CN101323315A - 一种汽车电子转向器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车电子转向器，包括固定座，所述固定座上设有与汽车转向横拉杆相传动的推拉杆，所述推拉杆与固定座滑动连接，所述固定座的一端固定设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上连接有滚珠丝杆，所述推拉杆内具有空腔，其靠近伺服电机的一端固定设有与滚珠丝杆相啮合的滚珠丝杆轮，所述滚珠丝杆穿过滚珠丝杆轮伸入到空腔内，由于取消了方向盘，避免了汽车与物体撞击时，方向盘与心脏部位猛烈撞击造成严重伤亡和经济损失，该汽车电子转向器驾驶空间大使驾驶更加舒畅、轻便灵敏，不易使驾驶员在驾驶中产生疲劳且安装方便，不易损坏。

Description

一种汽车电子转向器
技术领域
本发明涉及一种转向器，具体的说，涉及一种汽车电子转向器。
背景技术
目前，现有转向器的结构主要包括方向盘、转向柱、转向柱管、转向柱固定支架、转向柱万向节、转向器横拉杆、转向油泵、油管、转向控制阀等，此种转向器具有很大的安全隐患，例如汽车高速行驶中如果前轮突然爆胎必然会引起严重的交通事故，而且当汽车在与物体撞击后驾驶员身体由于惯性猛然前倾，心脏部位恰好与方向盘碰撞导致心脏崩裂而死，且方向盘占据驾驶室很大空间，如遇突发情况驾驶员行动不便，在行驶过程中，驾驶员需要不断的转动方向盘，增加了驾驶员的劳动强度，易造成疲劳驾驶，导致发生交通事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供使用轻便、节省空间、能够降低驾驶员劳动强度和安全隐患的一种汽车电子转向器。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种汽车电子转向器，包括固定座，其特征是：所述固定座上设有与汽车转向横拉杆相传动的推拉杆，所述推拉杆与固定座滑动连接，所述固定座的一端固定设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上连接有滚珠丝杆，所述推拉杆内具有空腔，其靠近伺服电机的一端固定设有与滚珠丝杆相啮合的滚珠丝杆轮，所述滚珠丝杆穿过滚珠丝杆轮伸入到空腔内。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
伺服电机由伺服驱动器进行控制，所述伺服驱动器与安装在汽车驾驶室内控制面板上的电子手轮电连接。
所述固定座上设有导轨，所述推拉杆下端设有导轨轮，所述导轨轮可带动推拉杆沿导轨进行滑动，所述推拉杆的端部设有与汽车横拉杆连接的连接件。
所述导轨的两端分别设有限位开关。
所述伺服电机的电机轴与滚珠丝杆之间通过连轴器传动连接。
所述连轴器外部设有连接套。
所述电子手轮为手摇脉冲发生器。
本发明采用上述技术方案，具有以下优点：具有爆胎稳向功能，在汽车行驶中如前轮突然爆胎或撒气，都不会给正常行驶带来影响，避免汽车因爆胎引起交通事故，造成人员伤亡和经济损失，由于取消了方向盘，避免了汽车与物体撞击时，方向盘与心脏部位猛烈撞击造成严重伤亡和经济损失，该汽车电子转向器驾驶空间大使驾驶更加舒畅、轻便灵敏，使驾驶员在驾驶中不易产生疲劳且安装方便，不易损坏。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
附图说明
附图是本发明实施例中汽车电子转向器的结构示意图。
1-连接套，2-导轨轮，3-导轨，4-固定座，5-滚珠丝杆轮，6-滚珠丝杆，7-推拉杆，8、81-限位开关，9-伺服驱动器，10-伺服电机，11-电子手轮，12-电机轴，13-联轴器，14连接件。
具体实施方式
实施例1，如图所示，一种汽车电子转向器，包括固定座4，所述固定座4上设有与汽车转向横拉杆相传动的推拉杆7，所述推拉杆7与固定座4滑动连接，所述固定座4的一端固定设有伺服电机10，所述伺服电机10的电机轴12上通过连轴器13连接有滚珠丝杆6，所述连轴器13外部设有连接套1，所述推拉杆7内具有空腔，其靠近伺服电机10的一端固定设有与滚珠丝杆6相啮合的滚珠丝杆轮5，所述滚珠丝杆6穿过滚珠丝杆轮5伸入到空腔内。伺服电机10由伺服驱动器9进行控制，所述伺服驱动器9与安装在汽车驾驶室内控制面板上的电子手轮11电连接，所述电子手轮11为手摇脉冲发生器，所述固定座4上设有导轨3，所述推拉杆7下端设有导轨轮2，所述导轨轮2可带动推拉杆7沿导轨3进行滑动，所述推拉杆7的端部设有与汽车横拉杆连接的连接件14，所述导轨3的两端分别设有限位开关8、81，所述伺服电机10的电机轴12与滚珠丝杆6之间传动连接。
其工作原理是用逆变器将电池电压转化成伺服电机需要的电压，打开钥匙开关，当向左(右)转动手摇脉冲发生器时，手摇脉冲发生器将发出向左(右)信号及脉冲数给伺服驱动器9，伺服驱动器9再根据这些方向及数据控制伺服电机10向左(右)转动及转动多少脉冲的距离，然后伺服电机10上的电机轴12通过联轴器13带动滚珠丝杆6旋转，使滚珠丝杆轮5带动推拉杆7经导轨轮2在导轨3上滑动向前移动，推拉杆7的端部连接件14与横拉杆连接，带动转向节摆动，使车轮转动，达到转向的目的，当伺服电机10在没有得到转动信号时将自动锁止，不会受外力而旋转。
该实施例中的伺服电机可选用市售的JABAO系列，ACH06040D型号，伺服驱动器可选用市售JABAO系列，QS5AA015M、QS5AA020M型号，手摇脉冲发生器可选用市售LGT系列。

Claims (7)

1、一种汽车电子转向器，包括固定座(4)，其特征是：所述固定座(4)上设有推拉杆(7)，所述推拉杆(7)与固定座(4)滑动连接，所述固定座(4)的一端固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的电机轴(12)上连接有滚珠丝杆(6)，所述推拉杆(7)内具有空腔，其靠近伺服电机(10)的一端固定设有与滚珠丝杆(6)相啮合的滚珠丝杆轮(5)，所述滚珠丝杆(6)穿过滚珠丝杆轮(5)伸入到空腔内。
2、根据权利要求1所述的一种汽车电子转向器，其特征是：伺服电机(10)由伺服驱动器(9)进行控制，所述伺服驱动器(9)与安装在汽车驾驶室内控制面板上的电子手轮(11)电连接。
3、根据权利要求1或2所述的一种汽车电子转向器，其特征是：所述固定座(4)上设有导轨(3)，所述推拉杆(7)下端设有导轨轮(2)，所述导轨轮(2)可带动推拉杆(7)沿导轨(3)进行滑动，所述推拉杆(7)的端部设有与汽车横拉杆连接的连接件(14)。
4、根据权利要求3所述的一种汽车电子转向器，其特征是：所述导轨(3)的两端分别设有限位开关(8、81)。
5、根据权利要求3所述的一种汽车电子转向器，其特征是：所述伺服电机(10)的电机轴(12)与滚珠丝杆(6)之间通过连轴器(13)传动连接。
6、根据权利要求5所述的一种汽车电子转向器，其特征在于：所述连轴器(13)外部设有连接套(1)。
7、根据权利要求3所述的一种汽车电子转向器，其特征在于：所述电子手轮(11)为手摇脉冲发生器。
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