CN101304686A - 刺入元件、刺入系统及用于皮肤探测的方法 - Google Patents

刺入元件、刺入系统及用于皮肤探测的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于通过皮肤(22)提取体液的一次性刺入元件，该刺入元件具有支座(12)和在该支座(12)上在远端上伸出的、在刺入运动中可刺入皮肤(22)中的刺入机构(14)。在此提出，在所述支座(12)上布置在刺入位置的区域中将皮肤(22)张紧的预张紧元件(16)，该预张紧元件(16)具有在刺入运动中在所述刺入机构(14)侧面冲击到皮肤(22)上的接触元件(36)。

Description

刺入元件、刺入系统及用于皮肤探测的方法
技术领域
本发明涉及一种用于通过皮肤提取体液的、尤其作为用于血糠测试的一次性元件的刺入元件，该刺入元件具有一个支座和一个刚性地在该支座上伸出的、可在刺入运动中刺入皮肤中的刺入机构。此外，本发明还涉及一种用于使用一种这样的优选一次性的刺入元件的刺入系统以及一种为这样的取样进行皮肤探测的方法。
背景技术
从WO 2005/096941 A1中公开了一种借助于具有连接到支座上的采集单元的刺入元件来提取血液的系统，在该系统中通过支承在设备上的紧压环向被挤压的手指施加压力，用于在被压缩的手指部分中提供足够的血液并且随后通过减压避免血液流出。为避免沾染血液并且为足够提高身体内压，所述紧压环必须具有指肚大小的直径，由此使在刺入区域中的身体部分向外拱起。而后通过在刺入进给中冲击的刺针，使皮肤向里凹入，直至最后依赖于被试者的皮肤类型及皮肤厚度产生刺入通道。
发明内容
据此，本发明的任务是，进一步开发在现有技术中公开的系统并且尤其在指定的刺入深度方面对一种所述类型的装置及一种方法进行优化，其中一个发明目的也在于简化的和在卫生方面有利的系统设计。
为解决该任务，提出在独立权利要求中所说明的特征组合。由从属权利要求中可获得本发明的优选的设计方案和改进方案。
本发明的构思是，通过构造为刺入元件的集成的组成部分的皮肤张紧件在刺入机构的作用区域中挤压皮肤。相应地，按本发明提出，在所述支座上安装在刺入位置的区域中使皮肤张紧的预张紧元件，该预张紧元件具有在刺入运动中冲击到皮肤上并且可以在这过程中反向于所述刺入机构往回运动的接触元件。所述接触元件提供其它在皮肤上的支承点，从而在所述刺入位置的区域中实现更好的压力分布。所述接触元件由此用于减少通过所述刺入机构产生的皮肤排挤。所述接触元件在所述刺入位置使皮肤向里凹入或者向外拱起，从而通过所述冲击的刺入机构减少皮肤排挤并且立即产生刺入通道。在抵靠在皮肤上的接触元件的相对的返回运动下释放所述刺入机构，其中可以通过直接在所述刺入位置上的皮肤张紧在很大程度上消除皮肤所特有的波动对刺入深度的影响。此外，通过将所述接触元件集成地布置在所述优选一次性的刺入元件上可以可靠地避免设备沾染体液。另一个重要的优点在于，在皮肤张紧的功能不是通过设备而是通过所述刺入元件来实施时，可以降低所使用的系统或者说设备的复杂性并且由此可以降低其结构尺寸。
优选所述接触元件在原始状态中沿刺入方向放置在所述刺入机构的前面，并且在刺入运动中按照反向于所述支座往回运动的方式支撑在皮肤上。通过这种方式，通过简单的进给运动来确保所述刺入机构进入预张紧的皮肤中。原则上，以下做法可能就已足够，即所述接触元件基本上与所述刺入机构处于相同高度上，从而至少在进入供血的皮肤区中时张紧皮肤。
按照另一种优选的实施方式，所述预张紧元件具有一个将所述接触元件与所述支座相连接的、可弹性和/或塑性压缩的并且/或者通过摩擦连接来保持的连接件。由此可以在所述接触元件已与皮肤处于接触时使所述刺入元件进一步向前运动。在这种情况下，在制造技术上也优选所述连接件通过一条在至少一个弯曲位置上可弯曲的或者说可折弯的折叠臂来构成。所述接触元件通过弹簧元件支撑在所述支座上，由此可以提供附加的弹簧行程。
为了在回到采集位置中的返回运动中在很大程度上取消接触力，优选所述接触元件在一个相对于所述刺入机构在近端复位的复位位置中通过闭锁机构尤其通过棘爪自动地锁止。
为提取血液，优选所述接触元件可以在拉回所述支座时在皮肤上的压紧力减少或取消的情况下一同运动。由此减少通过所述接触元件引起的体液排挤程度。
在制造技术上并且在功能方面有利的是，所述预张紧元件作为集成的组成部分优选一体地设置在所述支座上。特别优选的是，所述支座、刺入机构及预张紧元件作为一次性部件统一地由一种材料构成。这在卫生方面也是有利的，因为仅仅用一个可消毒的、使用一次的制品来接触皮肤。
按照另一种改进方案，所述刺入元件由扁平的基片构成，尤其蚀刻而成，并且所述预张紧元件作为基片件布置在基片平面中或者从所述基片平面中弯曲出来。接触元件弹性装置也可以通过相应的二维蚀刻作为弧形元件或折叠元件由平坦的基片以制造技术上有利的方式来制成。
按照另一种优选的设计方案，所述接触元件具有在所述刺入机构侧面旁边可朝皮肤压紧的点状或线状的边缘轮廓。所述边缘轮廓应该尽可能靠近所述刺入位置，但没有与所述刺入机构冲撞。相应地，优选所述刺入机构可以与所述接触元件以一个小于3毫米的、优选1到2毫米的侧向间距刺入皮肤中。
为调节刺入深度，有利的是，在所述支座上一体设置或成形对所述刺入机构的刺入深度进行限制的止挡，该止挡具有在刺入运动中以到所述刺入机构指定的近端的间距挡靠的皮肤接触面。
优选所述用于调节刺入深度的止挡可以通过弯曲变形或者通过可变的定位位置在其在基础件上突出的长度中沿刺入方向发生长度变化。
所述刺入元件可以构造为简单的刺血针，而为了同时采集体液，一种优选毛细活性的、伸入所述刺入机构的区域中的接纳结构是有利的。
一种用于通过皮肤提取体液的、具有刺入驱动装置及利用该刺入驱动装置可以在刺入运动中向前和向后运动的按本发明的刺入元件的刺入系统也是本发明的主题。
一种特别优选的方案设置了位置探测器，该位置探测器用于在刺入运动过程中对皮肤的位置、尤其对张紧的皮肤的位置进行探测。通过这种方式，可以非常精确地确定刺入深度，而不会使所述刺入机构的由于皮肤凹入引起的“空行程”导致误差。所述刺入运动可以包括在进入皮肤中之前具有返回运动的探测运动，或者也可以是一种仅仅一次向前和向后进行的运动。
在这种情况下有利的是，所述位置探测器通过所述作为传感器的接触元件和/或刺入机构对通过预张紧元件张紧的皮肤的位置进行探测，并且所述位置探测器对在探测皮肤时的电容变化或导电性变化或者力变化进行探测。显而易见，所述刺入机构可以承担探测功能，方法是该刺入机构同时构成相对于皮肤表面的电容传感器、导电性传感器或力传感器。
按照另一种优选的实施方式，所述刺入元件连接到优选以增量方式工作的、用于对接触元件和刺入机构的相对位置进行检测的位移测量单元上。
对于指定的并且由此尽可能疼痛少的刺入过程来说，有利的是，所述刺入驱动装置具有一个用于对所述刺入机构关于皮肤的、优选被张紧的皮肤的被检测的基准位置的刺入深度进行调节的装置。
另一个发明方面在于，提供一种为体液的取样而进行皮肤探测的系统，在该系统中通过位置探测器来探测皮肤关于刺入元件的运动轴线的位置，其中在位置探测时通过刺入元件的预张紧元件来局部张紧皮肤。在这种情况下，优选所述刺入元件在位置探测之后运动到从皮肤中拉回的位置中并且而后借助于刺入驱动装置执行刺入运动。为识别皮肤，所述预张紧元件可以由刺入机构或者所述刺入元件的单独的接触元件构成。优选所述刺入元件的刺入运动通过刺入驱动装置来控制，用于按照所探测到的皮肤位置的标准来调节指定的刺入深度。
在方法方面，开头所述的任务在为体液的取样而进行皮肤探测的意义上通过以下方法得到解决，即在位置探测中通过所述刺入元件的预张紧元件来局部张紧皮肤，其中在进行皮肤探测时对皮肤关于刺入元件的运动轴线的位置进行探测。
为了能够以高动态性执行刺入运动，优选所述刺入元件在位置探测之后并且在刺入运动之前运动到一个从皮肤拉回的起始位置中。所述预张紧元件可以由刺入机构或者所述刺入元件的与其分开的接触元件构成。在这方面，也优选控制所述刺入元件的刺入运动，用于按照所探测到的皮肤位置的标准来调节指定的刺入深度。
附图说明
下面借助于在附图中简要示出的实施例对本发明进行详细解释。其中：
图1是一个血糖测量设备的简化示意图，该血糖测量设备具有为张紧皮肤设置在刺入位置上的刺入元件；
图2到4是具有皮肤张紧件的刺入元件的其它实施方式；
图5是按图1的在刺入运动中处于不同位置的刺入元件；
图6是具有可啮合的皮肤张紧件的刺入元件的一种实施方式的侧视图；
图7是啮合机构的另一种实施方式的截取部分的示意图；
图8是设在刺入元件上的处于原始状态及刺入状态中的皮肤传感器的截取部分的示意图；
图9是附加的手指环或者说手指架连同所述刺入元件；
图10和11是两种不同的刺入方法的分别处于原始位置和最终位置中的示意图；
图12和13是具有可调节的、用于调节刺入深度的间隔件的刺入元件的图解示意图。
具体实施方式
在附图中示出的刺入元件10具有一个作为支架的支座或者说基础件12、一个在所述支架上沿刺入方向(远端)伸出的、构造为尖端的刺入机构14和一个作为皮肤张紧件的、可在所述刺入机构的旁边放置到皮肤上的预张紧元件16。
按照图1，这样的刺入元件10作为一次性物品(所谓的“一次性的”)可装入一个手持式设备18中，用于在刺入运动中专门为血糖-自测提取体液也就是血液，必要时也提取组织液体。在此，由使用者将一个身体部位尤其将指肚20放到设备开口上。而后在向前和向后进行的、朝向处于所述设备开口中的皮肤部位22的刺入运动中借助于所述刺入机构14在刺入位置提取微量的血液，并且优选在所述设备18中进行分析。
为此目的，所述设备18具有一个使所装入的刺入元件10运动的刺入驱动装置28、一个皮肤探测器28、一个与该皮肤探测器28共同作用的、用于调节刺入深度的装置30和其它设备组件比如分析单元32。在刺入元件10上所收集的血液由此可以为血糖测定在现场在自动的测量过程中进行分析。随后将使用过的测试元件进行清理并且优选从设备料盒中提供新的测试元件，从而保证尽可能卫生的操作过程。
在图2中示出的测试元件10统一地由扁平的基片比如优质钢板蚀刻而成，其中所述刺入机构14及所述预张紧元件16作为位于所述基片的平面中的集成的组成部分与所述基础件12一起自由蚀刻而成。通过这种方式，可以在适合于批量制造的统一的工艺过程中制造一体的、由一个部件构成的刺入元件。为了额外地集成用于在刺入位置提取的体液的采集功能，在纵侧半敞开的毛细通道34通过所述基础件12一直通到所述刺入机构14的区域中。
所述预张紧元件16由在刺入运动中在所述刺入机构14侧面前面冲击到皮肤上的接触元件36以及将所述接触元件与所述支座12相连接的连接件38构成。通过这种方式，所述预张紧元件16作为集成的结构与所述支座12一同运动。所述接触元件36在所述刺入元件10的向前运动中在该刺入元件接触皮肤之前以一个点状或者线状的边缘轮廓放置到皮肤22上。在进一步的进给运动中，所述连接件38因抵靠在皮肤上相对于所述刺入机构14返回的接触元件36而在其远端的长度中发生弹性变形和/或塑性变形，使得所述刺入元件14如下面将要详细解释的一样刺入此前已张紧的皮肤中。
在图3所示的实施例中，所述接触元件36同样以微小的侧向间距并且沿刺入方向保持在所述刺入机构14前面，其中一个弹簧元件40允许在刺入进给运动中有限地朝所述基础件12进行返回运动。为了在刺入位置附近张紧皮肤，在所述接触元件36和刺入机构14之间的侧向间距在作用位置中小于3毫米，优选为1到2毫米。
在按图2和3的实施方式中，所述预张紧元件16布置在基片平面中，而按图4的实施例则设置了双折叠臂38作为连接件，该双折叠臂38能够在可从所述基片平面中折弯出来的弯曲位置40上相对于所述刺入机构14在远端上缩短。
图5示出了在刺入及采集过程中皮肤张紧的不同的运动阶段。在向前运动中(箭头42)，所述预张紧元件或者说皮肤张紧件16的接触元件36处于所述刺入机构的前面(图5a)，并且由此在靠近所规定的刺入位置的地方冲击到皮肤22上(图5b)。在进一步的进给运动中，以指定的力挤压皮肤22，其中所述折叠臂38被压缩(图5c)，直到最后刺入预张紧的皮肤22中(图5d)。
在达到所规定的以及相对于被张紧的皮肤所确定的刺入深度之后，所述刺入元件在返回运动中(箭头44)被拉回到一个刺入深度较小的采集位置中。如果所述折叠臂38此前已塑性变形或者通过闭锁机构被挡住，那么所述接触元件36就如在图5e中示出的一样进行所述返回运动。在这过程中压紧力在很大程度上被取消，并且皮肤22在所述刺入位置的区域中得到松弛。由此少量的体液在相关的皮肤部位中被挤出，并且可以在短时间内提取足够的液体量(微升或更少)。在图5f所示的替代方案中，所述折叠臂38在刺入时未发生塑性变形，而仅仅弹性地被压缩了一个特定的长度。由此在拉回时所述接触元件36留在皮肤22上，而所述折叠臂38的复位力则减少。由此在这里身体部位中的体液的排挤程度也小于在最大的刺入深度中的排挤程度。
在接下来的附图中所示出的实施方式中，前文已说明的部件用相同的附图标记来表示。按照图6在所述连接件38上附加地成形了一个止动棘爪46，该止动棘爪46可以钩卡在所述基础件12上的齿部48中，用于固定所述接触元件36所达到的复位位置。由此在所述刺入元件10的最大进给程度上并且在所述预张紧元件16进行相应的弹性复位时在与皮肤22的接触之中实现闭锁，从而类似于按图5e的实施方式所述被压缩的预张紧元件16在回到采集位置中的返回运动中不再压紧在皮肤22上。
根据图7，也可以设想，设备侧的定位棘爪46’依赖于方向以锁止方式啮合在所述预张紧元件16的齿部48’中。优选这个定位棘爪46’具有比所述齿部48’更大的厚度，从而可以对相对定位的一定的高度公差进行补偿。此外，也可以设想所述齿部48’合适地从基片平面中弯曲出来。原则上用一种这样的装置也可以通过位移测量单元50检测啮合喀嚓声的次数(比如借助于电的脉冲-计数器)并且通过这种方式求出在所述接触元件36和刺入机构14之间的相对移动并且在确定刺入深度的意义上进行分析。
图8示出了一种实施方式，在该实施方式中借助于皮肤探测器28通过所述接触元件36以电容方式探测张紧的皮肤沿刺入方向的位置。为此，在所述连接件38上布置了一个电极夹50，该电极夹50与一个固定在设备上的、作为对位移敏感的电容器装置的配对电极52共同作用。如可以从图8中看出，在进给位置中在最大皮肤张紧程度上达到最大的电容。由此也可以确定相对于所述刺入机构14的相对移动并且由此确定其实际的刺入深度，比如通过校准来获取经验比较值这种方法来进行。还可以在向前运动过程中将刺入深度探测用作用于所述调节刺入深度的装置30的输入信号，该调节刺入深度的装置30相应地对所述刺入驱动装置26进行控制或者说调节。
图9a示出了所述刺入元件10与作为手指固定座的锥形结构或者紧压环60的组合。这样的手指固定座60也可以按照图9b装入在图1中示出的设备18的开口中。在任何情况下，所述预张紧元件16在由固定座60构成的环形边界内部起作用，由此已经实现了皮肤22的预固定。
如在图10中详细示出的，所述预张紧元件16冲击到皮肤22上，这在刺入过程中改进了压力分布。这一点通过必要时在附加的手指环60内部存在多个支承点或者说支承线这种方式来达到。由此，在所述刺入机构14进入皮肤中之前皮肤22的最大排挤程度d明显小于在没有使用预张紧元件时的最大排剂程度。这适用于每种皮肤类型，无论其较软、适中还是较硬。通常在这里应该考虑，皮肤为层状结构，其中所谓的角质层64是最上面的层，紧接着是表皮层并且在其下面是供血区68。
为提取体液，可以首先如在图10的左半部分中示出的一样对所述接触元件36的皮肤接触情况进行探测。所述接触元件36在这种情况下是用于皮肤表面的基准，但不一定是测量用传感器。更确切地说，可以按照图8用传感器进行探测，或者也可以通过在驱动侧对必需的进给力的变化进行探测。在任何情况下重要的是，以足够的精度来制造所述刺入元件10，以便能够将在所述接触元件36和刺入机构14之间的相对距离考虑在内。而后从这个原始位置开始优选以一个由使用者预调节的距离或者说深度进行刺入升程，其中由于所述预张紧元件16的有利作用仅仅出现微小的、在很大程度上不变的皮肤排挤程度d。
也可以设想，选择设备侧的基准位置，比如所述手指环的接触面61作为用于刺入升程的原始位置，或者也可以完全放弃位置识别，如果在利用预张紧元件16的情况下在刺针进入皮肤中之前所述皮肤的最大排挤程度d明显小于在所述手指环60上皮肤拱起的波动。
图11示出了另一种带有在所述预张紧元件16上进行力识别的刺入方法。在这种情况下，在探测运动70中比如借助于在所述齿部48上的第一啮合喀嚓声或者在到达电容的测量区52时来确定直到出现预先给定的复位力之前的移动行程。在指定的预张紧力中这种不同的移动行程可以用作关于皮肤类型(较软、适中、较硬)的信息，用于为刺入及进入运动确定所必需的深度t。因此，所述接触元件16作为探针在这种情况下也是所述一次性物品10的集成的组成部分。
可以在刺入运动之前在单独的探测过程中进行力探测，或者也可以作为刺入过程的一部分来进行，所述刺入过程包括对力信号进行相应快速的分析并且实时进行驱动控制。
图12和13示出了具有长度可调的止挡的刺入元件10的实施方式，所述止挡确定了所述刺入机构14在身体部位中预先给定的刺入深度。这些止挡54作为集成的结构成形在所述刺入元件10上并且设有在近端处于所述刺入机构14后面的止挡面56。如可以从图12a和12b中看出，相对于刺入元件14的止挡位置因在设备18中在刺入运动之前进行的弯曲变形而可变，从而可以相应地固定地在所述刺入元件上对与所述身体部位相匹配的刺入深度进行预调节。由此可以比如对不同的皮肤类型加以考虑，用于可靠地并且同时疼痛少地达到供血区。
在按图13的实施方式中，在所述止挡54上预成形了许多折弯位置58，从而简化了所述止挡位置的弯曲匹配。作为替代方案，也可以通过分段的折断来实现长度匹配。在设备18中在一个唯一的部件也就是所述刺入元件10上进行调节，从而不必调节多个结构单元。也可以设想具有可啮合的、与关于图6所说明的复位固定相类似的齿部的方案。

Claims (30)

1.用于通过皮肤(22)提取体液的、尤其作为用于血糖测试的一次性部件的刺入元件，具有支座(12)和刚性地在所述支座(12)上伸出的、可在刺入运动中刺入所述皮肤(22)中的刺入机构(14)，其特征在于，在所述支座(12)上安装了在刺入位置的区域中将皮肤(22)张紧的预张紧元件(16)，该预张紧元件(16)具有在刺入运动中冲击到所述皮肤(22)上的并且在这过程中反向于所述刺入机构(14)往回运动的接触元件(36)。
2.按权利要求1所述的刺入元件，其特征在于，所述接触元件(36)在原始状态中沿刺入方向在侧面放置在所述刺入机构(14)的前面、与其处于相同高度上或者放置在其后面，并且可以在刺入运动中在与皮肤的接触中朝所述支座(12)复位。
3.按权利要求1或2所述的刺入元件，其特征在于，所述预张紧元件(16)具有将所述接触元件(36)与所述支座(12)相连接的、可弹性和/或塑性压缩的和/或通过摩擦连接来保持的连接件(38)。
4.按权利要求3所述的刺入元件，其特征在于，所述连接件(38)由可在至少一个弯曲位置(40)上弯曲的折叠臂构成。
5.按权利要求1到4中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述接触元件(36)通过弹簧元件(40)支撑在所述支座(12)上。
6.按权利要求1到5中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述接触元件(36)可以在相对于所述刺入机构(14)在近端复位的复位位置中通过闭锁机构(46、48)尤其通过棘爪来锁止。
7.按权利要求1到6中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述接触元件(36)可以在拉回所述支座(12)时在作用在皮肤(22)上的压紧力减小或取消的情况下一同运动。
8.按权利要求1到7中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述预张紧元件(16)作为集成的组成部分优选一体地设置在所述支座(12)上。
9.按权利要求1到8中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述支座(12)、刺入机构(14)及预张紧元件(16)作为一次性部件(10)统一地由一种材料制成。
10.按权利要求1到9中任一项所述的刺入元件，其特征在于，该刺入元件由扁平的基片构成，尤其蚀刻而成，并且所述预张紧元件(16)作为基片件布置在基片平面中或者从这个基片平面中弯曲出来。
11.按权利要求1到10中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述接触元件(36)具有在侧面在所述刺入机构(14)附近朝所述皮肤(22)压紧的点状或线状的边缘轮廓。
12.按权利要求1到11中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述刺入机构(14)可以与所述接触元件(36)以一个小于3毫米优选1到2毫米的侧向间距刺入皮肤(22)中。
13.用于通过皮肤(22)提取体液的、尤其按前述权利要求中的任一项所述的刺入元件，具有支座(12)和刚性地在该支座(12)上伸出的、可在刺入运动中刺入皮肤(22)中的刺入机构(14)，其特征在于，对所述刺入机构(14)的刺入深度进行限制的止挡(54)一体地设置在所述支座(12)上，该止挡(54)具有在刺入运动中到所述刺入机构以指定的近端的间距挡靠的皮肤接触面。
14.按权利要求1到13中任一项所述的刺入元件，其特征在于，所述止挡(54)为调节刺入深度优选通过弯曲变形或者可变的定位位置在其在所述基础件上突起的长度方面进行变化。
15.按权利要求1到14中任一项所述的刺入元件，其特征在于优选毛细活性的、用于体液的接纳结构(34)。
16.用于通过皮肤(22)提取体液的刺入系统，具有刺入驱动装置(26)和可用该刺入驱动装置(26)在刺入运动中向前以及向后运动的、尤其按前述权利要求中任一项所述的刺入元件(10)。
17.按权利要求16所述的刺入系统，其特征在于用于在所述刺入元件(10)的刺入运动的过程中对优选张紧的皮肤(22)的位置进行探测的位置探测器(28)。
18.按权利要求17所述的刺入系统，其特征在于，所述位置探测器(28)通过所述作为传感器的接触元件(36)和/或刺入机构(14)对通过所述预张紧元件(16)张紧的皮肤(22)的位置进行探测。
19.按权利要求17或18所述的刺入系统，其特征在于，所述位置探测器(28)在对皮肤(22)进行探测时检测电容变化或导电性变化或力变化。
20.按权利要求16到19中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述刺入元件(10)连接到优选以增量方式工作的、用于对所述接触元件(36)和刺入机构(14)的相对位置进行探测的位移测量单元(50)上。
21.按权利要求16到20中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述刺入驱动装置(26)具有用于对所述刺入机构(14)关于优选张紧的皮肤(22)的所探测到的基准位置的刺入深度进行调节的装置(30)。
22.按权利要求16到21中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述皮肤(22)支撑在优选环形的固定座(60)上，并且所述预张紧元件(16)啮合在所述固定座(60)中。
23.为体液的取样而用于皮肤探测的系统，其中通过位置探测器(28)来对所述皮肤(22)关于刺入元件(10)的运动轴线的位置进行探测，其特征在于，所述皮肤(22)在位置探测时通过所述刺入元件(10)的预张紧元件(16)得到局部张紧。
24.按权利要求23所述的系统，其特征在于，所述刺入元件(10)在刺入运动之前在位置探测之后运动到从皮肤(22)拉回的位置中。
25.按权利要求23或24所述的系统，其特征在于，所述预张紧元件(16)由刺入机构(14)或所述刺入元件(10)的接触元件(36)构成。
26.按权利要求23到25中任一项所述的系统，其特征在于，通过刺入驱动装置(26)对所述刺入元件(10)的刺入运动进行控制，用于按照所探测到的皮肤位置的标准来调节指定的刺入深度。
27.为体液的取样而进行皮肤探测的方法，其中对所述皮肤关于刺入元件(10)的运动轴线的位置进行探测，其特征在于，所述皮肤(22)在位置探测时通过所述刺入元件(10)的预张紧元件(16)得到局部张紧。
28.按权利要求27所述的方法，其特征在于，所述刺入元件在刺入运动之前在位置探测之后运动到从皮肤(22)拉回的位置中。
29.按权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述预张紧元件(16)由刺入机构(14)或所述刺入元件(10)的接触元件(36)构成。
30.按权利要求27到29中任一项所述的方法，其特征在于，对所述刺入元件(10)的刺入运动进行控制，用于按照所探测到的皮肤位置的标准来调节指定的刺入深度。
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