具体实施方式
本发明实施例提供了一种触摸屏检测装置,可支持检测电阻式触摸屏上的多个触摸点检测。如图5所示,其为本发明实施例提供的触摸屏检测装置的结构示意图,所述多触摸点检测装置包括导电层面板220、配线选通器240、模数转换器(ADC)260及处理器280。
其中,导电层面板220包括X导电层面板和Y导电层面板,也可以被称为第一导电层面板和第二导电层面板,其中X导电层面板具有正极连接端XP及负极连接端XN,Y导电层面板具有正极连接端YP及负极连接端YN。两个导电层面板都贴附于实际显示屏上,从而形成实际的触摸屏。在本实施例中,用Xplate或Rxplate表示X导电层面板在实际显示屏的x轴方向上的总电阻,该总电阻可以直接测试出来,一般大约为300Ω左右;用Yplate或Rxplate表示Y导电层面板在实际显示屏的y轴方向上的总电阻,该总电阻也可以直接测试出来,一般大约为700Ω左右。用P1和P2分别表示X导电层面板在实际显示屏的x方向上和Y导电层面板在实际显示屏的y方向上的线性电阻率,同时假设模数转换器的精度为Nbit(意味着在x方向上最多可以将X导电层面板分成2N份、在y方向上最多可以将Y导电层面板分成2N份),则P1=Xplate/2N, P2=Yplate/2N。这样,在x方向上的x长度的X导电层面板的对应电阻值为Rx=P1*Xposition,Xposition表示相对距离,Xposition∈[0,2N-1];同理,在y方向上y长度的Y导电层面板的对应电阻值为Ry=P1*Yposition,Yposition表示相对距离,Yposition∈[0,2N-1]。
在触摸屏上同时有两个触摸点且坐标满足x2<x1、y2<y1时,本发明中的触摸屏的电路等效示意图如图2A所示;在触摸屏上同时有两个触摸点且坐标满足x2<x1、y2>y1时,本发明中的触摸屏的电路等效示意图如图2B所示;在触摸屏上同时有两个触摸点且坐标x2≠x1、y2=y1时,本发明中的触摸屏的电路等效示意图如图3A所示;在触摸屏上同时有两个触摸点且坐标x2=x1、y2≠y1时,本发明中的触摸屏的电路等效示意图如图4A所示。请参考图2A、2B,所述触摸屏的每个导电层面板都被所述两个触摸点分割为三部分,各部分的电阻分别用R1、R2、R3、R4、R5、R6表示,另外Rz1、Rz2分别表示两个触摸点的触摸电阻。请参考图3A、4A,在两触摸点x坐标相同时,电阻R2=0,在两触摸点y坐标相同时,所示的电阻R5=0。在触摸屏上只有一个触摸点时,本发明中的触摸屏的等效示意图如图1所示,触摸屏的每个导电层面板一般都被所述触摸点分割为两部分。
所述配线选通器240用于将连接端XP和连接端YP中的一个选通接正参考电压,将连接端XN和连接端YN中的一个选通接负参考电压,将连接端XP、连接端XN、连接端YP及连接端YN中的除了前述选通的两个中的一个选通为检测信号端。所述配线选通器240包括正参考电压选通单元242、检测信号选通单元244、负参考电压选通单元246及选通控制单元248。其中正参考电压选通单元242用于根据选通控制单元248的控制将连接端XP和连接端YP中的一个选通接正参考电压,负参考电压选通单元246用于根据选通控制单元248的控制将连接端XN和连接端YN中的一个选通接负参考电压,检测信号选通单元244用于根据选通控制单元248的控制将连接端XP、连接端XN、连接端YP及连接端YN中的一个选通为检测信号端。
如图6所示,在多触摸点检测时,所述选通控制单元248在具有六种控制模式。同时结合参考图2A、2B、3A、4A,在第一模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通YP、负参考电压选通单元246选通YN及检测信号选通单元244选通XP,连接端XN浮空,此时配线选通器240将连接端XP上的电压V1输出给模数转换器260。在第二模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通YP、负参考电压选通单元246选通YN及检测信号选通单元244选通XN,连接端XP浮空,此时配线选通器240将连接端XN上的电压V2输出给模数转换器260。在第三模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通XP、负参考电压选通单元246选通XN及检测信号选通单元244选通YP,连接端YN浮空,此时配线选通器240将连接端YP上的电压V3输出给模数转换器260。在第四模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通XP、负参考电压选通单元246选通XN及检测信号选通单元244选通YN,连接端YP浮空,此时配线选通器240将连接端YN上的电压V4输出给模数转换器260。在第五模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通YP、负参考电压选通单元246选通XN及检测信号选通单元244选通XP,连接端YN浮空,此时配线选通器240将连接端XP上的电压V5输出给模数转换器260。在第六模式时,所述选通控制单元248控制正参考电压选通单元242选通YP、负参考电压选通单元246选通XN及检测信号选通单元244选通YN,连接端XP浮空,此时配线选通器240将连接端YN上的电压V6输出给模数转换器260。所述选通控制单元248可以随意排列所述六个模式用于控制各个选通单元。在单触摸点的情况下,根据现有技术可知,只需要执行第只需执行第一、三模式或第二、四模式就可以求得触摸点的位置信息,如果还需要进行触摸点压力测试,需要增加第五模式或第五、六模式。而在具有两个触摸点时,则必须需要执行完六种模式。这样,本发明中的触摸屏检测装置不仅仅可以支持多触摸点检测,还可支持单触摸点检测。
由于配线选通器240输出的电压值都是模拟信号,因此所述模数转换器260用于测量出配线选通器240输出的模拟信号电压值并将模拟信号电压值转换成数字信号电压值。在这个实施例中,模拟信号电压值的检测功能被逻辑的划入模数转换器260内,在实现的过程中,实现电压值的检测功能的模块可以与实现模数转换功能的模块相互独立。如果AD转换器的精度是12bit,那么上文所述在x方向上最多可以将X导电层面板分成212=4096份、在y方向上最多可以将Y导电层面板分成212=4096份。为了方便计算,在本说明书中将正负参考电压的差值设为4096。通常,会将地作为负参考电压。
假设两触摸点的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)且x1>x2,下面分析一下触摸屏的两个导电层不同两端的电压值的物理含义(电压值的大小触摸点的位置直接相关):
一、V1和V2的差值以及V3和V4的差值如果都→0(接近于0),则说明触摸屏上的触摸点为单点、x坐标相同的两触摸点或y坐标相同的两触摸点;
二、如果满足(V1>V2)&&(V3>V4),则有y1>y2,此时具有两触摸点的两导电层面板的等效示意图如图2A所示。
三、如果满足(V1<V2)&&(V3<V4),则有y1<y2,此时具有两触摸点的两导电层面板的等效示意图如图2B所示。
在模数转换器(ADC)260将V1-V4四个电压值输送给处理器280后,所述处理器280需要根据V1-V4的值确定是上述第一种情况、第二种情况、还是第三种情况,并根据不同的结果采取不同的后继处理。
在一个较佳实施例中,还为V1、V2与V3、V4设置有第一、二阈值THD1、THD2,其中THD1小于等于0,THD2大于等于0,两个阈值的绝对值可以相等。那么,在THD1≤V1-V2≤THD2且THD1≤V3-V4≤THD2时,判定触摸屏上的触摸点为单点、x坐标相同的两触摸点或y坐标相同的两触摸点。在V1-V2>THD2且V3-V4>THD2时,判定触摸屏具有两触摸点且坐标满足x1>x2、y1>y2。在THD1>V1-V2且THD1>V3-V4时,判定触摸屏具有两触摸 点且坐标满足x1>x2、y1<y2。
在第一种情况下,本发明中的处理器280还需要判定是单触摸点,还是两触摸点。下面介绍一下本发明实施例是如何进一步判定是单触摸点,还是两个触摸点。
模数转换器除了测量单个触摸点的坐标,还可以测量单点触摸的压力,参见图1,通过在Yp和Xn电极上加正向电压,测量Xp和Yn的电压值分别为V5和V6,通过公式(1):
Rz=(Rxplate)*(Xposition/4096)*(V6/V5-1)
或者公式(2):
Rz(Rxplate*Xposition/4096)*(4096/V5-1)-Ryplate*(1-Yposition/4096)
利用触摸电阻Rz与触摸压力成反比的关系,可以求出触摸点的压力大小的相对值,即用电阻Rz的值表征触摸点的压力值。其中,Rz表示由于触摸所产生的电阻值;Rxplate是X导电层的总电阻;Ryplate是Y导电层的总电阻;4096表示12bit精度的模拟数字(AD)转换器的测量等级;Xposition是触点的X坐标值;Yposition是触点的Y坐标值。
公式(1)的推导原理如下:
从Yp经R4、Rz、R3到Xn,电流处处相等,电压比等于电阻比,可知:V6/V5=(Rz+R3)/R3,根据该式解得Rz=R3*(V6/V5-1),其中,R3=(Rxplate)*(Xposition/4096),从而得到公式(1)。
公式(2)的推导原理如下:
从Yp经R4、Rz、R3到Xn,电流处处相等,电压比等于电阻比,可知(4096-V5)/V5=(R4+Rz)/R3,解得Rz=(4096/V5-1)*R3-R4,其中,R3=(Rxplate)*(Xposition/4096),R4=Ryplate*(1-Yposition/4096),从而得到公式(2)。
本发明实施例就是基于这种压力测量方式,通过不同的计算公式(1)和公式(2)去求这个接触电阻值,然后,求取两种公式算得接触电阻的两个计算 值的差值。
delta=公式(1)-公式(2)
=Ryplate*(1-Yposition/4096)-(Rxplate*Xposition/4096)*(4096-V6)/V5
下面具体分析一下delta的含义。
如果此时为单触摸点,因为两个公式都是用来求同一个物理量的,delta值显然应该趋近于0。
如果是在x轴上具有两触摸点,即具有相同y坐标的两触摸点,那么此时触摸屏的等效电路如图3A所示,当Yp接Vref+,Xn接Vref-,Rz1和R2串联后与Rz2并联,然后这个整体与R4,R3串联在电路中,测得Xp电压V5和Yn电压V6,显然不能直接用公式(1)或公式(2)。为了方便计算,将图3A中的等效电路中的角形电路转换为星形电路,请参看图3B所示,其中r1,r2,r3满足如下关系,
r1=R2*Rz1/(R2+Rz1+Rz2),
r2=R2*Rz2/(R2+Rz1+Rz2),
r3=Rz1*Rz2/(R2+Rz1+Rz2),
其中在进行电压测量时,相应点电压都相等,
即V1=V1′,V2=V2′,V3=V3′,V4=V4′,V6=V6′。
图3B所示的等效电路可以直接使用公式(1)或公式(2),不过相应的X轴总电阻有所变化,即
Xplate′=R1+R3+r1+r2=R1+R3+R2*Rz1/(R2+Rz1+Rz2)+R2*Rz2/(R2+Rz1+Rz2)
=R1+R2//(Rz1+Rz2)+R3<Xplate,
因此,
delta′=Ryplate*(1-Yposition/4096)-(Rxplate′*Xposition/4096)*(4096-V6)/V5=0,
显然,在x轴上具有两触摸点时,delta<delta′=0。
同理,根据图4A、4B可知,在y轴上具有两触摸点时,delta>delta′=0。
综上所述,delta具有如下规律:
如果只有一个点按下(单点触摸),公式(1)的计算值减去公式(2)的 计算值所得到的差值delta接近于0,因为单点触摸的计算值误差很小。
如果在X方向上有两点按下(双点触摸,且y坐标相同),则delta<0。
如果在Y方向上有两点按下(双点触摸,且x坐标相同),则delta>0。
本发明实施例基于上述规律,即可根据差值delta的值来判定是单点、相同y坐标的两触摸点、相同x坐标的两触摸点。
在一个较佳实施例中,还为delta设置了第三、四阈值THD3、THD4,其中THD3小于等于0,THD4大于等于0,两个阈值的绝对值可以相等。那么,在THD3≤delta≤THD4时,判定触摸屏上具有一个触摸点;在delta>THD4时,判定触摸屏具有相同x坐标的两触摸点;在THD3>delta1时,判定触摸屏具有相同y坐标的两触摸点。
为了进一步理解本发明,在本发明中还提出了一种触摸屏检测方法。请参阅图7所示,其示出了本发明的一个实施例中的触摸屏触摸点检测方法流程示意图。
步骤600,将连接端YP接正参考电压、连接端YN接地,测量连接端XP上的电压V1及连接端XN上的电压V2;
步骤602,将连接端XP接正参考电压、连接端XN接地,测量连接端YP上的电压V3及连接端YN上的电压V4;
步骤604,计算电压V1及电压V2之间的差值V1-V2及电压V3及电压V4之间的差值V3-V4;
步骤606,将差值V1-V2及差值V3-V4与第一,二阈值THD1、THD2进行比较,其中THD1小于等于0,THD2大于等于0,两个阈值的绝对值可以相等。
步骤608,在THD1≤V1-V2≤THD2且THD1≤V3-V4≤THD2时,判定触摸屏上具有单个触摸点或具有相同x坐标或y坐标的两个触摸点。
步骤610,在V1-V2<THD1且V3-V4<THD1时,判定触摸屏上具有两个触摸点且坐标满足x1>x2、y1<y2。
步骤612,在V1-V2>THD2且V3-V4>THD2时,判定触摸屏具有两触摸点且坐标满足x1>x2、y1>y2。
在步骤608之后,还需要继续判断触摸屏上当前是具有单个触摸点,还是具有相同x坐标的两个触摸点,或是具有相同y坐标的两个触摸点。所述判断方法从步骤614开始。
步骤614,将连接端YP接正参考电压、连接端XN接地,测量连接端XP上的电压V5及连接端YN上的电压V6。
步骤616,假设只有一个触摸点,通过公式(1)和(2)分别计算假设触摸点的触摸电阻的第一计算值Rz1和第二计算值Rz2。
步骤618,求取第一计算值Rz1和第二计算值Rz2的差值delta,并将delta与第三、四阈值THD3、THD4进行比较,其中THD3小于等于0,THD4大于等于0,两个阈值的绝对值可以相等。
步骤620,在THD3≤delta≤THD4时,判定触摸屏上具有一个触摸点。
步骤622,在delta>THD4时,判定触摸屏上具有相同x坐标的两触摸点。
步骤624,在THD3>delta时,判定触摸屏上具有相同y坐标的两触摸点。
至此,通过检测所得的电压V1-V6,可以判断出触摸屏上当前是具有单个触摸点,还是具有两个触摸点,以及两个触摸点的排布情况。
前文描述主要集中于触摸屏上触摸点的个数及分布检测技术,下文继续介绍一下后继操作。
在确定了触摸屏上触摸点的个数及分布情况后,还可以继续求取触摸点的位置信息,下文将就如何求取触摸点的位置信息进行具体介绍。
在判定为单触点后,可以根据现有技术求得触摸点位置信息。
无论是相同y坐标的两点触摸,还是相同x坐标的两点触摸,具有两触摸点的两导电层面板既可以等效成图2A(R2=0或R5=0),也可以等效成图2B(R2=0或R5=0)。
在判定具有两个触摸点时,处理器280就可以根据预定算法及V1-V6六个 电压值计算出电阻值R2、R3、R5、R6,之后可以根据R2、R3、R5、R6的值进一步计算出两触摸点的位置信息。所述处理器280的目的之一就是计算出8个未知测量值:R1,R4,R2、R3、R5、R6、Rz1以及Rz2,根据V1-V6六个电压值可以列出6个关于R2、R3、R5、R6、Rz1以及Rz2的方程,加上两个已知的等式即Xplate=R1+R2+R3和Yplate=R4+R5+R6,这样就可以解出R1,R4,R2、R3、R5、R6、Rz1和Rz2的值。由于在第二、三种情况下,导电层面板的等效示意图不同,所以据此列出的6个方程也不尽相同,下面就分别进行具体描述。
在判定为两触摸点且坐标满足x1>x2、y1>y2或x2≠x1、y2=y1或x2=x1、y2≠y1时,结合参考图2A,下面根据电路基本原理,对所列出的6个方程进行详细说明,需要注意的是,下面都是假设AD转换器的精度为12bit,正负参考电压的差值为4096,P1=Xplate/4096,P2=Yplate/4096。
在配线选通器的选通控制单元448为第三和第四测试模式时,假设:
1)Ra=R2//(Rz1+Rz2+R5);
2)R=Rz1+Rz2+R2+R5;
3)Ix=4096/(R1+R3+Ra);其中,Ix表示X轴的电流。
如果确定R2的上、下端点(分别对应两个触摸点)的位置为(x1,y1)和(x2,y2),那么有:
4)R3=P1*x2;
5)R2=P1*(x1-x2);
6)R1=P1*(4096-x1);
根据上述6个等式可以得到关于x1、x2、Rz1、Rz2、y1、y2的两个方程:
(方程1)
(方程2)。
基于对称性分析,在配线选通器的选通控制单元448为第一和第二测试模
式时,认为R5->R2,R4->R1,R6->R3,Rb->Ra,P2->P1,y1->x1,y2->x2,V2->V4,V1->V3,则有如下六个等式:
1)Rb=R5//(Rz1+Rz2+R2);
2)R=Rz1+Rz2+R2+R5;
3)Iy=4096/(R4+R6+Rb);其中,Iy表示Y轴的电流。
4)R6=P2*y2;
5)R5=P2*(y1-y2);
6)R4=P2*(4096-y1);
根据这6个等式可以得到关于x1、x2、Rz1、Rz2、y1、y2的两个方程:
(方程3)
(方程4)
最后,在配线选通器的选通控制单元448为第五和第六测试模式时,有:
Rc=(Rz1+R2)//(Rz2+R5);
Ip=4096/(Rc+R4+R3);其中,Ip表示由Y层流向X层的电流;
R=Rz1+Rz2+R2+R5;
则:
(方程5)
(方程6)
然后,所述处理器280将电压值V1-V6代入方程1-6,加上两个已知的等式即Xplate=R1+R2+R3和Yplate=R4+R5+R6,这样就可以解出R2、R3、R5、R6、Rz1和Rz2的值,之后可以进一步计算出两触摸点的位置信息,比如说坐标等。
在判定为两触摸点且坐标满足x1>x2、y1<y2或x2≠x1、y2=y1或x2=x1、y2≠y1时,结合参考图2B,下面根据电路基本原理,对所列出的6个方程进 行详细说明,需要注意的是,下面都是假设AD转换器的精度为12bit,正负参考电压的差值为4096。
在配线选通器的选通控制单元448为第三和第四测试模式时,假设:
1)Ra=R2//(Rz1+Rz2+R5);
2)R=Rz1+Rz2+R2+R5;
3)Ix=4096/(R1+R3+Ra);其中,Ix表示X轴的电流。
如果确定R2的上、下端点(分别对应两个触摸点)的位置为(x1,y1)和(x2,y2),那么有:
4)R3=P1*x2;
5)R2=P1*(x1-x2);
6)R1=P1*(4096-x1);
根据上述6个等式可以得到关于x1、x2、Rz1、Rz2、y1、y2的两个方程:
(方程1’)
(方程2’)。
基于对称性分析,在配线选通器的选通控制单元448为第一和第二测试模式时,认为R5->R2,R4->R1,R6->R3,Rb->Ra,P2->P1,y1->x1,y2->x2,V2->V4,V1->V3,则有如下六个等式:
1)Rb=R5//(Rz1+Rz2+R2);
2)R=Rz1+Rz2+R2+R5;
3)Iy=4096/(R4+R6+Rb);其中,Iy表示Y轴的电流。
4)R6=P2*y2;
5)R5=P2*(y1-y2);
6)R4=P2*(4096-y1);
根据这6个等式可以得到关于x1、x2、Rz1、Rz2、y1、y2的两个方程:
(方程3’)
(方程4’)
最后,在配线选通器的选通控制单元448为第五和第六测试模式时,有:
Rc=(Rz1+R2+R5)//Rz2;
Ip=4096/(Rc+R4+R3);其中,Ip表示由Y层流向X层的电流;
R=Rz1+Rz2+R2+R5;
则:
(方程5’)
(方程6’)
然后,所述处理器280将电压值V1-V6代入方程1’-6’,加上两个已知的等式即Xplate=R1+R2+R3和Yplate=R4+R5+R6,这样就可以解出R1,R4,R2、R3、R5、R6、Rz1和Rz2的值,之后可以进一步计算出两触摸点的位置信息,比如说坐标等。
这样就可以求得任何分布情况下两触摸点的位置信息。求解这6个齐次6元2次方程组的解,可以使用牛顿迭代的数值计算方法,还有吴文俊消元法。
针对一些具体情况,还可以简化上述计算,下文将就如何针对一些情形快速求取触摸点之间的距离进行具体介绍。当然,在判定触摸屏上只有一个触摸点时,不需要进行这个后继操作。求取两触摸点之间的方法根据它们的分布情况不同而不同,下面就一一进行介绍。
1、求取具有相同y坐标的两触摸点作轴对称运动时两点间的距离,
请参考图3A,由于X导电层与Y导电层都具有线性的电阻率,因此只要求出R2的值就可以得到两触摸点的距离。由上文可知,图3B是将图3A中的角形电路转换为星形电路后的等效电路图。求R2大概的思路是先求r1,r2,r3,然后求得R2。因为具有相同y坐标的两触摸点作轴对称运动,所以R1=R3。
根据串联电路的电压与电阻关系,在下面的过程中,可将r1,r2,r3逐一求出
参考图3A,将连接端YP接正参考电压、连接端YN接地,可得:
R4=Yplate*(4096-V1)/4096
参考图3A,将连接端YP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
r3=(V6-V5)*R4/(4096-V6),
R3+r2=V5*R4/(4096-V6)(1)
参考图3A,将连接端XP接正参考电压、连接端XN接地,结合假设条件R1=R3,可得:
R1+r1=R3+r1=(4096-V3)*(R3+r2)/V3(2)
参考图3B,结合星形电路和角形电路转换关系,可知:
R2=Xplate-2*R3=r1+r2+r1*r2/r3(3)
联立(1)(2)(3),可以解得r1,r2,
令e=R3+r2,f=R3+r1,c=(Xplate-e-f)*r3, 则可得:
r1=(d+f-e)/2,
r2=d-(f-e),
R2=Xplate-2*(f-r1),
R2和Xplate的相对大小即可以表示两点的距离,Xlen=Xscr*R2/Xplate。(其中Xscr是触摸屏X方向总的长度或者像素数,Xlen为两点X方向的长度或者像素数),通过该距离就可以判定当前触摸点在的运动趋势以及两个触摸点扩张或收缩的程度。
2、求取具有相同x坐标的两触摸点作轴对称运动时两点间的距离
请参考图4A,由于X导电层与Y导电层都具有线性的电阻率,因此只要求出R5的值就可以得到两触摸点的距离。由上文可知,图4B是将图4A中的角形电路转换为星形电路后的等效电路图。求R5大概的思路是先求r1,r2,r3,然后求得R5。因为具有相同x坐标的两触摸点作轴对称运动,所以R4=R6。
根据串联电路的电压与电阻关系,在下面的过程中,可将r1,r2,r3逐一求出。
参考图4A,将连接端XP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
R3=Xplate*V3/4096;
参考图4A,将连接端YP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
r3=(V6-V5)*R3/V5;
R4+r2=(4096-V6)*R3/V5;
参考图4A,将连接端YP接正参考电压、连接端YN接地,结合假设条件R4=R6,可得:
R4+r1=(R4+r2)*V1/(4096-V1)=(4096-V6)*V1*R3/(V5*(4096-V1)),
令e=r2-r1=(4096-V6)*(4096-2*V1)*R3/(V5*(4096-V1));
参考图4B,结合星形电路和角形电路转换关系,知
r1+r2+r1*r2/r3=Yplate-R4-R6=Yplate-2*R4
令f=r1*r2=r3*(Yplate-R3*(4096-V6)*4096/(V5*(4096-V1)));
令
则r2=(d+e)/2;
r1=(d-e)/2;
R5=d+f/r3;
R5和Yplate的相对大小即可以表示两点的运动距离,Ylen=Yscr*R5/Yplate。(其中Yscr是触摸屏Y方向总的长度或者像素数,Ylen为两点Y方向的长度或者像素数),通过该距离就可以判定当前触摸点在的运动趋势以及两个触摸点扩张或收缩的程度。
3、求取坐标关系满足x2<x1、y2<y1的两触摸点作中心对称运动两点间的水平距离
为了计算方便,假设坐标关系满足x2<x1、y2<y1的两触摸点是中心对称的(触摸屏的中心),即假设R4=R6且R1=R3。
令R2=x,R1=R3=(Xplate-x)/2,R5=k*x,R4=R6=(Yplate-k*x)/2,
k是一个与当前运动直线斜率相关的常量。
请参看图2A,将连接端YP接正参考电压、连接端YN接地,可得:4096*((Yplate-k*x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+k*x*(Rz2+x))-V1*(k*x*(Rz1+Rz2+x)+( Yplate-k*x)*(x+Rz1+Rz2+k*x))=0(1)
4096*((Yplate-k*x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+k*x*(Rz2))-V2*(k*x*(Rz1+Rz2+x)+(Yplate-k*x)*(x+Rz1+Rz2+k*x))=0(2)
请参看图2A,将连接端YP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+(k*x+Rz2)*x)-V5*(((Xplate-x)/2+(Yplate-k*x)/2)*(x+k*x+Rz1+Rz2)+(x+Rz1)*(k*x+Rz2))=0(3)
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+(x+Rz1)*Rz2)-V6*(((Xplate-x)/2+(Yplate-k*x)/2)*(x+k*x+Rz1+Rz2)+(x+Rz1)*(k*x+Rz2))=0(4)
请参看图2A,将连接端XP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+x*(Rz2+k*x))-Vx*(x*(Rz1+Rz2+k*x)+(Xplate-x)*(x+Rz1+Rz2+k*x))=0(5)
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+Rz1+Rz2)/2+x*(Rz2))-Vxn*(x*(Rz1+Rz2+k*x)+(Xplate-x)*(x+Rz1+Rz2+k*x))=0(6)
由实际物理含义知以上6个方程一定有解,任意4个都可以解出一组解,剩下的两个方程是和求解用的4个方程相关的,可作验证用。
借助matlab工具,解得
其中Vx=V3,Vxn=V4,Vy=V1,Vyn=V2,
k=-1/4*(-4096*V5*Yplate-V5*Vx*Xplate+8192*Vx*Xplate+Vxn*Xplate*V5-2*V6*Xplate*Vx-(Vxn^2*Xplate^2*V5^2+16384*V5*Vx*Xplate*Yplate*V6-8192*Vx*V5^2*Yplate*Xplate+16777216*Yplate^2*V5^2+8192*Vxn*V5^2*Xplate*Yplate-67108864*V5*Yplate*Vx*Xplate-4*Vxn*Xplate^2*V5*V6*Vx-32768*Vx^2*Xplate^2*V6+4*V6^2*Xplate^2*Vx^2-16384*V5*Xplate^2*Vx^2-2*V5^2*Xplate^2*Vx*Vxn+16384*Vx*Xplate^2*V5*Vxn+4*V5*Xplate^2*Vx^2*V6+V5^2*Xplate^2*Vx^2+67108864*Vx^2*Xplate^2-8*V5^2*Yplate*Vxn*Xplate*Vx+8*Vx^2*V5^2*Yplate*Xplate)^(1/2))/V5/Xplate/(Vx-2048);
x=
(-2048*V5*Xplate*k^2+V5*k^2*Vx*Xplate-2048*V5*Yplate*k-2048*V5*k*Xplate+V5*k*Xplate*Vx-V6*Xplate*k*Vx+4096*Vx*Xplate*k-2048*V5*Yplate-V6*Xplate*Vx+4096*Vx*Xplate+(4096*V5^2*Yplate^2*k*Vx-2*Vx^2*V6^2*Yplate*Xplate-8192*V5*k*Xplate^2*Vx^2-2*V5^2*Yplate*k^2*Vx^2*Xplate-24576*V6*Xplate^2*Vx^2*k+67108864*k*Vx^2*Xplate^2+8192*Xplate*V6*Yplate*Vx^2-8192*Xplate*k*V5*Yplate*Vx^2+4194304*k^2*V5^2*Yplate^2+2*V6*Xplate^2*k*V5*Vx^2-8192*Xplate*V5*Yplate*Vx^2+8388608*V5^2*k*Yplate*Xplate+4194304*V5^2*k^2*Xplate^2+16777216*k^2*Xplate*V5^2*Yplate+8388608*V5^2*k^3*Xplate^2+8388608*Yplate*V5^2*Xplate*k^3+2*Vx^2*V6^2*Xplate^2*k-8192*V5^2*k^3*Xplate^2*Vx+2*V5^2*k^3*Xplate^2*Vx^2+2*V6*Xplate*Vx^2*V5*Yplate+8388608*k*V5^2*Yplate^2-4096*V6*Yplate^2*V5*Vx-2*Vx^2*Xplate^2*k^3*V6*V5-V5^2*k^2*Vx^2*Xplate^2-16777216*Vx*Xplate*k^2*V5*Yplate-4096*k^3*V5^2*Yplate*Vx*Xplate+4096*Vx*Xplate*k^2*V6*Yplate*V5+V5^2*Yplate^2*Vx^2+8192*V6*Xplate^2*k^2*Vx*V5+4096*V6*Xplate*k*Vx*V5*Yplate-4*V6*Xplate^2*k^2*Vx^2*V5+4*V6*Xplate*k*Vx^2*V5*Yplate-8192*Vx^2*Xplate^2*k^2*V6-4096*V5^2*Xplate^2*k^4*Vx-16777216*V5*Xplate^2*k^3*Vx+4096*V5*Xplate^2*k^3*V6*Vx+4194304*V5^2*Yplate^2+24576*V5*k^2*Vx^2*Xplate^2-50331648*V5*k^2*Vx*Xplate^2-50331648*Xplate*V5*Yplate*k*Vx-4096*V5^2*Yplate*k^2*Vx*Xplate+4194304*V5^2*Xplate^2*k^4+16777216*Vx^2*Xplate^2*k^2+Vx^2*Xplate^2*k^2*V6^2+Vx^2*Xplate^2*k^4*V5^2+8192*Vx^2*Xplate^2*k^3*V5)^(1/2))/Vx/(V5*k-V6+4096);
计算出来的x的值与Xplate的相对大小表示两个触摸点之间水平方向的准确距离,Xlen=Xscr*x/Xplate。(其中Xscr是触摸屏X方向总的长度或者像素数,Xlen为两点X方向的长度或者像素数),通过该距离就可以判定当前触摸点在的运动趋势以及两个触摸点扩张或收缩的程度。
4、求取坐标关系满足x2<x1、y2>y1的两触摸点之间的距离
为了计算方便,假设坐标关系满足x2<x1、y2>y1的两触摸点是中心对称的(触摸屏的中心),即假设R4=R6且R1=R3。
令R2=x,R1=R3=(Xplate-x)/2,R5=k*x,R4=R6=(Yplate-k*x)/2,
k是一个与当前运动直线斜率相关的常量。
请参看图2B,将连接端YP接正参考电压、连接端YN接地,可得:
4096*((Yplate-k*x)*(x+k*x+z1+z2)/2+k*x*(z1+x))-Vyn*(k*x*(z1+z2+x)+(Yplate-k*x)*(x+z1+z2+k*x))=0(1)
4096*((Yplate-k*x)*(x+k*x+z1+z2)/2+k*x*(z1))-Vy*(k*x*(z1+z2+x)+(Yplate-k*x)*(x+z1+z2+k*x))=0(2)
请参看图2B,将连接端YP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+z1+z2)/2+z2*x)-V5*((Xplate+Yplate-x-k*x)*(x+k*x+z1+z2)/2+(x+k*x+z1)*z2)=0(3)
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+z1+z2)/2+z2*(x+z1))-V6*((Xplate+Yplate-x-k*x)*(x+k*x+z1+z2)/2+(x+k*x+z1)*z2)=0(4)
请参看图2B,将连接端XP接正参考电压、连接端XN接地,可得:
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+z1+z2)/2+x*(z2+k*x))-Vxn*(x*(z1+z2+k*x)+(Xplate-x)*(x+z1+z2+k*x))=0(5)
4096*((Xplate-x)*(x+k*x+z1+z2)/2+x*(z2))-Vx*(x*(z1+z2+k*x)+(Xplate-x)*(x+z1+z2+k*x))=0(6)
由实际物理含义知以上6个方程一定有解,任意4个都可以解出一组解,剩下的两个方程是和求解用的4个方程相关的,可作验证用。
借助matlab工具,解得
其中Vx=V3,Vxn=V4,Vy=V1,Vyn=V2,
k=1/4*(Xplate*V5*Vxn+8192*Vx*Xplate-2*V6*Vx*Xplate-4096*V5*Yplate-V5*Xplate*Vx-(-32768*V6*Vx^2*Xplate^2-2*Xplate^2*V5^2*Vxn*Vx+4*Xplate^2*V5*V6*Vx^2+16384*Vx*V6*V5*Yplate*Xplate-67108864*Xplate*V5*Yplate*Vx+67108864*Vx^2*Xplate^2+8192*Xplate*V5^2*Yplate*Vxn-8192*Xplate*V5^2*Yplate*Vx-16384*V5*Xplate^2*Vx^2+16384*V5*Xplate^2*Vxn*Vx+Xplate^2*V5^2*Vx^2+Xplate^2*V5^2*Vxn^2+16777216*V5^2*Yplate^2-4*Xplate^2*V5*Vxn*V6*Vx+4*V6^2*Vx^2*Xplate^2-8*Xplate*V5^2*Yplate*Vxn*Vx+8*Xplate*V5^2*Yplate*Vx^2)^(1/2))/Xplate/V5/(-2048+Vx)
x=(Xplate*V5*k*Vxn-Xplate*V5*k*Vx+Xplate*V5*Vxn-V5*Xplate*Vx+(Xplate^2*V5^2*Vxn^2*k^2-2*k^2*V5^2*Xplate^2*Vx*Vxn+2*Xplate^2*V5^2*k*Vxn^2-8*Xplate^2*V5^2*k*Vxn*Vx+5*V5^2*Xplate^2*Vx^2*k^2+6*Xplate^2*V5^2*k*Vx^2+4*Xplate*V5^2*Yplate*Vxn*Vx-8192*Xplate*Yplate*V5^2*k*Vxn-16384*Xplate^2*Vx*V5^2*k^2+8192*Xplate*Yplate*V5^2*k*Vx+16384*Xplate^2*V5*Vxn*Vx*k-16384*Xplate^2*V5*k*Vx^2-2*Xplate*Yplate*V5^2*Vx^2+16777216*Xplate^2*V5^2*k^2-2*Xplate*Yplate*V5^2*Vxn^2)^(1/2))/V5/(-Vx+Vxn+4096*k)
计算出来的x的值与Xplate的相对大小表示两个触摸点之间水平方向的准确距离,Xlen=Xscr*x/Xplate。(其中Xscr是触摸屏X方向总的长度或者像素数,Xlen为两点X方向的长度或者像素数),通过该距离就可以判定当前触摸点在的运动趋势以及两个触摸点扩张或收缩的程度。
这里关于k的计算结果,可以让我们完成类似旋转动作的监测,
设任意时刻的斜率为k1,则 对k1作反正切运算,就可以知道当前的旋转角度。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。