CN101306762B - 用于产品供给线的转辙器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于产品供给线的转辙器，其包括支承框架(2)和在支承框架(2)上相对于在进口供给的产品的送进方向横向地移动的导向通道(8)。转辙器(1)包括位于导向通道(8)的一端(9)并且可相对于导向通道滑动的伸缩通道(10)。导向通道(8)借助可在支承框架(2)的相应的横向部分(4、5)上滑动的支承部件(6)而移动。支承部件(6)借助滑块(13)和控制杆(15)的协同操作而被致动，滑块(13)可在支承部件(6)上滑动，控制杆(15)与滑块(13)和支承框架(2)的固定横向部分(4)铰接。导向通道(8)还设有用于控制在输入供给阶段期间成组产品的受控间距的分离装置(20)。

Description

用于产品供给线的转辙器

技术领域

本发明涉及用于产品供给线的转辙器(switcher)。

本发明特别用于传送机械和系统，所述传送机械和系统用于瓶子、细颈壶、罐子、砖形容器和其它包装件的传送、移动和分类，上述各种包装件特别是小尺寸的，通常用于食品和饮料工业，以及化学和/或药物产品部门。

背景技术

如已知的，上述装置特别用于控制和选择系统的上游。

待分类的产品在传送带或其它支承件上送进并且开始被引导到一导向管道中，该导向管道在其一端处可转动地约束至产品输入侧的支承结构。因此使导向通道跟随绕约束点的圆形轨迹。在导向通道的相对端部处铰接有一伸缩通道，该伸缩通道引导并伴随产品进入相应的出口管道。

伸缩通道约束在一四边形结构的内部，该四边形结构水平地定位在带的上方并且在传送带的边缘处具有两个平行侧边和两个垂直侧边。

伸缩通道由驱动装置驱动，该驱动装置包括一滑块和一杆，伸缩通道约束至所述滑块，所述杆可滑动地连接至四边形结构的两个侧边，这两个侧边与支承带的边缘平行，滑块沿杆移动。

杆水平地移动，靠近和远离出口管道，以便使伸缩通道伸长或缩短。

滑块沿杆的运动产生伸缩通道相对于带的横向运动，并因此使导向通道转动，与伸缩通道连接的导向通道被强制跟随伸缩通道的运动。

因而产品分类的工作原理是基于伸缩通道的同时的横向和纵向运动，所述横向和纵向运动通过用于运动的装置控制。

用于运动的装置还包括用于管理杆和滑块位移的机构，例如两个电动马达，这两个电动马达沿四边形结构的两个垂直侧边定位，并且控制两个阿基米德螺杆。

从结构、制造和使用观点看，这类装置是很复杂的。

为了改进用于传送、移动和分类小尺寸产品的系统，本申请人的欧洲专利申请的目的是提供一种产品分类系统，其包括供给产品的整个导向通道的转动，以便向位于导向通道下游的相应的通道引导产品。

在这种情况下，导向通道通过一铰接结构支承至移动产品的传送带的支承结构。该结构设有相应的直线马达，马达的各滑块分别铰接，第一滑块可转动地铰接至与框架铰接的控制杆，第二滑块稳固地铰接至位于导向通道下游的伸缩通道。第二滑块的致动确定伸缩通道的伸长或缩短，以便补偿导向通道和所设置的各传送通道之间的距离，并在向传送通道引导产品时伴随产品。第一滑块的运动按照供给产品待被输送的方向确定控制杆和导向通道的支承结构的转动。

申请人已注意到现有技术中的产品移动和引导系统不是没有缺点的，并可用各种方式改进，主要是关于：使导向通道相对于供给产品的滑动横向地移动所需的作用力(effort)，在例子中是使导向通道转动；以及第一滑块的滑动和导向通道的横向位移之间的传动比的精度和准确度。

特别是，申请人注意到，基于第一滑块、控制杆和支承结构与支承框架的铰接点之间的配合的导向通道的运动系统要求在马达部分上有很强的作用力以便使整个结构转动。

另外，由于导向通道的转动所需的机构的复杂性，因此特别难以建立导向通道的角度位置和第一滑块沿支承结构的滑动之间精确的对应关系，要求频繁地干涉以便纠正并调节传动比。

发明内容

本发明的目的是消除在现有技术采用的技术方案中遇到的缺点。

本发明的进一步目的是提供一种用于产品供给线的转辙器装置，这种转辙器装置需要小的力用于导向通道的横向运动，并提供一种简化并优化相关部件之间传动比的调整的装置。

本发明的另外一个目的是提供一种产品供给线的转辙器的替代方案，该方案包括在所附权利要求书中的一个或多个权利要求中提出的技术特征。

附图说明

下面参照附图仅通过示例说明用于产品供给线的转辙器的一优选的但非限制性的实施例，附图中：

图1是按照本发明的用于产品供给线的转辙器从左侧看的透视图；

图2是图1的转辙器从右侧看的透视图；

图3是上述图的转辙器的正视图；

图4是上述图的转辙器的俯视图。

具体实施方式

参照附图，附图标记1表示本发明的用于产品供给线的转辙器。

转辙器包括一支承框架2和一滑动平面3，该滑动平面3用于送进多个小尺寸产品，例如瓶子、细颈壶、罐子、砖形容器和类似物。

滑动平面3优选地包括用于送进被供给的产品的传送带。或者，滑动平面3可由一固定面板构成，在该固定面板上，通过其它被供给的同样的产品推动而使产品送进，或者滑动平面3可以是由滚子形成的表面，所述滚子通过转动使产品送进。

在图1和2中，支承框架2包括四个腿2a(为清楚起见仅示出部分)，腿2a在下部由相应的加强杆(未示出)相互连接。

由支承框架2的第一横向部分4和第二横向部分5把腿2a两个两个地连接起来。横向部分4、5优选地沿着各自基本笔直的方向延伸，所述方向相互平行并与腿基本垂直。

转辙器1还包括一自支承支承部件6，该自支承支承部件6优选地具有沿纵向轴线X的基本笔直的延伸部，并且与支承框架2的第一横向部分4和第二横向部分5可操作地接合。

更详细地，支承部件6具有与支承框架2的第一横向部分4可滑动地接合的第一端6a和与支承框架2的第二横向部分5可滑动地接合的第二端6b，支承部件6可在支承框架2上沿横向部分4、5的纵向方向相对于供给产品的送进方向横向地移动。

为保证支承部件6与支承框架2的横向部分4、5之间的移动联接，对于支承部件6的各端6a、6b，转辙器1包括至少一个滑动导向件7。换言之，各滑动导向件7可操作地插入在支承部件6的相应端6a、6b与支承框架2的相应的横向部分4、5之间。

各滑动导向件7优选地设有在上面接合在支承框架2的相应的横向部分4、5上的至少一个滑轨7a和接合在支承部件6的相应端6a、6b处的至少一个滑动器7b，以便使滑动器7b和滑轨7a成往复滑动关系。

转辙器1还包括与支承部件6连接的导向通道8，供给的产品在导向通道8内送进。导向通道8优选地被约束在支承部件6的下面。

导向通道8优选地具有笔直的纵向轴线，并与上方的支承部件6对准。当导向通道8刚性地约束到支承部件6时，其跟随支承部件6的所有运动，与支承部件6一起沿着与支承框架2的横向部分4、5的纵向平行的方向相对于供给产品的滑动方向横向地移动。

在导向通道8的与支承部件6的第二端6b相对应的一端9处设有一伸缩通道10，构成在该端9处的导向通道的延伸部。因此支承部件6叠加在伸缩通道10上方并与其对准，但并不与其刚性地连接。伸缩通道10可在支承部件6下面滑动，相对于导向通道8纵向地移动。

在支承部件6移动并且因此导向通道8也移动的过程中，伸缩通道10可延伸，优选地以与产品送进速度相同的速度向前移动，伴随产品到达其目的地。在到达目的地后，伸缩通道10返回到停止(rest)位置，在该处为下一次移动工序作好准备。

供给产品的进口端11位于导向通道8的端9的相对端，该相对端基本对应于支承部件6的第一端6a。

更详细地，进口端11在支承部件6的下面延伸超过其第一端6a，并与预设在导向通道8的上游的供给通道12可转动地接合。

为适应支承部件6相对于固定的供给通道12的位移，进口端11优选地可伸缩，以便使其可按照在供给通道12和导向通道8的与支承部件6一起移动的部分之间的直线距离伸长或缩短。

转辙器1还包括第一滑块13和第二滑块14，两者接触地位于支承部件6上方。第一滑块13和第二滑块14可由马达致动而沿支承部件6滑动，所述马达优选地为直线马达。

特别是，支承部件6、第一滑块13和第二滑块14构成了直线马达。

更详细地，支承部件6包括多个永磁体(图中未示出)，所述永磁体沿支承部件6的纵向对准并优选地位于支承部件6的上方。

各滑块13和14内定位有一线圈(未示出)，该线圈与支承部件6的磁体相互作用，以便使支承部件6与滑块13和14一起移动。

滑块13、14沿着支承部件6纵向地对准，并且第一滑块13有利地较靠近支承部件6的第一端6a，而第二滑块14较靠近支承部件6的第二端6b。

直线马达的功能是基于由在线圈内循环的电流产生的感应磁场与由永磁体产生的磁场之间的相互作用。跟随两个磁场之间的吸引和排斥的相互作用，在滑块13和14内的线圈在支承部件6上滑动。

伸缩通道10约束到第二滑块14，第二滑块14沿支承部件6滑动，引起伸缩通道10的移动，因而使其伸长或缩短。

参照图1、2和4，支承部件6的侧面定位有一控制杆15，该控制杆15具有第一端15a和第二端15b，所述第一端15a借助例如销与框架2的第一横向部分4铰接，所述第二端15b与第一滑块13铰接。

控制杆15具有一纵向延伸部，该纵向延伸部比支承部件6的纵向延伸部小，并且相对于支承部件6的纵向轴线X倾斜。

在附图所示实施例的结构中，控制杆15仅可自由转动，但不能平移。因此，当控制杆与支承框架2的第一横向部分4和可滑动地接合在支承部件6上的第一滑块13两者铰接时，当第一滑块13运动时，控制杆15使支承部件6移动。

更详细地，第一滑块13可沿支承部件6在第一位置和第二位置之间滑动。在第一位置，控制杆15的第二端15b靠近支承框架2的第一横向部分4，并且支承部件6位于第一位置，即，导向通道8与位于导向器下游的第一传送或出口通道16对准。当滑块13在第二位置时，控制杆15的第二端15b远离支承框架2的第一横向部分4，并且支承部件6布置在第二位置，即，导向通道8和与第一传送通道16基本平行的第二传送通道或出口17对准。

第一滑块13在第一位置和第二位置之间的位移使控制杆15转动，因此使支承部件6通过横向部分4和5沿支承部件的滑动而移动。

自然地，支承部件6在第一位置和第二位置之间的位移也确定导向通道8和沿其送进的产品的横向位移。第一滑块13进行相对于支承框架的移动，该移动是由沿支承部件6的直线运动与支承部件6沿横向部分4、5的平移的合成引起的，跟随相对于支承部件6的纵向延伸部基本倾斜的直线轨迹。

两个滑块13和14的运动是同步的，从而按照支承部件6沿支承框架2的横向部分4、5的位移，在各传送通道处延长或缩回伸缩通道10，所述传送通道在所示的实施例中优选地为四个传送通道16、17、18和19。

导向通道8优选地在支承部件6的下面设有至少一个分离装置20，该分离装置20用于预限定在滑动平面3上送进的产品的间距。换言之，分离装置20能改变产品的送进速度，以便使产品沿与支承部件6基本平行的方向相互隔开一段距离，并使传感装置探测出产品的连贯通过，所述传感器装置优选地为与支承部件6相联的一个或多个光电管(图中未示出)。

为了预设置与用于光电管探测产品的相应间隔相关的有序产品行，分离装置20优选地位于导向通道8的进口端11的下游，这是因为通过相对于产品的送进方向倾斜以适应支承部件6的位置，进口端11倾向于对产品分组，形成一连续的行。分离装置20优选地可操作地插入在伸缩通道10与位于导向通道8上游的供给通道12之间。

分离装置20有利地限定位于支承部件6的中心区域的导向通道8的至少一个中心管道。

更详细地，分离装置20包括第一对滚子21，该第一对滚子21每个都可绕与滑动平面3基本垂直的转动轴线转动。

第一对滚子21沿相对于产品送进方向的横向间隔开，以便为来自进口端11的产品限定一进入通道。

分离装置20还包括第二对滚子22，该第二对滚子22每个都可绕与滑动平面3基本垂直的转动轴线转动。第二对滚子22也沿相对于产品送进方向的横向间隔开，以便为向伸缩通道10送进的间隔开的产品限定一出口通道。

该装置还包括在滑动平面3上送进的产品的一对分离带23。各分离带23部分地缠绕第一对和第二对滚子21、22，以便与产品滑动方向基本平行。

上述转辙器1通常安装在用于对产品分类或进行填装操作、包装操作或产品质量控制操作的生产线上。

特别是，生产线可包括用于对产品分类的机器(未示出)。该机器一般包括至少一个产品供给线、多个出口管道和一按照上述优选结构所述的设置在供给线和出口管道之间的转辙器装置1。

本发明的转辙器克服了现有技术中碰到的一些问题，并提供了重要的优点。

按照本发明的用于产品供给线的转辙器能显著地减小移动支承部件所需的作用力，该支承部件不转动但仅必须沿支承框架的横向部分进行平移。

也应注意，用于使支承部件6移动的机构的简化允许精确调节在第一滑块的滑动、控制杆的转动和支承部件的移动之间的传动分配。

事实上，上述机构的结构使得在第一滑块的延伸和支承部件的延伸之间可以有直接的和正确的对应，因为两者必须仅进行简单的平移。

最后，设置分离装置可以实现相应间隔的产品的有序布置，所述间隔足以通过传感器测出各产品的通过。

Claims (13)

1.一种用于产品供给线的转辙器，其包括：

支承框架(2)；

至少一个导向通道(8)，在所述导向通道内送进多个供给产品，所述导向通道(8)可相对于支承框架(2)移动，以向相应的传送通道(16、17、18、19)引导供给的产品；

伸缩通道(10)，所述伸缩通道(10)与所述导向通道(8)的一端(9)可操作地相联，所述伸缩通道(10)可相对于所述导向通道(8)滑动，以便伴随来自所述导向通道(8)的产品的送进；

滑动平面(3)，其用于在所述导向通道(8)和所述伸缩通道(10)内移动的产品；

支承部件(6)，其可操作地插入在所述导向通道(8)和所述支承框架(2)之间，所述支承部件(6)可在所述支承框架(2)上移动，以使所述导向通道(8)至少在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，供给的产品被引导向第一传送通道(16)，在所述第二位置处，供给的产品被引导向第二传送通道(17)；

可在所述支承部件(6)上滑动的第一滑块(13)；

可在所述支承部件(6)上滑动的第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与所述伸缩通道(10)相连；

具有第一端(15a)和第二端(15b)的控制杆(15)，所述第一端(15a)与所述支承框架(2)的第一横向部分(4)铰接，而所述第二端(15b)与所述第一滑块(13)铰接，

其特征在于，所述支承部件(6)具有：

第一端(6a)，所述第一端(6a)与所述支承框架(2)的第一横向部分(4)可滑动地接合；

第二端(6b)，所述第二端(6b)与所述支承框架(2)的第二横向部分(5)可滑动地接合，所述支承部件(6)可沿着所述支承框架(2)的第一和第二横向部分(4、5)的纵向延伸部、至少在第一位置和第二位置之间相对于供给产品的滑动方向横向地移动。

2.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，对于所述支承部件(6)的各端(6a、6b)，所述转辙器包括至少一个基本笔直的滑动导向件(7)。

3.按照权利要求2的转辙器，其特征在于，各所述滑动导向件(7)包括：

接合在所述支承框架(2)的相应横向部分(4、5)上的至少一个滑轨(7a)；

接合在所述支承部件(6)的相应端(6a、6b)上的至少一个滑动器(7b)，所述滑动器(7b)和所述滑轨(7a)成往复滑动关系。

4.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，所述第一滑块(13)可沿所述支承部件(6)在一第一位置和一第二位置之间滑动，在所述第一位置，所述控制杆(15)的第二端(15b)靠近所述支承框架(2)的第一横向部分(4)，并且所述支承部件(6)布置在第一位置，而在所述第二位置，所述控制杆(15)的第二端(15b)远离所述支承框架(2)的第一横向部分(4)，并且所述支承部件布置在第一位置，所述第一滑块(4)在第一位置和第二位置之间的移动使所述控制杆(15)转动并使所述支承部件(6)沿所述支承框架(2)的横向支承部分(4、5)移动。

5.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，所述第二滑块(14)可沿着所述支承部件(6)在所述导向通道(8)最小延伸的第一位置和所述导向通道(8)最大延伸的第二位置之间滑动。

6.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，所述导向通道(8)设有至少一个分离装置(20)，用于在所述滑动平面(3)上送进的产品的预定间距。

7.按照权利要求6的转辙器，其特征在于，所述分离装置(20)可操作地插入在所述伸缩通道(10)和供给通道(12)之间，所述供给通道(12)位于所述导向通道(8)在产品送进方向上的上游。

8.按照权利要求7的转辙器，其特征在于，所述分离装置(20)限定所述导向通道(8)的至少一个管道。

9.按照权利要求7的转辙器，其特征在于，所述分离装置(20)包括：

第一对滚子(21)，各所述第一对滚子(21)可绕与所述滑动平面(3)基本垂直的转动轴线转动，所述第一对滚子(21)沿与产品送进方向成横向的方向间隔开，以便为产品限定一进口通道；

第二对滚子(22)，各所述第二对滚子(22)可绕与所述滑动平面(3)基本垂直的转动轴线转动，所述第二对滚子(22)沿与产品送进方向成横向的方向间隔开，以便限定一出口通道；

基本相互平行延伸的一对分离带(23)，各所述分离带(23)部分地缠绕所述第一和第二对滚子(21、22)，所述滚子(21、22)在与产品送进的方向基本平行的方向上对准。

10.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，所述支承部件(6)和所述导向通道(8)具有笔直的延伸部。

11.按照权利要求1的转辙器，其特征在于，所述伸缩通道(10)是所述导向通道(8)的延伸。

12.按照权利要求6的转辙器，其特征在于，所述导向通道(8)、所述伸缩通道(10)和所述分离装置(20)悬挂在所述支承部件(6)下方。

13.按照权利要求6的转辙器，其特征在于，所述滑动平面(3)位于所述导向通道(8)、所述伸缩通道(10)和所述分离装置(20)的下方。

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