CN101306529A - 冲击工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冲击工具,能够有效地降低锤击作业时所受的反作用力。本发明的冲击工具具有压缩螺旋弹簧(171),在锤击作业之前,在锤击动作部件(119、145)压住被加工材料而向后方移动时,通过与该锤击动作部件接触,完成工具主体对于被加工材料的定位,并且在该定位状态,在上述锤击动作部件对被加工材料进行锤击作业时,吸收作用在该锤击动作部件上的由来自被加工材料的反弹引起的反作用力。压缩螺旋弹簧(171)是向锤击动作部件的长轴方向施加推压力的压缩弹簧,其在推压力的作用方向上的端部与缸(141)卡合,由此防止缸(141)从工具主体部(103)中脱离。
Description
技术领域
本发明涉及一种在用于对被加工材料进行直线锤击作业的冲击工具中,能够缓和在锤击作业时来自被加工材料的反作用力的技术。
背景技术
利用冲击工具进行的锤击作业是,工作人员对工具主体施加向前方的压力,在用电锤头(hammer bit)压住被加工材料的状态下进行的。与被压向工具主体一侧(后方)的震击钻头一起向后运动的冲击栓(Impact Bolt)和工具主体一侧的结构部件接触,从而确定此时工具主体相对被加工材料的位置。在该定位的状态下,若利用震击钻头进行冲击动作,则震击钻头受到来自被加工材料的反作用力而反弹,从而该反作用力传递至工具主体。因此,在以往的锤击中,在冲击栓和工具主体一侧的结构部件之间设置了缓冲部件(橡胶圈:Rubber Ring),通过该缓冲部件的缓冲作用来减小因电锤头的反弹而产生的反作用力。这样的冲击工具在例如JP特开平8-318342号公报(专利文献1)中已被公开。
但是,在上述以往的反作用力缓冲结构中,减小反作用力的效果不是十分理想,在这一点存在改良的余地。
专利文献1:JP特开平8-318342号公报
发明内容
鉴于以上的问题,本发明目的在于提供一种在冲击工具中能够有效地降低锤击作业时所受的反作用力的技术。
为了解决上述问题,本发明的冲击工具优选的实施方式是:一种打击工具,通过锤击动作部件在长轴方向的冲击动作来对被加工材料进行预定的锤击作业,包括:工具主体、容置在上述工具主体中的缸、压缩螺旋弹簧。另外,本发明中的“预定的锤击作业”是指,不仅包括锤击动作部件在长轴方向进行冲击动作的锤击作业,还适当地包括在长轴方向进行锤击动作并且在绕长轴进行旋转动作的锤钻作业。压缩螺旋弹簧,在上述锤击作业之前,在上述锤击动作部件压住被加工材料而向后方移动时,通过与该锤击动作部件接触,完成上述工具主体对于上述被加工材料的定位,并且在该定位的状态下,在上述锤击动作部件对被加工材料进行锤击作业时,吸收作用在该锤击动作部件上的由来自被加工材料的反弹引起的反作用力。
根据本发明,因该锤击动作部件而被压向后方并产生了弹性变形的压缩螺旋弹簧,能够吸收锤击作业时作用在锤击动作部件上的反作用力,由此能够实现冲击工具的低振动化。另外,压缩螺旋弹簧被设定为具有普通工作人员将锤击动作部件按压在被加工材料上的力以上的余压。
此外,在本发明的冲击工具优选的方式中,沿着锤击动作部件的长轴方向,从工具主体的前方向后方插入缸,从而使该缸容置在该工具主体中的给定的容置位置。此外,压缩螺旋弹簧对缸向后方作用推压力,从而使该缸保持在容置位置。此时,为了抑制长轴方向的长度的增加,优选压缩螺旋弹簧配置在缸的外周。另外,本发明中的“给定的容置位置”的典型位置是在工具主体中形成的筒状的保持部。根据本发明,通过利用用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧的推压力,使缸保持在工具主体中的给定的容置位置,从而能够防止缸相对于工具主体脱离。因此,不需要将缸固定在工具主体上的特别的固定装置,从而能够容易地向工具主体组装缸或者从工具主体卸下缸,还能够实现结构的简化。
根据本发明的冲击工具的其他方式,压缩螺旋弹簧配置在缸的外周,并且其轴方向的后端在相对于缸向后方的移动被限制的状态下被卡止,并且其轴方向的前端在相对于缸向后方的移动被允许且向前方的移动被限制的状态下被卡止。根据该结构,压缩螺旋弹簧和缸成为一个部件。因此,缸和压缩螺旋弹簧作为成品件而能够被组装至工具主体中,从而能够提高组装性或修理性。
根据本发明的冲击工具的其他方式,上述冲击工具具有:驱动件,其在缸内在锤击动作部件的长轴方向上进行直线运动;冲击件,其在缸内在锤击动作部件的长轴方向上做直线动作;空气室,其在缸内形成在的驱动件和冲击件之间。通过伴随着驱动件的直线运动的空气室的压力变动而进行直线动作的打击件,对锤击动作部件进行打击动作,从而对被加工材料进行预定的锤击作业。另外,上述冲击工具还具有:连通部,其设置在缸上,将空气室与外部连通,用于防止空打;可动部件,其配置在缸的外侧,能在打开连通部的打开位置和关闭连通部的关闭位置之间移动。可动部件作为将作用在上述锤击动作部件上的由反弹引起的反作用力传递至上述压缩螺旋弹簧的反作用力传递部件而起作用。另外,本发明中的“可动部件”的典型部件是可自由滑动地嵌合在缸内的筒状部件。这里的“筒状部件”不仅包括整体为筒状的形状,还适当地包括一部分为筒状的形状。
根据本发明,对用于防止空打的连通部进行开闭控制的可动部件,作为向用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧传递由锤击动作部件的反弹引起的反作用力的反作用力传递部件而起作用,从而,能够减少部件数量,实现结构的简约化。
根据本发明,提供了在冲击工具中能够有效地降低锤击作业时所受的反作用力的技术。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的电锤的全体结构的侧视剖视图。
图2是表示电锤主要部分的扩大剖视图,表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态。
图3是表示电锤的俯视剖视图,表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态。
图4是表示电锤的俯视剖视图,表示了由电锤头的反弹引起的反作用力的吸收状态。
图5是图1中的A部的扩大图。
图6是图2中的B部的扩大图。
图7是表示本发明的第二实施方式的电锤的主要部分的扩大剖视图,表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态。
图8同样是表示电锤的主要部分的扩大剖视图,表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态。
图9同样是表示电锤的俯视剖视图,表示了由电锤头的反弹引起的反作用力的吸收状态。
图10是表示本发明的第三实施方式的电锤的主要部分的扩大剖视图,表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态。
图11同样是表示电锤的主要部分的扩大剖视图,表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态。
图12同样是表示电锤的俯视剖视图,表示了由电锤头的反弹引起的反作用力的吸收状态。
具体实施方式
第一实施方式
下面,参照图1~图6,对本发明的第一实施方式进行详细的说明。作为冲击工具的一例,使用电锤来说明本实施方式。图1是表示本发明的第一实施方式的电锤的全体结构的侧视剖视图,图2~图4分别是表示电锤的主要部分的扩大剖视图,图2表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态,图3表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态,图4表示了反作用力的吸收状态。图5是图1中的A部的扩大图,图6是图2中的B部的扩大图。
如图1所示,本实施方式的电锤101,概括地看,主要包括:形成电锤101的外轮廓的主体部103;通过刀夹(Tool Holder)137可自由装卸地安装在该主体部103的前端区域(图示的左侧)的电锤头119;连接在主体部103上与电锤头119相反一侧的,由工作人员握持的手柄(hand grip)109。主体部103与本发明中的“工具主体”相对应。电锤头119由刀夹137所保持,并且保持的状态是:在其长轴方向可进行相对地往复运动,并且在其圆周方向的相对的转动被限制。另外,为了便于说明,称电锤头119一侧为前方,手柄109一侧为后方。
主体部103包括:容置了驱动马达111的马达外壳105,和容置了运动变换机构113及冲击元件115的齿轮外壳107。驱动马达111的旋转输出通过运动变换机构113而被适当地变换为直线运动,并传递至冲击元件115,在经由该冲击元件115产生电锤头119向长轴方向(图1中的左右方向)的冲击力。另外,在手柄109上设置有滑动开关109a,通过工作人员的滑动操作可以给驱动马达111通电而对其进行驱动。
运动变换机构113主要包括:驱动齿轮121,其由驱动马达111在水平面内旋转驱动;曲板125,其具有与该驱动齿轮121啮合在一起的从动齿轮123;曲臂127,其一侧的端部通过偏心轴126与偏离该曲板125的旋转中心的位置松配合连接;活塞129,其作为驱动件通过连结轴128安装在该曲臂127的另一端。上述的曲板125、曲臂127、活塞129构成了曲柄(crank)机构。
如图2~图4所示,冲击元件115主要包括:撞击器(Striker)143,其作为冲击件可自由滑动地配置在缸141的孔(bore)内壁上;冲击栓145,其可自由滑动地配置在刀夹137上,并且作为将撞击器143的动能传递给电锤头119的中间件。在缸141内,在活塞129和撞击器143之间形成有空气室141a。通过伴随着活塞129的滑动动作而产生的缸141内的空气室141a的空气弹簧来驱动撞击器143,从而撞击(冲击)可自由滑动地配置在刀夹137上的作为中间件的冲击栓145,经由该冲击栓145向电锤头119传递冲击力。冲击栓145和电锤头119与本发明中的“锤击动作部件”相对应。
从在齿轮外壳107的前侧区域形成的圆筒状的缸保持部107a的筒孔的前方插入缸141,并且因其插入端部与端面107b接触而限定了其后端位置,其中所述端面107b的方向与缸141的插入方向交差。缸保持部107a与本发明中的“给定的容置位置”相对应。另外,在缸141中,通过作为与齿轮外壳107不同的筒状部件(barrel)108来形成由缸保持部107a所保持的区域以外的区域,但是该筒状部件108和齿轮外壳107通过螺钉相互固定在一起,其中为了方便省略了螺钉的图示,实际上其构成为一个部件。
利用空气弹簧的作用而驱动撞击器143的空气室141a,经由在缸141上形成的用于防止空打用的通气孔141b,与外部连通。在电锤头119没有压住被加工材料时的无负荷状态下,即冲击栓145的后方(图2中的右侧)没有被推压的状态下,撞击器143能够移动至使通气孔141b开放的前方位置(参照图2)。另一方面,工作人员对主体部103施加向前方的推压力,在电锤头119压住被加工材料时的负荷状态下,撞击器143受到因冲击栓145向后运动而产生的压力,向使通气孔141b关闭(堵塞)的后方位置(参照图3)移动。
这样,通过撞击器143来控制空气室141a的通气孔141b的开闭,当通气孔141b打开时,空气弹簧的作用为无效,当通气孔141b关闭时,空气弹簧的作用为有效。即,由通气孔141b和撞击器143构成了能够防止在无负荷状态下驱动(空打)电锤头119的空气室开放式的空打防止机构。
当工作人员对主体部103施加向前方的压力而使电锤头119压住被加工材料时,与该电锤头119一起被压向后方(活塞129一侧)的冲击栓145与主体侧部件接触,从而电锤101进行相对于被加工材料的主体部103的定位。在本实施方式中,该定位是经由定位部件151及作为反作用力传递部件的弹力接受部件175,并通过用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171来进行的。
定位部件151是单元化部件,其与冲击栓145的小径部145b松配合连接,包括:呈环状的橡胶制的橡胶圈153,与该橡胶圈153在轴方向的前面一侧接合的硬质的前金属垫片155和与橡胶圈153在轴方向的后面一侧接合的硬质的后金属垫片157。另外,冲击栓145形成为有高度差的圆柱状,包括可自由滑动地嵌合在刀夹137的筒状部内周面的大径部145a和形成在该大径部145a后侧的小径部145b,在大径部145a的外周面和小径部145b的外周面之间上形成有锥形部145c。并且,在小径部145b和筒状部件108的筒状内周面之间配置有定位部件151。
当工作人员使电锤头119具有压住被加工材料的负荷时,与电锤头119一起向后运动的冲击栓145的锥形部145c在给定的后退位置与定位部件151接触。定位部件151的后金属垫片157与接受压缩螺旋弹簧171的推压力的弹力接受部件175接触。因此,电锤头119向被加工材料施加的压力被处于压缩状态的压缩螺旋弹簧171接收止住,由此主体部103相对于被加工材料的位置被确定。从而,压缩螺旋弹簧171被设定为具有工作人员将电锤头119按压在被加工材料上的力以上的余压。该状态如图3所示。
如图6所示,压缩螺旋弹簧171配置在缸141的外侧,以压缩状态设置在弹力接受环173的前表面和弹力接受部件175的后表面之间,其中所述弹力接受环173通过固定箍172而被固定在缸141上。弹力接受部件175是设置在定位部件151和压缩螺旋弹簧171之间的筒状部件,在震击钻头长轴方向上可自由滑动地嵌合在缸141的外周面,并且其前端与定位部件151的后金属垫片157的后表面接触。定位部件151与刀夹137的后端部137a接触。从而,压缩螺旋弹簧171的推压力被刀夹137和缸141吸收。因此,在缸141中,压缩螺旋弹簧171的推压力总是使该缸141压向缸保持部107a的端面107b(参照图5)。由此,能够防止缸141相对于缸保持部107a脱离。
另外,如图6所示,弹力接受部件175的筒孔形成为具有大内颈部175a和小内径部175b的有高度差的形状,并且在两内径部之间的形成内径差的卡止面175c能够从在缸141的外周面上形成的向外伸出状的凸缘(flange)部141c的后方与其接触。即,凸缘部141c成为给定弹力接受部件175相对于缸141的最大前方位置的制动器。由此,压缩螺旋弹簧171被组装的状态是:相对于缸141,其前端可以向后方移动(压缩方向的移动)。
下面,对如上所述地构成的电锤101的作用进行说明。如图1所示,对驱动马达111通电驱动后,驱动齿轮121在其旋转输出的作用下在水平面内旋转动作。然后,经由与驱动齿轮121啮合的从动齿轮123,曲板125在水平面内旋转,由此,活塞129经由曲臂127而在缸141内做直线滑动。此时,如图2所示,如果是电锤头119处于没有压住被加工材料的无负荷状态,则冲击栓145位于前方位置。由此,撞击器143移动至打开通气孔141b的前方位置,或者被允许移动。因此,当活塞129向前方移动时,空气室141a的空气通过通气孔141b向外部被放出或被吸入,从而在空气室141a中不会产生压缩弹簧的作用。即,能够防止电锤头119的空打。
另一方面,如图3所示,在电锤头119处于压住被加工材料的负荷状态下,通过与电锤头119一起被压向后方的冲击栓145,撞击器143被压向后方,使通气孔141b关闭。因此,根据随活塞129的滑动而产生的缸141内的空气弹簧的作用,撞击器143在缸141内进行直线运动并撞击(冲击)冲击栓145,从而其动能传递至电锤头119。由此,电锤头119进行在长轴方向上的冲击动作,从而达成对被加工材料的锤击作业。
如上所述,锤击作业在电锤头119压住被加工材料的负荷状态下进行。因压住被加工材料而被压向后方的电锤头119使冲击栓145向后运动。若冲击栓145向后运动,则该冲击栓145的锥形部145c与定位部件151的前金属垫片155接触。定位部件151的后金属垫片157与受到压缩螺旋弹簧171的推压力的弹力接受部件175接触。因此,电锤头119对被加工材料的推压力通过压缩状态的压缩螺旋弹簧171而被接收止住。该状态在图3中进行了表示。由此确定了主体部103对于被加工材料的位置,在该状态下完成锤击作业。
而且,由电锤头119对被加工材料进行打击动作,若电锤头119因受到来自被加工材料的反作用力而产生反弹,则该反弹的力,即反作用力使电锤头119、冲击栓145、定位部件151及弹力接受部件175向后方移动,从而使压缩螺旋弹簧171发生弹性变形(压缩)。即,由电锤头119的反弹而引起的反作用力,通过压缩螺旋弹簧171的弹性变形而被明显吸收,减少了向主体部103的传递。该状态在图4中进行了表示。另外,此时定位部件151的后金属垫片157与缸141的前端面可接触地相对,并且间隔给定的缝隙,由此限制了定位部件151的最大后退位置。因此,压缩螺旋弹簧171的反作用力吸收作用在上述的缝隙范围内进行。
如上所述,根据本实施方式,因压缩螺旋弹簧171的向后方的推压力,而使缸141总是压向缸保持部107a的端面107b(参照图5)。由此,能够防止缸141相对于缸保持部107a脱离。如果不向缸141作用压缩螺旋弹簧171的推压力,则该缸141需要相对于缸保持部107a的固定装置,例如,介于该缸141和缸保持部107a之间配置O型环状的弹性圈,利用与该弹性圈的束紧量相当的弹性变形来防止缸141的脱离。然而,根据本实施方式,不需要这样的相对缸保持部107a的固定装置,从而能够实现结构的简化。此外,由于不需要固定装置,所以能够容易地向工具主体组装缸或者从工具主体卸下缸。
此外,根据本实施方式,将压缩螺旋弹簧171配置在缸141的外侧,并且一端(后端)侧通过弹力接受环173而被卡止,所述弹力接受环173因缸141的固定箍172而被限制了向后方的移动;另一端(前端)侧通过弹力接受部件175而被卡止,所述弹力接受部件175因形成在缸141上的凸缘部141c而被限制了向前方的移动。由此,缸141和压缩螺旋弹簧171形成为一个件。因此,缸141和压缩螺旋弹簧171能够作为成品件而被组装至齿轮外壳107的缸保持部107a中,或者从中卸下,从而能够提高组装性或修理性。另外,在向齿轮外壳107中安装了缸141之后再进行筒状部件108向齿轮外壳107中的安装。
此外在本实施方式中,主体部103的定位通过压缩螺旋弹簧171来进行。因此,通过将电锤头119用力地压住被加工材料,使压缩螺旋弹簧171变形,并允许冲击栓145向更后方移动。即,根据本发明,将电锤头119用力地压住被加工材料时,由于能够增加撞击器143向活塞129一侧的压入量,所以能够改善吸引能力。另外,所谓撞击器143的吸引是指,因活塞129的后退动作而使空气室141a变大,与此同时,在该空气室141a中的空气冷却的同时,空气室141a的压力下降,由此撞击器143向后方移动的现象。
另外,优选在缸141和缸保持部107a之间配置防止噪音的O型环。
第二实施方式
下面,参照图7~图9,对本发明的第二实施方式进行详细的说明。图7表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态,图8表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态,图9表示了反作用力的吸收状态。在本实施方式中,作为防止无负荷状态下电锤头119的冲击动作的空打防止机构,采用了由配置在缸141外侧的滑套181来控制通气孔141b开闭的结构,除上述特点之外,都与上述第一实施方式的结构相同。因此,对于同一结构部件,附加与第一实施方式相同的附图标记,并省略其说明。
如图7~图9所示,空打防止机构主要包括通气孔141b、用于开闭通气孔141b的圆筒状的滑套181和向滑套181施加朝向打开位置方向的推压力的加压弹簧183。滑套181与本发明中的“可动部件”相对应。滑套181能够在打开通气孔141b的打开位置和关闭通气孔141b的关闭位置之间在电锤头长轴方向上移动。作为推压部件的加压弹簧183是压缩螺旋弹簧,配置在缸141的外周区域后部侧,为了保持滑套181处于打开位置而向前方推压。加压弹簧183以压缩状态设置在滑套181的轴方向后端面与弹力接受环173之间,向前方推压该滑套181。另外,弹力接受环173因固定在缸141上的固定箍172而限制了向后方的移动。从而,在电锤头119没有压住被加工材料的无负荷状态下,滑套181被保持在打开通气孔141b的打开位置,空气弹簧的作用为无效(参照图7)。
另外,在无负荷状态下,滑套181因加压弹簧183而被压向前方,其前端面将定位部件151的前金属垫片155推向前方。被推向前方的前金属垫片155保持在与刀夹137的后端部137a接触的位置,此时定位部件151的后金属垫片157离开缸141的前端部。
另外,在本实施方式中图示的滑套181是在长轴方向分割成两部分的套筒的结构,但这两个套筒互为一体地移动,实际上即使是一个部件也没有影响。
另一方面,在电锤头119压住被加工材料并且冲击栓145被与电锤头119一起被推压向后方的负荷状态(图8所示状态)下,滑套181经由定位部件151移动至后方的关闭位置,从而关闭通气孔141b。于是,通过关闭通气孔141b使空气弹簧的作用变为有效。此时,滑套181的后端181a与用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171的弹力接受部件175接触,由此能够使压缩螺旋弹簧171发生用于吸收反作用力的弹性变形。即,滑套181作为向用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171传递由反弹引起的反作用力的反作用力传递部件而起作用。
用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171在电锤头长轴上的相同位置并排配置在加压弹簧183的外侧。压缩螺旋弹簧171设置在弹力接受环173和弹力接受部件175之间,弹力接受环173如上所述那样通过固定箍172而被固定在缸141上,从而限制了向后方的移动,并且弹力接受部件175在高度差面108a的作用下被限定了向前方的移动,所述高度差面108a的方向与筒状部件108的长轴方向交差。因此,在缸141中,压缩螺旋弹簧171的推压力的方向是向插入方向。即,在缸141中,压缩螺旋弹簧171的推压力将该缸141压向后方,由此,与上述第一实施方式相同,缸141被压向缸保持部107a的端面107b(参照图5),并以防止脱离的状态被保持。
根据上述结构的本实施方式,通电驱动驱动马达111,活塞129在缸141中做直线滑动时,如图7所示,如果是电锤头119处于没有压住被加工材料时的无负荷状态,则因加压弹簧183而向前方被推压的滑套181位于打开通气孔141b的打开位置。因此,当活塞129向前方移动时,空气室141a的空气通过通气孔141b向外部被放出或被吸入,从而在空气室141a中不会产生压缩弹簧的作用。即,能够防止电锤头119的空打。
另一方面,如图8所示,在电锤头119处于压住被加工材料的负荷状态下,通过与该电锤头119一起向后运动的冲击栓145,定位部件151被压向后方,进而经由定位部件151滑套181向后方移动,使通气孔141b关闭。因此,根据随活塞129的滑动而产生的缸141的空气弹簧的作用,撞击器143在缸141内进行直线运动并撞击(冲击)冲击栓145,从而其动能传递至电锤头119。由此,电锤头119进行在长轴方向上的冲击动作,从而达成对被加工材料的锤击作业。
另外,当电锤头119压住被加工材料时,由于向后方移动的滑套181与压缩螺旋弹簧171的弹力接受部件175接触,所以电锤头119对被加工材料的压力被压缩状态的压缩螺旋弹簧171接收止住(参照图8)。由此,确定了主体部103相对被加工材料的位置,在该状态下完成锤击作业。因此,压缩螺旋弹簧171被设定为具有工作人员将电锤头119按压在被加工材料上的力以上的余压。
由电锤头119对被加工材料进行打击动作,若电锤头119因受到来自被加工材料的反作用力而产生反弹,则该反弹的反作用力使电锤头119、定位部件151、滑套181及弹力接受部件175向后方移动,从而使压缩螺旋弹簧171发生弹性变形(压缩)。即,由电锤头119的反弹而引起的反作用力,通过压缩螺旋弹簧171的弹性变形而被吸收,减少了向主体部103的传递。该状态在图9中进行了表示。另外,此时定位部件151的后金属垫片157与缸141的前端面可接触地相对,并且间隔给定的缝隙,由此限制了定位部件151的最大后退位置。因此,压缩螺旋弹簧171的反作用力吸收作用在上述的缝隙范围内进行。
在本实施方式中,因压缩螺旋弹簧171的向后方的推压力,而使缸141总是压向缸保持部107a的端面107b(参照图5)。由此,能够防止缸141相对于缸保持部107a脱离。因此,与第一实施方式相同,不需要这样的相对于缸保持部107a的固定装置,从而能够实现结构的简化。此外,由于不需要固定装置,所以能够容易地向工具主体组装缸或者从工具主体卸下缸。
特别是在本实施方式中,对用于防止空打的通气孔141b进行开闭控制的滑套181,作为向用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171传递由电锤头119的反弹引起的反作用力的反作用力传递部件而起作用。因此,与用其他方式来设定反作用力传递部件的情况相比,减少了部件数量,从而能够实现结构的简化。此外,在本实施方式中,用于防止空打的加压弹簧183和用于吸收反作用力的压缩螺旋弹簧171在径向上并排配置在电锤头长轴方向的相同位置上,因此,不需要更改长轴方向的尺寸,就能够合理地配置压缩螺旋弹簧171。
第三实施方式
下面,参照图10~图12,对本发明的第三实施方式进行说明。图10表示了电锤头没有压住被加工材料时的无负荷状态,图11表示了电锤头压住被加工材料时的负荷状态,图12表示了反作用力的吸收状态。在本实施方式中,在锤击作业之前确定主体部103相对被加工材料的位置,以及在电锤头119的打击动作之后,利用压缩螺旋弹簧171、动吸振器161的推压弹簧165F、165R来吸收该电锤头119受到的来自被加工材料的反作用力,除上述特点之外,都与上述第一实施方式的结构相同。因此,对于同一结构部件,附加与第一实施方式相同的附图标记,并省略其说明。
与上述第一实施方式相同,压缩螺旋弹簧171设置在缸141的外侧,并且以压缩状态设置在弹力接受环173的前表面和弹力接受部件175的后表面之间,其中所述弹力接受环173通过固定箍172而被固定在缸141上。弹力接受部件175是设置在定位部件151和压缩螺旋弹簧171之间的筒状部件,在震击钻头长轴方向上可自由滑动地嵌合在缸141的外周面,并且其前端与定位部件151的后金属垫片157的后表面接触。定位部件151与刀夹137的后端部137a接触。
动吸振器161位于筒状部件108的内部空间,主要包括配置在压缩螺旋弹簧171外侧的圆筒状的重块163和配置在该重块163的在震击钻头长轴方向上的前方和后方的前后的推压弹簧165F、165R。在重块163沿震击钻头119的长轴方向移动时,前后的推压弹簧165F、165R向重块163提供方向相对的弹力。
重块163的中心配置为与电锤头119的长轴线一致,并且其外周面与筒状部件108的内周面接触并可自由滑动。此外,前后的推压弹簧165F、165R分别由压缩螺旋弹簧构成,与重块163相同,各中心配置为与电锤头119的长轴线一致。后侧的推压弹簧165R,一端(后端)与弹力接受环167的前表面接触,另一端(前端)与重块163的轴方向后端接触,其中所述弹力接受环167通过固定箍166被固定在在缸141上。此外,前侧的推压弹簧165F,一端(后端)与重块163的轴方向前端接触,另一端(前端)与形成在弹力接受部件175上的外凸缘部175d接触。
对于锤击作业时(电锤头119驱动时)发生的冲击性的并且周期性的振动,如上所述的动吸振器161起到抑制振动的作用。即,对于作为抑制振动的对象的电锤101的主体部103,作为动吸振器161中的抑制振动要素的重块163及推压弹簧165F、165R一起动作,从而被动地抑制振动。由此,可以明显地抑制电锤101的振动。
此外,在本实施方式中,在向后的压缩螺旋弹簧171及推压弹簧165F、165R的推压力的作用下,缸141总是被压在缸保持部107a的端面107b上(参照图5)。由此,能够防止缸141相对于缸保持部107a脱离。从而,与上述第一实施方式的情况相同,不需要相对于缸保持部107a的缸141的固定装置,从而能够实现结构的简化。此外,由于不需要固定装置,所以能够容易地向工具主体组装缸或者从工具主体卸下缸。
当工作人员使电锤头119具有压住被加工材料的负荷时,与电锤头119一起向后运动的冲击栓145的锥形部145c在给定的后退位置与定位部件151接触。定位部件151的后金属垫片157与接受压缩螺旋弹簧171的推压力的弹力接受部件175接触。因此,电锤头119向被加工材料施加的压力被处于压缩状态的压缩螺旋弹簧171及推压弹簧165F、165R接收止住,由此主体部103相对于被加工材料的位置被确定。从而,压缩螺旋弹簧171和推压弹簧165F、165R被设定为具有工作人员将电锤头119按压在被加工材料上的力以上的余压。
如果在主体部103对于被加工材料的位置已确定的状态下进行锤击作业,则动吸振器161作为抑制振动机构能够明显地抑制电锤101的振动,其中所述抑制振动机构是,对于在主体部103产生的在电锤头长轴方向的周期性振动,重块163及推压弹簧165F、165R一起动作,从而被动地抑制振动的机构。
此外,在对电锤头119的被加工材料进行打击动作后,该电锤头119受到来自被加工材料的反作用力而产生反弹。由该反弹产生的反作用力使冲击栓145、定位部件151及弹力接受部件175向后方移动,从而使压缩螺旋弹簧171及动吸振器161的推压弹簧165F、165R发生弹性变形。即,由电锤头119的反弹产生的反作用力通过压缩螺旋弹簧171及推压弹簧165F、165R的弹性变形而被吸收,减少了向主体部103的传递。另外,此时定位部件151的后金属垫片157与缸141的前端面可接触地相对,并且间隔给定的缝隙,由此限制了定位部件151的最大后退位置。因此,压缩螺旋弹簧171及推压弹簧165F、165R的反作用力吸收作用在上述的缝隙范围内进行。
此外,由电锤头119的反弹产生的反作用力,经由冲击栓145、定位部件151、弹力接受部件175及推压弹簧165F、165R,输入至重块163。即,作为将由电锤头119的反弹产生的反作用力积极地对动吸振器161的重块163进行加振(驱动)的加振装置而起作用。由此,动吸振器161作为积极地驱动重块163并且能够主动抑制强制加振的制振机构而起作用,从而能够更加明显地抑制锤击作业时由主体部103产生的振动。根据上述内容,不仅限于抑制振动的需求高的作业,例如在对主体部103施加强推压力的通知进行加工作业等情况,即使对于向动吸振器161输入的振动量小,该动吸振器161没有充分动作的作业方式,也能够充分确保制振功能。
此外,在本实施方式中,构成动吸振器161的重块163及推压弹簧165F、165R呈圆环状地配置在缸141的外侧。由此,使有效地活用缸141的外周空间的配置成为可能。此外,能够使重块163及推压弹簧165F、165R的重心在电锤头119的长轴线方向上相一致地配置,从而能够防止向主体部103作用偶力(沿与电锤头长轴方向交叉的轴线作用的左右方向的旋转力)。
此外,根据本实施方式,将压缩螺旋弹簧171及动吸振器161配置在缸141的外侧,压缩螺旋弹簧171及推压弹簧165F、165R的后端侧,通过弹力接受环173而被卡止,所述弹力接受环173因固定箍172而被限制了沿缸141向后方的移动;前端侧通过弹力接受部件175而被卡止,所述弹力接受部件175因缸141的凸缘部141c而被限制了向前方的移动。由此,压缩螺旋弹簧171及动吸振器161在被组装到缸141中的状态下,成为了一个部件。因此,缸141、压缩螺旋弹簧171及动吸振器161作为成品件而能够被组装至齿轮外壳107的缸保持部107a中,或者从中卸下,从而能够提高组装性或修理性。
另外,在上述各实施方式中,作为冲击工具以电锤101为例进行了说明,但不仅限于电锤101,当然也适用于在电锤头119的长轴方向进行冲击动作且绕长轴进行旋转动作的电锤钻(hammer drill)。
此外,在上述实施方式中,由于直线驱动电锤头119,对使用了曲柄机构作为将驱动马达111的旋转输出变换成直线运动的运动变换机构113的情况进行了说明,但是运动变换机构不仅限于曲柄机构,也可以使用利用例如在轴方向进行摇动运动的斜盘(swash plate)的运动变换机构。
另外,鉴于本发明的宗旨,也可以采用以下方式的结构。
方式1
本发明内容中所述的冲击工具,具有定位部件,其位于上述锤击动作部件和压缩螺旋弹簧之间,在上述锤击动作部件压住被加工材料并且存在压向上述驱动件侧的负荷时,其与该锤击动作部件接触,在上述锤击动作部件没有压住被加工材料而无负荷时,其与上述锤击动作部件分离,
其特征在于,在上述锤击动作部件对被加工部件进行锤击作业时,作用在该锤击动作部件上的由来自被加工材料的反弹引起的反作用力,经由上述定位部件传递至上述压缩螺旋弹簧。
根据方式1所记载的发明,能够通过由定位部件向后方的移动引起的压缩螺旋弹簧的弹性变形,来吸收锤击动作部件受到的来自被加工材料的反作用力,由此实现冲击工具的低振动化。
Claims (3)
1.一种打击工具,通过锤击动作部件在长轴方向的冲击动作来对被加工材料进行预定的锤击作业,其特征在于,包括:
工具主体;
缸,其容置在上述工具主体中;
压缩螺旋弹簧,其在上述锤击作业之前,在上述锤击动作部件压住被加工材料而向后方移动时,通过与该锤击动作部件接触,完成上述工具主体相对于上述被加工材料的定位,并且在该定位状态下,在上述锤击动作部件对被加工材料进行锤击作业时,吸收作用在该锤击动作部件上的由来自被加工材料的反弹引起的反作用力,
沿着上述锤击动作部件的长轴方向,从上述工具主体的前方向后方插入上述缸,从而使该缸容置在该工具主体中的给定的容置位置,
上述压缩螺旋弹簧对上述缸向后方作用推压力,从而使该缸保持在上述容置位置。
2.如权利要求1所述的冲击工具,其特征在于,
上述压缩螺旋弹簧配置在上述缸的外周,并且其轴方向的后端在相对于上述缸向后方的移动被限制的状态下被卡止,并且其轴方向的前端在相对于上述缸向后方的移动被允许且向前方的移动被限制的状态下被卡止。
3.如权利要求1所述的冲击工具,其特征在于,具有:
驱动件,其在上述缸内在上述锤击动作部件的长轴方向上进行直线运动;
冲击件,其在上述缸内在上述锤击动作部件的长轴方向上进行直线动作;
空气室,其在上述缸内形成在上述驱动件和上述冲击件之间,
通过伴随着上述驱动件的直线运动的上述空气室的压力变动而进行直线动作的上述打击件,对上述锤击动作部件进行打击动作,从而对被加工材料进行预定的锤击作业,
上述冲击工具还具有:
连通部,其设置在上述缸上,将空气室与外部连通,用于防止空打;
可动部件,其配置在上述缸的外侧,能在打开上述连通部的打开位置和关闭上述连通部的关闭位置之间移动,
上述可动部件作为将作用在上述锤击动作部件上的由反弹引起的反作用力传递至上述压缩螺旋弹簧的反作用力传递部件而起作用。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
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