JPH0262358A

JPH0262358A - 能動的用紙落下機構を備えたプリンタ

Info

Publication number: JPH0262358A
Application number: JP1163610A
Authority: JP
Inventors: Michael D Greenberg; マイケル・デイ・グリーンバーグ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1990-03-02
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2784047B2; US4844633A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は印刷媒体のシート上に文字を印刷するプリンタ
に関するものであり、更に詳細には、完成した各シート
を収集スタック上に積み重ねる機構に関するものである
。

〔従来の技術〕

プリンタは１枚の紙のような印刷媒体上に文字を印刷し
、このシートをプリンタのユーザが後に拾い上げるため
スタック上に積重ねる装置である。プ゛リンタには多数
の形式のものがあり、通常の印刷すべき本文または図を
供給するコンピュータに連結されている。本発明は１枚
の祇に印刷するシート・プリンタに関するものであり、
このシート・プリンタは後に個々のシートに分離可能な
連続印刷媒体に印刷するプリンタとは異なるものである
。

プリンタの多くは、一般にインターと呼ばれる、顔料を
含有している液体を使用して印刷媒体上に文字を形成し
ている。（これとは別に、乾いたトナーを使用して文字
を形成するようなプリンタもある。）プリンタは、好適
なパターンを形成するプリントヘッドを使用することに
より、適切なパターンでインクを媒体に伝達するもので
ある。プリントヘッドの一つの重要な形式はインクジェ
ット・プリントヘッドであり、インクの小さなストリー
ム又は小滴を形成し、それらを文字を形成するパターン
状に印刷媒体に向けて射出されるインクの小さな流れま
たは小滴を形成する。小滴は媒体に衝突し、乾燥して、
永久に印刷された文字を形成する。乾燥はインクの液体
成分の印刷媒体への吸収と蒸発との組合せによって行わ
れる。

小滴の乾燥には、インクの含有量および成分、天候（湿
度が増大すれば乾燥プロセスがのろくなる）、および印
刷媒体の性質によるが、幾らかの時間がかかる。紙の種
類が違えばインクを吸収しこれを乾燥する速さが違う。

インクを迅速に乾燥させるよう特別に処理した紙をイン
クジェットなどの液体インクを使用するタイプのプリン
タに利用することができ、このような種類の紙をこのよ
うなプリンタに使用することが推奨される。あるタイプ
の吸収性用紙は薄い非常に吸収力のある粘土の被膜を利
用している。

代替として、ヒータまたは空気ジェットのような方法を
使用してインクの乾燥を加速することができるが、この
ような方法はプリンタの価格、重量、および複雑さを増
大させる。

液体プリンタの多数のユーザはそのプリンタに、乾燥を
加速する処理がなされていない、伝統的な紙を使用して
いる。従来の用紙に付着したインクの乾燥速度は、好適
な処理を施した用紙に付着したインクの乾燥速度よりは
るかに遅いものである。その結果、次のシートがスタッ
ク上に運ばれ、次のシートの下面が最上部のシートの上
面を滑った場合には、インクによりスタックの最上部の
シートが汚されるおそれが高い。プリンタのユーザはこ
の結果に不満を覚えることが多く、しかも文字が汚れた
ことに対して、不適格な祇を使用したことに責任がある
ことを認めないでプリンタを非難することがある。

この問題は、プリンタが漸次高速で動作するように作ら
れており、次のシートが横切って滑る前にシート上のイ
ンクを乾燥させるための時間が少なくなるにつれ、重大
になってくる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、次のシートが完成してスタック上に積重ねられ
るとき、先に積重ねられたスタックの最上部のシートの
インクのよごれを減らす必要性がある。そこで、本発明
の目的はこの必要性を満たすと共に、さらに関連する利
点を提供するにある。

すなわち、本発明の目的は、次のシートが積重ねられる
とき各シートのインクがよごれる可能性を最小にしなが
ら、印刷媒体のシートをスタックに次々に積重ねること
が可能な装置および機構を提供するにある。さらに本発
明の別の目的は、コンパクトな機構でありシート自身よ
り大きくない程度の大きさの上記装置を提供するにある
。また本発明のさらに別の目的は、不使用時にはじゃま
にならない位置に折り畳み可能であり、プリンタ使用時
にも損傷を受ける可能性の少ない位置に配置可能な上記
装置を提供するにある。また本発明のさらに別の目的は
、非常に軽量でプリンタの重量をほとんど増加させるお
それのない装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明に基づくプリンタは
、印刷媒体のシート上に文字を印刷するための印刷手段
と；前記印刷媒体のシートを前記印刷手段から印刷媒体
経路に沿ってシートのスタックが形成される収集場所の
上部にある経路終端位置まで運搬する運搬手段と；さら
に、前記収集場所で前記シートをスタックするためのス
タック手段とから構成される。前記スタック手段は前記
シートが前記運搬手段により前記印刷媒体経路に沿って
前記経路終端位置にまで運搬された場合に前記各シート
を前記スタック上で支持し、前記シートが前記経路終端
位置に到達した後に前記シートを前記スタック上に落下
させる可動支持アーム手段を備え、前記支持アーム手段
は前記シートが前記印刷媒体経路に沿って移動する場合
に前記シートの中央部分の下に選択的に位置決め可能に
配設されている支持アームを備えている。

さらに詳細かつ好適な実施例においては、本発明に基づ
くプリンタは、印刷媒体のシート上に文字を印刷するた
めの印刷手段と；前記印刷媒体のシートを前記印刷手段
から印刷媒体経路に沿ってシートのスタックが形成され
る収集場所の上部にある経路終端位置まで運搬する運搬
手段と；２本の支持アームとから成り、前記各支持アー
ムは前記印刷媒体経路の横方向に隣接する位置から前記
印刷媒体経路に垂直な軸により回転自在に軸支され、こ
れにより、前記支持アームは前記印刷媒体経路の平面に
平行な平面内で、前記支持アームが前記印刷媒体経路を
横切りかつその下方で横方向に配置される第１の位置か
ら、前記支持アームが前記印刷媒体経路を横切りかつそ
の下方で角度を有するように配置される第２の位置へ、
さらに前記支持アームが前記印刷媒体経路の下方に配置
されない第３の位置へと軸回転運動して、前記印刷媒体
をスフタック上に落下せしめることが可能である。

さらに、本発明に基づくプリンタは、前記各支持アーム
を、前記第１の位置から前記第２の位置へ、さらに前記
第３の位置への制御可能に軸回転運動せしめ、前記シー
トが落下した後に前記第１の位置に戻すための駆動機構
をそなている。（平行および垂直のような用語はここで
は近似的関係を述べるのに使用しており、その旨が明記
される以外は、絶対的幾何学的関係を示しているわけで
はない。）また本発明に基づくプリンタは、用紙を把持し、この用
紙を移動させるための用紙コンベヤと；前記用紙コンベ
ヤによって移動される用紙を通過して、シートの運動を
横断する方向に横切ることができるように滑動自在に取
付けられたプリントヘッドと；用紙がプリントヘッドを
通過した後に用紙コンベヤ上を移動する際にたどる経路
のいずれかの側に設置された軸から取付けられた一対の
支持アームと：さらに、前記支持アームが用紙のシート
を横切りかつその下方に配置される位置と前記支持アー
ムが用紙のシートの下方に配置されない位置との間で、
前記支持アームを各々の軸上で回転せしめ、前記シート
を落下させることが可能な駆動装置とを備えている。

本発明の一つの形態では、文字が紙その他の印刷媒体に
印刷されるとき、紙は紙径路に沿って印刷手段を通過し
て運搬される。印刷手段は典型的には紙径路を横断して
往復しインクを所要パターン状に付着させるプリントヘ
ッドである。用紙は摩擦駆動システムによりプリントヘ
ッドを通過して運搬される。摩擦駆動システムは、摩擦
係数の低いプレート又はアイドル・ホイールに対して作
用するゴム製ホイールにより用紙を緩やかに把持してい
る。用紙コンベヤの動きはプリントヘッドの動きと協働
しており、用紙は各行の印刷に応じて徐々に前進する。

用紙はプリントヘッドの領域外へと徐々にかっ歩進的に
前進する。シートの印刷が完了すると、そのシートは、
駆動システムが紙を駆動要素とはもはや係合しない点ま
で押し進めるにつれて紙が自然に落下する地点の近くの
便利な位置に設置された収集トレー上に形成されている
スタックの最上部に積重ねられる。能動的用紙落下機構
が無いと、シートの前縁が紙径路に沿ってシートが全殻
的に平面のままで前進することになる。しかし、最終的
には、シートの前縁は重力のもとで下向きに垂れること
になる。前縁の下側はスタック上に既に積重なっている
最上部シートの上面を横切って滑ることになり、最上部
シート上に残っている未乾燥のインクを汚すおそれがあ
る。

本発明の能動的用紙落下機構は、印刷中の前進シートを
シートがスタックの直上の、径路終端位置として知られ
ている位置に来るまで用紙径路内に支持する。次に機構
はシートを積重ねられるシートとスタックの最上部シー
トとの間の滑りを最小にするように、穏やかな落下回転
運動でスタック上に落下させる。先に積重ねられている
最上部のシートには次のシートが積重ねられるまでに長
い乾燥時間があり、また未乾燥のインクを汚すおそれが
ある滑り運動が非常に少いのでインク汚れの可能性が減
少する。未乾燥のインクが先に積重ねられたシートに残
っていても、その上に積重ねられるシートの裏面で乱さ
れることはないであろうし、せいぜい、少しにじむ程度
であろう。

好ましい用紙落下機構は紙のシートの長さより数センチ
短い長さのプラスチックから作られる１対の軽量の支持
アームを備えている。支持アームは、プリントヘッド領
域から出現した用紙の各横縁に各々隣接する軸上に支持
されている。軸は用紙の横縁より外側にずらして配置さ
れているので、用紙は前進するにつれ軸間を通過する。

アームはそのそれぞれの軸上を、プリンタの面に対して
たたまれ、用紙を横切って横方向に延びている第１の位
置から、用紙に対しである角度ではさみのように交差す
る第２の位置まで回転する。第１の位置および第２の位
置において、および二つの間の中間位置で、アームは紙
のシートの下になるので、紙のシートは、必要に応じて
、アームの上面に対して支持される。次にアームは更に
プリンタのハウジングに対し垂直にのび、かつ用紙の下
方にはない第３の位置まで外向きに回転し、用紙は落下
して先に印刷されたシートのスタックに載る。

支持アームはシートの前進移動の際にたどる紙径路のわ
ずか下になるような高さに設置される。最初、シートが
プリントヘッドから出始めるとき、アームはその第１の
すなわちたたまれた位置にある。シートが歩進的に前進
するにつれて、アームはアームの端がシートの前縁より
わずか後にあるようにシートの前進速度に合わせた回転
速度で、その第２のすなわちはさみ状位置に向かって歩
進的に回転する。最終的に、シートへの印刷が完了し、
用紙運搬システムがシートをその最大走行範囲、すなわ
ちシートを紙スタックの先に積重ねたシートの最上部の
直上に載せる径路終端位置まで動かす。シートはスタッ
クの最上部の直上にあるが、その第２の位置にある支持
アームにより行われる支持のため垂直上向きに変位する
。次に支持アームはその第３の位置まで更に外向きに回
転し、この位置ではもはやシートを支持せず、シートは
スタックに落下する。

シートがスタックに落下するとき、先に積重ねられてい
るシートの上に落下するシートの滑りはほとんど存在し
ない。シートは、運動の前進方向成分が加わることなし
に、はぼ垂直下向きに落下する。しかし、落下中のシー
トの詳細な径路はもっと複雑であって、その詳細は滑り
運動を最小にする支持アームのはさみ運動として説明さ
れる。支持アームのはさみ作用はアームの交差点を第２
の位置におけるシートの前縁近くに置き、前縁を完全に
支持する。後縁に近い紙の部分はその横縁でだけ支持さ
れており、そのためシートの中心は下がり、下向きに弓
状になる。支持アームが第２位置から第３位置まで外向
きに回転すると、シートの後縁はこの構成で最初に落下
する。

収集トレーまたは容器は好適には、プリンタの前面に隣
接する位置からプリンタの前面から遠い位置までわずか
な上向き角が存在するように構成される。シートが、後
縁を先にして、落下するにつれて、後縁は重力およびそ
の運動により収集トレーの後止めに対して静止する。紙
のシートの後縁はこのようにしてスタックの最上部シー
トと後止めとで規定される位置に落下する。シートの前
面部分は次に落下するにつれてこの確定した点の周りに
回転するので、シートは落下運動と回転運動との組合せ
によって落下する。この運動は、シートが先に積重ねら
れたシートが高くなるにつれてだんだん上に向かって位
置が変る場合を除き、１枚のシートが次のシートと同一
になる場所に確実に静止することにより滑りを最小にす
るように選択される。

各シートがスタックの最上部に落下してから、アームは
第３のすなわち外側に突出している位置から第１のすな
わち折たたまれている位置まで回転して戻り、プロセス
が次の紙のシートに対して繰返される。

このようにして、本発明の用紙落下機構は不活性な用紙
ガイドなどとは異なり、プリントヘッドを通過する紙の
運搬にしたがって積極的に駆動されるという意味で能動
的である。能動的用紙落下機構はその動きが用紙の動き
で調整される比較的簡単ではあるが、容易に制御可能な
駆動機構により駆動される。

能動的用紙落下機構によってプリンタの重量、複雑さ、
および原価が増えることはほとんどないが、シート上の
未乾燥のインクがシートが収集スタックの最上部に載る
ときよごれる可能性は大幅に減少する。プリンタを使用
していないときのプリンタ自体の大きさは実質上大きく
ならないが、これはプリンタを卓上または他の混雑した
空間に設置するユーザにとって重要な特徴である。

〔実施例及び作用〕

以下に添付図面に基づき本発明の好適な実施例について
説明する。

第１図に示すように、プリンタＩＯは紙のシート１４を
プリントヘッド１６を通過して、ここでは紙が移動する
平面の一部分として示しである用紙径路１８に沿って動
かす用紙運搬システム１２を備えている。プリントヘッ
ド１６は、好適ではあっても必然的ではないが、その開
示をここに参照により取入れである、「ヒユーレット・
パラカード・ジャナル（＋ｌｅｗｌｅｔｔ　Ｐａｃｋａ
ｒｄ　Ｊｏｕｒｎａｌ）ｖｏ　１　、３６、Ｎα５　（
１９８５年５月）に記された論文に説明されている形式
の、熱インクジェット・プリントヘッドのような、イン
クジェット・プリントヘッドである。プリントヘッド１
６は用紙径路１８に対して横方向に延びるレール２０に
滑動可能に取付けられ、モータ２４により、祇１４の上
を紙のシートの横縁２２の間で、一方の側から他の側ま
で往復する。プリントヘッド１６が移動するにつれて、
制御器はインクの小滴を紙のシート１４に面しているプ
リントヘッド１６のオリフィスから放出させ、紙の上に
文字を付着させる。このような文字は文字、数字、図面
、または他の印刷したいパターンでよい。

用紙運搬システム１２はローラの形を成すプラテン２６
、およびその動作がプリントヘッド１６の動きにより調
整されるステッピング・モータ２８を備えているので、
印刷の各行が完成するにつれて、紙は用紙径路１８に沿
って印刷の各行間の所定間隔に等しい量だけ前進する。

したがって、紙のシート１４は印刷が行われるにつれて
半連続的、歩進的に前方に動（。シート３０の前縁はプ
リンタ１０から最初に出る縁である。

１対の支持アーム３２はプリンタ１０の前面３４に隣接
する位置で１対の垂直方向の軸３６によりそれぞれ支持
されている。軸３６は紙のシート１４の横縁２２から光
分離れて外側に設置されているので紙のシート１４はプ
リンタから用紙径路１８に沿って出るときそれら軸の間
を通過する。各支持アーム３２はその軸３６の上を支持
アーム駆動システム３８により選択的且つ制御可能に回
転することができる。支持アーム３２は軸３６の上の成
る高さすなわち垂直位置に設置され、アーム３２の上面
が用紙径路１８の下側に隣接するようになっている。紙
のシート１４はプリントヘッドの領域から出、用紙運搬
システム１２が用紙径路１８に沿って動くとき支持アー
ム３２の上方を通る。

支持アーム３２の動作を第２図〜第５図に示す。

これらの図はアーム３２の回転の進行を、シート１４が
用紙運搬システム１２により歩進的に前進するときのシ
ート１４の動きに関連して示しである。

第１図において、紙のシートの前縁３０は用紙運搬シス
テムから丁度出始めている。支持アーム３２は第１のす
なわち折りたたまれた位置４０にあり、この位置では支
持アーム３２はその軸３６の周りに回転して前面３４に
対して平らにまたはほぼ平らになっている。アーム３２
の上面は紙のシートの前縁３０の真下にあるので、前縁
３０はもしたるんでいればアーム３２の上面で支持され
る。しかし、通常の紙のシート１４が出るこの初期の段
階では、紙の支持されていない長さが充分短いので垂れ
下るのを紙の剛性で防いでいる。

紙のシート１４が歩進的に前進するにつれて、支持アー
ム３２は、その第１の位置４０から外向きに回転して、
第３図に示すように開き始める。

回転の速さは紙のシート１４の前進の速さに合うように
、好ましくはアーム３２の先端４２が紙のシートの前縁
から短い距離後に離れているように、制御される。アー
ム３２はこのようにして交差点４４で交差するときはさ
みの形になるが、アームは交差点４４で切断用はさみの
ようには接合されているわけではない。紙のシート１４
がプリンタの前面３４から出る量が増え続けるにつれて
、シートが下向きにアーム３２の上面に向って垂れ下る
傾向が大きくなる。このような垂れ下りが発生すると、
シート１４の下側がアーム３２の上面と接触し、垂れ下
りが阻止される。それ故シート１４は全く剛い材料から
作られている場合にたどると同じ平面状用紙径路１８に
沿って外向きに動き続ける。

第３図に示した中間の位置では、結局シート１４の幅お
よび長さ全体が支持されるが、アーム３２が第１の位置
４０から離れて外側に回転し続けるにつれて、アーム３
２から最大の支持が紙のシートの前縁３０に最も近いと
ころで得られることが明らかである。前面３４に最も近
いシート部分、すなわち、プリンタ１０から最も最近に
出て来る部分は紙のシート２２の機縁に近いその外縁に
沿ってだけアーム３２に支持されるに過ぎない。それ故
シートがその領域で、第４図に数字４９で示したように
、弓なりに曲る傾向がある。紙のシート１４の後部のこ
の曲り４９はアーム３２の設計において意図的に行った
ものである。

アーム３２の歩進的外向き回転が続くにつれて、最終的
に紙のシート１４は、その後縁４６が用紙運搬システム
を離れ、シート１４がそれ以上前進しないので、用紙運
搬システム１２との接触を完了する。この点を、用紙径
路１８の端を規定するので、径路終端位置と言う。この
点で、回転支持アーム３２は、第４図に示す、第２の位
置４８と名付けた位置に到達している。それで、第３図
の図は第１の位置４０と第２の位置４８との間の中間の
位置のものであることがわかる。

紙のシート１４が第４図に示す位置にあり、アーム３２
が第２の位置４８にあるとき、シート１４にはその後縁
４６の近くにかなりな下向きの曲り４９が存在する。ア
ーム３２はシート１４の長さによるが典型的には４５°
より大きい角度で外向きに曲っているので、アーム３２
からシート１４に与えられる支持は、後縁４６に近い領
域で、前縁３０に近い支持と比較してかなり少なくなっ
ている。

アーム３２の回転が第４図の第２の位置４８に到達する
と、歩進的回転動作にかなりな休止があって収集トレー
５４のスタック５２の最上部の先に積重ねられたシート
５０のインクをシート１４が落下する前に可能な限り長
く乾燥させる。用紙運搬システム１２による次のシート
の送り込みには成る遅れが存在するので、わずかな遅れ
が許容され、望ましい。

わずかな休止の後、アーム３２は第２の位置４８から更
に外向きに第５図に示す第３の位置５６まで急速に回転
する。第３の位置５６で、アーム３２は前面３４から真
直ぐ外倒し３よぼ９０°の角度になっている。角度は必
らずしも９０°である必要はないが、シート１４がもは
やアーム３２の上面で支持されず、一般的に垂直下向き
に落下して先に積重ねられているシート５０の上面に落
着くように充分大きくなければならない。

先に説明したように、落下動作は紙の垂直運動と回転運
動との組合せである。この方法はシート１４が前のシー
トと同じ位置に落下するという確実度を大きくし、滑り
を最小限にしている。

紙のシートがこの制御された落下運動無しに成る高さか
ら落下すると、落下するとき一方の側から他方の側へ滑
る傾向がある。本発明の垂直落下法は、そうしなければ
発生する可能性のあるシート１４と５０との間の滑りの
量を少なくし、これによりシート５０の上面のまだ乾燥
していないインクがそのシート１４の下側との接触によ
りよごされまたはにじむ可能性を少くしている。

収集トレー５４は、好ましくは後壁の形を成す、後止め
５８を備えている。収集トレー５４は前面３４に最も近
いトレーの後端が前面３４から更に端よりわずかに低く
なるように取付けられている。

第２の位置４８においてシートの後縁４６に隣接して下
向きの曲がりがあるため、前縁３０より先に後縁４６が
最初に落下する。シート１４がこのように落下するとき
、後縁４６は後止め５８に対して静止する傾向がある。

後止め５８はシート１４がその落下完了時に静止する落
下固定位置に対する固定ガイドとなる。前縁３０はそれ
放蕩下するときこの固定位置の周りに回転する。先に積
重ねられたシート５０は実質上同じ条件下で落下したか
ら、２枚のシートは精密に互いの上に落下し、滑りおよ
びシート５０の上のインク７の汚れの機会が更に少くな
る。

シート１４が完全に落下してしまったら、アーム３２は
反対の方向に回転して第１の位置４０に戻るので、能動
的用紙落下サイクルを繰返すことができる。

第６図は用紙運搬およびアーム３２の回転の好ましい動
作機構を一層詳細に示している。用紙運搬システム１２
は二つの別々の運搬ステーションを備えている。第１の
ステーション６０で、平面状駆動プレート６２が用紙径
路１８の直上に設置されている。駆動プレート６２の下
側はポリテトラフルオロエチレン（テフロン）のような
低摩擦材料で被覆されシート１４との滑り摩擦を減らし
ている。駆動プレート６２に対向して、用紙径路１８の
直下に、シート１４を駆動プレート６２に押し付はシー
ト１４を摩擦接触で前方に駆動するプラテン２６が配設
されている。プラテン２６はモータ２８により駆動され
るゴム被覆ホイールである。

プリントヘッド１６がレール２０に乗って描（径路の他
の側に一定間隔離れて、ただし用紙径路１８に隣接して
、用紙運搬システム１２の第２のステーション６８が設
置されている。ステーション６日は用紙径路１８の直下
を横断して延びる軸７２に取付けられた複数のゴム被覆
駆動ローラ７０を備えている。軸７２はモータ７４によ
り回転する。対応する複数の対向して配設されたアイド
ル・ホイール７６が用紙径路１８の直上を横断して延び
る軸７８に取付けられている。ローラ７０およびアイド
ル・ホイール７６はシート１４をその間に穏やかにつか
むように互いに接触している。モータ７４はプラテン２
６よりわずかに大きな線表面速度で回転してローラ７０
を動かし、シート１４にわずかな張力を確保している。

この張力はシート１４をプリントヘッド１６とシート１
４との間の垂直距離が一定になるように平らに保持し、
紙への印刷の部品を高（維持する。

図示のとおり、アーム３２は軸３４に回転可能に取付け
られている。各アーム３２はその端の、軸３４の取付は
位置に近い点に、突出ペグ８０およびボール８２を備え
ている。ボール８２はカム８４と係合し、そのカム面に
ボールが乗っている。カム８４に扇形歯車８６が堅く取
付けられている。カム８４と歯車８６との組合せは水平
に設置されたカム軸８８に回転可能に支持されている。

歯車８６は逆転用ステッピング・モータ９４の軸に取付
けられた他の歯車９０と係合している。モータ９４が作
動すると、アーム３２はこれにしたがって回転する。

アーム３２の運動は好ましい方法では第１の位置から第
２の位置まで歩進的であるが、連続的な動きも受容可能
である。

第７図はプリンタ１０の制御システム９６の概要図であ
る。プリント制御回路９８は印刷すべき信号を復号し、
プリントヘッド１６からインク小滴を放出する命令を作
る。プリント制御回路９８はまたキャリッジ運動モータ
２４にプリントヘッド１６をレール２０に沿って動かす
ように命令する。

各行の印刷が完了すると、プリント制御回路９８は、行
の終りを示すＥＯＬ（ｅｎｄ−ｏｆ−１ｉｎｅ）信号を
用紙運搬システムのモータ制御回路１００に送り、モー
タ制御回路１００は第１ステーシヨンのモータ２８およ
び第２ステーシヨンのモータ７４の制御信号を発生する
。前述の通り、これらモータの速さは紙のシート１４に
わずかな張力が維持されるように調節される。

回転モータ９４の運動は信号を幾つかの源から受ける回
転モータ制御回路１０２により制御される。用紙の有無
は、紙がセンサの傍を通るときの紙の反射率を検知する
ことにより動作する二つの用紙センサにより知らされる
。第１の用紙センサ１０４はプリントヘッド１６に取付
けられており、紙の前縁の通過を検知する。第２の用紙
センサ１０６はプリンタ１０の枠に用紙径路１８に沿う
点で取付けられているので紙はセンサ１０４を通過する
前にセンサ１０６を通過する。センサ１０４および１０
６から受取った信号により、シートの長さおよび動きを
、駆動モータ制御回路１００からのシート１４の前進運
動の割合と関連して、回転モータ制御回路１０２により
求めることができる。回転モータ制御回路１０２は次に
モータ９４に第１の位置から第２の位置まで歩進して先
端４２が紙のシートの前縁３０を丁度引きするように合
い図する。回転モータ制御回路１０２はまた第２の位置
で休止するための随意遅れを発生し、次にモータにアー
ム３２を第３の位置まで動かしてシート１４を落下させ
るよう指令する。シート１４がスタック５２に落下した
後、モータ９４が作動してアーム３２を第１の位置に戻
す。

〔効果〕

本発明によれば、紙の滑りによるインクのにじみを最小
限に押さえながら、シートをスタック上に正確、かつ再
現可能に落下させることが可能であり、しかもその機構
は、簡便で軽量なものである。従って、本発明に基づく
能動的用紙落下機構によってプリンタ自体の重量、複雑
さ、および製造コストが増えることはほとんどなく、し
かもシート上の未乾燥のインクがシートが収集スタック
の最上部に載るときよごれる可能性は大幅に減少する。

また本発明に基づく能動的用紙落下機構は非使用時には
たたまれているので、プリンタ自体の大きさに影響を与
えることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく能動的用紙落下機構を備えた
プリンタの透視図であり、カバーで覆われた部分につい
ては内部機構が視認可能なように点線で示されている。第２図は、支持アームが第１の位置にある場合の、第１
図に示すプリンタの透視図である。第３図は、支持アームが第１及び第２の位置の中間にあ
る場合の、第２図と同様の透視図である。第４図は、支持アームが第２の位置にある場合の、第２
図と同様の透視図である。第５図は、支持アームが第３の位置にある場合の、第２
図と同様の透視図である。第６図は、第１図のプリンタの詳細の内部透視図であり
、本発明に基づく能動的用紙落下機構を説明している。第７図は、第１図のプリンタの制御システムをブロック
線図である。１０・・・プリンタ、１２・・・用紙運搬システム、１
４・・・シート、１６・・・プリンタヘッド、１８・・
・用紙経路、２０・・・レール、２４・・・モータ、２
８・・・ステッピング・モータ、３２・・・支持アーム
、３４・・・プリンタの前面、３６・・・軸、３８・・
・駆動システム、４０・・・第１の位置、４８・・・第
２の位置、５６・・・第３の位置、９６・・・制御シス
テム、９８・・・プリント制御回路、１００・・・駆動モータ制御回路、１０２・・・回転モータ制御回路、１０４．１０６・・・用紙センサ、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印刷媒体のシートに文字を印刷するための印刷手
段と；前記印刷媒体のシートを前記印刷手段から印刷媒体経路
に沿ってシートのスタックが形成される収集場所の上部
にある経路終端位置まで運搬する運搬手段と；さらに、前記収集場所で前記シートをスタックするためのスッタ
ク手段とを含み、前記スタック手段は前記シートが前記
運搬手段により前記印刷媒体経路に沿って前記経路終端
位置にまで運搬された場合に前記各シートを前記スタッ
ク上で支持し、前記シートが前記経路終端位置に到達し
た後に前記シートを前記スタック上に落下させる可動支
持アーム手段を備え、前記支持アーム手段は前記シート
が前記印刷媒体経路に沿って移動する場合に前記シート
の中央部分の下に選択的に位置決め可能に配設されてい
ることを特徴とする、能動的用紙落下機構を備えたプリ
ンタ。
（２）印刷媒体のシート上に文字を印刷するための印刷
手段と；前記印刷媒体のシートを前記印刷手段から印刷媒体経路
に沿ってシートのスタックが形成される収集場所の上部
にある経路終端位置まで運搬する運搬手段と；２本の支持アームとを含み、前記各支持アームは前記印
刷媒体経路の横方向に隣接する位置から前記印刷媒体経
路に垂直な軸により回転自在に軸支され、これにより、
前記支持アームは前記印刷媒体経路の平面に平行な平面
内で、前記支持アームが前記印刷媒体経路を横切りかつ
その下方で横方向に配置される第１の位置から、前記支
持アームが前記印刷媒体経路を横切りかつその下方で角
度を有するように配置される第２の位置へ、さらに前記
支持アームが前記印刷媒体経路の下方に配置されない第
３の位置へと軸回転運動して、前記印刷媒体をスッタッ
ク上に落下せしめることが可能であり；さらに、前記各支持アームを、前記第１の位置から前記第２の位
置へ、さらに前記第３の位置への制御可能に軸回転運動
せしめ、前記シートが落下した後に前記第１の位置に戻
すための駆動機構を備えたことを特徴とする、能動的用
紙落下機構を備えたプリンタ。
（３）印刷媒体の用紙を把持し、この用紙を移動させる
ための用紙コンベヤと；前記用紙コンベヤによって移動される用紙を通過して、
シートの運動を横断する方向に横切ることができるよう
に滑動自在に取付けられたプリントヘッドと；用紙がプリントヘッドを通過した後に用紙コンベヤ上を
移動する際にたどる経路のいずれかの側に設置された軸
から取付けられた一対の支持アームと；さらに、前記支持アームが用紙のシートを横切りかつその下方に
配置される位置と前記支持アームが用紙のシートの下方
に配置されない位置との間で、前記支持アームを各々の
軸上で回転せしめ、前記シートを落下させることが可能
な駆動装置とを備えたことを特徴とする、プリンタの能
動的用紙落下機構。