CN101326063A - 多用途喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途喷墨打印机，该打印机可工作于纸张打印模式和物体打印模式，所述喷墨打印机包括：可升降的打印头组件、用于传送纸张的纸张传送装置和用于传送物体的物体传送装置。其中，在纸张打印模式中，所述打印头组件可通过升降而处于邻近于所述纸张传送装置的纸张打印位置，并且与所述纸张传送装置相配合以便进行常规的纸张打印过程。在物体打印模式中，所述打印头组件可通过升降而处于邻近于所述物体传送装置的物体打印位置，并且与所述物体传送装置相配合以便进行物体的打印。本发明的喷墨打印机尤其适用于主要用来纸张打印、需要时进行物体打印的场合。本发明的喷墨打印机适合于从现有的常规喷墨打印机改装而成，其成本大大降低。

Description

多用途喷墨打印机 技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机， 尤其是涉及可在纸张以及非纸张物体上 进行打印的多用途喷墨打印机。 背景技术

目前市场上销售的常规喷墨打印机主要是用于对纸张进行打印的纸张 喷墨打印机。 这种常规喷墨打印机的结构是人们所熟知的， 其主要机械构 件通常包括相互邻近的打印头组件和纸 传送装置。 打印头组件包括打印 头和用于支撑打印头的支架， 打印头可在该支架上横向移动。 纸张传送装 置以适当的方式在打印机中对纸张进行传送， 其通常包括一些可与纸 摩 擦接触的传动辊以及驱动传动辊转动的电机。 这种常规喷墨打印机在工作 时， 纸 传送装置沿着打印方向以步进的方式传送纸张， 每前进一定距离， 打印头垂直于打印方向沿着其支撑件横向移动一次， 并在移动过程中在纸 张上进行喷墨， 直到打印完成。 这种常规喷墨打印机通常还包括与纸张传 送装置关联的自动供纸装置， 以实现连续的进纸打印。 该常规喷墨打印机 通常还包括控制和驱动电路， 以便控制打印机中机械构件如打印头组件和 纸张传送装置的运行， 例如纸张的供给、 步进和排出， 以及打印头的移动 以及其喷墨量。

也有少数用于物体打印的物体喷墨打印机， 这里所说的 "物体" 是指 那些不适合于用常规的纸张喷墨打印机进行打印的非紙张物体， 例如具有 相当厚度的立体物体或具有曲面的物体。 这些物体喷墨打印机通常是为打 印物体而专门设计的， 虽然有些物体喷墨打印机也可以对纸张打印， 但是 其不具有像常规的紙 喷墨打印机那样的对紙张打印的优化设计， 因此紙 张的放置、 供给和排出都比较麻烦， 纸張打印质量没有常规喷墨打印机那 么好， 而且通常没有专门的供纸装置， 只能进行单张打印， 不适用于连续 的纸张打印。 因此， 在一般情况下， 常规的喷墨打印机只能打印纸张和照 片， 而物体打印机通常不考虑紙张的打印、 尤其是纸张的连续打印。

在家用和普通商用办公领域里， 目前很少使用专门的立体物体打印机， 这是因为绝大多数情况下， 紙张和照片的打印是这些领域的主要目的。 但 是， 也不可避免地会遇到需要打印非纸张物体的情况， 例如在家庭里， 有 时会想把照片打印在手机、 装饰品、 杯子或者物件上， 还有给恋人送花想 在花上喷一些字或图案增加浪漫， 等等； 在公司内， 有时会想在给客户送 的礼品或商品样品上印上自己的标识， 或是开会时打印一些有纪念意义的 物品等等。 对于这些需求， 如果数量较少， 外出订做， 价格上是不合算的， 但如果自己制作， 出于成本考虑也不大可能去购买一台专门的物体打印机。

如果能提供一种喷墨打印机， 主要是用来纸张打印， 需要时， 也能对 物体进行打印， 而且打印物体的范围要尽可能的广泛， 这种打印机的价格 还不比常规的纸张喷墨打印机高的太多， 那样就会有相当的使用价值和市 场价值。 发明内容

本发明的主要目的是提供一种多用途喷墨打印机， 该喷墨打印机既可 以对紙张也可以对物体进行打印。 本发明的另一目的是提供一种多用途喷 墨打印机， 该喷墨打印机适合于从现有的常规喷墨打印机改装而成。

为了实现上述目的， 本发明提供一种多用途喷墨打印机该打印机可工 作于纸张打印模式和物体打印模式， 所述喷墨打印机包括： 可升降的打印 头组件、 用于传送纸张的纸张传送装置和用于传送物体的物体传送装置。 其中， 在纸张打印模式中， 所述打印头组件可通过升降而处于邻近于所述 纸 传送装置的纸张打印位置， 并且与所述紙张传送装置相配合以便进行 常规的纸张打印过程。 在物体打印模式中， 所述打印头组件可通过升降而 处于邻近于所述物体传送装置的物体打印位置， 并且与所述物体传送装置 相配合以便进行物体的打印。

本发明的喷墨打印机既能进行紙张打印也能进行物体打印， 尤其适用 于主要用来纸张打印、 需要时进行物体打印的场合。 本发明的喷墨打印机 适合于从现有的常规喷墨打印机改装而成， 相比于独立的两台纸张打印机 和物体打印机， 其成本大大降低。 而且， 本发明的喷墨打印机在进行纸张 打印时， 其结构与现有的常规喷墨打印机基本相同， 以实现优良的紙张打 印效果和性能。 附图说明

图 1是现有技术中的常规纸张喷墨打印机的原理图；

图 2A是本发明多用途喷墨打印机的原理图； 图 2B是对图 2A的打印机所作的一种改型的原理图；

图 3A ~ 3C是按照图 2A的打印机的一种具体实施方式， 其示出了该打 印机在纸张打印模式下不同视角下的示意图；

图 4是图 3A ~ 3C的打印机在物体打印模式下的示意图；

图 5A ~ 5C是按照图 2B的打印机的一种具体实施方式的示意图； 图 6利用本发明的打印机对圆柱物体进行打印的示意图。 具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图 1是现有技术中的常规纸张喷墨打印机的原理图。 如图 1所示， 该打印 机总体上包括打印头组件 10、 纸^传送装置 20和控制和驱动电路（未示出）。 打印头组件 10包括打印头和支撑该打印头的支架。 纸张传送装置 20包括： 一对彼此相邻的送纸辊 21、 21，、 一对彼此相邻的排纸辊 22、 22，、 一个过纸 板 23以及驱动紙 传送装置的第一驱动装置（未示出）。其中，送紙辊对 21、 21，、 排纸辊对 22、 22，和过纸板 23形成为一个送纸通道。 在打印过程中， 送 纸辊 21、 21，将单张打印纸夹在它们之间， 依靠送纸辊 21、 21，的转动以及其 与打印纸之间摩擦力将打印纸传送到过纸板 23上。 打印头组件 10在纸张载 台 23上对打印紙进行喷墨打印。 当打印紙行进至排纸辊 22、 22，时， 依靠排 纸辊 22、 22，的转动以及其与打印纸之间摩擦力将打印纸传送出打印机， 并 抵达出纸托盘 30。 通常， 为了实现连续的进纸打印， 常规的纸张喷墨打印 机还包括自动供紙装置 40。 该自动供纸装置 40包括进纸传感器 41、 进纸传感 器探臂 42、 进纸辊 43和进纸托盘 44。 常规纸张喷墨打印机的工作过程为： 打 印机接收到计算机的打印指令后， 进纸辊 43将放在进纸托盘 44上的纸张向前 摩擦驱动， 纸张在碰到进纸传感器探臂 42时立即触发进纸传感器 41， 以便使 打印机知道纸张的位置， 并进而由纸张传送装置 20对纸张进行传送， 当纸张 被传送到打印头組件 10下方时， 打印头沿着其支架横向移动一次并同时喷墨， 然后由纸 传送装置 20将纸张前进一个定距， 周而复始， 完成打印。

图 2A'示出了本发明的一种多用途打印机的原理图， 与图 1的常规喷墨打 印机相比， 该打印机包括打印头组件 10和纸张传送装置 20， 并且可选择地包 括自动供纸装置 40。 此外， 在本发明中， 打印头组件 10被设计成是可升降的， 而且， 该打印机还包括物体传送装置 50。在图 2A的例子中，该物体传送装置 50 包括载物台 51、 用于支撑该载物台 51的支撑装置 52、 以及用于驱动载物台 51 的第二驱动装置 53。 本发明的打印机处于物体打印模式时， 打印头组件 10被 上升到邻近于物体传送装置 50的物体打印位置 （图 2A中打印头组件 10的位 置）， 被打印物体 60固定在载物台 51上而处于物体传送装置 50和打印头組件 10 之间，由第二驱动装置 53驱动载物台 51移动， 并由载物台 51带动物体 60在打印 方向上移动， 同时由打印头组件 10对物体 60进行打印。 本发明的打印机处于 纸张打印模式时， 将打印头组件 10降至邻近于纸张传送装置 20的紙张打印位 置， 也就是在图 1所示的常规喷墨打印机中打印头组件 10的位置， 这样， 打 印头组件 10就与纸张传送装置 20形成一种常规的喷墨打印机， 并用已知的常 规纸张打印方式进行纸张的打印。 由于在本发明中打印头组件 10是可升降的， 因此为了不影响打印头組件 10的移动， 最好将物体传送装置 50或者是其载物 台 51设计成是可拆卸的或者是可移动出打印头组件 10的升降路径。

图 2B中的喷墨打印机是图 1A中的打印机的一种改型的原理图， 其中将物 体传送装置 50设计成可利用纸张传送装置 20来驱动。 在图 2B的例子中， 物体 传送装置 50包括载物台 51、 支撑装置 52、 插入件 54、 以及连接载物台 51和插 入件 54的连接件 55。 载物台 51用于支撑并固定物体 60， 支撑装置 52用于支撑 物体传送装置 50。 插入件 54通常成板形而插入在纸张转送装置 20内， 在图 2B 的例子中，该插入件 54插入在一对送纸辊 21、 21，之间以及一对排纸辊 22、 22， 之间， 也就是插入常规打印机的送纸通道中， 通过送紙轮 21、 21，以及排纸 轮 22、 22，在转动时与插入件 54之间的摩擦力带动插入件 54移动。 而连接件 55将插入件 54的移动传递给载物台 51， 并由载物台 51带动其上的物体 60移 动。 在图 2B的例子中， 连接件 55在载物台 51和插入件 54的一侧将它们连接起 来， 在总体上形成一个横向开口的 U形。 在一个实施例中， 连接件 55、 载物 台 51和插入件 54也可以一体成形。 4艮明显， 在图 2B的打印机中省去了图 1B的 打印机中的第二驱动装置 53， 而可以采用纸张传送装置 20的第一驱动装置（未 示出）来驱动载物台 51。

需要注意的是， 在常规的打印机中为了送纸的方便， 送纸辊 21、 21，之 间以及排纸辊 22、 22，之间本身就具有一定的弹性位移量， 因此在图 2B的例 子中， 只需要将送紙辊 21、 21，之间弹性位移量以及排纸辊 22、 22，之间的弹 性位移量设计成可调节的或者适合于插入件 54的插入即可。 还要注意的是， 如果在常规的打印机结构中有些部件有可能影响到插入件 54的插入， 那么就 可以将这些部件设计为可拆卸或可移开的， 在打印物体前将它们拆卸或移开， 以方便插入件 54的插入和运动。 例如， 在图 2B中， 在物体打印模式中， 可以 将进紙托盘 44取下， 而将进纸轮 43提升到了不影响插入件 54运动的位置。 支 撑装置 52可以只是支撑载物台 51或者只是支撑插入件 54， 或者对两者都支撑。 而在物体打印模式下， 在常规打印机中用来检测纸张位置的传感器 41及其探 臂 42可本发明中可用来检测插入件 54的位置。

此外， 在图 2A和图 2B的打印机中，，为了在物体打印模式中控制物体 60和 打印头组件 10之间的位置， 以获得最佳的打印距离， 最好还包括距离检测装 置， 用该距离检测装置来控制打印头 10处于物体 60打印面最佳的位置上。

通过图 2A和图 2B以及上文的描迷， 本领域的普通技术人员可以设计出实 现本发明思想的各种具体实施方式。 为了更详细地描述以及理解本发明， 在 下文中将示例性地描述一些本发明的具体实施方式。

图 3A ~图 3C以及图 4是实现图 2A所示打印机原理的一种具体实施例。 图 3A ~图3(示出了该打印机在纸张打印模式下不同视角的示意图， 其中打印头 组件处于纸张打印位置。 图 4示出了该打印机在物体打印模式下的示意图。 如 图 3 ~图3(所示， 打印头 301和打印头支架 302构成打印头组件， 打印头 301被 打印头支架 302支撑并且可在电机 324的驱动下在打印头支架 302上滑动。 在该 实施例中， 纸张传送装置包括一对彼此相邻的送纸辊 320、 320，、 一对彼此 相邻的排紙辊 307、 307，以及一个过纸板 328。 纸张传送装置的第一驱动装置 包括驱动电机 312、 同步带 313和 319。 通过排纸辊 307与电机 312之间的同步带 313来传动排纸辊 307转动， 通过送纸辊 320与电机 312之间的同步带 319来传动 送紙辊 320。 在该实施例中， 自动供纸装置包括进纸传感器 （包括探臂） 326、 进纸辊 322和驱动进纸辊 322的进纸电机 321、 纸张托盘 323。

继续如图 3A ~图30所示， 在该实施例中， 分设于打印头组件两侧的两组 丝杆 303和丝杆套 304构成了可升降机架， 丝杆套 304套在丝杵 303外部并且与 其螺紋连接， 丝杆套 304可通过该螺纹连接而沿着丝杆 303上下升降。 带有传 动齿轮的升降电机 314用来驱动该可升降机架。 齿轮 315连接在丝杆 303的下 部， 并且其中一个丝杆 303 (图 3A的右侧丝杆） 的齿轮 315与升降电极 314成齿 轮啮合， 而且打印头組件两侧的丝杆通过同步带 316同步传动。 联板 305连接 丝杆套 304和打印头支架 302， 以便将打印头組件与该可升降机架相连接。 在 该实施例中， 物体传送装置包括载物台 402、 用于支撑并引导载物台的滑轨 306， 以及用来驱动载物台的第二驱动装置。 在该实施例中， 物体传送装置的 第二驱动装置包括位于载物台 402下表面的齿条 403、 用于与齿条 403啮合的齿 轮 310、 以及用于驱动齿轮 310的驱动电机 311。 此外， 如图 3A ~图3(：以灰图 4所示， 为了在打印物体时实现对可升降机架 的位置以及载物台 402的位置进行控制， 在该实施例的打印机中还设置了若干 位置传感器。 在打印头组件的纸张打印位置附近设有第一位置传感器 318， 当 第一传感器 318探测到打印头组件时， 表明此时打印头组件处于纸张打印位 置， 打印机可以进行纸张的打印。 为了防止打印头支架 302的上升超过丝杆 303 的长度范围而与丝杆 303脱离， 在打印头支架 302的升降路径附近设置第二位 置传感器 317来探测打印头支架 302的位置， 该第二位置传感器 317最好是靠近 于打印头支架 302所能达到的最高位置处。 第三位置传感器 325设在载物台 402 的移动路径周围， 用于探测载物台 402的前沿， 也就是物体打印的起始位置。 在载物台 402的上方设有第四位置传感器 405和第五位置传感器 406組成的传感 器组件， 用于探测被打印物体 401的上表面位置， 以便在打印物体时控制打印 头组件与被打印物体 401的上表面之间的间距。 其中， 第四位置传感器 405为 位置相对低的低位传感器， 第五位置传感器 406为位置相对高的高位传感器， 它们之间具有适当的间距， 该间距也就是打印头 301的最佳有效打印距离范 围， 当被打印物体 401的上表面处于这两个传感器之间时， 表面其位置适合于 进行打印操作。 其中第一、 第二和第三位置传感器 318、 317和 325可采用光电 传感器。 第四和第五位置传感器 405和 406可采用遮断式光电对射传感器， 一 边是光发射端， 一边是光接收端。

如图 3A 图 3C所示， 在进行纸张打印时， 第一传感器 318首先检测打印头 组件是否处于纸张打印位置的高度上。 如果不是， 则电机 314通过与丝杆齿轮 315的啮合带到带动丝杵 303转动， 同步带 316将动力传到另一侧的丝杆 303 , 使两侧的丝杆 303同时同步转动，通过丝杆套 304和联板 305， 带动打印头支架 302下降到与位置传感器 318相对应的位置然后停止。 此时， 传感器 318将检测 到打印头组件已处于正确的纸张打印位置上。 将要打印的紙张放在纸张托盘 323上， 接到电脑发出的打印指令后， 进纸电机 321带动进纸辊 322搓动纸张向 前运动， 触发进纸传感器 326， 使打印机知道纸张前端的准确位置。 纸张继续 传送到送纸辊对 320、 320，之间， 由纸张传送驱动电机 312通过同步带 319带动 送纸辊 320， 而送紙辊 320，压紧送纸辊 320上， 通过送纸辊对 320、 320，之间的 压紧摩擦力准确地将纸张送到打印头 301下， 保证纸张被平稳输送。 然后， 打 印头驱动电机 324带动打印头 301做横向的运动喷射墨水， 纸 每步进一定距 离， 打印头横向喷射墨水一次， 直到打印完成。 在这个过程中， 纸张通过过 纸板 328到达排纸辊对 307、 307，之间， 由纸张传送驱动电机 312通过同步带 313 带动排纸辊 307， 而排纸辊 30 压紧排纸辊 307上， 通过排纸辊对 307、 307，之 间的压紧摩擦力将纸张向外排出， 保证纸张平滑送出并落在接纸盘 309上。 可 以看出， 整个打印过程和常规纸张打印过程类似。

如图 4所示， 在打印物体时， 电机 314带动丝杆 303转动， 使打印头支架 302 上升。 当打印头支架 302在上升过程中抵达第二位置传感器 317的位置并被位 置传感器 317检测到时， 则停止电机 314。 然后， 将载物台 402装入滑轨 306内， 使齿条 403和齿轮 310啮合， 将被打印物体 401放在载物台 402前沿。 启动打印 机， 电机 311带动齿轮 310旋转， 齿轮 310通过齿带 403驱动载物台 402沿着滑轨 306向打印头运动， 第三位置传感器 325检测到载物台 402的前沿到达打印头支 架 302下方时， 停止电机 311从而停止载物台 402 , 这个位置也是打印头 301的 起始打印位置。 这时， 电机 314驱动丝杵 303旋转， 带动打印头支架 302下降， 当物体 401刚好遮住第四位置传感器 405而没有遮住第五位置传感器 406时停 止。 这时， 接收电脑的打印指令， 打印开始， 电机 311带动齿轮 310旋转， 通 过齿条 403步进驱动载物台 402前进， 打印头 301在电机 324的驱动下做横向墨 水喷射， 直到打印完成， 电机 314再次通过丝杵 303将打印头支架升起到第二 位置传感器 317处停止， 然后电机 311驱动载物台 402后退， 直到第三位置传感 器 325检测到载物台前沿时停止， 方便物体取出。

如果物体是沿打印方向有平整曲面的， 每次载物台步进后， 传感器 405和 406先对物体进行检测， 如果第五高位传感器 406被遮住， 表示物体当前打印 位置的高度超过了打印头有效距离， 这时， 电机 314通过丝杆 303驱动打印头 支架 302上升， 直到第四低位传感器 405被遮住而第五高位传感器 406没有被遮 住。 同理， 如果第四低位传感器 405没有被遮住， 表示物体当前打印位置的高 度低于了打印头有效距离， 这时， 电机 314通过丝杆 303驱动打印头支架 302下 降， 直到第四低位传感器 405被遮住而第五高位传感器 406没有被遮住。 通过 这样的调整， 就使得物体的当前打印位置处于第四和第五传感器之间， 如前 所述， 这样就使得物体的当前打印位置与打印头之间的间距处于最佳有效打 印距离范围内。 调整完成后， 打印头 301从和物体不接触的侧边运动过来做横 向喷射墨水， 喷完后停到侧边不会被物体步进向前碰到的位置。 然后用传感 器 405和 406进行下一次的对物体当前打印位置的测试和对打印头支架 302的调 整， 再进行下一次喷射， 通过这个办法实现对沿打印方向有平整曲面的物体 的打印。 在对物体进行打印之前， 根据所设计的打印机墨水类型， 应对物体做必 要的预处理， 喷刷合适的涂层， 如果是使用光固化墨水， 还应该在合适的位 置加装紫外线烤灯。 由于这些都是已知技术， 本申清不再详细叙述。 另外， 为了使一些深色物体能很好的被打印， 可考虑在喷头上， 加装一个白色墨水 喷头和相应的墨水供给装置。 同时， 还可以考虑将喷嘴和墨水盒设计成可更 换的， 在进行纸张打印时， 采用一种墨水， 在物体打印时， 采用另一种墨水， 以便更有针对性。

图 5A - 5C是按照图 2B的原理对图 3A ~ 3C以及图 4所示打印机的一种改型， 其中图 5A ~ 5C是该打印机的不同程度解剖示意图。 在该实施例的打印机与图 3 和图 4所示打印机的不同之处在于物体传送装置。 该物体传送装置包括载物台 402、 滑轨 306、 插入件 407、 以及连接载物台 402和插入件 407的连接件 408。 插入件 407通常成板形而插入在纸张转送装置内， 如图 5B所示， 该插入件 407 插入在一对送纸辊 320、 320，以及一对排纸辊 307、 307，之间， 也就是插入常 规打印机的送纸通道中。 通过送纸辊 320、 320，以及排纸辊 307、 307，在转动 时与插入件 407之间的摩擦力带动插入件 407移动。 而连接件 408将插入件 407 的移动传递给载物台 402， 并由载物台 402带动其上的物体移动。 在该实施 例中， 连接件 408在载物台 402和插入件 407的一侧将它们连接起来， 在总体 上形成一个横向开口的 U形。 在另一个实施例中， 连接件 408、 载物台 402和 插入件 407也可以一体成形。 在这个实施例中， 将图 3中的纸张托盘 323设计成 可拆卸的， 以方便于插入件 407的插入。 ί艮明显， 在该实施例的打印机中省去 了对物体传送装置进行驱动的第二驱动装置， 而可以采用纸张传送装置的第 一驱动装置来驱动载物台 402。

该打印机在物体打印开始后， 电机 312通过驱动送纸辊 320和排纸辊 308摩 擦传动插入件 407 , 当插入件 407触发进纸传感器 326时， 打印机知道了起始位 置， 然后打印过程和前面所提及的相同。 当插入件 407的尾部离开传感器 326 时， 打印停止。 电机 312反转将载物台送回起始位置， 打印完成。 如果要恢复 纸张打印， 取下物体传送装置并将纸张托盘 323装回打印机即可。

图 6是用本发明打印机的一种特殊应用， 即对圆柱物体的表面进行打印。 在该实施例中， 在载物台 402上可拆卸地安装有摩擦件 601 , 该摩擦件 601优选 是细长形的并且沿着打印方向延伸。 而且， 该摩擦件 601最好具有一定高度并 且靠近于载物台 402的一侧， 这样可以避开圆柱物体表面上的一些附件， 例如 杯子的把手等。 圆柱物体 604通过转轴 603安装在支座 602上， 该圆柱物体 604 水平放置并且与摩擦件 601接触。 转轴 603处于物体 604的中心轴线上， 并通过 适当的夹具夹持住物体 604, 该夹具可采用现有技术中的适当方式来实现。 在 对该圆柱物体 604进行打印时， 通过安装在载物台 402上的摩擦件 60与被打印 物体 604的摩擦， 使载物台 402的直线运动转化为圆柱物体 604的绕轴转动， 以 便实现对圆柱物体的打印。 支座 602可以调节高度， 以便将物体 604的高度降 到和摩擦板 601平稳摩擦的高度。 摩擦件 601可以设计成不同长度， 或通过多 个较短的摩擦板組合成需要的长度。 打印过程和平面物体打印过程相同。 本发明的所有实施例只是对本发明原理的说明， 不是对本发明的限制， 任 何本领域的技术人员， 依据本发明的原理， 利用公知的技术， 对本发明电 气或机械具体的改动， 只要不违背本发明原理的， 都应属于本发明的范围。

Claims (1)

1. 权 利 要 求

   1. 一种多用途喷墨打印机， 可工作于纸张打印模式和物体打印模式， 所述喷墨打印机包括：

   可升降的打印头组件， 包括打印头和支撑该打印头的支架，

   用于传送纸张的纸张传送装置， 和

   用于传送物体的物体传送装置； 其中

   在纸张打印模式中， 所述打印头组件可通过升降而处于邻近于所述纸 张传送装置的纸张打印位置， 并且与所述纸 传送装置相配合以便进行常 规的纸张打印过程；

   在物体打印模式中， 所述打印头组件可通过升降而处于邻近于所述物 体传送装置的物体打印位置， 并且与所述物体传送装置相配合以便进行物 体的打印。

   2. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括： 可升降机架， 所述打印头组件连接至所述可升降机架， 并由所述可升 降机架带动所述打印头组件作升降运动。

   3. 根据权利要求 2所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述可升 降机架包括丝杆以及与丝杆螺紋连接并且可以沿丝杆升降的丝杆套， 所述 打印头组件与所述丝杆套固定连接。

   4. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述物体 传送装置包括用于承载被打印物体的载物台和用于支撑并引导载物台运动 的支撑装置。

   5. 根据权利要求 4所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述载物 台设计成是可拆卸的或者是可移动出打印头组件的升降路径。

   6. 根据权利要求 4所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述紙张 传送装置包括用于进给紙张的第一驱动装置， 所迷第一驱动装置同时还用 来驱动所述物体传送装置的载物台。

   7. 根据权利要求 6所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述物体 传送装置还包括与载物台连接的插入件， 在物体打印模式中， 该插入件被 插入到所述纸跟传送装置的送纸通道中， 并由所述紙张传送装置的第一驱 动装置驱动所述插入件， 并由所述插入件带动所迷载物台。

   8. 根据杈利要求 7所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述载物 台与所迷插入件一体成形。

   9. 根据权利要求 4所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述物体 传送装置还包括独立的第二驱动装置来驱动所述载物台。

   10. 根据权利要求 9所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述第二 驱动装置包括固定在载物台上的齿条、 与所述齿条相啮合的齿轮、 驱动所 述齿轮的电机。

   11. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括用 于探测所述打印头组件是否正确地处于纸张打印位置的第一位置传感 器。

   12. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括用 于探测所述打印头组件是否到达其上升的最高位置的第二位置传感器。

   13. 根据权利要求 4所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括用 于探测所述载物台前沿的第三位置传感器。

   14. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括用 于探测所述被打印物体的被打印表面的位置的传感器组件。

   15. 根据权利要求 14所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述传 感器组件包括一上一下布置的第四位置传感器和第五位置传感器， 所述 第四位置传感器和第五位置传感器之间的间距为所述打印头的有效打印 距离范围。

   16. 根据权利要求 15所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 所述打 印机根据第四和第五位置传感器的传感信号来调节所述打印头组件的升 降位置， 使得所述物体表面的当前打印位置处于第四和第五位置传感器 之间。

   17. 根据权利要求 1所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括自 动供纸装置。

   18. 根据权利要求 7所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括自 动供紙装置， 所述自动供纸装置的组成部件被设置成可拆卸的或者可移动 的， 以便在物体打印模式中不影响所述插入件的插入。

   19. 根据权利要求 4 所述的多用途喷墨打印机， 其特征在于， 还包括 设置在所述栽物台上的可拆卸的摩擦件以及用于支撑一圆柱物体的支座， 所述摩擦件在打印圆柱物体时与所述圆柱物体摩擦接触， 从而将载物台的 移动转化为圆柱物体的转动。