CN101311583A - 多级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多级变速器，其包括具有可由三节点杠杆和五节点杠杆表示的部件的多个行星齿轮组，其中每个节点表示行星齿轮组的部件中的至少一个部件。变速器包括七个扭矩传递机构，其包括三个旋转式离合器，其使三节点杠杆的节点选择性地连接到五节点杠杆的节点上；一个旋转式离合器，其使输入部件与五节点杠杆的节点选择性地连接；和三个制动器，其使五节点杠杆的选择的节点接地式地连接到固定部件上。扭矩传递机构可以以不同组合相接合，以在输入部件和输出部件之间提供至少八种前进速度比和倒档速度比，优选地，存在五种可选前进速度比，以便存在可利用在每种前进速度比之间的单个过渡式换档而递进地使用的九种前进速度比的五种不同组合。

Description

多级变速器

技术领域

本发明涉及一种多级变速器，其具有多个行星齿轮组和可以以不同组合相接合的至少七个扭矩传递机构，以提供十三种前进速度比和至少两种倒档速度比，该多级变速器可作为八级变速器到十三级变速器中的任何一种进行操作。

背景技术

诸如七级或八级变速器的宽速度比的变速器提供多种优点，包括相对于四级、五级和六级变速器的改进的车辆加速性能和潜在改进的燃料经济性。然而，增加速度比的数量在包装附加的离合器、用于各种齿轮部件的驱动机构和液压回路供给路径方面和在确保可接受的总体轴向长度方面提出了挑战。

发明内容

提供一种多级变速器，其利用多个行星齿轮组和可以以不同组合相接合的至少七个扭矩传递机构，实现至少八种前进速度比和至少一种倒档速度比，

该多个行星齿轮组具有可由三节点杠杆和五节点杠杆表示的部件。每个节点表示行星齿轮组的至少一个部件。该三节点杠杆具有第一节点、第二节点和第三节点。该五节点杠杆具有第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第八节点。该七个扭矩传递机构包括三个旋转式离合器，该旋转式离合器使三节点杠杆的不同节点与五节点杠杆的不同节点选择性地连接。一个旋转式离合器使输入部件与五节点杠杆的一个节点选择性地连接。该七个扭矩传递机构还包括三个制动器，该三个制动器使五节点杠杆的所选择的节点接地式地连接到固定部件上。该三节点杠杆的一个节点持续地、接地式地连接到固定部件上。输入部件连接到三节点杠杆的一个节点上；输出部件连接到五节点杠杆的一个节点上。该扭矩传递机构可以以不同组合相接合，以在输入部件和输出部件之间提供至少八种前进速度比和倒档速度比。当然，可以不利用所有的前进速度比；例如，该扭矩传递机构可作为六级或七级变速器进行操作。优选地，该扭矩传递机构还可以以附加的不同组合相接合，以在输入部件和输出部件之间提供五种可选前进速度比。存在选自八种前进速度比和五种可选前进速度比的九种前进速度比的五种不同组合。九种前进速度比的这五种不同组合各自可利用在每种速度比之间的单个过渡式换档(single-transition shift)而递进地使用。八种前进速度比和五种可选前进速度比之间的换档包括八十种不同的单个过渡式换档。

优选地，前进速度比中的至少一种前进速度比为直接传动速度比。直接传动速度比与前进速度比中的八种其它前进速度比之间的换档为单个过渡式换档。优选地，可通过单个过渡式换档从前进速度比的至少五种其它前进速度比获得每种前进速度比。八种前进速度比之间的换档包括多个的单个过渡换高速档。

优选地，七个扭矩传递机构包括在八种前进速度比中的至少一种速度比和倒档速度比中接合的接地式离合器，用于车辆启动。在该实施例中，如果接地式离合器用于车辆启动，则这可以使变速器能够在不具有扭矩变换器的情况下操作。

利用上述的七个扭矩传递机构，可建立两种倒档速度比。如果提供使输入部件和第三节点与第四节点连接的附加的扭矩传递机构，则可建立两种附加的倒档速度比，而用于可递进地使用(operable inprogression)的总共四种倒档速度比。

多个行星齿轮组包括四个行星齿轮组。第一行星齿轮组由三节点杠杆表示。第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的至少两个行星齿轮组互连为以便形成复合行星齿轮组，使得第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可由五节点杠杆表示。

在一个实施例中，输入部件与第三节点持续地连接，以便共同旋转；输出部件与第七节点持续地连接，以便共同旋转。第一节点持续地、接地式地连接到固定部件上。旋转式离合器的第一旋转式离合器可选择性地接合，以使第二节点与第八节点连接，以便共同旋转。旋转式离合器的第二旋转式离合器可选择性地接合，以使第三节点与第八节点连接，以便共同旋转。旋转式离合器的第三旋转式离合器可选择性地接合，以使第二节点与第四节点连接，以便共同旋转。旋转式离合器的第四旋转式离合器可选择性地接合，以使输入部件与第六节点连接，以便共同旋转。三个制动器的第一制动器可选择性地接合，以使第六节点接地式地连接到固定部件上。三个制动器的第二制动器可选择性地接合，以使第五节点接地式地连接到固定部件上。三个制动器的第三制动器可选择性地接合，以使第四节点接地式地连接到固定部件上。可选地，单向自由轮转式扭矩传递机构(free-wheelingone-way torque-transmitting mechanism)与一个制动器并行地连接，该制动器诸如使第六节点连接到固定部件上的制动器。

当结合附图时，通过用于实施本发明的最佳方式的以下详细说明，本发明的上述特征和优点以及其它的特征和优点将容易地显而易见。

附图说明

图1是以杠杆图形式显示的变速器的实施例；

图2是显示接合方案的真值表，该接合方案用于图1的变速器的扭矩传递机构，以建立八种前进速度比、五种可选前进速度比和两种倒档速度比；

图3是采用图1的变速器的符号图形式的第一实施例；

图4是采用图1的变速器的符号图形式的第二实施例；

图5是采用图1的变速器的符号图形式的第三实施例；

图6是采用图1的变速器的符号图形式的第四实施例；

图7是采用图1的变速器的符号图形式的第五实施例；

图8是采用图1的变速器的符号图形式的第六实施例；

图9是采用图1的变速器的符号图形式的第七实施例；

图10是采用图1的变速器的符号图形式的第八实施例；

图11是采用图1的变速器的符号图形式的第九实施例；

图12是采用图1的变速器的符号图形式的第十实施例；

图13是采用图1的变速器的符号图形式的第十一实施例；

图14是以杠杆图形式显示的变速器的可选实施例；

图15是显示接合方案的真值表，该接合方案用于图14的变速器的扭矩传递机构，以建立八种前进速度比和倒档速度比；和

图16是采用图14的变速器的符号图形式的第一实施例。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记表示相同的构件，图1表示安装在车辆(未显示)上并且部分形成该车辆的动力系10。动力系10包括连接到变速器14上的发动机12。变速器14设计为以便从发动机12接收驱动功率，如下所述。发动机12为变速器14的输入部件16提供动力。主减速器单元19操作地连接到变速器14的输出部件17上。

变速器14包括三节点杠杆20，其表示具有分别由节点A、B和C表示的第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齿轮组。该部件可为环形齿轮部件、太阳齿轮部件和托架部件，但是不必按照上述顺序。节点A、B和C在权利要求中分别表示为第一节点、第二节点和第三节点。如在此使用地，“节点”是变速器的构件，诸如环形齿轮部件、托架部件或太阳齿轮部件，其特征为转速，并且可作为从其它构件施加到该构件上以及从该构件施加到其它构件上的扭矩的连接。可与给定节点相互作用的其它构件包括相同行星齿轮组的其它共轴部件，其显示为在相同杠杆上的其它节点。可与给定节点相互作用的其它构件还包括与显示为在另一个杠杆上的节点的其它行星齿轮组的部件、诸如变速器外壳的固定部件和其它的变速器部件的互连。

变速器14还包括五节点杠杆22，其表示互连的第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，以便可分别由节点D、E、F、G和H表示。本领域技术人员将容易了解的是，当一个行星齿轮组的两个不同部件与另一个行星齿轮组的两个不同部件连接以便共同旋转时，两个行星齿轮组可在杠杆图中表示为单个杠杆。节点D、E、F、G和H中的每个节点表示环形齿轮部件、太阳齿轮部件或托架部件，但是不必按照上述顺序。节点D、E、F、G和H在权利要求中分别表示为第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第八节点。

输入部件16与节点C连接，以便共同旋转。输出部件17与节点G连接，以便共同旋转。节点A持续地、接地式地连接到固定部件24上。

变速器14还具有可选择性地接合的扭矩传递机构，其提供各种速度比，如下所述。为旋转式离合器的扭矩传递机构50可选择性地接合，以使节点B与节点H连接，以便共同旋转。也为旋转式离合器的扭矩传递机构52可选择性地接合，以使节点C与节点H连接，以便共同旋转。为固定式离合器的另一个扭矩传递机构54可选择性地接合，以使节点F接地式地连接到固定部件24上，该固定式离合器也称为制动器。在扭矩传递机构54的列中的图2所示的标记F1表示可选的单向自由轮转式离合器，其可与扭矩传递机构54并行地连接，以允许当扭矩传递机构54不接合时节点F仅沿一个方向(输入部件16的旋转方向)旋转。为另一个固定式离合器或制动器的扭矩传递机构55可选择性地接合，以使节点E接地式地连接到固定部件24上。也为制动器的扭矩传递机构56可选择性地接合，以使节点D接地式地连接到固定部件24上。为旋转式离合器的扭矩传递机构57可选择性地接合，以使节点B与节点D相连接，以便共同旋转。为旋转式离合器的扭矩传递机构58可选择性地接合，以使输入部件(以及节点C)与节点F相连接，以便共同旋转。为可选的旋转式离合器的扭矩传递机构59可选择性地接合，以使输入部件(以及节点C)与节点D相连接，以便共同旋转。

如图2所示，扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58可以以不同的两两组合选择性地接合，以在输入部件16和输出部件17之间提供两种倒档速度比(R1和R2)、八种前进速度比(第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八)和五种可选前进速度比(第一^*、第二^*、第三^*、第四^*和第五^*)。在图2中建立的每种速度比也可称为“档位”。速度比第一^*、第二^*、第三^*、第四^*和第五^*中的每种速度比分别高于相应编号的速度比第一、第二、第三、第四和第五，从而提供更低的机械效益。如下文进一步所述，用于部分建立图2的某种速度比的扭矩传递机构54还可代替扭矩变换器用于集成的摩擦产生装置(friction launch)中。本领域技术人员将容易认识到的是，图2所示的这些不同的扭矩传递机构组合的接合将产生具有不同数值的十三种前进速度比以及具有不同数值的两种倒档速度比。

控制器(未显示)与扭矩传递机构操作地连接，并且编程有算法以选择在图2中提出的速度比中的不同速度比，从而提供在八种前进速度比和十三种前进速度比之间的任何前进速度比。虽然可获得十三种前进速度比(在图2中列出)，但是只有九种前进速度比可利用单个过渡式换档进行递进地使用。因此，提供了一种具有单个过渡式换档的九级变速器。可选地，也可选择小于八种的前进速度比，以便能够获得具有单个过渡式换档的六级变速器、七级变速器或八级变速器。由控制器选择或允许的速度比可取决于是否期望单个过渡式换档。如在此使用地，在利用两两接合的扭矩传递机构建立的速度比的语境中，“单个过渡式换档”指的是，当不同的扭矩传递机构在从一种速度比到随后的速度比的换档中(处于换高速档或换低速档)接合时，一个扭矩传递机构保持接合，而另一个扭矩传递机构脱离。如图2清楚地显示，八种前进速度比第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八可利用单个过渡式换档而递进地使用。此外，存在多个的单个过渡换高速档(从低编号的速度比到高编号的速度比(即从第一到第二))，其为从高数值的速度比到低数值的速度比的换档。

实现图1的杠杆图实施例的具体变速器实施例的拓扑和环形齿轮部件对太阳齿轮部件的齿数比将确定用于给定应用和/或驾驶状态的前进速度比的最合意的递进(progression)。因为在图2中提出的所建立的每种速度比仅需要应用两个扭矩传递机构，并且因为最多仅利用一个旋转式离合器(即，仅利用扭矩传递机构50、52、57和58中的一个)，故减少液压的漏泄损失，而相比于固定式扭矩传递机构，旋转式扭矩传递机构更经常地产生液压漏泄。此外，变速器14能够用于前轮驱动和后轮驱动应用，这是因为输入部件16和输出部件17可制造为共线的，其中相应的输入部件和输出部件布置在图3-13的符号图实施例中。

参考图2，存在可利用单个过渡式换档而递进地使用的九种前进速度比的五种不同组合。一种九级递进是：第一-第一^*-第二^*-第三^*-第四^*-第五^*-第六-第七-第八。具有单个过渡式换档的第二种九级递进是：第一-第二-第二^*-第三^*-第四^*-第五^*-第六-第七-第八。具有单个过渡式换档的第三种九级递进是：第一-第二-第三-第三^*-第四^*-第五^*-第六-第七-第八。具有单个过渡式换档的第四种九级递进是：第一-第二-第三-第四-第四^*-第五^*-第六-第七-第八。具有单个过渡式换档的第五种九级递进是：第一-第二-第三-第四-第五-第五^*-第六-第七-第八。

参考图2，在前进速度比之间(即，在前进速度比第一、第二、第三、第四、第五、第一^*、第二^*、第三^*、第四^*、第五^*、第六、第七或第八中的任意两种前进速度比之间，将在两种给定速度比之间的换低速档和换高速档计算为两种不同的单个过渡式换档)总共存在八十种不同的单个过渡式换档。这通过观察在图2中存在七组前进速度比而容易地确定，该七组前进速度比仅相差一个扭矩传递机构(即单个过渡式换档)。该七组前进速度比是：(第一-第二-第三-第四-第五)；(第一^*-第二^*-第三^*-第四^*-第五^*)；(第一-第一^*)；(第二-第二^*-第八)；(第三-第三^*-第七)；(第四-第四^*-第六)；(第五-第五^*-第六-第七-第八)。因此，这些组中的每组可被认为是不同的单个过渡组。在每个单个过渡组中，单个过渡式换档的数量为：

N^*(N-1)，其中N为该组的速度比数量。

因此，合计上文列出的七组中的每组的所有单个过渡式换档获得：

5*4+5*4+2*1+3*2+3*2+3*2+5*4＝80

通过比较，仅提供六种不同的前进速度比的变速器可仅具有二十二种单个过渡式换档。图2的每种前进速度比包括在该七组的两组中，并且因此可在每种情况下利用单个过渡式换档过渡到的其它前进速度比中的五种前进速度比和八种前进速度比之间。响应于驾驶员输入或驾驶状态，诸如响应于突然的油门输入(和输入部件的相关的速度增加)，利用单个过渡式换档而换档到各种不同速度比的性能是变速器14的优点。

如果提供可选的扭矩传递机构59，则通过使扭矩传递机构59与扭矩传递机构54或55接合在一起，可实现未列出在表2中的两种附加的倒档速度比，从而提供两种附加的倒档速度比，一种倒档速度比(通过扭矩传递机构55和59的接合建立)可以以高于R2的数值进行操作，而另一种倒档速度比(通过扭矩传递机构54和59的接合建立)可以以在速度比R2和R1之间的数值进行操作。可选的扭矩传递机构59还可与扭矩传递机构50接合，以建立附加的减速传动速度比。

可选的第五^*前进速度比是直接传动速度比，其具有1.0的数值速度比。也就是说，因为扭矩传递机构52和58接合，故节点H和F以与输入部件相同的速度旋转，从而驱动节点G和输出部件17也以与输入部件相同的速度旋转。因为没有动力在移动的齿轮啮合之间传递以及因此不存在与齿的轻微滚动或滑动相关的低效率，故直接传动速度比相对于其它速度比在机械方面非常有效。其它前进速度比中的八种前进速度比(第五、第一^*、第二^*、第三^*、第四^*、第六、第七和第八)可利用单个过渡式换档而换档到直接传动速度比第五^*，如图2清楚地显示。

图1的变速器14的另一个特征是扭矩传递机构54为接地式离合器(grounding clutch)(即制动器)，其以最低的第一和第一^*前进速度比以及最低的倒档速度比R1接合，以便使变速器14启动车辆(即，促使输出部件17从静止状态旋转)。例如，当扭矩传递机构50和54接合时由固定部件24提供的反作用扭矩允许输出部件17以前进方向旋转，从而建立第一前进速度比。利用基于摩擦的扭矩传递机构，其必须用于建立给定速度比以便启动车辆，同时提供相对于如下变速器的包装节约和重量减轻，该变速器具有相同齿轮组和扭矩传递机构，但是需要扭矩变换器。

参考图3，动力系110具有变速器114，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系110包括为变速器114的输入部件116提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器114的输出部件117上。

变速器114包括简单行星齿轮组130和140，以及互连为以便形成复合行星齿轮组150，160的行星齿轮组150和160。行星齿轮组130包括太阳齿轮部件132、环形齿轮部件134和托架部件136，该托架部件136以旋转的方式支承与环形齿轮部件134和太阳齿轮部件132啮合的多个小齿轮137。

行星齿轮组140包括太阳齿轮部件142、环形齿轮部件144和托架部件146，该托架部件146以旋转的方式支承与环形齿轮部件144和太阳齿轮部件142啮合的多个小齿轮147。

复合行星齿轮组150，160包括行星齿轮组150，其具有太阳齿轮部件152、环形齿轮部件154和托架部件156，该托架部件156以旋转的方式支承与太阳齿轮部件152和环形齿轮部件154啮合的多个小齿轮157。小齿轮157是长的小齿轮。托架部件156还以旋转的方式支承包括在行星齿轮组160中的第二组小齿轮167。齿轮组160还包括环形齿轮部件164。小齿轮167与小齿轮157和环形齿轮部件164啮合。

输入部件116与环形齿轮部件134持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件132持续地、接地式地连接到固定部件124上，该固定部件124诸如变速器114的外壳。环形齿轮部件164与输出部件117持续地连接，以便共同旋转。互连部件170使托架部件146与环形齿轮部件154持续地连接，以便共同旋转。互连部件172使太阳齿轮部件142与太阳齿轮部件152持续地连接，以便共同旋转。

变速器114具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50A、52A、54A、55A、56A、57A和58A，以及单向自由轮转式离合器F1A，其与扭矩传递机构54A并行地连接并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50A可选择性地接合，以使托架部件136与太阳齿轮部件142连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52A可选择性地接合，以使输入部件116与太阳齿轮部件142和太阳齿轮部件152连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54A可选择性地接合，以使托架部件156与固定部件124接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1A防止托架部件156沿与输入部件116相反的方向旋转。扭矩传递机构55A可选择性地接合，以使托架部件146和环形齿轮部件154接地式地连接到固定部件124上。扭矩传递机构56A可选择性地接合，以使环形齿轮部件144接地式地连接到固定部件124。扭矩传递机构57A可选择性地接合，以使托架部件136与环形齿轮部件144连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58A可选择性地接合，以使输入部件116与托架部件156连接，以便共同旋转。

变速器114的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件132对应节点A；托架部件136对应节点B；环形齿轮部件134对应节点C；环形齿轮部件144对应节点D；互连的托架部件146和环形齿轮部件154对应节点E；托架部件156对应节点F；环形齿轮部件164对应节点G；太阳齿轮部件142对应节点H。扭矩传递机构50A、52A、54A、55A、56A、57A和58A分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图4，动力系210具有变速器214，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系210包括为变速器214的输入部件216提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器214的输出部件217上。

变速器214包括简单行星齿轮组230，240，250和260。行星齿轮组230包括太阳齿轮部件232、环形齿轮部件234和托架部件236，该托架部件236以旋转的方式支承与环形齿轮部件234和太阳齿轮部件232啮合的多个小齿轮237。

行星齿轮组240包括太阳齿轮部件242、环形齿轮部件244和托架部件246，该托架部件246以旋转的方式支承与环形齿轮部件244和太阳齿轮部件242啮合的多个小齿轮247。

行星齿轮组250包括太阳齿轮部件252、环形齿轮部件254和托架部件256，该托架部件256以旋转的方式支承与环形齿轮部件254和太阳齿轮部件252啮合的多个小齿轮257。

行星齿轮组260包括太阳齿轮部件262、环形齿轮部件264和托架部件266，该托架部件266以旋转的方式支承与环形齿轮部件264和太阳齿轮部件262啮合的多个小齿轮267。

输入部件216与环形齿轮部件234持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件232持续地、接地式地连接到固定部件224上，该固定部件224诸如变速器214的外壳。环形齿轮部件264与输出部件217持续地连接，以便进行旋转。互连部件270使托架部件246与环形齿轮部件254持续地连接，以便共同旋转。互连部件272使太阳齿轮部件242与托架部件256持续地连接，以便共同旋转。互连部件274使环形齿轮部件254与太阳齿轮部件262持续地连接，以便共同旋转。互连部件276使托架部件256与托架部件266持续地连接，以便共同旋转。

变速器214具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50B、52B、54B、55B、56B、57B和58B，以及单向自由轮转式离合器F1B，其与扭矩传递机构54B并行地连接并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50B可选择性地接合，以使托架部件236与太阳齿轮部件252连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52B可选择性地接合，以使输入部件216与太阳齿轮部件252连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54B可选择性地接合，以便托架部件266与固定部件224接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1B防止托架部件266沿与输入部件216相反的方向旋转。扭矩传递机构55B可选择性地接合，以使托架部件246、环形齿轮部件254和太阳齿轮部件262接地式地连接到固定部件224上。扭矩传递机构56B可选择性地接合，以使环形齿轮部件244接地式地连接到固定部件224上。扭矩传递机构57B可选择性地接合，以使托架部件236与环形齿轮部件244连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58B可选择性地接合，以使输入部件216与托架部件266、托架部件256和太阳齿轮部件242连接，以便共同旋转。

变速器214的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件232对应节点A；托架部件236对应节点B；环形齿轮部件234对应节点C；环形齿轮部件244对应节点D；互连的托架部件246、环形齿轮部件254和太阳齿轮部件262对应节点E；互连的太阳齿轮部件242和托架部件256对应节点F；环形齿轮部件264对应节点G；太阳齿轮部件252对应节点H。扭矩传递机构50B、52B、54B、55B、56B、57B和58B分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图5，动力系310具有变速器314，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系310包括为变速器314的输入部件316提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器314的输出部件317上。

变速器314包括简单行星齿轮组330、互连为以便形成复合行星齿轮组340，350的行星齿轮组340，350和双小齿轮行星齿轮组360。行星齿轮组330包括太阳齿轮部件332、环形齿轮部件334和托架部件336，该托架部件336以旋转的方式支承与环形齿轮部件334和太阳齿轮部件332啮合的多个小齿轮337。

行星齿轮组340包括太阳齿轮部件342、环形齿轮部件344和托架部件346，该托架部件346以旋转的方式支承与太阳齿轮部件342啮合的多个小齿轮347。行星齿轮组350包括太阳齿轮部件352和长小齿轮357，该长小齿轮357与小齿轮347、太阳齿轮部件352和环形齿轮部件344相互啮合。

行星齿轮组360包括太阳齿轮部件362、环形齿轮部件364和托架部件366，该托架部件366以旋转的方式支承第一组小齿轮367和第二组小齿轮368。小齿轮367与太阳齿轮部件362相互啮合，小齿轮368与第一组小齿轮367和环形齿轮部件364相互啮合。

输入部件316与环形齿轮部件334持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件332持续地、接地式地连接到固定部件324上，该固定部件324诸如变速器314的外壳。托架部件366与输出部件317持续地连接。互连部件370使环形齿轮部件344与太阳齿轮部件362持续地连接。互连部件372使托架部件346与环形齿轮部件364持续地连接。

变速器314具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50C、52C、54C、55C、56C、57C和58C，以及单向自由轮转式离合器F1C，其与扭矩传递机构54C并行地连接，并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50C可选择性地接合，以使托架部件336与太阳齿轮部件352连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52C可选择性地接合，以使输入部件316与太阳齿轮部件352连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54C可选择性地接合，以使托架部件346与固定部件324接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1C防止托架部件346沿与输入部件316相反的方向旋转。扭矩传递机构55C可选择性地接合，以使环形齿轮部件344和太阳齿轮部件362接地式地连接到固定部件324上。扭矩传递机构56C可选择性地接合，以使太阳齿轮部件342接地式地连接到固定部件324上。扭矩传递机构57C可选择性地接合，以使托架部件336与太阳齿轮部件342连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58C可选择性地接合，以使输入部件316与托架部件346和环形齿轮部件364连接，以便共同旋转。

变速器314的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件332对应节点A；托架部件336对应节点B；环形齿轮部件334对应节点C；太阳齿轮部件342对应节点D；环形齿轮部件344和太阳齿轮部件362对应节点E；托架部件346和环形齿轮部件364对应节点F；托架部件366对应节点G；太阳齿轮部件352对应节点H。扭矩传递机构50C、52C、54C、55C、56C、57C和58C分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图6，动力系410具有变速器414，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系410包括为变速器414的输入部件416提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器414的输出部件417上。

变速器414包括简单行星齿轮组430，以及互连为以便形成复合行星齿轮组440，450，460的行星齿轮组440，450和460。行星齿轮组430包括太阳齿轮部件432、环形齿轮部件434和托架部件436，该托架部件436以旋转的方式支承与环形齿轮部件434和太阳齿轮部件432啮合的多个小齿轮437。

行星齿轮组440包括太阳齿轮部件442、环形齿轮部件444和托架部件446，该托架部件446以旋转的方式支承与太阳齿轮部件442啮合的多个小齿轮447。行星齿轮组450包括太阳齿轮部件452和也以旋转的方式支承在托架部件446上的长小齿轮457，该长小齿轮457与太阳齿轮部件452、小齿轮447和环形齿轮部件444相互啮合。行星齿轮组460包括小齿轮467，其也以旋转的方式支承在托架部件446上并且与小齿轮457相互啮合，以及与小齿轮467相互啮合的环形齿轮部件464。

输入部件416与环形齿轮部件434持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件432持续地、接地式地连接到固定部件424上，该固定部件424诸如变速器414的外壳。环形齿轮部件464与输出部件417持续地连接。

变速器414具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50D、52D、54D、55D、56D、57D和58D。扭矩传递机构50D可选择性地接合，以使托架部件436与太阳齿轮部件452连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52D可选择性地接合，以使输入部件416与太阳齿轮部件452连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54D可选择性地接合，以使托架部件446与固定部件424接地式地连接。扭矩传递机构55D可选择性地接合，以使环形齿轮部件444接地式地连接到固定部件424上。扭矩传递机构56D可选择性地接合，以使太阳齿轮部件442接地式地连接到固定部件424上。扭矩传递机构57D可选择性地接合，以使托架部件436与太阳齿轮部件442连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58D可选择性地接合，以使输入部件416与托架部件446连接，以便共同旋转。

变速器414的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件432对应节点A；托架部件436对应节点B；环形齿轮部件434对应节点C；太阳齿轮部件442对应节点D；环形齿轮部件444对应节点E；托架部件446对应节点F；环形齿轮部件464对应节点G；太阳齿轮部件452对应节点H。扭矩传递机构50D、52D、54D、55D、56D、57D和58D分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

用于变速器414的齿数比的一个示范性组为：环形齿轮部件434∶太阳齿轮部件432为1.41∶1；环形齿轮部件444∶太阳齿轮部件442为2.42∶1；环形齿轮部件444∶太阳齿轮部件452为1.99∶1；环形齿轮部件464∶太阳齿轮部件452为2.17∶1。利用这些齿数比，实现以下的两种倒档速度比和十三种前进速度比：由于扭矩传递机构55D和57D的接合的倒档速度比R2为0.958；由于扭矩传递机构54D和57D的接合的倒档速度比R1为3.410；由于扭矩传递机构50D和54D的接合的第一前进速度比为4.139；由于扭矩传递机构52D和54D的接合的第一^*前进速度比为2.420；由于扭矩传递机构50D和55D的接合的第二前进速度比为2.976；由于扭矩传递机构52D和55D的接合的第二^*前进速度比为1.740；由于扭矩传递机构50D和56D的接合的第三前进速度比为2.521；由于扭矩传递机构52D和56D的接合的第三^*前进速度比为1.474；由于扭矩传递机构50D和57D的接合的第四前进速度比为1.710；由于扭矩传递机构52D和57D的接合的第四^*前进速度比为1.154；由于扭矩传递机构50D和58D的接合的第五前进速度比为1.207；由于扭矩传递机构52D和58D的接合的第五^*前进速度比为1.000(直接传动)；由于扭矩传递机构57D和58D的接合的第六前进速度比为0.828；由于扭矩传递机构56D和58D的接合的第七前进速度比为0.666；用于扭矩传递机构55D和58D的接合的第八前进速度比为0.479。根据一种倒档和九级(前进)递进(R1-第一-第一^*-第二^*-第三^*-第四^*-第五^*-第六-第七-第八)，这些数值的速度比对应于以下的比阶(ratio step)：倒档速度比R1∶第一前进速度比为0.824；第一前进速度比∶第一^*前进速度比为1.710；第一^*前进速度比∶第二^*前进速度比为1.391；第二^*前进速度比∶第三^*前进速度比为1.180；第三^*前进速度比∶第四^*前进速度比为1.277；第四^*前进速度比∶第五^*前进速度比为1.154；第五^*前进速度比∶第六前进速度比为1.208；第六前进速度比∶第七前进速度比为1.243；第七前进速度比∶第八前进速度比为1.391。

参考图7，动力系510具有变速器514，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系510包括为变速器514的输入部件516提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器514的输出部件517上。

变速器514包括简单行星齿轮组530、复合的互连行星齿轮组540，550和双小齿轮行星齿轮组560。行星齿轮组530包括太阳齿轮部件532、环形齿轮部件534和托架部件536，该托架部件536以旋转的方式支承与环形齿轮部件534和太阳齿轮部件532啮合的多个小齿轮537。

行星齿轮组540包括太阳齿轮部件542、环形齿轮部件544和托架部件546，该托架部件546以旋转的方式支承与太阳齿轮部件542啮合的多个长小齿轮547。行星齿轮组550包括太阳齿轮部件552和小齿轮557，该小齿轮557也以旋转的方式支承在托架部件546上，并且与小齿轮547和环形齿轮部件544相互啮合。

行星齿轮组560包括太阳齿轮部件562、环形齿轮部件564和托架部件566，该托架部件566以旋转的方式支承与太阳齿轮部件562相互啮合的第一组小齿轮567和与第一组小齿轮567和环形齿轮部件564相互啮合的第二组小齿轮568。

输入部件516与环形齿轮部件534持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件532持续地、接地式地连接到固定部件524上，该固定部件524诸如变速器514的外壳。托架部件566与输出部件517持续地连接。互连部件570使托架部件546与环形齿轮部件564持续地连接。互连部件572使托架部件566与环形齿轮部件544持续地连接。

变速器514具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50E、52E、54E、55E、56E、57E和58E。扭矩传递机构50E可选择性地接合，以使托架部件536与太阳齿轮部件552连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52E可选择性地接合，以使输入部件516与太阳齿轮部件552连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54E可选择性地接合，以使托架部件546与固定部件524接地式地连接。扭矩传递机构55E可选择性地接合，以使太阳齿轮部件562接地式地连接到固定部件524上。扭矩传递机构56E可选择性地接合，以使太阳齿轮部件542接地式地连接到固定部件524上。扭矩传递机构57E可选择性地接合，以使托架部件536与太阳齿轮部件542连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58E可选择性地接合，以使输入部件516与托架部件546和环形齿轮部件564连接，以便共同旋转。

变速器514的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件532对应节点A；托架部件536对应节点B；环形齿轮部件534对应节点C；太阳齿轮部件542对应节点D；太阳齿轮部件562对应节点E；托架部件546和环形齿轮部件564对应节点F；托架部件566和环形齿轮部件544对应节点G；太阳齿轮部件552对应节点H。扭矩传递机构50E、52E、54E、55E、56E、57E和58E分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图8，动力系610具有变速器614，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系610包括为变速器614的输入部件616提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器614的输出部件617上。

变速器614包括简单行星齿轮组630、简单行星齿轮组640和互连为以便形成复合行星齿轮组650，660的行星齿轮组650和660。行星齿轮组630包括太阳齿轮部件632、环形齿轮部件634和托架部件636，该托架部件636以旋转的方式支承与环形齿轮部件634和太阳齿轮部件632啮合的多个小齿轮637。

行星齿轮组640包括太阳齿轮部件642、环形齿轮部件644和托架部件646，该托架部件646以旋转的方式支承与太阳齿轮部件642和环形齿轮部件644啮合的多个小齿轮647。

行星齿轮组650包括太阳齿轮部件652、环形齿轮部件654和托架部件656，该托架部件656以旋转的方式支承与太阳齿轮部件652和环形齿轮部件654啮合的长小齿轮657。行星齿轮组660包括太阳齿轮部件662和一组小齿轮667，该组小齿轮667也由托架部件656以旋转的方式支承，并且与太阳齿轮部件662、长小齿轮657和环形齿轮部件654啮合。

输入部件616与环形齿轮部件634持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件632持续地、接地式地连接到固定部件624上，该固定部件624诸如变速器614的外壳。环形齿轮部件654与输出部件617持续地连接。互连部件670使托架部件656与托架部件646持续地连接。互连部件672使环形齿轮部件644与环形齿轮部件654持续地连接。

变速器614具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50F、52F、54F、55F、56F、57F和58F，以及单向自由轮转式离合器F1F，其与扭矩传递机构54F并行地连接，并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50F可选择性地接合，以使托架部件636与太阳齿轮部件662连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52F可选择性地接合，以使输入部件616与太阳齿轮部件662连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54F可选择性地接合，以使托架部件646和托架部件656与固定部件624接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1F防止托架部件646沿与输入部件616相反的方向旋转。扭矩传递机构55F可选择性地接合，以使太阳齿轮部件642接地式地连接到固定部件624上。扭矩传递机构56F可选择性地接合，以使太阳齿轮部件652接地式地连接到固定部件624上。扭矩传递机构57F可选择性地接合，以使托架部件636与太阳齿轮部件652连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58F可选择性地接合，以使输入部件616与托架部件656和托架部件646连接，以便共同旋转。

变速器614的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件632对应节点A；托架部件636对应节点B；环形齿轮部件634对应节点C；太阳齿轮部件652对应节点D；太阳齿轮部件642对应节点E；托架部件646和托架部件656对应节点F；环形齿轮部件644和环形齿轮部件654对应节点G；太阳齿轮部件662对应节点H。扭矩传递机构50F、52F、54F、55F、56F、57F和58F分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图9，动力系710具有变速器714，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系710包括为变速器714的输入部件716提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器714的输出部件717上。

变速器714包括简单行星齿轮组730、双小齿轮行星齿轮组740以及互连为以便形成复合行星齿轮组750，760的行星齿轮组750和760。行星齿轮组730包括太阳齿轮部件732、环形齿轮部件734和托架部件736，该托架部件736以旋转的方式支承与环形齿轮部件734和太阳齿轮部件732啮合的多个小齿轮737。

行星齿轮组740包括太阳齿轮部件742、环形齿轮部件744和托架部件746，该托架部件746分别以旋转的方式支承第一组小齿轮747和第二组小齿轮748。小齿轮747与太阳齿轮部件742和小齿轮748啮合。小齿轮748与小齿轮747和环形齿轮部件744啮合。

行星齿轮组750包括太阳齿轮部件752、环形齿轮部件754和托架部件756，该托架部件756以旋转的方式支承与太阳齿轮部件752和环形齿轮部件754啮合的长小齿轮757。行星齿轮组760包括环形齿轮部件764和一组小齿轮767，该组小齿轮767也由托架部件756以旋转的方式支承，并且与长小齿轮757和环形齿轮部件764啮合。

输入部件716与环形齿轮部件734持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件732持续地、接地式地连接到固定部件724上，该固定部件724诸如变速器714的外壳。环形齿轮部件764与输出部件717持续地连接。互连部件770使环形齿轮部件744与环形齿轮部件754持续地连接。互连部件772使太阳齿轮部件742与托架部件756持续地连接。

变速器714具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50G、52G、54G、55G、56G、57G和58G，以及单向自由轮转式离合器F1G，其与扭矩传递机构54G并行地连接，并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50G可选择性地接合，以使托架部件736与太阳齿轮部件752连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52G可选择性地接合，以使输入部件716与太阳齿轮部件752连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54G可选择性地接合，以使托架部件756和太阳齿轮部件742与固定部件724接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1G防止托架部件756沿与输入部件716相反的方向旋转。扭矩传递机构55G可选择性地接合，以使环形齿轮部件744接地式地连接到固定部件724上。扭矩传递机构56G可选择性地接合，以使托架部件746接地式地连接到固定部件724上。扭矩传递机构57G可选择性地接合，以使托架部件736与托架部件746连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58G可选择性地接合，以使输入部件716与托架部件756和太阳齿轮部件742连接，以便共同旋转。

变速器714的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件732对应节点A；托架部件736对应节点B；环形齿轮部件734对应节点C；托架部件746对应节点D；环形齿轮部件744和环形齿轮部件754对应节点E；太阳齿轮部件742和托架部件756对应节点F；环形齿轮部件764对应节点G；太阳齿轮部件752对应节点H。扭矩传递机构50G、52G、54G、55G、56G、57G和58G分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图10，动力系810具有变速器814，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系810包括为变速器814的输入部件816提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器814的输出部件817上。

变速器814包括双小齿轮行星齿轮组830、简单行星齿轮组840、双小齿轮行星齿轮组850和简单行星齿轮组860。行星齿轮组830包括太阳齿轮部件832、环形齿轮部件834和托架部件836，该托架部件836分别以旋转的方式支承第一组小齿轮837和第二组小齿轮838。小齿轮837与太阳齿轮部件832和小齿轮838啮合。小齿轮838与小齿轮837和环形齿轮部件834啮合。

行星齿轮组840包括太阳齿轮部件842、环形齿轮部件844和以旋转的方式支承小齿轮847的托架部件846。小齿轮847与太阳齿轮部件842和环形齿轮部件844啮合。

行星齿轮组850包括太阳齿轮部件852、环形齿轮部件854和托架部件856，该托架部件856分别以旋转的方式支承第一组小齿轮857和第二组小齿轮858。小齿轮857与太阳齿轮部件852和小齿轮858啮合。小齿轮858与小齿轮857和环形齿轮部件854啮合。

行星齿轮组860包括太阳齿轮部件862、环形齿轮部件864和托架部件866，该托架部件866以旋转的方式支承与太阳齿轮部件862和环形齿轮部件864啮合的小齿轮867。

输入部件816与托架部件836持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件832持续地、接地式地连接到固定部件824上，该固定部件824诸如变速器814的外壳。环形齿轮部件864与输出部件817持续地连接。互连部件870使托架部件846与环形齿轮部件854持续地连接。互连部件872使环形齿轮部件844与托架部件856持续地连接。互连部件874使托架部件856与太阳齿轮部件862持续地连接，以便共同旋转。

变速器814具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50H、52H、54H、55H、56H、57H、和58H。扭矩传递机构50H可选择性地接合，以使环形齿轮部件834与托架部件856、环形齿轮部件844和太阳齿轮部件862连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52H可选择性地接合，以使托架部件836与太阳齿轮部件842连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54H可选择性地接合，以使托架部件866和太阳齿轮部件852与固定部件824接地式地连接。扭矩传递机构55H可选择性地接合，以使托架部件846接地式地连接到固定部件824上。扭矩传递机构56H可选择性地接合，以使托架部件856和环形齿轮部件844接地式地连接到固定部件824上。扭矩传递机构57H可选择性地接合，以使环形齿轮部件834与太阳齿轮部件842连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58H可选择性地接合，以使输入部件816和托架部件836与托架部件866和太阳齿轮部件852连接，以便共同旋转。

变速器814的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件832对应节点A；环形齿轮部件834对应节点B；托架部件836对应节点C；托架部件856、太阳齿轮部件862和环形齿轮部件844对应节点D；托架部件846和环形齿轮部件854对应节点E；太阳齿轮部件852和托架部件866对应节点F；环形齿轮部件864对应节点G；太阳齿轮部件842对应节点H。扭矩传递机构50H、52H、54H、55H、56H、57H和58H分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图11，动力系910具有变速器914，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系910包括为变速器914的输入部件916提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器914的输出部件917上。

变速器914包括简单行星齿轮组930和940，以及互连为以便形成复合行星齿轮组950，960的行星齿轮组950和960。行星齿轮组930包括太阳齿轮部件932、环形齿轮部件934和托架部件936，该托架部件936以旋转的方式支承与环形齿轮部件934和太阳齿轮部件932啮合的多个小齿轮937。

行星齿轮组940包括太阳齿轮部件942、环形齿轮部件944和以旋转的方式支承小齿轮947的托架部件946。小齿轮947与太阳齿轮部件942和环形齿轮部件944啮合。

行星齿轮组950包括太阳齿轮部件952、环形齿轮部件954和以旋转的方式支承长小齿轮957的托架部件956，该长小齿轮957与太阳齿轮部件952和环形齿轮部件954啮合。行星齿轮组960包括环形齿轮部件964和一组小齿轮967，该组小齿轮967也由托架部件956以旋转的方式支承，并且与长小齿轮957和环形齿轮部件964啮合。

输入部件916与环形齿轮部件934持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件932持续地、接地式地连接到固定部件924上，该固定部件924诸如变速器914的外壳。环形齿轮部件964与输出部件917持续地连接。互连部件970使托架部件946与环形齿轮部件954持续地连接。互连部件972使太阳齿轮部件942与托架部件956持续地连接。

变速器914具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50I、52I、54I、55I、56I、57I和58I，以及单向自由轮转式离合器F1I，其与扭矩传递机构54I并行地连接，并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50I可选择性地接合，以使托架部件936与太阳齿轮部件952连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52I可选择性地接合，以使输入部件916与太阳齿轮部件952连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54I可选择性地接合，以使托架部件956和太阳齿轮部件942与固定部件924接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1I防止托架部件956沿与输入部件916相反的方向旋转。扭矩传递机构55I可选择性地接合，以使环形齿轮部件954和托架部件946接地式地连接到固定部件924上。扭矩传递机构56I可选择性地接合，以使环形齿轮部件944接地式地连接到固定部件924上。扭矩传递机构57I可选择性地接合，以使托架部件936与环形齿轮部件944连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58I可选择性地接合，以使输入部件916与托架部件956和太阳齿轮部件942连接，以便共同旋转。

变速器914的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件932对应节点A；托架部件936对应节点B；环形齿轮部件934对应节点C；环形齿轮部件944对应节点D；托架部件946和环形齿轮部件954对应节点E；太阳齿轮部件942和托架部件956对应节点F；环形齿轮部件964对应节点G；太阳齿轮部件952对应节点H。扭矩传递机构50I、52I、54I、55I、56I、57I和58I分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图12，动力系1010具有变速器1014，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系1010包括为变速器1014的输入部件1016提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器1014的输出部件1017上。

变速器1014包括简单行星齿轮组1030和1040，以及互连为以便形成复合行星齿轮组1050，1060的行星齿轮组1050和1060。行星齿轮组1030包括太阳齿轮部件1032、环形齿轮部件1034和托架部件1036，该托架部件1036以旋转的方式支承与环形齿轮部件1034和太阳齿轮部件1032啮合的多个小齿轮1037。

行星齿轮组1040包括太阳齿轮部件1042、环形齿轮部件1044和托架部件1046，该托架部件1046以旋转的方式支承与太阳齿轮部件1042和环形齿轮部件1044相互啮合的小齿轮1047。小齿轮1047与太阳齿轮部件1042和环形齿轮部件1044啮合。

行星齿轮组1050包括太阳齿轮部件1052、环形齿轮部件1054和以旋转的方式支承长小齿轮1057的托架部件1056，该长小齿轮1057与太阳齿轮部件1052和环形齿轮部件1054啮合。行星齿轮组1060包括太阳齿轮部件1062和一组小齿轮1067，该组小齿轮1067也由托架部件1056以旋转的方式支承，并且与长小齿轮1057和太阳齿轮部件1062啮合。

输入部件1016与环形齿轮部件1034持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件1032持续地、接地式地连接到固定部件1024上，该固定部件1024诸如变速器1014的外壳。环形齿轮部件1054与输出部件1017持续地连接。互连部件1070使环形齿轮部件1044与太阳齿轮部件1052持续地连接。互连部件1072使太阳齿轮部件1042与托架部件1056持续地连接。

变速器1014具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50J、52J、54J、55J、56J、57J和58J，以及单向自由轮转式离合器F1J，其与扭矩传递机构54J并行地连接，并且仅允许沿一个方向旋转。扭矩传递机构50J可选择性地接合，以使托架部件1036与太阳齿轮部件1062连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52J可选择性地接合，以使输入部件1016与太阳齿轮部件1062连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54J可选择性地接合，以使托架部件1056和太阳齿轮部件1042与固定部件1024接地式地连接。单向自由轮转式离合器F1J防止托架部件1056沿与输入部件1016相反的方向旋转。扭矩传递机构55J可选择性地接合，以使托架部件1046接地式地连接到固定部件1024上。扭矩传递机构56J可选择性地接合，以使环形齿轮部件1044和太阳齿轮部件1052接地式地连接到固定部件1024上。扭矩传递机构57J可选择性地接合，以使托架部件1036与环形齿轮部件1044和太阳齿轮部件1052连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58J可选择性地接合，以使输入部件1016与托架部件1056和太阳齿轮部件1042连接，以便共同旋转。

变速器1014的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件1032对应节点A；托架部件1036对应节点B；环形齿轮部件1034对应节点C；环形齿轮部件1044和太阳齿轮部件1052对应节点D；托架部件1046对应节点E；太阳齿轮部件1042和托架部件1056对应节点F；环形齿轮部件1054对应节点G；太阳齿轮部件1062对应节点H。扭矩传递机构50J、52J、54J、55J、56J、57J和58J分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

参考图13，动力系1110具有变速器1114，其根据在图1中以杠杆图形式显示的变速器14构造，并且可以以与变速器14相同的方式操作。动力系1110包括为变速器1114的输入部件1116提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器1114的输出部件1117上。

变速器1114包括双小齿轮行星齿轮组1130和互连为以便形成复合行星齿轮组1140，1150，1160的行星齿轮组1140，1150和1160。行星齿轮组1130包括太阳齿轮部件1132、环形齿轮部件1134和托架部件1136，该托架部件1136分别以旋转的方式支承第一组小齿轮1137和第二组小齿轮1138。小齿轮1137与太阳齿轮部件1132和小齿轮1138啮合。小齿轮1138与小齿轮1137和环形齿轮部件1134啮合。

行星齿轮组1140包括太阳齿轮部件1142、环形齿轮部件1144和以旋转的方式支承小齿轮1147的托架部件1146。小齿轮1147与环形齿轮部件1144啮合。

行星齿轮组1150包括环形齿轮部件1154和长小齿轮1157，该长小齿轮1157与太阳齿轮部件1142、环形齿轮部件1154和小齿轮1147啮合。小齿轮1157也以旋转的方式支承在托架部件1146上。行星齿轮组1160包括太阳齿轮部件1162和与长小齿轮1157和太阳齿轮部件1162啮合的一组小齿轮1167。小齿轮1167也以旋转的方式支承在托架部件1146上。

输入部件1116与托架部件1136持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件1132持续地、接地式地连接到固定部件1124上，该固定部件1124诸如变速器1114的外壳。环形齿轮部件1154与输出部件1117持续地连接。

变速器1114具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50K、52K、54K、55K、56K、57K和58K。扭矩传递机构50K可选择性地接合，以使环形齿轮部件1134与太阳齿轮部件1162连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52K可选择性地接合，以使输入部件1116与太阳齿轮部件1162连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54K可选择性地接合，以使托架部件1146与固定部件1124接地式地连接。扭矩传递机构55K可选择性地接合，以使环形齿轮部件1144接地式地连接到固定部件1124上。扭矩传递机构56K可选择性地接合，以使太阳齿轮部件1142接地式地连接到固定部件1124上。扭矩传递机构57K可选择性地接合，以使环形齿轮部件1134与太阳齿轮部件1142连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58K可选择性地接合，以使输入部件1116与托架部件1146连接，以便共同旋转。

变速器1114的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件1132对应节点A；托架部件1136对应节点B；环形齿轮部件1134对应节点C；太阳齿轮部件1142对应节点D；环形齿轮部件1144对应节点E；托架部件1146对应节点F；环形齿轮部件1154对应节点G；太阳齿轮部件1162对应节点H。扭矩传递机构50K、52K、54K、55K、56K、57K和58K分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

图14显示安装在车辆(未显示)上并且部分形成车辆的动力系1210。动力系1210包括连接到变速器1214上的发动机12。变速器1214设计为以便从发动机12接收驱动功率，如下所述。发动机12为变速器14的输入部件1216提供动力。主减速器单元19操作地连接到变速器1214的输出部件1217上。

变速器1214以图14中的杠杆图形式表示并且与图1的杠杆图变速器14相同，以及也可由图1的杠杆图变速器14表示。变速器1214包括表示第一行星齿轮组的三节点杠杆20A，该第一行星齿轮组具有分别由节点AA、BB和CC表示的第一部件、第二部件和第三部件。该部件可为环形齿轮部件、太阳齿轮部件和托架部件，但是不必按照上述顺序。节点AA、BB和CC在权利要求中分别表示为第一节点、第二节点和第三节点。

变速器14还包括五节点杠杆22A，其表示互连为复合齿轮组的第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，该复合齿轮组具有分别由节点DD、EE、FF、GG和HH表示的部件。本领域技术人员将容易了解的是，当一个行星齿轮组的两个不同部件与另一个行星齿轮组的两个不同部件连接以便共同旋转时，两个行星齿轮组可在杠杆图中表示为单个杠杆。每个节点DD、EE、FF、GG和HH各表示环形齿轮部件、太阳齿轮部件或托架部件，但是不必按照上述顺序。节点DD、EE、FF、GG和HH在权利要求中分别表示为第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第八节点。

输入部件1216与节点CC连接，以便共同旋转。输出部件1217与节点GG连接，以便共同旋转。节点AA持续地、接地式地连接到固定部件1224上。

变速器1214还具有提供各种速度比的可选择性地接合的扭矩传递机构，如下所述。为旋转式离合器的扭矩传递机构50L可选择性地接合，以使节点BB与节点HH连接，以便共同旋转。也为旋转式离合器的扭矩传递机构52L可选择性地接合，以使节点CC与节点HH连接，以便共同旋转。为固定式离合器的另一个扭矩传递机构54L可选择性地接合，以使节点FF接地式地连接到固定部件1224上，该固定式离合器也称为制动器。为另一个固定式离合器或制动器的扭矩传递机构55L可选择性地接合，以使节点EE接地式地连接到固定部件1224上。也为制动器的扭矩传递机构56L可选择性地接合，以使节点DD接地式地连接到固定部件1224上。为旋转式离合器的扭矩传递机构57L可选择性地接合，以使节点BB与节点DD连接，以便共同旋转。为旋转式离合器的扭矩传递机构58L可选择性地接合，以使输入部件1216(以及节点CC)与节点FF连接，以便共同旋转。为可选的旋转式离合器的扭矩传递机构59L可选择性地接合，以使输入部件1216(以及节点CC)与节点DD连接，以便共同旋转。

因此，变速器1214与变速器14相同，其中节点AA、BB、CC、DD、EE、FF、GG和HH分别对应节点A、B、C、D、E、F、G和H。扭矩传递机构50、52、54、55、56、57、58和59分别对应扭矩传递机构50L、52L、54L、55L、56L、57L、58L和59L，并且可以以相同的组合相接合，以提供图2所示的十三种前进速度比和两种倒档速度比。

图15表示可由图14的变速器1214获得的八种前进速度比和一种倒档速度比的一种具体组合。从图15可确定的是，八种前进速度可利用单个过渡式换档从第一到第八递进地使用。还可获得多种单个过渡跳跃换档(single-transition skip shift)。例如，第六前进速度比(第六)可换档至或被换档至除第一前进速度比(第一)之外的图15所列出的所有其它前进速度比。因此，当突然的油门输入(即，突然增加输入部件的旋转速度)时，可通过单个过渡式换档达到减速传动的第二-第五速度比。

如图15所示，扭矩传递机构50L、52L、54L、55L、56L、57L和58L可以以不同的两两组合选择性地接合，以在输入部件16和输出部件17之间获得倒档速度比R和八种前进速度比(第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八)。通过在速度比第三、第四、第五和第六中接合扭矩传递机构50L而不是52L，可获得四种附加的减速传动比。这些附加的减速传动比允许对突然的油门输入进行灵活地反应。通过接合扭矩传递机构55L和58L，可获得超速传动的第九前进速度比。因此，可获得总共十三种不同的前进速度比。

如下文进一步所述，用于部分建立图15的某种速度比的扭矩传递机构154还可代替扭矩变换器用于集成的摩擦产生装置中。

控制器(未显示)与扭矩传递机构操作地连接，并且编程有算法以选择在图15中提出的不同的速度比，从而提供速度比的不同组合。还可选择小于八种的前进速度比，以便能够利用单个过渡式换档获得六级变速器、七级变速器或八级变速器。由控制器选择或允许的速度比可取决于是否期望单个过渡式换档。如图15清楚地所示，八种前进速度比第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八可利用单个过渡式换档而递进地使用。此外，存在多个的单个过渡换高速档(从低编号的速度比到高编号的速度比(即从第一到第二))，其为从高数值的速度比到低数值的速度比的换档。

因为在图15中提出的所建立的每种速度比仅需要应用两个扭矩传递机构，并且因为最多仅利用一个旋转式离合器(即，仅利用扭矩传递机构50L、52L、57L和58L中的一个)，故减少液压的漏泄损失，而相比于固定式扭矩传递机构，旋转式扭矩传递机构更经常地产生液压漏泄。此外，变速器1214能够用于前轮驱动和后轮驱动应用，这是因为输入部件1216和输出部件1217可制造为共线的，其中相应的输入部件和输出部件布置在图16的符号图实施例中。

图14的变速器1214的另一个特征是扭矩传递机构54L为接地式离合器(即制动器)，其以最低的第一和第二前进速度比以及最低的倒档速度比R1接合，以便使变速器1214启动车辆(即，促使输出部件1217从静止状态旋转)。例如，在扭矩传递机构50L和54L接合时由固定部件1224提供的反作用扭矩允许输出部件1217以前进方向旋转，从而建立第一前进速度比。利用基于摩擦的扭矩传递机构，其必须用于建立给定速度比以便启动车辆，同时提供相对于如下变速器的包装节约和重量减轻，该变速器具有相同齿轮组和扭矩传递机构，但是需要扭矩变换器。

如果提供可选的扭矩传递机构59L，则通过使扭矩传递机构59L与扭矩传递机构54L或55L接合在一起，可实现未列出在表15中的两种附加的倒档速度比，从而提供两种附加的倒档速度比，一种倒档速度比(通过接合扭矩传递机构59L与55L实现)可以以高于R2的数值递进地使用，而另一种倒档速度比(通过接合扭矩传递机构59L与54L实现)可以以在速度比R2和R1之间的数值进行操作。可选的扭矩传递机构59L还可与扭矩传递机构50L接合，以建立附加的减速传动速度比。

参考图16，具有变速器1314的动力系1310的一个具体实施例以符号图形式表示，该符号图形式可由图14的杠杆图和图2的相同的杠杆图所表示，该变速器1314根据在图14中以杠杆图形式显示的变速器1214构造，并且可以以与变速器1214相同的方式操作。动力系1310包括为变速器1314的输入部件1316提供动力的发动机12。主减速器单元19操作地连接到变速器1314的输出部件1317上。

变速器1314包括双小齿轮行星齿轮组1330、简单行星齿轮组1340和复合的互连行星齿轮组1350，1360。行星齿轮组1330包括太阳齿轮部件1332、环形齿轮部件1334和托架部件1336，该托架部件1336分别以旋转的方式支承第一组小齿轮1337和第二组小齿轮1338。小齿轮1337与太阳齿轮部件1332和小齿轮1338啮合。小齿轮1338还与环形齿轮部件1334啮合。

行星齿轮组1340包括太阳齿轮部件1342、环形齿轮部件1344和托架部件1346，该托架部件1346以旋转的方式支承与环形齿轮部件1344和太阳齿轮部件1342啮合的多个小齿轮1347。

复合行星齿轮组1350，1360包括具有太阳齿轮部件1352的齿轮组1350和托架部件1356，该托架部件1356以旋转的方式支承与太阳齿轮部件啮合的多个长小齿轮1357。托架部件1356还以旋转的方式支承包括在齿轮组1360中的第二组小齿轮1367。齿轮组1360还包括环形齿轮部件1364。小齿轮1357还与环形齿轮部件1364啮合。小齿轮1367与小齿轮1357和太阳齿轮部件1362啮合。

输入部件1316与环形齿轮部件1356持续地连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件1332持续地、接地式地连接到固定部件1324上，该固定部件1324诸如变速器1314的外壳。环形齿轮部件1364与输出部件1317持续地连接，以便共同旋转。互连部件1370使太阳齿轮部件1342与太阳齿轮部件1352持续地连接，以便共同旋转。互连部件1372使环形齿轮部件1344与托架部件1356持续地连接，以便共同旋转。

变速器1314具有七个可选择性地接合的扭矩传递机构50M、52M、54M、55M、56M、57M和58M。扭矩传递机构50M可选择性地接合，以使太阳齿轮部件1362与环形齿轮部件1334连接，以便共同旋转。扭矩传递机构52M可选择性地接合，以使输入部件1316与太阳齿轮部件1362连接，以便共同旋转。扭矩传递机构54M可选择性地接合，以使环形齿轮部件1344与固定部件1324接地式地连接。扭矩传递机构55M可选择性地接合，以使托架部件1346接地式地连接到固定部件1324上。扭矩传递机构56M可选择性地接合，以使太阳齿轮部件1342接地式地连接到固定部件1324上。扭矩传递机构57M可选择性地接合，以使环形齿轮部件1334与太阳齿轮部件1342和太阳齿轮部件1352连接，以便共同旋转。扭矩传递机构58M可选择性地接合，以使输入部件1316与托架部件1356和环形齿轮部件1344连接，以便共同旋转。

变速器1314的部件与图1的杠杆图变速器14的对应如下：太阳齿轮部件1332对应节点A；托架部件1336对应节点B；环形齿轮部件1334对应节点C；太阳齿轮部件1342和1352对应节点D；托架部件1346对应节点E；环形齿轮部件1344和托架部件1356对应节点F；环形齿轮部件1364对应节点G；太阳齿轮部件1362对应节点H。扭矩传递机构50M、52M、54M、55M、56M、57M和58M分别对应扭矩传递机构50、52、54、55、56、57和58，并且可根据图2的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，十三种不同的前进速度比，该十三种不同的前进速度比中的九种前进速度比的五种不同组合可利用单个过渡式换档等递进地使用)。

相似地，变速器1314的部件与图14的杠杆图变速器1214的对应如下：太阳齿轮部件1332对应节点AA；托架部件1336对应节点BB；环形齿轮部件1334对应节点CC；太阳齿轮部件1342和1352对应节点DD；托架部件1346对应节点EE；环形齿轮部件1344和托架部件1356对应节点FF；环形齿轮部件1364对应节点GG；太阳齿轮部件1362对应节点HH。扭矩传递机构50M、52M、54M、55M、56M、57M和58M分别对应扭矩传递机构50L、52L、54L、55L、56L、57L和58L，并且可根据图15的相同方案接合，以实现相同数量的前进速度比和两种倒档速度比(例如，可利用单个过渡式换档等递进地使用的八种前进速度比和一种倒档速度比)。

虽然已经详细地描述用于实施本发明的最佳方式，但是本领域技术人员将认识到的是，用于实践本发明的各种替换设计和实施例在权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种多级变速器，其包括：

输入部件和输出部件；

多个行星齿轮组，其具有可由三节点杠杆和五节点杠杆表示的部件，每个节点表示所述行星齿轮组的部件中的至少一个；其中，所述三节点杠杆具有第一节点、第二节点和第三节点，所述五节点杠杆具有第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第八节点；

七个扭矩传递机构，其包括三个旋转式离合器和一个旋转式离合器，所述三个旋转式离合器使所述三节点杠杆的节点中的所选择的节点选择性地连接到所述五节点杠杆的节点中的所选择的节点上，所述一个旋转式离合器使所述输入部件与所述五节点杠杆的节点中的一个节点选择性地连接，所述七个扭矩传递机构还包括三个制动器，所述三个制动器使所述五节点杠杆的节点中的所选择的节点接地式地连接到固定部件上；其中，所述三节点杠杆的节点中的一个节点持续地、接地式地连接到所述固定部件上；

其中，所述输入部件与所述三节点杠杆的节点中的一个节点连接；其中，所述输出部件与所述五节点杠杆的节点中的一个节点连接；和

其中，所述扭矩传递机构可以以不同组合相接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间提供至少八种前进速度比和一倒档速度比。

2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述扭矩传递机构可以以附加的不同组合相接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间提供五种可选前进速度比；其中，存在选自所述至少八种前进速度比和五种可选速度比的九种前进速度比的五种不同组合，所述五种不同组合可利用在每种前进速度比之间的单个过渡式换档而递进地使用。

3.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，在所述至少八种前进速度比和五种可选前进速度比之间的换档包括八十种不同的单个过渡式换档。

4.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，所述至少八种前进速度比和五种可选前进速度比包括直接传动速度比；其中，在所述直接传动速度比与所述至少八种前进速度比和五种可选前进速度比的八种其它前进速度比之间的换档为单个过渡式换档。

5.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，可通过单个过渡式换档从所述前进速度比的至少五种其它前进速度比获得所述至少八种前进速度比和五种可选速度比的每种速度比。

6.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述至少八种前进速度比可利用单个过渡式换档而递进地使用。

7.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述多个行星齿轮组为四个行星齿轮组，其包括可由所述三节点杠杆表示的第一行星齿轮组和互连为以便可由所述五节点杠杆表示的第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组。

8.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组中的至少两个行星齿轮组互连为以便形成复合行星齿轮组。

9.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，在所述至少八种前进速度比之间的换档包括多个的单个过渡换高速档。

10.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，在所述至少八种前进速度比和一种倒档速度比的每种速度比中，所述七个扭矩传递机构以不同的两两组合相接合。

11.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构包括用于车辆启动的、在所述至少八种前进速度比和所述倒档速度比的至少一种速度比中接合的接地式离合器；其中，所述变速器的特征为不具有扭矩变换器。

12.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的所选择的扭矩传递机构的接合建立两种倒档速度比，并且所述多级变速器还包括：

附加的扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述输入部件和所述第三节点与所述第四节点连接，以便共同旋转；其中，所述七个扭矩传递机构中的所选择的扭矩传递机构与所述附加的扭矩传递机构的选择性接合提供两种附加的倒档速度比，用于总共四种倒档速度比；其中，所述四种倒档速度比可递进地使用。

13.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，

所述输入部件与所述第三节点持续地连接，以便共同旋转；其中，所述输出部件与所述第七节点持续地连接，以便共同旋转；其中，所述第一节点持续地、接地式地连接到所述固定部件上；

其中，所述旋转式离合器的第一旋转式离合器可选择性地接合，以使所述第二节点与所述第八节点连接，以便共同旋转；其中，所述旋转式离合器的第二旋转式离合器可选择性地接合，以使所述第三节点与所述第八节点连接，以便共同旋转；其中，所述旋转式离合器的第三旋转式离合器可选择性地接合，以使所述第二节点与所述第四节点连接，以便共同旋转；其中，所述旋转式离合器的第四旋转式离合器可选择性地接合，以使所述输入部件与所述第六节点连接，以便共同旋转；

其中，所述三个制动器的第一制动器可选择性地接合，以使所述第六节点接地式地连接到所述固定部件上；其中，所述三个制动器的第二制动器可选择性地接合，以使所述第五节点接地式地连接到所述固定部件上；其中，所述三个制动器的第三制动器可选择性地接合，以使所述第四节点接地式地连接到所述固定部件上。

14.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述多级变速器还包括：

与所述制动器中的一个制动器并行地连接的单向自由轮转式扭矩传递机构。

15.一种多级变速器，其包括：

多个行星齿轮组，其具有可由三节点杠杆和五节点杠杆表示的部件，其中，所述三节点杠杆具有第一节点、第二节点和第三节点，所述五节点杠杆具有第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第八节点；

输入部件和输出部件；

其中，所述输入部件与所述第三节点持续地连接，用于进行旋转；其中，所述输出部件与所述第七节点持续地连接，用于进行旋转；其中，所述第一节点持续地、接地式地连接到所述固定部件上；

第一旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述第二节点与所述第八节点连接，以便共同旋转；

第二旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述第三节点与所述第八节点连接，以便共同旋转；

第三旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述第二节点与所述第四节点连接，以便共同旋转；

第四旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述输入部件与所述第六节点连接，以便共同旋转；

第一制动器，其可选择性地接合，以使所述第六节点接地式地连接到所述固定部件上；

第二制动器，其可选择性地接合，以使所述第五节点接地式地连接到所述固定部件上；

第三制动器，其可选择性地接合，以使所述第四节点接地式地连接到所述固定部件上；和

其中，所述扭矩传递机构可以以不同组合相接合，以提供至少八种前进速度比、五种可选前进速度比和两种倒档速度比；其中，所述至少八种前进速度比和五种可选前进速度比中的九种前进速度比的不同组合可利用在每种速度比之间的单个过渡式换档而递进地使用。

16.根据权利要求15所述的多级变速器，其特征在于，选自所述至少八种前进速度比和五种可选前进速度比的九种前进速度比的五种不同组合可利用在每种速度比之间的单个过渡式换档而递进地使用。

17.一种多级变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮部件、第一环形齿轮部件、第一托架部件，以及由所述第一托架部件以旋转的方式支承的第一组小齿轮和第二组小齿轮；其中；所述第一太阳齿轮部件与所述第一组小齿轮啮合；其中，所述第二组小齿轮与所述第一组小齿轮及所述第一环形齿轮部件啮合；

第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮部件、第二环形齿轮部件和以旋转的方式支承第三组小齿轮的第二托架部件，所述第三组小齿轮与所述第二太阳齿轮部件及所述第二环形齿轮部件均相互啮合；

形成复合行星齿轮组的互连的行星齿轮组，所述复合行星齿轮组包括第三太阳齿轮部件、第四太阳齿轮部件、以旋转的方式支承第四组小齿轮和第五组小齿轮的托架部件，以及第三环形齿轮部件；其中，所述第三太阳齿轮部件与所述第四组小齿轮啮合，所述第四太阳齿轮部件与所述第五组小齿轮啮合；其中，所述第四组小齿轮和所述第五组小齿轮彼此啮合；其中，仅仅所述第五组小齿轮与所述环形齿轮部件啮合；

其中，所述输入部件与所述第一托架部件持续地连接，以便共同旋转；其中，所述输出部件与所述第三环形齿轮部件持续地连接，以便共同旋转；其中，所述第一太阳齿轮部件持续地、接地式地连接到固定部件上；

第一互连部件，其使所述第二环形齿轮部件与所述共同的托架部件持续地连接；

第二互连部件，其使所述第二太阳齿轮部件与所述第三太阳齿轮部件持续地连接；

第一旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述第一环形齿轮部件与所述第四太阳齿轮部件连接，以便共同旋转；

第二旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述输入部件与所述第四太阳齿轮部件连接，以便共同旋转；

第三旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述第一环形齿轮部件与所述第三太阳齿轮部件连接，以便共同旋转；

第四旋转式离合器，其可选择性地接合，以使所述输入部件与所述共同的托架部件连接，以便共同旋转；

第一制动器，其可选择性地接合，以使所述第二环形齿轮部件接地式地连接到所述固定部件上；

第二制动器，其可选择性地接合，以使所述第二托架部件接地式地连接到所述固定部件上；

第三制动器，其可选择性地接合，以使所述第二太阳齿轮部件接地式地连接到所述固定部件上；和

其中，所述离合器和所述制动器可以以不同的两两组合选择性地接合，以提供至少八种前进速度比和至少一种倒档速度比；其中，所述至少八种前进速度比可利用单个过渡式换档而递进地使用。

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