionar una segunda brida en el segundo miembro, que tenga una superficie en contacto con la primera superficie de la primera brida; c) proporcionar un miembro de compresión que tenga una superficie en contacto con la segunda superficie de la primera brida; y d) aplicar una fuerza de sujeción entre la segunda brida y el miembro de compresión a través de los conectores fuera del perímetro de la primera brida para que embrague en forma friccional la superficie de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida, y para que embrague en forma friccional la superficie del miembro de compresión con la segunda superficie de la primera brida.
11. 11. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo miembro comprende un eje conductor rotacional y el primer miembro comprende un eje impulsado rotacional.
12. 12. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la fuerza de sujeción es aplicada mediante el apriete de una pluralidad de tornillos que conectan el miembro de compresión con la segunda brida.
13. 13. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la superficie de acoplamiento de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida es generalmente más plana y perpendicular al eje de rotación de los ejes de impulsión e impulsado.
14. 14. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el miembro de compresión comprende un anillo de retención que incluye una pieza única que forma un círculo completo.
15. 15. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el miembro de compresión comprende múltiples piezas.
16. 16. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el embrague friccional proporciona el único embrague a través del cual el momento de torsión es transmitido entre el primer y el segundo miembros.
17. 17. Un vehículo móvil sobre orugas, está constituido por un bastidor de oruga y una pluralidad de orugas, cada una de las orugas es montada en una forma repetidamente unida y removible sobre el bastidor de oruga y es movido por uno o más montajes de impulsión, caracterizado porque cada montaje de impulsión comprende: a) uno o más motores hidráulicos de impulsión montados sobre el bastidor de oruga; b) una caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento; y c) uno o más ejes conductores mecánicos conectados entre uno o más motores hidráulicos de impulsión y la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento para transmitir la potencia de uno o más motores de impulsión a la caja de engranaje de impulsión de banda de rodamiento, en donde cada uno o más de los ejes conductores mecánicos incluye: i) un primer miembro rotacional que tiene una primera brida con una primera y segunda superficies y un perímetro; ii) un segundo miembro rotacional que tiene una segunda brida con una superficie que embraga en forma friccional con la primera superficie de la primera brida; iii) un miembro de compresión que tiene una superficie que embraga en forma friccional con la segunda superficie de la primera brida, y iv) un sistema de conexión que acopla juntos la segunda brida y el miembro de compresión fuera del perímetro de la primera brida, de manera que fijen la primera brida entre ellas con una fuerza de sujeción que produzca el embrague de fricción.
18. 18. El vehículo móvil sobre orugas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende una grúa móvil sobre orugas que tiene un mecanismo superior montado en forma giratoria sobre un mecanismo inferior, el mecanismo inferior incluye el bastidor de oruga, un brazo montado en forma giratoria sobre el mecanismo superior y una línea de elevación de carga para levantar las cargas .
19. 19. Un método de ensamble de una conexión de eje conductor entre un primer y segundo miembros rotacionales de un eje conductor, caracterizado porque comprende: a) proporcionar una primera brida sobre el primer miembro, con la primera y segunda superficies sobre la primera brida; b) proporcionar una segunda brida que tenga una superficie sobre el segundo miembro; c) proporcionar un miembro de compresión que tenga una superficie; d) acoplar en forma parcial la primera y segunda bridas y el miembro de compresión, de manera que el primer y segundo miembros rotacionales se encuentren en alineación axial, la superficie de la segunda brida se encuentra en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión se encuentra en contacto con la segunda superficie de la primera brida, aunque la primera y segunda bridas todavía pueden girar entre sí; y e) aplicar una fuerza de sujeción entre el miembro de compresión y la segunda brida para el embrague en forma friccional de la primera y segunda bridas y el miembro de compresión, de manera que el momento de torsión puede ser transmitido entre el primer y el segundo miembros rotacionales por la fricción entre la superficie de la segunda brida en contacto con la primera superficie de la primera brida, y la superficie del miembro de compresión en contacto con la segunda superficie de la primera brida, y en donde la fijación provoca que giren juntos el miembro de compresión, la primera brida y la segunda brida.
20. 20. El método de ensamble de una conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la segunda brida comprende un rebajo cilindrico y el primer miembro de brida es circular y es colocado, por lo menos parcialmente, dentro del rebajo cuando la primera y segunda bridas sean parcialmente embragadas .
21. 21. El método de ensamble de una conexión de eje conductor de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la profundidad del rebajo es suficiente, de modo que el primer miembro de brida sea de auto-soporte cuando sea colocado en el rebajo y antes de que el miembro de compresión sea colocado en el lugar.
22. 22. Un método de conexión de un primer y segundo miembros rotacionales que forman un eje conductor para una pieza de un equipo, caracterizado porque comprende: a) proporcionar una primera brida en el primer miembro, con la primera y segunda superficies en la primera brida; b) proporcionar una segunda brida que tenga una superficie en el segundo miembro; c) proporcionar un miembro de compresión que tenga una superficie; d) conectar el miembro de compresión con la segunda brida para así sujetar la primera brida entre ellos sin la necesidad de que el primer y segundo miembros rotacionales sean alineados en forma rotacional; y e) aplicar una fuerza de sujeción entre la segunda brida y el miembro de compresión para así embragar en forma friccional la superficie de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida, y para embragar en forma friccional la superficie del miembro de compresión con la segunda superficie de la primera brida.
23. 23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la superficie de acoplamiento de la segunda brida con la primera superficie de la primera brida es generalmente más plana y perpendicular al eje de rotación de los miembros rotacionales.
24. 24. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la superficie de acoplamiento del miembro de compresión con la segunda superficie de la primera brida es generalmente más plana y perpendicular al eje de rotación de los miembros rotacionales.