CN101644984B - 一种触摸屏检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触摸屏检测方法及装置，能够检测出触摸屏上两个触摸点的旋转方向和旋转角度。所述方法通过对电路的深入分析和推导，可以有效区分出旋转模式中的顺时针旋转和逆时针旋转，并且能识别出旋转90度还是180度，更加方便用户的操作。

Description

一种触摸屏检测方法及装置

技术领域

本发明涉及触摸识别技术领域，特别是涉及一种触摸屏检测方法及一种触摸屏检测装置。

背景技术

触摸屏技术是未来人机交互的一种主要输入方式，会逐渐淘汰键盘和鼠标等输入工具，而多点触摸(Multitouch)技术又是这一领域更具有吸引力的一个亮点，但这一技术大多使用光学原理对触摸屏进行检测，成本太高，是目前大多数用户所不能接受的。

图1A为电阻式触摸屏在单点触摸时的示意图，图1B为图1A所示的电阻式触摸屏的等效电路图，其中所述四线电阻触摸屏包括有X导电层面板和Y导电层面板，P1表示一个触摸点，R1、R3表示X层导电层面板被分成两部分的等效电阻，R4、R6表示Y层导电层面板被分成两部分的等效电阻，Rz表示P1的触摸电阻，Xp、Xn、Yp、Yn分别为该电阻式触摸屏的X导电层面板和Y导电层面板的电连接端。

在具体应用中，X层导电层面板的总电阻Xplate和Y层的总电阻Yplate都是已知的；根据电压与电阻成正比的关系，如果Yp端接电压正极VT(参考电压)，Yn接地，则可在Xp端测得的电压V1具有如下关系：

$\frac{V1}{\mathrm{VT}}=\frac{R6}{\mathrm{Yplate}}$

同理，如果Xp端接电压正极VT，Xn接地，则在Yp端测得的电压V3有如下关系：

$\frac{V3}{\mathrm{VT}}=\frac{R3}{\mathrm{xplate}}$

由于X层导电层面板和Y层导电层面板的电阻是均匀的，所以很容易通过电阻值得到触摸点X方向和Y方向的坐标值，即得到触摸点在触摸屏上的位置。

然而，尽管传统的电阻式触摸屏结构简单、成本低廉，却只能实现单点触摸检测，无法提供多点触摸检测，其原因在于，单点触摸在每个轴上产生一个单一的电压值，从而可以断定触摸点的位置，如果有第二个触摸点，在每个轴上就会有两个电压值。这两个电压值可以由两组不同的触摸来产生，在这种情况下，触摸屏就无法准确检测了。

因而，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新地提出一种触摸屏检测机制，用以实现四线电阻式触摸屏的多点触摸检测，并有效提高检测速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种触摸屏检测方法及装置，能够检测出触摸屏上两个触摸点的旋转方向，在简化结构和节省成本的基础上，有效提高检测速度。

为了解决上述问题，本发明公开了一种触摸屏检测方法，所述触摸屏包括第一导电层面板和第二导电层面板，其中每一导电层面板都具有正极连接端及负极连接端，所述方法包括：

将第二导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接负参考电压，采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到第二电压采样值V2(i)；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数 $X\left(i\right)=$ $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)}$ 或者 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$ 其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别。

优选的，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

优选的，所述判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则采样点k和k+1为V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点；

如果d(k)＞0，d(k+1)＜0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负；

如果d(k)＜0，d(k+1)＞0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正。优选的，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递减后增大，则判定为双触点顺时针旋转；

如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递增后减小，则判定为双触点逆时针旋转。

优选的，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

优选的，确定所述差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k+1确定为V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点。

优选的，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转。

优选的，确定所述差值V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k确定为V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点。

优选的，所述方法还包括：

根据V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数来判断旋转角度：

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为1时，判定双触点的旋转角度为90度；

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为2时，判定双触点的旋转角度为180度。

本发明还提供了一种触摸屏检测装置，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)}$ 或者 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$ 其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别。

优选的，所述处理单元还用于根据V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数来判断旋转角度：

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为1时，判定双触点的旋转角度为90度；

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为2时，判定双触点的旋转角度为180度。

本发明还提供了一种触摸屏检测装置，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数X(i)为

其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

本发明还提供了一种触摸屏检测装置，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数X(i)为

其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，本发明通过对电路的深入分析和推导，构造了旋转参数X(i)为

的函数，然后根据旋转参数X(i)可以判断出触摸屏上两个触点的运动是顺时针运动还是逆时针运动。基于该旋转参数X(i)的具体判断方法又包括两种，一种方法是需要进行两次判断，另一种方法只需要进行一次判断。其中，后一种方法是对前一种方法的简化。

其次，根据特性：当一个触点在左上角的区域，而另一个触点在右下角的区域时，V1-V2＞0；当一个触点在右上角的区域，而另一个触点在左下角的区域时，V1-V2＜0；利用该特性可以判断出触摸屏上两个触点的旋转角度。对于两个触点的运动轨迹V1(i)和V2(i)，如果V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数为1，则判定旋转角度为90度；如果V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数为2，则判定旋转角度为180度。

综上所述，本发明通过对电路的深入分析和推导，有效区分出旋转模式中的顺时针旋转和逆时针旋转，并且能识别出旋转90度还是180度，更加方便用户的操作。

附图说明

图1A为电阻式触摸屏在单点触摸时的示意图；

图1B为图1A所示的电阻式触摸屏的等效电路图；

图2A为电阻式触摸屏在双触摸点触摸时的示意图，其中触摸点P1的坐标为(x1，y1)，触摸点P2的坐标为(x2，y2)，此时触摸点P1和P2的位置关系满足x2＞x1且y1＞y2；

图2B为图2A所示的电阻式触摸屏的等效电路图；

图3A为电阻式触摸屏在双触摸点触摸时的示意图，其中触摸点P1的坐标为(x1，y1)，触摸点P2的坐标为(x2，y2)，此时触摸点P1和P2的位置关系满足x1＞x2且y1＞y2；

图3B为图3A所示的电阻式触摸屏的等效电路图；

图4是本发明的触摸屏检测装置的一个实施例的功能方框示意图；

图5是本发明的触摸屏检测方法的一个实施例的流程示意图；

图6A是本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点伸缩识别方法的一个实施例的流程示意图；

图6B是主对角线方向上双触摸点扩展的触摸运动信息的示意图；

图6C是主对角线方向上双触摸点收缩的触摸运动信息的示意图；

图6D是副对角线方向上双触摸点扩展的触摸运动信息的示意图；

图6E是副对角线方向上双触摸点收缩的触摸运动信息的示意图；

图6F是本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点伸缩识别方法的另一个实施例的流程示意图；

图7A是本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点旋转识别方法的一个实施例的流程示意图；

图7B是图7A所示的双触摸点旋转识别方法中使用的旋转参数物理含义的示意图；

图7C、D、E、F分别是图7A所示的双触摸点旋转识别方法的四种识别结果的示意图；

图7G是图7H所示的双触摸点旋转识别方法中使用的旋转参数物理含义的示意图；

图7H为本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点旋转识别方法的另一个实施例的流程示意图；和

图8是本发明的触摸屏检测方法的在一个实例中的具体实现流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出一种对四线电阻式触摸屏的双触摸点轨迹识别的机制，只需要检测触摸屏电路两个端口的电压，并通过对这两个端口的电压差进行分析，即可简单识别出当前用户的双触摸点轨迹，如双指扩展，双指收缩或双指旋转等，从而实现对图片的放大，缩小以及旋转处理。

如图4所示，所述触摸屏检测装置可以包括导电层面板220、配线选通单元240、模数转换器(ADC)260及处理单元280。

其中，导电层面板220包括X导电层面板和Y导电层面板，也可以被称为第一导电层面板和第二导电层面板，其中X导电层面板具有正极连接端Xp及负极连接端Xn，Y导电层面板具有正极连接端Yp及负极连接端Yn。两个导电层面板都贴附于实际显示屏上，从而形成实际的触摸屏。在本实施例中，用Xplate表示X导电层面板在实际显示屏的x方向上的总电阻，该总电阻可以直接测试出来，一般大约为300Ω左右，用Yplate表示Y导电层面板在实际显示屏的y方向上的总电阻，一般大约为700Ω左右。

所述配线选通器240包括正参考电压选通单元242、采样信号选通单元244、负参考电压选通单元246，其中正参考电压选通单元242用于将连接端Xp和连接端Yp中的一个选通接正参考电压，负参考电压选通单元246用于将连接端Xn和连接端Yn中的一个选通接负参考电压，采样信号选通单元244用于将连接端Xp、连接端Xn、连接端Yp及连接端Yn中的一个或两个选通为采样信号端。

由于配线选通器240的采样信号端上的电压值是模拟信号，因此所述模数(A/D)转换器260用于对所述配线选通器240的采样信号端的模拟电压值进行采样并将模拟电压采样值转换成数字电压采样值。

所述处理单元280用于接收A/D转换器输出的电压采样值，并基于所述电压采样值识别出当前触摸屏上的双触摸点触摸的运动信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述电压采样值可以包括第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)、第四电压采样值V4(i)，其中将Y导电层面板的正极连接端Yp接正参考电压、负极连接端Yn接负参考电压，采样X导电层面板的正极连接端Xp就可以得到所述第一电压采样值V1(i)，采样X导电层面板的负极连接端Xn得到所述第二电压采样值V2(i)，将X导电层面板的正极连接端Xp接正参考电压、负极连接端Xn接负参考电压，采样Y导电层面板的正极连接端Yp就可以得到所述第三电压采样值V3(i)，采样Y导电层面板的负极连接端Yn得到所述第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为自然数，其大小与采样时间和采样频率有关。采样序号相同，则表示电压采样值是在同一个采样周期内进行的采样，采样序号不同，则表示在不同采样周期进行的采样。在一个采样周期内，可以仅采样得到V1(i)和V2(i)两个电压采样值，也可以采样得到V1(i)、V2(i)、V3(i)和V4(i)四个电压采样值。

接下来，将详细介绍本发明中如何基于所述电压采样值识别出触摸屏上的双触摸点触摸的运动信息的。这里首先需要大概解释一下电阻式触摸屏的工作原理。

图2A为电阻式触摸屏在双触摸点触摸时的示意图，其中触摸点P1的坐标为(x1，y1)，触摸点P2的坐标为(x2，y2)，此时触摸点P1和P2的位置关系满足x2＞x1且y1＞y2，为了简便起见，此时也可以称两触摸点位于主对角线方向上，图2B为图2A所示的电阻式触摸屏的等效电路图。由图2B可以看出，在两触摸点的相对位置关系如图2A所示时，采样得到的第一电压采样值V1一定大于第二电压采样值V2，即V1-V2＞0，反之，如果V1和V2满足V1-V2＞0，则可以认为两触摸点位于主对角线上，而如果采样得到的V1(i)和V2(i)均满足V1(i)-V2(i)＞0，则可以认为两触摸点是在主对角线上进行伸缩运动(扩展运动或收缩运动)。

图3A为电阻式触摸屏在双触摸点触摸时的示意图，其中触摸点P1的坐标为(x1，y1)，触摸点P2的坐标为(x2，y2)，此时触摸点P1和P2的位置关系满足x1＞x2且y1＞y2，为了简便起见，此时也可以称两触摸点位于副对角线方向上，图3B为图3A所示的电阻式触摸屏的等效电路图。由图3B可以看出，在两触摸点的相对位置关系如图3A所示时，采样得到的第一电压采样值V1一定小于第二电压采样值V2，即V1(i)-V2(i)＜0，反之，如果V1和V2满足V1-V2＜0，则可以认为两触摸点位于副对角线上，而如果采样得到的V1(i)和V2(i)均满足V1(i)-V2(i)＜0，则可以认为两触摸点是在副对角线区域内进行伸缩运动(扩展运动或收缩运动)。

在两触摸点P1和P2位于同一水平线(y坐标相同)或同一竖直线(x坐标相同)时，图2B中的电阻R5趋于0或图2B中的电阻R2趋于0，此时采样得到的第一电压采样值V1会等于第二电压采样值V2，即V1(i)-V2(i)＝0。而如果采样得到的V1(i)和V2(i)有的满足V1(i)-V2(i)＜0，有的满足V1(i)-V2(i)＞0，则可以认为两触摸点跨越了主对角线和副对角线，是在进行旋转运动。

需要注意的是，在本发明中只关注双触摸点的伸缩和旋转的运动形式，因此本文中并未着重说明其它运动形式，比如实际上如果V1(i)和V2(i)均满足V1(i)-V2(i)＞0，并不意味着一定是在进行伸缩运动，也可能是双触摸点在主对角线上静止不动。

在大概了解了电阻式触摸屏的工作原理后，请参阅图5所示，其示出了本发明中的触摸屏检测方法的一个实施例1的流程示意图。所述触摸屏检测方法包括：

步骤502：对触摸屏进行采样得到第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)，其中将Y导电层面板的正极连接端Yp接正参考电压、负极连接端Yn接负参考电压，采样X导电层面板的正极连接端Xp就可以得到所述第一电压采样值V1(i)，采样X导电层面板的负极连接端Xn得到所述第二电压采样值V2(i)；

步骤504：计算第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)；

步骤506：判断所述差值V1(i)-V2(i)是否有正有负，如果否，则进入步骤508，如果是，则进入步骤510；

步骤508：判定触摸屏上的两触摸点进行的是伸缩运动(扩展或收缩运动)；

步骤510：判定触摸屏上的两触摸点进行的是旋转运动。

图5中所示的触摸屏检测方法是理论上的方法，在实际应用中，由于可能受到各种噪声的影响，可以对上述方法进行一些修改，比如在步骤506中不是去判断所述差值V1(i)-V2(i)是否有正有负，而是去判断差值V1(i)-V2(i)中正值和负值的比例，假如只有10％以下的负值或正值，则进入步骤508，否则进入步骤510。

在一些实施例中，在识别出是双触摸点伸缩后，还需要继续确定具体是扩展、还是收缩，而在识别出是双触摸点旋转后，还需要继续确定具体是逆时针旋转、还是顺时针旋转。

图6A是本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点伸缩识别方法的一个实施例的流程示意图。在详细介绍本发明中的双触摸点伸缩识别方法之前，需要首先说明双触摸点伸缩识别原理。

参考图2B，可以推导出如下方程：

$V2=\mathrm{Iy}*R6+\mathrm{Iy}*\frac{R5}{R}*\mathrm{Rz}2$ (方程1)

$V1=\mathrm{Iy}*R6+\mathrm{Iy}*\frac{R5}{R}*(\mathrm{Rz}2+R2)$ (方程2)

其中：

Rb＝R5//(Rz1+Rz2+R2)

R＝Rz1+Rz2+R2+R5

Iy＝VT/(R4+R6+Rb)

其中，VT为参考电压，Iy表示Y轴的电流。

根据方程1和方程2计算所述第一电压采样值和第二电压采样值的差值为：

$V1-V2$

$=\mathrm{VT}\frac{\mathrm{Rb}}{R4+R6+\mathrm{Rb}}\frac{R2}{R2+\mathrm{Rz}1+\mathrm{Rz}2}$

$=\mathrm{VT}\frac{1}{\frac{\mathrm{Yplate}-R5}{\mathrm{Rb}}+1}\frac{1}{\frac{\mathrm{Rz}1+\mathrm{Rz}2}{R2}+1}$

从上述公式可以看出，随着R5或者R2的增大，V1-V2也会增大。这个结论说明，如果检测到V1-V2增大，则说明R2或者R5在增大，即说明两触摸点在扩展；反之，如果检测到V1-V2减小，则说明，R2或者R5在减小，即说明两指在收缩。

同理，对于图3B来说，V1-V2的结果只是相差一个符号。因此，获得最终的结论为：如果检测到|V1-V2|增大，则说明R2或者R5在增大，即表示两指在扩展；反之，如果检测到|V1-V2|减小，则说明R2或者R5在减小，即表示两指在收缩。

图6A所示的双触摸点伸缩识别方法可以包括如下步骤：

步骤602、判断各采样的第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是否为正，如为正，则执行步骤604；如为负，则执行步骤610；

步骤604、判断V1(i)-V2(i)呈增大趋势还是缩小趋势；若呈增大趋势，则执行步骤606；若呈缩小趋势，则执行步骤608；

步骤606、确定触摸屏上形成主对角线方向的双触摸点扩展运动；

步骤608、确定触摸屏上形成主对角线方向的双触摸点收缩运动；

步骤610、判断V1(i)-V2(i)呈增大趋势还是缩小趋势；若呈增大趋势，则执行步骤612；若呈缩小趋势，则执行步骤614；

步骤612、确定触摸屏上形成副对角线方向的双触摸点扩展运动；

步骤614、确定触摸屏上形成副对角线方向的双触摸点收缩运动。

作为另一实施例，还可以参考图6F所示的双触摸点伸缩识别方法，具体可以包括如下步骤：

步骤622、判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值的绝对值|V1(i)-V2(i)|呈增大趋势，还是呈缩小趋势，若呈增大趋势，则执行步骤624；若呈缩小趋势，则执行步骤626；

步骤624、确定触摸屏上形成双点扩展运动；

步骤626、确定触摸屏上形成双点收缩运动。

需要说明的是，在图6A和图6F中，都是以判断的画法示出V1(i)-V2(i)是否为正，V1(i)-V2(i)是否为增大趋势，以及，|V1(i)-V2(i)|是否为增大趋势，即其为否的情形并非仅对应V1(i)-V2(i)为负，V1(i)-V2(i)为缩小趋势，以及，|V1(i)-V2(i)|为缩小趋势，但由于本发明中只关注双触摸点的伸缩和旋转的运动形式，对于其它情形，与这几种运动形式无关，故关于图6A和图6F的释义，以具体实施方式中的描述为准。

综上所述，本发明只需要采集在触摸屏上形成的双触摸点V1、V2的采样点，根据采样点的趋势就可以判断双触摸点的运动模式，而无需通过各种复杂的计算方式，如距离计算、位置点计算等，计算量很少，计算方式也十分简单；再者，本发明无需基于预先设置的条件或假设来确定双触摸点运动模块，比如触摸电阻一直相等、坐标对称等，仅仅需要进行客观地采样触摸屏上的触摸点，即使某两个采样点的趋势是错的，但由于本发明中是对触摸屏一直采样，所以整个采样的趋势还是对的，所获得的判定结果十分准确；此外，本发明基于一般的四线电阻式触摸屏即可实现，无需进行额外增加的硬件或对硬件进行改进，从而使成本也能得到较好控制。

下面继续判断双触摸点的旋转模式。

图7A是本发明中的触摸屏检测方法中的双触摸点旋转识别方法的一个实施例的流程示意图。在详细介绍本发明中的双触摸点旋转识别方法之前，需要首先说明双触摸点旋转识别原理。

参考图2B，可以推导出如下方程：

$V2=\mathrm{Iy}*R6+\mathrm{Iy}*\frac{R5}{R}*\mathrm{Rz}2;$

$V1=\mathrm{Iy}*R6+\mathrm{Iy}*\frac{R5}{R}*(\mathrm{Rz}2+R2);$

其中：

R＝Rz1+Rz2+R2+R5；

Iy＝VT/(R4+R6+Rb 1)；

Rb 1＝R5//(Rz 1+Rz2+R2)。

同理可得：

$V4=\mathrm{Ix}*R3+\mathrm{Ix}*\frac{R2}{R}*\mathrm{Rz}2;$

$V3=\mathrm{Ix}*R3+\mathrm{Ix}*\frac{R2}{R}*(\mathrm{Rz}2+R5);$

其中：

R＝Rz1+Rz2+R2+R5；

Iy＝VT/(R 1+R3+Rb2)；

Rb2＝R2//(Rz 1+Rz2+R5)。

根据上面的方程，可以得到：

$V1-V2$

$=\mathrm{Iy}\frac{R2*R5}{R}$

$=\frac{\mathrm{VT}*R2*R5}{R*\mathrm{Yplate}-R5*R5}$

同理可得：

$V3-V4$

$=\mathrm{Ix}\frac{R2*R5}{R}$

$=\frac{\mathrm{VT}*R2*R5}{R*\mathrm{Xplate}-R2*R2}$

根据以上推导，构造以下方程：

$\frac{\mathrm{Xplate}}{V1-V2}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3-V4}$

$=\frac{\mathrm{Yplate}*R2*R2-\mathrm{Xplate}*R5*R5}{\mathrm{VT}*R2*R5}$ (方程3)

$=\frac{1}{\mathrm{VT}}(\frac{R2}{R5}*\mathrm{Yplate}-\frac{R5}{R2}*\mathrm{Xplate})$

将双指在触摸屏上的运动与运动产生的电路图相结合，即将图2A与图2B结合起来，可以看出：电阻R2的大小可以表示两个触点在x轴方向上的投影距离大小，电阻R5的大小可以表示两个触点在y轴方向上的投影距离大小。因此，当双指位置呈水平时，R2最大，而R5趋向于0；当双指位置呈垂直时，R5最大，而R2趋向于0。

基于这种触点运动与电路图的对应关系，针对方程3，有如下结论：

当双指位置呈水平时，R2最大，而R5趋向于0，此时R2/R5趋向于无穷大，而R5/R2趋向于0，因此方程3趋向于无穷大；

当双指位置呈垂直时，R5最大，而R2趋向于0，此时R5/R2趋向于无穷大，而R2/R5趋向于0，因此方程3趋向于无穷小。

上述结论可得出图7B所示的方程3的物理含义示意图。当双指位置呈水平时，即在x轴附近，方程3趋向于无穷大，可以认为方程3的值大于0；当双指位置呈垂直时，即在y轴附近，方程3趋向于无穷大，可以认为方程3的值小于0。因此，参照图7B，如果检测到方程3在V1-V2等于0的位置附近大于0，则说明两触摸点在逆时针旋转；如果检测到方程3在V1-V2等于0的位置附近小于0时，说明两触摸点在顺时针旋转。其中，V1-V2等于0的位置为同一水平线(y坐标相同)或同一竖直线(x坐标相同)。

同理，对于图3B来说，V1-V2的结果只是相差一个符号：即对于图3B，V1-V2＜0，V3-V4＜0，均与图2B相差一个负号。因此，综合图2B和图3B，获得最终的结论为：如果检测到

在V1-V2等于0的位置附近大于0，则说明两触摸点在逆时针旋转；如果检测到在V1-V2等于0的位置附近小于0时，说明两触摸点在顺时针旋转。

进一步，如果将

中的绝对值去掉，则图7B转变为图7G。将图7B与图7G进行对照，其中主对角线区域在V1-V2等于0的位置附近的符号没有更改，而副对角线区域在V1-V2等于0的位置附近的符号相反。这是由于主对角线区域对应图2B所示的情况，副对角线区域对应图3B所示的情况，而图3B与图2B的方程相差一个负号。

因此，根据图7G可得出以下结论：如果

的变化趋势是先递减，然后在V1-V2刚过0的位置突然增大，则说明两触摸点是顺时针旋转；如果

的变化趋势是先递增，然后在V1-V2刚过0的位置突然减小，则说明两触摸点是逆时针旋转。

或者，根据图7G还可以得出以下结论：在V1-V2刚过0的位置，如果 $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1-V2}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3-V4}>0,$ 则说明两触摸点是顺时针旋转；如果 $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1-V2}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3-V4}<0,$ 则说明两触摸点是逆时针旋转。

或者，根据图7G还可以得出以下结论：在V1-V2过0前的位置，如果 $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1-V2}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3-V4}<0,$ 则说明两触摸点是顺时针旋转；如果 $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1-V2}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3-V4}>0,$ 则说明两触摸点是逆时针旋转。

下面通过实施例详细说明上述双触摸点旋转识别方法。

参照图7A，该实施例将

设为旋转参数X。图7A所示的双触摸点伸缩识别方法可以包括如下步骤：

步骤702、采集触摸屏上两个触点的运动轨迹V1(i)和V2(i)，判断差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正，其中i为采样序号；

如前所述，V1(i)-V2(i)在图2B方式下为正，在图3B方式下为负，所以可以利用V1(i)-V2(i)等于0附近的采样点进行准确判断，具体判断方法是：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则采样点k和k+1为V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点；

如果d(k)＞0，d(k+1)＜0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负，继续步骤704；

如果d(k)＜0，d(k+1)＞0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正，继续步骤710。

当然，采样点k-1、k+2等，也可以作为零附近的采样点，在此不一一列举。

需要说明的是，不是零附近的采样点也可以用来进行判断，但优选利用V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点来判断，这是为了保证判断的准确性。

步骤704、如果V1(i)-V2(i)是由正到负，则继续判断旋转参数X(i)是大于0还是小于0；

如上所述，优选的，为了保证判断的准确性，采用V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)进行判断。

步骤706、如果X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；可参照图7C所示；

步骤708、如果X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转；可参照图7D所示；

步骤710、如果V1(i)-V2(i)是由负到正，则继续判断旋转参数X(i)是大于0还是小于0；

如上所述，优选的，为了保证判断的准确性，采用V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)进行判断。

步骤712、如果X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；可参照图7E所示；

步骤714、如果X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转；可参照图7F所示。

通过上述流程，利用公式

进行两次判断，就可以检测出双指在触摸屏上的旋转方向。

需要说明的是，上述第一次判断过程中，是判断差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正，由于差值V3(i)-V4(i)在图2B下也为正，在图3B下也为负，所以也可以判断差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正，然后继续第二次旋转方向的判断。

作为另一实施例，还可以参考图7G所示的双触摸点旋转识别方法。

该实施例将

的绝对值去掉，将

设为旋转参数X。

该实施例包括两种识别方法，一种方法是利用旋转参数X(i)的变化趋势来进行判断，具体如下：

参考图7G，如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递减后增大，这种增大是突然的增大，尤其是在V1(i)-V2(i)刚过0的位置突然增大，则判定为双触点顺时针旋转；如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递增后减小，这种减小是突然的减小，尤其是在V1(i)-V2(i)刚过0的位置突然减小，则判定为双触点逆时针旋转。例如，旋转参数X(i)由正逐渐变到负再突然变到正，则双触点为顺时针旋转；旋转参数X(i)由负逐渐变到正再突然变到负，则双触点为逆时针旋转。

另一种方法是利用V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点进行判断，又可以细分为两种情况：

一种情况可参照图7H所示，是利用V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点进行判断，具体可以包括如下步骤：

步骤722、判断V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点的旋转参数X(i)；

所述差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点是指：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k+1确定为V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点。

当然，采样点k+2、k+3等也可以作为零附近的采样点，在此不一一列举。

步骤724、若X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

步骤726、若X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

另一种情况，是利用V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点进行判断，具体包括：判断V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点的旋转参数X(i)，若X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；若X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转。

其中，所述差值V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点是指：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k确定为V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点。

当然，采样点k-1、k-2等也可以作为零附近的采样点，在此不一一列举。

通过上述处理流程，根据公式

进行一次判断就可以判断出双指在触摸屏上的旋转方向。

由上述几种双触摸点旋转模式的识别方法可知，所述旋转参数X(i)可以设为

的函数，因此该方程的数学变形均属于本发明的保护范围。

此外，本发明还可以判断出两个触点在触摸屏上的旋转角度。具体的判断方法是：

针对采样点的运动轨迹V1(i)和V2(i)，根据V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数来判断旋转角度：

设d(i)＝V1(i)-V2(i)，如果d(i)d(i+1)＜0，表示采样点的运动轨迹经过0点；

当V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数为1时，判定触摸屏上两个触点的旋转角度为90度；

当V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数为2时，判定触摸屏上两个触点的旋转角度为180度。

一般对于图片旋转来说，常用的是旋转90度或者180度，因此本发明在此仅以旋转90度或180度为例进行说明。当然，根据V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数，也可以判断出其他的旋转角度，本实施例在此不再详述。

综上所述，本发明通过对电路的深入分析和推导，构造了旋转参数X(i)为

的函数，然后根据旋转参数X(i)可以判断出触摸屏上两个触点的运动是顺时针运动还是逆时针运动。而且，根据V1(i)-V2(i)的值经过0点的次数，可以进一步判断出旋转角度是90度还是180度。

为使本领域技术人员更好地理解本发明，以下以在实际中应用本发明实施例的具体情形进一步说明。

参考图8，所述触摸屏的检测方法具体可以包括以下步骤：

步骤802、将Y导电层面板的正极连接端Yp接正参考电压、负极连接端Yn接负参考电压，采样X导电层面板的正极连接端Xp就可以得到所述第一电压采样值V1(i)，采样X导电层面板的负极连接端Xn得到所述第二电压采样值V2(i)，将X导电层面板的正极连接端Xp接正参考电压、负极连接端Xn接负参考电压，采样Y导电层面板的正极连接端Yp就可以得到所述第三电压采样值V3(i)，采样Y导电层面板的负极连接端Yn得到所述第四电压采样值V4(i)；

其中i表示采样序号，i＝1～N，N为自然数；

步骤804、计算所述第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)；

步骤805、统计所述差值V1(i)-V2(i)的绝对值大于阈值THR1的触摸采样点的个数N；

步骤806、判断N是否大于预定数量阈值，若是，则执行步骤810；否则，执行步骤808；

步骤808、确定触摸屏上形成单点触摸运动；

步骤810、判断所述差值V1(i)-V2(i)是否均大于阈值THR2；或者，均小于阈值THR3，如是，则执行步骤812；否则，执行步骤820；

其中，所述阈值THR2小于或等于0；所述阈值THR3大于或等于0。在实际中，所述阈值THR2和THR3可以设置为一较小的常量，用以消除单点触摸或各种误操作的干扰，实现一定的容错功能。

步骤812、计算前半部分触摸采样点的电压差值均值|AVE1|及后半部分触摸采样点的电压差值均值|AVE2|；

步骤814、判断所述前半部分触摸采样点的电压差值均值|AVE1|是否大于后半部分触摸采样点的电压差值均值|AVE2|，若是，则执行步骤816；若否，则执行步骤818；

步骤816、确定触摸屏上形成双点收缩运动；

步骤818、确定触摸屏上形成双点扩展运动；

步骤820、判断V1(i)-V2(过零后附近的触摸采样点的旋转参数是否大于0，若是，则执行步骤822；否则执行步骤824；

所述旋转参数X(i)为的函数；其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

步骤822、确定触摸屏上形成双点顺时针旋转运动；

步骤824、确定触摸屏上形成双点逆时针旋转运动。

在实际中，还可以进一步通过对比前半部分触摸采样点的电压差值均值，与后半部分触摸采样点的电压差值均值的大小，来获得对角线方向的双触摸点扩展或双触摸点收缩的触摸运动信息，从而可以在实际中各触摸点的压力值不均等的情况下，仍能保证双触摸点触摸运动信息的准确判别。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：移动终端、个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种触摸屏检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种触摸屏检测方法，所述触摸屏包括第一导电层面板和第二导电层面板，其中每一导电层面板都具有正极连接端及负极连接端，其特征在于，所述方法包括：

将第二导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接负参考电压，采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到第二电压采样值V2(i)；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数 $X\left(i\right)=$ $\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)}$ 或者 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$ 其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则采样点k和k+1为V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点；

如果d(k)＞0，d(k+1)＜0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负；

如果d(k)＜0，d(k+1)＞0，则判定所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递减后增大，则判定为双触点顺时针旋转；

如果旋转参数X(i)的变化趋势是先递增后减小，则判定为双触点逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k+1确定为V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下述公式确定所述旋转参数X(i)：

$X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)};$

所述根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别包括：

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述差值V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点包括：

设d(k)＝V1(k)-V2(k)，k∈i；

如果d(k)d(k+1)＜0，则将采样点k确定为V1(i)-V2(i)过零前附近的采样点。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，还包括：

根据V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数来判断旋转角度：

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为1时，判定双触点的旋转角度为90度；

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为2时，判定双触点的旋转角度为180度。

10.一种触摸屏检测装置，其特征在于，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{V1\left(i\right)-V2\left(i\right)}-\frac{\mathrm{Yplate}}{V3\left(i\right)-V4\left(i\right)}$ 或者 $X\left(i\right)=\frac{\mathrm{Xplate}}{|V1\left(i\right)-V2\left(i\right)|}-\frac{\mathrm{Yplate}}{|V3\left(i\right)-V4\left(i\right)|};$ 其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；根据旋转参数X(i)进行双触摸点旋转模式识别。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：

所述处理单元还用于根据V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数来判断旋转角度：

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为1时，判定双触点的旋转角度为90度；

当V1(i)-V2(i)的值经过零点的次数为2时，判定双触点的旋转角度为180度。

12.一种触摸屏检测装置，其特征在于，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数

其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)是由正到负还是由负到正；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由正到负，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点逆时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点顺时针旋转；

若所述差值V1(i)-V2(i)是由负到正，则进一步判断所述差值V1(i)-V2(i)等于零附近的采样点的旋转参数X(i)：

如果X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

如果X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

13.一种触摸屏检测装置，其特征在于，包括：

导电层面板，包括第一导电层面板和第二导电层面板，每个导电层面板都具有正极连接端及负极连接端；

配线选通单元，用于将第二导电层面板的正极连接端连接至正参考电压、将第二导电层面板的负极连接端连接至负参考电压，将第一导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；将第一导电层面板的正极连接端连接正参考电压、将第一导电层面板的负极连接端连接负参考电压，将第二导电层面板的正极连接端和负极连接端选通为采样信号端；

模数转换器，用于对所述采样信号端的模拟电压值进行采样，并将所述模拟电压采样值转换成数字电压采样值；所述数字电压采样值包括采样第一导电层面板的正极连接端的电压值得到的第一电压采样值V1(i)，采样第一导电层面板的负极连接端的电压值得到的第二电压采样值V2(i)，采样第二导电层面板的正极连接端的电压值得到的第三电压采样值V3(i)，采样第二导电层面板的负极连接端的电压值得到的第四电压采样值V4(i)，其中i表示采样序号，i＝1～N，N为大于1的自然数；

处理单元，用于根据第一电压采样值V1(i)、第二电压采样值V2(i)、第三电压采样值V3(i)和第四电压采样值V4(i)确定旋转参数X(i)，所述旋转参数X(i)为

其中，Xplate表示第一导电层面板的总电阻，Yplate表示第二导电层面板的总电阻；

判断第一电压采样值V1(i)和第二电压采样值V2(i)的差值V1(i)-V2(i)过零后附近的采样点的旋转参数X(i)：

若X(i)＞0，则判定为双触点顺时针旋转；

若X(i)＜0，则判定为双触点逆时针旋转。

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