CN101327115A - 齿轮装置以及电动弯曲内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮装置及电动弯曲内窥镜，该齿轮装置能够防止动作不良。齿轮装置具有：正齿轮(66)，其具有齿并以旋转轴为中心旋转；旋转机构(44)，其使正齿轮旋转；限制部件(90)，其具有与正齿轮的齿(67)啮合的齿，并限制正齿轮的旋转；移动机构(76、84、88)，其使限制部件能够沿旋转轴的径向移动，以使限制部件的齿(91)与正齿轮的齿啮合；输入机构(78)，其输入使移动机构动作的动力；传递机构(101)，其将由输入机构输入的动力传递到移动机构；和积蓄机构(101)，其设置在传递机构(101)上，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由输入机构输入的动力积蓄起来。

Description

齿轮装置以及电动弯曲内窥镜

技术领域

本发明涉及齿轮装置，其可以限制正齿轮的旋转。

背景技术

可限制正齿轮旋转的各种齿轮装置已被使用。

在专利文献1的齿轮装置中，使旋转限制部件向正齿轮移动，使限制部件的卡止部与正齿轮的齿卡合，由此来限制正齿轮的旋转。

专利文献1：日本特开2006-212357号公报

在使限制部件向正齿轮移动、使限制部件的齿与正齿轮的齿啮合，由此来限制齿轮的旋转的齿轮装置中，当限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接时，限制部件的齿不能与正齿轮的齿啮合，存在在齿轮装置中产生动作不良的可能性。

发明内容

本发明着眼于上述课题而进行，其目的在于提供一种能防止动作不良的齿轮装置。

在本发明的第1实施形态中，齿轮装置的特征在于，该齿轮装置具有：正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；旋转机构，其使所述正齿轮旋转；限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。

在本发明的第2实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述积蓄机构具有弹性部件。

在本发明的第3实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动轴为中心转动，所述移动机构具有移动部件，该移动部件以与所述输入部件的转动轴同轴的转动轴为中心转动，所述弹性部件设置在所述输入部件与所述移动部件之间，并随着所述输入部件的转动而变形，产生使所述移动部件向与所述输入部件的转动方向相同的方向转动的作用力。

在本发明的第4实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述齿轮装置还具有定位机构，该定位机构对所述正齿轮进行定位，以使所述正齿轮的齿间的齿根的相位，与所述限制部件的齿的齿顶的相位一致。

在本发明的第5实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述定位机构具有：卡止部件，其卡定在所述正齿轮的齿之间；以及施力部件，其对所述卡止部件向所述旋转轴的径向内方向施力。

在本发明的第1实施形态的齿轮装置中，当使限制部件向正齿轮移动时，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，限制部件的移动暂时停止，所输入的动力被积蓄起来。然后，正齿轮旋转，限制部件的齿的齿顶的相位与在正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，限制部件通过所积蓄的动力再次移动，使得限制部件与正齿轮啮合。因此，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。

在本发明的第2实施形态的齿轮装置中，将动力作为弹性能积蓄起来。

在本发明的第3实施形态的齿轮装置中，当使输入部件转动时，移动部件通过弹性部件而转动，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，移动部件的转动暂时停止，动力通过弹性部件的变形而积蓄起来。然后，正齿轮旋转，在限制部件的齿的齿顶的相位，与正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，通过弹性部件的恢复，移动部件再次转动。

在本发明的第4实施形态的齿轮装置中，通过使限制部件的齿的齿顶不会与正齿轮的齿的齿顶抵接，防止了在齿轮装置中产生动作不良。

在本发明的第5实施形态的齿轮装置中，通过施力部件对卡止部件施力使其卡定在正齿轮的齿之间，由此来对正齿轮进行定位。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜系统的立体图。

图2是表示本发明的第1实施方式的动力传递机构的示意图。

图3是沿图2中的III-III线表示本发明的第1实施方式的动力传递机构的示意图。

图4是表示本发明的第1实施方式的离合器机构的立体图。

图5是沿图4中的V-V线表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图6是表示本发明的第1实施方式的离合器机构的分解立体图。

图7A是以解除状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。

图7B是以解除状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图8A是以停止状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。

图8B是以停止状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图9A是以连接状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。

图9B是以连接状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图10是表示本发明的第1实施方式的第1变形例的离合器机构的正视图。

图11是表示本发明的第1实施方式的第1变形例的离合器机构的剖视图。

图12是表示本发明的第1实施方式的第2变形例的离合器机构的正视图。

图13是表示本发明的第1实施方式的第2变形例的离合器机构的剖视图。

图14是表示本发明的第2实施方式的定位机构的剖视图。

图15是表示本发明的第1参考方式的离合器机构的示意图。

图16是用于说明表示本发明的第1参照方式的离合器机构的动作的示意图。

图17是表示本发明的第2参考方式的离合器机构的示意图。

图18是表示本发明的第3参考方式的离合器机构的示意图。

标号说明

20：电动弯曲内窥镜；24：弯曲部；44：旋转机构(动力传递机构)；66：正齿轮(固定齿轮)；74：离合器机构；76、84、88：移动机构(76：连接凸轮；84：连接凸轮面；88：凸轮销；)；78：输入机构(输入部件(解除凸轮))；90：限制部件；101：传递机构(积蓄机构(压缩弹簧))；108：传递机构(积蓄机构(拉伸弹簧))；114：传递机构(积蓄机构(扭转弹簧))；116、118：定位机构；(116：施力部件；118：卡止部件)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

图1至图9B表示本发明的第1实施方式。

内窥镜系统的电动弯曲内窥镜20(以下，简称为内窥镜20)，具有插入到体腔内的细长的插入部22。在插入部22的前端部配置有进行弯曲动作的弯曲部24，在插入部22的基端部配置有插拔部26。此处，在插拔部26中内置有角度控制机构，从角度控制机构延伸出来的角度操作线，在插入部22中穿过并连接到弯曲部24的前端部。并且，插拔部26可自由插拔地插入在电动机单元28中。在电动机单元28中内置有使角度控制机构动作的驱动装置。如后所述，在驱动装置中配置有离合器机构，驱动装置起着作为齿轮装置的作用。电动机单元28通过保持装置30被保持为可以移动可以固定，且能够以自身的中心轴为中心旋转。并且，电动机单元28通过通用线缆32连接在视频处理器34上，在视频处理器34上通过电缆36连接有由操作者进行保持和操作的操作部38。在操作部38上配置有切换开关40和弯曲开关42。通过使切换开关40在连接位置与解除位置之间进行切换操作，驱动装置的离合器机构就在连接状态与解除状态之间进行切换动作。通过操作弯曲开关42，通过电动机单元28的驱动装置使角度控制机构动作，角度操作线被进退操作，使弯曲部24进行弯曲动作。

参照图2至图6，对作为齿轮装置发挥作用的驱动装置进行说明。

参照图2和图3，对动力传递机构44进行说明。

电动机46的驱动轴通过齿轮单元47内的齿轮系，以一定的减速比，连接在输出轴72上。此处，在齿轮系中夹设有为环状齿轮的固定齿轮66。固定齿轮66可在以自身的中心轴为中心不能旋转的固定状态与能够旋转的固定解除状态之间切换。在固定齿轮66处于固定状态的情况下，当电动机46的驱动轴旋转时，齿轮系顺次旋转，输出轴72以减速后的预定的旋转速度旋转。另一方面，当固定齿轮66处于固定解除状态的情况下，即使电动机46的驱动轴旋转，齿轮系也只是空转，转矩不会传递至输出轴72。

参照图4至图6对驱动装置的离合器机构74进行说明。

在离合器机构74中，沿固定齿轮66的旋转轴方向，顺次并列设置有固定齿轮66、连接凸轮76、以及解除凸轮78。连接凸轮76和解除凸轮78是与固定齿轮66的旋转轴正交的长板状，能够以与固定齿轮66的旋转轴同轴的转动轴为中心，在连接位置与解除位置之间转动。在连接凸轮76的两端部，相对于转动轴对称地分别贯穿形成有连接导向孔80，在解除凸轮78的两端部，相对于转动轴对称地分别贯穿形成有解除导向孔82。在连接凸轮76上，由规定连接导向孔80的端部侧的面，形成连接凸轮面84，在解除凸轮78上，由规定解除导向孔82的转动轴侧的面，形成解除凸轮面86。在连接凸轮76的连接导向孔80与解除凸轮78的解除导向孔82中贯穿插入有凸轮销88，凸轮销88突出设置在限制部件90上，该限制部件90配置在固定齿轮66的径向外侧。构成限制部件90的两侧面的滑动面92被支承成可沿固定齿轮66的径向滑动，限制部件90可沿固定齿轮66的径向移动。

当连接凸轮76和解除凸轮78以相同相位一体地转动时，在连接凸轮76和解除凸轮78从解除位置向连接位置转动的情况下，凸轮销88沿连接凸轮76的端部侧的连接凸轮面84滑动，限制部件90朝向固定齿轮66的径向内方向，移动到径向内侧的连接位置，在连接凸轮76和解除凸轮78从连接位置向解除位置转动的情况下，凸轮销88沿解除凸轮78的转动轴侧的解除凸轮面86滑动，限制部件90朝向固定齿轮66的径向外方向，移动到径向外侧的解除位置。

在限制部件90的径向内侧部分，形成有可与固定齿轮66的外齿67啮合的齿91。在限制部件90处于连接位置的情况下，限制部件90的齿91与固定齿轮66的外齿67啮合，通过不能沿周向转动的限制部件90，固定齿轮66成为不能旋转的固定状态。另一方面，在限制部件90处于解除位置的情况下，限制部件90的齿91从固定齿轮66的外齿67分离，固定齿轮66成为可旋转的固定解除状态。

在固定齿轮66处于固定状态的情况下，可以通过动力传递机构44进行动力传递。这是离合器机构74的连接状态。在固定齿轮66处于固定解除状态的情况下，各齿轮空转，因此，不能通过动力传递机构44进行动力传递。这是离合器机构74的解除状态。

参照图4至图6，对驱动装置的作为齿轮装置的结构进行说明。

如上所述，作为移动机构使用了凸轮机构，通过作为移动部件的连接凸轮76从解除位置向连接位置的转动，限制部件90朝向固定齿轮66的径向内方向移动，限制部件90的齿91与固定齿轮66的外齿67啮合。此外，在限制部件90与固定齿轮66没有啮合的情况下，驱动装置的电动机46的驱动力被切断，固定齿轮66与输出轴72可与电动机46的驱动力无关地自由旋转。

作为输入部件的解除凸轮78，通过电动可从解除位置向连接位置进行转动动作。

在解除凸轮78和连接凸轮76上，分别贯穿形成有沿转动轴的周向延伸的相对于转动轴对称的一对容纳孔96。在解除凸轮78和连接凸轮76处于同相位的情况下，解除凸轮78的容纳孔96与连接凸轮76的容纳孔96相互重叠地配置。在解除凸轮78的容纳孔96的解除方向侧的端部，形成有输入侧承受面98，在连接凸轮76的容纳孔96的连接方向侧的端部，形成有输出侧承受面100。在相互重叠的解除凸轮78的容纳孔96和连接凸轮76的容纳孔96中，容纳有作为弹性部件的压缩弹簧101，压缩弹簧101的一端部支承在解除凸轮78的输入侧承受面98上，压缩弹簧101的另一端部则支承在连接凸轮76的输出侧承受面100上。

在解除凸轮78中，面对转动轴侧的解除凸轮面86，由规定解除导向孔82的端部侧的面，形成退避面102。

并且，在解除凸轮78的靠连接凸轮76侧的面上，突出设置驱动销104。驱动销104插入在连接凸轮76的连接导向孔80中。在解除凸轮78与连接凸轮76处于相同相位的情况下，驱动销104与驱动面106抵接，该驱动面106由连接导向孔80的靠解除方向侧的面形成。

下面，对本实施方式的驱动装置的作为齿轮装置的动作进行说明。

当使内窥镜20的弯曲部24进行弯曲动作时，为了使离合器机构74从解除状态向连接状态进行切换动作，将切换开关40从解除位置切换操作到连接位置，接着，为了使弯曲部24进行弯曲动作，操作弯曲开关42。

如图7A和7B所示，在离合器机构74处于解除状态的情况下，解除凸轮78和连接凸轮76相位相同并处于解除位置，限制部件90处于解除位置，固定齿轮66可以旋转。当切换开关40从解除位置切换操作到连接位置时，通过电动，解除凸轮78从解除位置向连接位置进行转动动作。当解除凸轮78转动时，由于被有些压缩变形的压缩弹簧101按压，连接凸轮76向与解除凸轮78的转动方向相同的方向转动，凸轮销88在连接凸轮76的端部侧的连接凸轮面84上滑动，限制部件90就朝向固定齿轮66的径向内方向移动。

如图8A和8B所示，在限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67的齿顶的相位一致的情况下，限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接。在此情况下，解除凸轮78继续转动到连接位置，但限制部件90的移动和连接凸轮76的转动暂时停止，连接凸轮76和解除凸轮78之间的压缩弹簧101被压缩变形，动力作为弹性能被积蓄起来。并且，在连接凸轮76停止，解除凸轮78进行转动的期间，由于解除凸轮78的端部侧的退避面102的作用，解除凸轮78与凸轮销88不会相互干涉。由此，解除凸轮78配置在连接位置，而另一方面，限制部件90和连接凸轮76停止在处于解除位置与连接位置的中间的停止位置，固定齿轮66仍可以旋转。

接着，当弯曲开关42被弯曲操作时，驱动装置的电动机46被驱动。由于离合器机构74并不处于连接状态，因此，各齿轮进行空转，固定齿轮66也旋转。然后，当限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致时，限制部件90和连接凸轮76的停止被解除，被压缩变形的压缩弹簧101恢复，由此，动力被输入到连接凸轮76，连接凸轮76向与解除凸轮78的转动方向相同的方向转动。

如图9A和图9B所示，通过连接凸轮76的转动，凸轮销88在连接凸轮76的端部侧的连接凸轮面84上滑动，限制部件90朝向径向内方向移动到连接位置，限制部件90与固定齿轮66啮合，固定齿轮66被固定。当固定齿轮66被固定时，就可以通过动力传递机构44进行动力传递，通过驱动装置使角度控制机构动作，使弯曲部24进行弯曲动作。

另一方面，在限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致的情况下，解除凸轮78与连接凸轮76以彼此大致相同的相位，一体地转动到连接位置，限制部件90移动到连接位置而不会停止，限制部件90与固定齿轮66啮合。

并且，在内窥镜20的操作者、例如医生判断需要使弯曲部24恢复为直线状态的情况下，将切换开关40从连接状态切换操作到解除状态，通过电动，使解除凸轮78从连接位置向解除位置进行转动动作。其结果为，如从图9A和图9B到图7A和图7B所示，解除凸轮78的驱动销104与连接凸轮76的解除方向侧的驱动面106抵接并驱动连接凸轮76，连接凸轮76与解除凸轮78一体地从连接位置向解除位置进行转动动作。并且，凸轮销88沿解除凸轮78的端部侧的解除凸轮面86滑动，限制部件90从连接位置移动到解除位置，固定齿轮66与限制部件90的啮合解除，固定齿轮66的固定被解除。当固定齿轮66的固定被解除时，就不能通过动力传递机构44进行动力传递，角度控制机构成为自由状态，弯曲部24恢复到直线状态。

因此，本实施方式的作为齿轮装置的驱动装置可达成如下效果。

在本实施方式的驱动装置中，当使解除凸轮78转动时，连接凸轮76通过压缩弹簧101而转动，限制部件90向固定齿轮66移动，当限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接时，限制部件90的移动和连接凸轮76的转动暂时停止，通过压缩弹簧101的压缩变形，动力作为弹性能被积蓄起来。然后，固定齿轮66被旋转，在限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致的情况下，通过压缩弹簧101的恢复，连接凸轮76再次转动，限制部件90再次移动，使得限制部件90与固定齿轮66啮合。因此，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。

图10和图11表示本发明的第1实施方式的第1变形例。

在本变形例中，作为弹性部件使用拉伸弹簧108。在解除凸轮78上，形成有输入侧连接部110，拉伸弹簧108的一端部连接在该输入侧连接部110上，在连接凸轮76上，形成有输出侧连接部112，拉伸弹簧108的另一端部连接在该输出侧连接部112上。输入侧连接部110和输出侧连接部112，相对于解除凸轮78和连接凸轮76的转动轴，配置在同一圆周上，在解除凸轮78和连接凸轮76处于相同相位的情况下，输入侧连接部110配置在连接方向侧，输出侧连接部112配置在解除方向侧。

当解除凸轮78通过电动而转动时，连接凸轮76被有些拉伸变形的拉伸弹簧108牵引，而向与解除凸轮78的转动方向相同的方向转动。在限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接的情况下，与第1实施方式相同，解除凸轮78继续转动到连接位置，而限制部件90的移动和连接凸轮76的转动暂时停止，在连接凸轮76与解除凸轮78之间的拉伸弹簧108被拉伸变形，动力作为弹性能被积蓄起来。当限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致时，限制部件90和连接凸轮76的停止被解除，拉伸变形的拉伸弹簧108恢复，由此，动力被输入至连接凸轮76，连接凸轮76向与解除凸轮78的转动方向相同的方向转动。

图12和图13表示本发明的第1实施方式的第2变形例。

在本变形例中，作为弹性部件使用了扭转弹簧114。与第1变形例相同，在解除凸轮78上形成有输入侧连接部110，在连接凸轮76上形成有输出侧连接部112。

当解除凸轮78通过电动而转动时，连接凸轮76有些扭转变形的扭转弹簧114施力，而向与解除凸轮78的转动方向相同的方向转动。在限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接的情况下，在连接凸轮76与解除凸轮78之间的扭转弹簧114发生扭转变形，动力作为弹性能被积蓄起来。当限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致时，扭转变形的扭转弹簧114恢复，由此，动力被输入至连接凸轮76。

图14表示本发明的第2实施方式。

在本实施方式的驱动装置中，为了不使限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接，预先对固定齿轮66进行定位，以使限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致。

即，作为施力部件的板簧116的一端部被固定在壳体上，在板簧116的另一端部配置有作为卡止部件的球状部件118。通过板簧116的作用力，球状部件118插入到固定齿轮66的外齿67之间并被卡定。限制部件90被配置成：当球状部件118卡定在固定齿轮66的外齿67之间、固定齿轮66被定位的情况下，齿91的齿顶的相位与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致。

并且，在限制部件90与固定齿轮66的啮合解除的情况下，与球状部件118通过板簧116而对固定齿轮66进行的施力无关，能够通过驱动装置的电动机46的旋转使固定齿轮66旋转。即，当使驱动装置的电动机46驱动时，固定齿轮66在球状部件118重复以下动作的同时进行旋转：球状部件118被固定齿轮66的外齿67推出，然后该球状部件被板簧116施力而落入到固定齿轮66的外齿67之间。

在本实施方式的驱动装置中，通过不使限制部件90的齿91的齿顶与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。

下面，对本发明的参考方式进行说明。

在本发明的参考方式中，通过限制部件90的移动使固定齿轮66旋转，以使限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致。

图15和图16表示本发明的第1参考方式。

参照图15，限制部件90的移动方向M并不通过固定齿轮66的旋转轴，固定齿轮66的旋转轴相对于限制部件90的移动方向M偏心地配置。并且，在限制部件90中，齿91平行于固定齿轮66的切线方向地并列设置。

参照图16，当使限制部件90向固定齿轮66移动时，在限制部件90的齿91与固定齿轮66的外齿67抵接的情况下，朝向限制部件90的移动方向M的按压力F，从限制部件90的齿91作用在固定齿轮66的外齿67上，通过该按压力内的朝向固定齿轮66的切线方向的分力Ft，固定齿轮66旋转，固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位，与限制部件90的齿91的齿顶的相位一致。并且，通过限制部件90的移动，限制部件90的齿91与固定齿轮66的外齿67啮合。

这样，通过限制部件90的移动来使固定齿轮66旋转，使限制部件90的齿91的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位一致，使限制部件90与固定齿轮66啮合，因此，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。

图17表示本发明的第2参考方式。

在本参考方式中，作为限制部件90，使用在固定齿轮66的1/4周的范围内与固定齿轮66啮合的限制部件90。

图18表示本发明的第3参考方式。

在本参考方式中，使用了第1和第2限制部件90a、90b。第1限制部件90a的移动方向M1就是固定齿轮66的径向。第2限制部件90b的移动方向M2就是固定齿轮66的切线方向，在第2限制部件90b中，齿91b沿固定齿轮66的切线方向并列设置，第2限制部件90b具有作为所谓齿条齿轮的功能。此外，在齿轮装置中配置有止挡件120，该止挡件120在第2限制部件90b与固定齿轮66啮合的状态下，停止第2限制部件90b的移动。在第2限制部件90b与固定齿轮66啮合的情况下，第1限制部件90a的齿91a的齿顶的相位，与固定齿轮66的外齿67的齿顶的相位一致。

在使限制部件90与固定齿轮66啮合的情况下，使第2限制部件90b先于第1限制部件90a沿固定齿轮66的切线方向向固定齿轮66移动。当第2限制部件90b的齿91b与固定齿轮66的外齿67抵接时，朝向固定齿轮66的切线方向的力，从第2限制部件90b的齿91b，作用在固定齿轮66的外齿67上，固定齿轮66旋转，固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位，与第2限制部件90b的齿91b的齿顶的相位顺次一致，第2限制部件90b的齿91b，与固定齿轮66的外齿67啮合。当第2限制部件90b与固定齿轮66啮合时，固定齿轮66的外齿67间的齿根的相位，与第1限制部件90a的齿91a的齿顶的相位一致。接着，当使第1限制部件90a沿固定齿轮66的径向朝向固定齿轮66移动时，第1限制部件90a的齿91a的齿顶不会与固定齿轮66的外齿67的齿顶抵接，第1限制部件90a与固定齿轮66啮合。

Claims (6)

1.一种齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮装置具有：

正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；

旋转机构，其使所述正齿轮旋转；

限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；

移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；

输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；

传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及

积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。

2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述积蓄机构具有弹性部件。

3.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，

所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动轴为中心转动，

所述移动机构具有移动部件，该移动部件以与所述输入部件的转动轴同轴的转动轴为中心转动，

所述弹性部件设置在所述输入部件与所述移动部件之间，并随着所述输入部件的转动而变形，产生使所述移动部件向与所述输入部件的转动方向相同的方向转动的作用力。

4.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮装置还具有定位机构，该定位机构对所述正齿轮进行定位，以使所述正齿轮的齿间的齿根的相位，与所述限制部件的齿的齿顶的相位一致。

5.如权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于，

所述定位机构具有：

卡止部件，其卡定在所述正齿轮的齿之间；以及

施力部件，其对所述卡止部件向所述旋转轴的径向内方向施力。

6.一种电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述电动弯曲内窥镜具有：

驱动装置，其具有离合器机构；

弯曲部，其通过所述驱动装置进行弯曲动作；以及

权利要求1至5中的任一项所述的齿轮装置，其设置在所述驱动装置中。

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