CN101307530A - 刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法，适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机，包括：面板部，接入控制部并控制刺绣品的生产作业，输入可以指定针杆缝纫顺序的命令信号，显示梭心架的缩小图像，利用绣线颜色指示针杆的缝纫顺序；控制部，根据面板部的命令信号以彩色显示梭心架的缩小图像，为了按照既定顺序缝纫所加载设计图案的指定颜色而进行监控作业；以及内存部，在控制部的控制下对选定设计图案信息进行检索并把进行缝纫作业的针杆顺序编号加以记录。本发明在面板部输入并执行刺绣机针杆颜色的确认工作与缝纫顺序的指定作业，因此作业性优异、工作准确且使用方便。

Description

刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种刺绣机的针杆缝纫顺序指定装置与方法，尤其是一种可以通过图像方式把梭心架上各绣线的位置与颜色显示在面板部上，进而使工作人员轻易而准确地指定进行缝纫作业的针杆的顺序的刺绣机针杆缝纫顺序指定装置及其方法。

背景技术

一般来说，一个动力轴上连接一个刺绣头部的刺绣机称为单头刺绣机；在互不相同的两个动力轴上分别连接不同刺绣头部的刺绣机称为双(dual)刺绣机；在同一动力轴上连接多个刺绣头部以提高生产性的刺绣机称为多头刺绣机，例如可以48台刺绣头部连接到一个动力轴上。多头刺绣机可以同时批量生产具有同一设计图案的刺绣，因此具有较高的生产性。

如图1所示，一般刺绣机刺绣头部10包括：各种颜色的绣线20；针杆30，为了使具有选定颜色的绣线进行缝纫作业而进行上下运动；以及绣针40，以允许装卸的方式固定在针杆并穿上所选定的绣线。每个刺绣头部10备有可以按照事先指定的XY坐标在二维平面上自由移送的刺绣框50。上述刺绣头部10与刺绣框50接受面板部60的控制，并且把运行、控制及结果等信息显示在屏幕部65上。

面板部60加载(Loading)可以制造工作人员所选定刺绣品的设计图案(Design Pattern)信息，并且随着工作人员所输入的开始运行命令而分析所加载的设计图案信息，因此需要确认进行缝纫作业的绣线的颜色及缝纫时的XY坐标信息。

上述面板部60可以控制刺绣头部10并选择连接了指定彩色绣线20的针杆30，然后使其上下运动进行缝纫动作，同时分别驱动X轴与Y轴以使绣框部50按照二维平面的XY坐标而移动到指定位置，反复执行上述步骤后制成所需要的刺绣品。此时，可以通过屏幕部65显示运行、控制及当前进行状态等信息。

图2是多个刺绣头部与绣框部和同一动力轴结合成一体的多头刺绣机80的外观结构状态图，该结构可以同时批量生产具有同一设计图案的刺绣。

刺绣机配备了各种颜色的绣线，该刺绣机反复执行着利用选定的彩色绣线在指定区域进行缝纫作业的步骤，进而完成所需要的刺绣品。为了提高该刺绣品的均一规格并提高生产性，指定各颜色的缝纫顺序是其中一个非常重要的因素。也就是说，使用穿有特定彩色绣线的针杆进行缝纫作业时，可以在包含该颜色邻接区域在内的广大范围进行缝纫作业，因此可以尽量减少耗费在针杆更换作业的时间，等到该彩色针杆缝纫完毕后再换成穿有其它彩色绣线的针杆继续进行缝纫作业。

如图3与图1所示，使用现有技术的刺绣机针杆缝纫顺序指定方法时，工作人员为了生产已确定了设计图案的刺绣品而指定穿有各彩色绣线的针杆的缝纫顺序时(S10)，将检查梭心架25的绣线20与各针杆30的穿线状态(S20)，然后通过面板部60指定并输入针杆的缝纫顺序(S30)。

如果没有完成针杆的缝纫顺序指定作业，则回到上述绣线颜色确认步骤(S20)，如果完成了，则结束(S40)。

图4是本发明一实施例中一般梭心架25的绣线梭心配置状态图。更具体地说，1号梭心是黄色(YELLOW：Y)绣线并连接到1号针杆，2号梭心是白色(WHITE：W)绣线并连接到2号针杆，3号梭心是绿色(GREEN：G)绣线并连接到3号针杆，4号梭心是红色(RED：R)绣线并连接到4号针杆，5号梭心是橘色(ORANGE：O)绣线并连接到5号针杆，6号梭心是黑色(BLACK：B)绣线并连接到6号针杆，7号梭心是天蓝色(SKY-BLUE：S)绣线并连接到7号针杆，8号梭心是紫色(VIOLET：V)绣线并连接到8号针杆，9号梭心是红黑色(RED-BLACK：RB)绣线并连接到9号针杆，10号梭心是深黄色(DARK-YELLOW：DY)绣线并联接到10号针杆。

刺绣机的梭心架25上具有指定颜色的刺绣府梭心位于指定编号，各针杆30则连接并穿上具有指定颜色的绣线，因此熟练工人可以轻易地确认任一编号的针杆上连接着哪一种颜色的绣线。

图5是现有技术一实施例中显示在面板部屏幕上的针杆缝纫顺序指定状态图。

更具体地说，上端是生产刺绣品时的缝纫顺序编号，下端则指定进行缝纫作业的针杆编号，也就是说指定绣线的颜色。

下面结合图4与图5进行说明。作为一实施例，1号缝纫顺序指定1号针杆并利用黄色绣线进行缝纫作业，2号缝纫顺序指定3号针杆并利用绿色绣线进行缝纫作业，3号缝纫顺序指定5号针杆并利用橘色绣线进行缝纫作业。上述缝纫步骤将继续反复到已设定的缝纫序号结束为止。

上述现有技术在改变梭心架25的绣线颜色时，即使是熟练工人也需要直接检查梭心架25以便确认某一针杆穿上了哪一种颜色的绣线，非熟练工人则需要花费更多的时间。

发明内容

[要解决的技术问题]

本发明的目的是提供一种不必直接检查梭心架的绣线颜色也能轻易地区分针杆的绣线颜色并指定缝纫顺序，尤其是可以使用缩小图像显示出梭心架的梭心位置与各编号的绣线颜色并输入到缝纫顺序窗口，因此即使是非熟练工人也能轻易地指定针杆缝纫顺序的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法。

本发明的另一个目的是提供一种可以轻易确认针杆颜色并指定缝纫顺序，因此可以有效降低不良率并提升刺绣机的运行率与生产性的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法。

[技术方案]

为了实现上述目的，本发明刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机，其特征为包括下列单元：面板部，接入控制部并控制刺绣品的生产作业，输入可以指定针杆缝纫顺序的命令信号，显示梭心架的缩小图像，利用绣线颜色指示针杆的缝纫顺序；控制部，根据面板部的命令信号而以彩色显示梭心架的缩小图像，为了按照既定顺序缝纫所加载设计图案的指定颜色而进行监控作业；以及内存部，在控制部的控制下对选定设计图案信息进行检索，并且把进行缝纫作业的针杆顺序编号加以记录。

为了实现上述目的，本发明刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机的运行作业，其特征为包括下列步骤：如果控制部确认面板部已输入了指定各色针杆的缝纫顺序的命令信号，则从内存部加载排列着绣线颜色的梭心架缩小图像并显示在面板部的步骤；从面板部的图像中确认具有设计图案所需颜色的针杆信息，指定缝纫顺序编号后加以记录及管理的步骤；以及确认针杆缝纫顺序指定作业已经完毕则径行结束的步骤。

[发明效果]

具有上述结构的本发明可以通过刺绣机的面板部确认各针杆的绣线颜色后输入缝纫顺序，有效地提高刺绣品的作业性与生产性，增加便利性。

本发明还可以按照规格配置刺绣品的颜色，降低不良率，提高刺绣机的运转率，因此可以适用于批量生产作业。

附图说明

图1是一般刺绣机刺绣头部的结构说明图；

图2是多个刺绣头部与绣框部和同一动力轴结合成一体的多头刺绣机的外观结构说明图；

图3是现有技术的刺绣机的针杆缝纫顺序指定方法的顺序图；

图4是一般实施例中一般梭心架的绣线梭心配置状态图；

图5是现有技术一实施例中显示在面板部屏幕上的针杆缝纫顺序指定状态的说明图；

图6是本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置的功能结构图；

图7是本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法的顺序图；

图8是本发明一实施例的屏幕部所显示的梭心架缩小图像与针杆缝纫顺序指定状态图。

<图形主要符号的说明>

100：面板部    102：输入部

104：屏幕部    110：控制部

120：内存部    130：刺绣头部

140：绣框部

图3和图7中的符号“Y”、“N”分别表示“是”、“否”。

具体实施方式

下面结合附图对具有上述结构的本发明刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法做进一步说明。

下面的附图有助于进一步了解本发明，图6是本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置的功能结构图；图7是本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法的顺序图；图8是本发明一实施例的屏幕部所显示的梭心架缩小图像与针杆缝纫顺序指定状态图。

为了能明确而清晰地表达出本发明的要旨，将在说明本发明的较佳实施例时省略那些与本发明没有直接关连且广为人知的技术内容。

如图6所示，本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置包括：面板部100；控制部110；内存部120；刺绣头部130，为了生产具有设计图案的刺绣品而驱动针杆；绣框部140，为了生产刺绣品而在XY坐标上移送织物。

上述面板部100包括：输入部102，把设计图案信息加载到控制部110，以缩小后的彩色图像显示梭心架，输入可以指定包括颜色在内的针杆缝纫顺序的命令信号；以及屏幕部104，以彩色显示梭心架的缩小彩色图像与针杆的指定缝纫顺序。

上述控制部110根据面板部100输入部102所输入的命令信号而把梭心架的缩小彩色图像显示到屏幕部104的上端，把基于颜色的针杆缝纫顺序和针杆编号一起显示到屏幕部的下端。

下面结合附图对本发明一实施例的刺绣机的针杆缝纫顺序指定装置做进一步说明。

一般来说，刺绣机的各刺绣头部配备6个到12个针杆，每个针杆穿上颜色互不相同的绣线，选择某一针杆后驱动其进行缝纫作业，进而生产具有各种选定设计图案的彩色绣品。

为了生产具有所输入的设计图案的刺绣品，刺绣机在各针杆上穿上具有指定颜色的绣线，然后根据设计图案的信息反复进行着上述具有指定颜色的针杆在已设定的XY坐标位置进行缝纫动作的步骤，从而生产出具有所需形状、规格及颜色的刺绣品。

进行缝纫动作的绣线的颜色根据各刺绣品的设计图案而不同，而且颜色的指定顺序也会影响刺绣品的生产速度与质量。也就是说，如果同一颜色的绣线所缝纫的区域互相邻接，应该驱动刺绣头部130的相应针杆并且一起缝纫以缩短生产时间，如果需要改变绣线颜色，则应该改换成相应的针杆后进行缝纫作业以缩短绣框部140的移动时间并且从整体上缩短生产时间。

因此，准确地确认穿在刺绣机中各针杆上的绣线的颜色并且指定并输入生产刺绣品时进行缝纫作业的针杆的缝纫顺序是一件非常重要的工作。

本发明提供的技术可以轻易地确认刺绣机的各针杆颜色并准确地指定需要进行缝纫动作的针杆后进入生产作业，因此可以有效地防止刺绣不良现象，还能提升刺绣机的生产性与运行率。

上述面板部100由输入各种命令信号的输入部102与可以显示凭借颜色标示各绣线的梭心架缩小图像的屏幕部104结合成一体。

上述控制部110可以对所监控输入部102输入的命令信号进行分析，如果确认该命令信号为了生产刺绣品而指定了针杆的缝纫顺序，将从内存部120加载以彩色显示绣线的梭心架图像并通过图像处理过程把图像缩小，然后输出到面板部100的屏幕部104上端，屏幕部104下端则是可以输入针杆缝纫顺序信息的窗口(Window)。

如图8所示，在控制部110的控制下在屏幕部104的上端显示缩小后的梭心架图像，其下端则显示可以输入并指定针杆缝纫顺序信息的窗口。

工作人员检查显示在屏幕部104上端的梭心架的绣线颜色，然后通过输入部102指定生产刺绣品时的针杆缝纫顺序并依次输入到窗口。此时，控制部110把依次输入的针杆信息记录到内存部的指定区域并进行管理。

上述步骤将反复执行到生产选定刺绣品时所需针杆缝纫顺序的指定与输入作业完毕为止。

也就是说，工作人员将检查显示在屏幕部104上端且备有绣线的梭心架缩小图像中的选定彩色绣线所连接的针杆编号，然后在屏幕部104下端的窗口依次输入已指定的针杆编号，控制部110则把输入的针杆顺序信息记录到内存部的指定区域并加以管理。

下面结合图8再一次说明输入到屏幕部104下端的针杆顺序编号，由于第一个缝纫顺序指定了穿着或连接着黄色绣线的1号针杆，因此首先缝纫刺绣品的黄色部分，由于第二个缝纫顺序指定了穿着或连接着绿色绣线的3号针杆，因此缝纫刺绣品的绿色部分。

此时，各针杆的缝纫次数或线迹数可以由工作人员任意设定或者统一设定为均以数值，例如，可以设定为1号针杆缝纫300次而2号针杆缝纫200次，也可以设定为每个针杆都缝纫200次。

针杆的缝纫顺序指定作业将一直反复执行到已设定了规格、尺寸及颜色的刺绣品生产完毕为止，例如，利用橘色的5号针杆按照指定的线迹数进行了缝纫作业，但依然没有完成刺绣品的橘色缝纫部分时，将根据缝纫顺序而重新指定5号针杆的缝纫作业，因此在图8的第七个缝纫顺序中重新指定5号针杆进行缝纫作业。

如前所述针对选定设计图案的刺绣品检查其颜色信息或样本后，为了准确地按照指定颜色进行缝纫作业并且快速地按照所需规格完成缝纫作业，可以如下例完成缝纫作业，如果刺绣品的黄色部分聚集在一个部位时，可以利用黄色(Y)的1号针杆一次完成刺绣品的黄色绣线的缝纫作业，如果在刺绣品的颜色信息中黄色部分分散在各处，则分几次完成黄色绣线的缝纫作业时更能提高刺绣成品的质量并缩短生产时间，因此可以如图8所示反复指定穿有各彩色绣线的针杆进行缝纫作业。

控制部110把通过屏幕部104指定及输入的针杆缝纫顺序信息记录到内存部120的指定区域并进行更新之类的管理作业，根据输入部102所输入的刺绣品生产命令信号而选择性地驱动刺绣头部130上的各针杆，同时控制绣框部140并使其在XY坐标上移动而生产刺绣品。

图7所示本发明一实施例的刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法包括下列步骤：显示步骤；记录及管理步骤；以及结束步骤。

在上述显示步骤中，控制部从面板部的输入部输入命令信号，把缩小后的图像与绣线的颜色排列信息输出到屏幕部并加以显示。

下面结合附图对本发明一实施例的刺绣机的针杆缝纫顺序指定方法做进一步说明。

刺绣机的控制部针对所监控的面板部的输入部所输入的命令信号进行分析，如果确认其为指定针杆缝纫顺序的命令信号(S100)，则通过图像处理(Image Processing)的数据处理过程把可以检查绣线颜色的梭心架图像缩小(Reduction)后输出并显示在面板部的屏幕部上(S110)。

此时，刺绣机的工作人员从显示在屏幕部上的梭心架缩小图像中检查并选定彩色绣线，然后把穿有上述彩色绣线的针杆编号指定到屏幕部下端的针杆缝纫顺序并依次输入(S120)。

也就是说，工作人员可以从显示在屏幕部上的梭心架缩小图像中轻易地检查绣线颜色及针杆编号信息，进而按照规格生产刺绣品，而且还可以为了较快地生产刺绣品而指定拟进行缝纫作业的绣线的顺序，然后检查穿有经上述方式设定的彩色绣线的针杆编号信息并按照相应的缝纫顺序指定后输入到屏幕部下端的窗口。

控制部通过相应的命令信号把输入的上述针杆顺序编号记录到内存部的指定区域，并且在需要时进行更新管理工作(S130)，然后分析所输入的命令信号，如果该命令指定了针杆缝纫顺序，则回到上述显示步骤(S110)，如果确认已经完成了针杆顺序编号的指定作业，则径行结束(S140)。

因此具有上述结构的本发明刺绣机的针杆缝纫顺序指定装置及其方法可以使非熟练工人通过屏幕部上的梭心架缩小图像确认穿或连接在各针杆上的绣线的颜色，进而根据刺绣品生产作业准确地指定缝纫针杆的顺序，熟练工人则可以更加轻易地指定针杆顺序，因此有效地改善了作业性。

前文举例说明了本发明的技术思想，但是在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，这在同一行业人士来说是非常明显的。因此，本说明书的实施例仅供说明而不能限定本发明的技术思想，本发明真正的权利范围应根据下列权利要求范围决定，而且其等值范围内的技术思想也应该应该包含在本发明的权利范围内。

Claims (5)

1.一种刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置，适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机，其特征为包括：

面板部，接入上述控制部并控制刺绣品的生产作业，输入可以指定针杆缝纫顺序的命令信号，显示梭心架的缩小图像，利用绣线颜色指示针杆的缝纫顺序；

上述控制部，根据面板部的命令信号而以彩色显示梭心架的缩小图像，为了按照既定顺序缝纫所加载设计图案的指定颜色而进行监控作业；以及

内存部，在上述控制部的控制下对选定设计图案信息进行检索，并且把进行缝纫作业的针杆顺序编号加以记录。

2.根据权利要求1所述的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置，其特征为：

上述面板部包括：

输入部，加载上述设计图案信息，显示梭心架的缩小彩色图像，输入利用各种颜色指定的针杆缝纫顺序；以及

屏幕部，在上述控制部的控制下以彩色显示梭心架的缩小彩色图像与针杆的指定缝纫顺序。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置，其特征为：

上述控制部进行监控并根据上述面板部输入部所输入的命令信号而把梭心架的缩小彩色图像显示到屏幕部的上端，把基于颜色的针杆缝纫顺序显示到屏幕部的下端。

4.一种刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法，适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机的运行作业，其特征为包括下列步骤：

如果上述控制部确认面板部已输入了指定各色针杆的缝纫顺序的命令信号，则从内存部加载排列着绣线颜色的梭心架缩小图像并显示在面板部的步骤；

从上述面板部的图像中确认具有设计图案所需颜色的针杆信息，指定缝纫顺序编号后加以记录及管理的步骤；以及

确认上述针杆缝纫顺序指定作业已经完毕则径行结束的步骤。

5.根据权利要求4所述的刺绣机针杆的缝纫顺序指定方法，其特征为：

在上述显示步骤中，控制部从面板部的输入部输入命令信号，把缩小后的图像与绣线的颜色排列信息输出到屏幕部并加以显示。

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