CN101303551B - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像装置，能够最小化由于齿轮径向跳动引起的颜色失配，包括：多个具有将图像转印到转印目标上的转印点的感光体；一个驱动源，其驱动所述多个感光体中的至少两个感光体；一个驱动齿轮系，其将驱动力从驱动源传送至上述至少两个感光体，该驱动齿轮系包括分别连接于由驱动源驱动的感光体的感光体轴齿轮和一个将驱动力传送到感光体轴齿轮的连接齿轮。当感光体轴齿轮中的一个被设置为基准感光体轴齿轮时，连接齿轮距离基准感光体轴齿轮j^th距离，该齿轮的齿数确定为从下列算是计算得到基本上取整的结果。

此处，D表示每个感光体的直径，L表示两个相邻感光体的转印点之间的距离，R_j表示从第j个连接齿轮到基准感光体轴齿轮的减速比。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及到一种成像装置，更特别地，涉及到一种利用多个感光体实施彩色打印的成像装置。

背景技术

成像装置是指一种根据一个输入图象信号将图象打印到如纸这样的打印介质上的装置。成像装置分为打印机，复印机，传真机，具有打印，扫描，复印和传真功能的多功能一体机，及其他类似装置。

电子照相成像装置配置为光线被扫描到充电至一个预定电势的感光体上以在感光体表面上形成静电潜像，通过对该静电潜像采用显影剂来使该静电潜像显现为可见图象，再将该可见图象传送并定影到纸上。通过这整个过程，打印图象。

对于电子照相彩色成像装置，有一种所谓的串接式成像装置，其包括印刷过程中使用的颜色数目一样多的显影装置和感光体。

典型地，由于彩色成像装置使用四种颜色黄，品红，青，黑的调色剂，因此串接式成像装置包括对应于每个颜色的四个感光体和四个显影装置。

在串接式成像装置中，静电潜像形成在对应于各种颜色的图象信息的相对应的感光体上。各个颜色的调色剂从对应的显影装置供给到形成于各个感光体上的静电潜像上。因此，可见图像按颜色形成在各个感光体的表面上。形成在感光体表面的可见图像相继并相交叠地转印到一个转印体(例如，一个转印带或转印滚筒)上，然后最后被转印到纸上。可替代地，形成于感光体上的可见图像被直接地转印到纸上并相互交叠。

串接式成像装置具有高速打印的优点。但是，因为串接式成像装置通过交叠按颜色形成在各个感光体上的图像来执行彩色打印，频繁发生颜色失配而造成的图像恶化。

颜色失配由于多种因素的综合作用产生，在其中，颜色失配的主要因素是由于在驱动源和感光体之间传输驱动力的齿轮的径向跳动(runout)而引起的感光体线性速率的变化。

可通过采用高精度齿轮来解决这类问题。但是，因为制造高精度齿轮存在限制并且会造成制造成本大幅增加，该解决办法不是优选的。

可选地，如果以一对一对应的方式将驱动源安装于感光体，则可通过一个简单的程序独立控制各个驱动源来防止由于齿轮径向跳动引起的颜色失配。但是，由于不能降低成本该种方法也不是优选的。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种能够将由齿轮径向跳动引起的颜色失配最小化的成像装置，其配置为一个驱动源驱动至少两个感光体。

根据本发明的一个方面，提供一种成像装置，其包括：具有将图像转印到转印目标上的转印点的多个感光体；驱动源，其驱动所述多个感光体中的至少两个感光体；和驱动齿轮系，其将驱动力从驱动源传送至上述至少两个感光体，该驱动齿轮系包括分别连接于由驱动源驱动的感光体的感光体轴齿轮和将驱动力传送到感光体轴齿轮的连接齿轮。当感光体轴齿轮中的一个被设置为基准感光体轴齿轮时，设置在距基准感光体轴齿轮第j个位置的连接齿轮的齿数确定为从下列等式计算得到的值基本上取整：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_j}$

此处，D表示每个感光体的直径，L表示两个相邻感光体的转印点之间的距离，R_j表示从第j个连接齿轮到基准感光体轴齿轮的减速比。

该数值可以是一个误差范围±0.1以内的整数值。

设置在驱动齿轮系中的至少一部分齿轮可以根据每个齿轮的径向跳动分布曲线(runout profile)来调节其初始安装位置。

设置在驱动齿轮系中的至少一部分齿轮可包括一个基准点，其作为确定径向跳动分布曲线的基准。

连接齿轮可包括将从驱动源传来的驱动力分开的分离齿轮，布置于该分离齿轮和感光体之间的齿轮可根据各个齿轮的径向跳动分布曲线来调节其初始安装位置。

所述多个感光体可以包括第一感光体，第二感光体，第三感光体和第四感光体。

所述驱动源可以驱动所述第一感光体，第二感光体，第三感光体和第四感光体。

所述驱动源可以驱动所述第一感光体，第二感光体。

所述驱动源可以驱动所述第一感光体，第二感光体，第三感光体。

根据本发明的另一个方面，还提供一种成像装置，其包括：多个具有将图像转印到转印目标上的转印点的感光体；设置成少于感光体个数的至少一个驱动源，以驱动多个感光体；至少一个驱动齿轮系，其将驱动力从驱动源传送至多个感光体，该至少一个驱动齿轮系包括第一齿轮和布置在距第一齿轮第j个位置处的第二齿轮。该第二齿轮设置为满足下列算式：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_j}=k+\mathrm{\α}$

这里，D表示每个感光体的直径，L表示两个相邻感光体的转印点之间的距离，R_j表示从第二齿轮到作为基准齿轮的第一齿轮的减速比，k表示一个整数值，α表示一个满足-0.1≤α≤0.1条件的值。

该至少一个驱动齿轮系可包括分别连接于各个感光体的感光体轴齿轮，并且第一齿轮可构造为感光体轴齿轮之一。

设置在驱动驱动齿轮系中的至少一部分齿轮可以根据每个齿轮的径向跳动分布曲线来调节其初始安装位置。

设置在驱动驱动齿轮系中的每个齿轮可包括基准点，其作为确定径向跳动分布曲线的基准。

所述至少一个驱动源可包括第一驱动源和第二驱动源。第一驱动源可以驱动多个感光体中的一对感光体，第二驱动源可以驱动多个感光体中另外的一对感光体。

所述至少一个驱动源可以包括第一驱动源和第二驱动源。第一驱动源可驱动多个感光体中的三个感光体，第二驱动源可驱动剩下的感光体。

所述至少一个驱动源可驱动多个感光体中的至少四个感光体。

根据另外一个方面，一种从至少一个驱动源向在成像装置中的多个感光体提供转动力的方法，所述至少一个驱动源的数目比多个感光体的数目少，该方法包括提供包括多个齿轮的驱动齿轮系，该驱动齿轮系配置为减小所述至少一个驱动源提供的转动力的转速，并将该减速的转动力传递到所述多个感光体，其中，对于将该减速的转动力传递到多个感光体中的第一个的多个齿轮的至少第一子传动系，该第一子传动系中的多个齿轮配置为满足下列关系式：

其中L表示多个感光体中相邻感光体的转轴中心之间的距离，D表示多个感光体中的第一个的直径，N表示第一取值，其由第一子传动系中每个啮合齿轮对之间的一或多个齿轮传动比相乘获得，k基本上是整数值。

根据另外一个方面，k在一个整数值的±0.1范围内。

本发明其他的特征和/或优点将部分在随后的说明书中加以说明，且部分可以从该说明中显而易见，或从发明的实施中习得。

附图说明

结合附图，从下面对实现本发明的示例性实施例的详细描述，可容易地理解本发明的上述特征和优点，以及其它特征和优点。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的成像装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一实施例的感光体和驱动单元的透视图；

图3示出了图2中驱动单元的侧视图；

图4示出了图3中描述的布置在驱动齿轮系中的一些齿轮的确定安装阶段的一个例子；

图5至7示出了涉及第一连接齿轮、第六连接齿轮、第二连接齿轮、第七连接齿轮和感光体轴齿轮的径向跳动分布曲线的示例；

图8示出了根据本发明的第二实施例的感光体和驱动单元的透视图；

图9示出了根据本发明的第三实施例的感光体和驱动单元的透视图。

具体实施方式

下面详细参照本发明的各个实施例，其示例在附图中示出，其中相似的附图标记在所有附图中表示相类似的部件。图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的成像装置的结构示意图。

如图1所示，根据本发明成像装置1包括形成外表面的主体10。该成像装置1还包括进纸单元20，激光扫描单元30，显影单元40，转印单元50，定影单元60和排纸单元70，这些单元均容纳于主体10中。

进纸单元20包括：纸盒21，其可移动的安装于主体10的下部；托纸盘22，其可绕枢轴上下转动地安装于纸盒21内并且纸P装载在该托纸盘上；弹性构件23，其设置在托纸盘22下方并且弹性地支承托纸盘22；以及拾取辊24，该拾取辊设置在一个对应于装载于托纸盘22内的纸的前端部的位置并且拾取纸张。

显影单元40包括四个显影装置40Y，40M，40C和40K，不同颜色的调色剂，例如黄(Y)，品红(M)，青(C)和黑(K)分别存储于其中。显影装置40Y，40M，40C和40K分别设置有感光体41Y，41M，41C和41K，静电潜象通过激光扫描单元30形成在感光体表面上。尽管图1示出的感光体41Y，41M，41C和41K安装于各个显影装置40Y，40M，40C和40K中，但是感光体41Y，41M，41C和41K可以独立于显影装置40Y，40M，40C和40K地安装在主体10中。

各个激光扫描单元30Y，30M，30C和30K根据打印信号将对应于黄，品红，青和黑的图像信息的光线照射到各个感光体41Y，41M，41C和41K上。

每个显影装置40Y，40M，40C和40K包括用来存储调色剂的调色剂存储部42；对每个感光体40Y，40M，40C和40K充电的充电辊43；将形成在每个感光体41Y，41M，41C和41K上的静电潜象显影为调色剂图像的显影辊44；以及将调色剂供给到显影辊44的供料辊45。

转印单元50用于将显影于感光体上的调色剂图像转印至纸上。该转印单元50包括与感光体41Y，41M，41C和41K接触地循环的转印带51，驱动转印带51的驱动辊52，保持转印带51张力不变的张力辊53，以及将形成于感光体41Y，41M，41C和41K上的调色剂图像转印到纸上的四个转印辊54。

定影单元60通过对纸张加热加压将调色剂图像定影到纸上。定影单元60包括具有加热经调色剂转印的纸的热源的加热辊61，和加压辊62，其相对于加热辊61安装并与加热辊61保持定影压力不变。

排纸单元70用于将打印好的纸排出主体10之外。该排纸单元70包括排纸辊71和与排纸辊71一起转动的排纸备用辊72。

成像装置1进一步包括驱动各个感光体41Y，41M，41C和41K的驱动单元。该驱动单元包括至少一个驱动源，和至少一个驱动齿轮系，该驱动齿轮系布置于驱动源和感光体之间用于将驱动力从驱动源传递至感光体。

图2示出了根据本发明的第一实施例的感光体和驱动单元的透视图，图3示出了图2中描述的驱动单元的侧视图。

如图2和3所示，驱动单元100包括驱动源110和将驱动力从驱动源110传递至各个感光体41Y，41M，41C和41K上的驱动齿轮系200。

驱动齿轮系200包括连接于驱动源110的驱动轴齿轮210，连接于各个感光体41Y，41M，41C和41K的感光体轴齿轮220Y，220M，220C和220K，以及按一个预定的减速比以降低的速度将来自驱动源110的驱动力传递至各个感光体轴齿轮220Y，220M，220C和220K的一系列的连接齿轮。

连接齿轮包括将驱动力传递至两个感光体41Y和41M的第一连接齿轮230，从第一连接齿轮230顺序连接到驱动轴齿轮210的第二到第五连接齿轮240，250，260和270，将驱动力传递至两个感光体41C和41K的第六齿轮280，和从第三连接齿轮250接收驱动力并将驱动力传递至第六连接齿轮280的第七连接齿轮290。

第一连接齿轮230，第四连接齿轮260和第六连接齿轮280用作减速齿轮，它们分别包括第一齿轮部230a，260a和280a以及第二齿轮部230b，260b和280b，它们彼此之间尺寸不同。

驱动源110的驱动力通过第五连接齿轮270和第四连接齿轮260传递至第三连接齿轮250，并被第三连接齿轮250分离为两个方向以分别传递到第二连接齿轮240和第七连接齿轮290。该传递至第二连接齿轮240的驱动力通过第一连接齿轮230转动两个感光体41Y和41M，并且传递至第七连接齿轮290的驱动力通过第六连接齿轮280转动两个感光体41C和41K。

驱动齿轮系200中排列的齿轮具有由于在加工过程(例如，注模条件或浇口位置)的不同原因而造成的例如径向跳动、即偏心。齿轮的径向跳动在动力传递过程中综合地影响了感光体轴齿轮220Y，220M，220C和220K，并因此由于每个感光体41Y，41M，41C和41K的线性速率发生变化而造成颜色失配。

在这点上，本发明将每个齿轮的齿数确定为置于驱动齿轮系200内的齿轮彼此同步转动，并且在考虑每个齿轮的径向跳动分布曲线的基础上，调节每个齿轮的初始态以最小化齿轮径向跳动引起的颜色失配。

首先，为了使驱动齿轮系200中的齿轮彼此同步转动，驱动齿轮系200的齿轮配置为满足下列公式1。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_j}=k+\mathrm{\α}$ 公式1

此处，当感光体轴齿轮220Y，220M，220C和220K中的任意一个被设置为基准感光体齿轮时，T_j表示布置在距基准感光体齿轮第j位置处的齿轮的转动周期。Δt表示将纸P从一个感光体的转印点F移至下一个感光体的转印点F的距离L所花的时间。

k表示一个任意的整数值，α表示一个代表允许误差范围的常数值。α可以被合适地选取使得将Δr除以T_j所得到的值基本为整数值，并可选地确定为满足-0.1≤α≤0.1条件的值。

如果忽略纸P经过感光体时的打滑，由于纸的传送速率V_p等于感光体的线性速率V_ph，Δt可表达为下式。D表示感光体的直径，ω表示感光体的角速率。

$\mathrm{\Δt}=\frac{2L}{\mathrm{D\ω}}$

同样，当从第j个位置处的连接齿轮到基准感光体轴齿轮之间的减速比表示为R_j并且感光体的转动周期表示为T时，由于第j位置处的连接齿轮的转动周期T_j可被表示为R_j×T，故上面的公式1可被改写为下列公式2。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_j}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{j}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_j}=k+\mathrm{\α}$ 公式2

也就是说，在距离L，感光体直径D和基准感光体轴齿轮的齿数均给定的情况下，距基准感光体轴齿轮第j位置处的连接齿轮的齿数确定为满足上述公式2。

例如，基准感光体轴齿轮可设置为220Y，该基准感光体轴齿轮220Y的齿数可被设置为94，距离L可被设置为54mm，感光体直径D可被设置为24mm。

此种情况下，布置于距离感光体轴齿轮220Y的第一位置的第一连接齿轮230的第一齿轮部230a的齿数Z_1-1从输入上述数值到公式2所得的以下公式3可确定为大约67。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_1}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{1}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_1}=\frac{54}{24\mathrm{\π}}.\frac{94}{Z_{1-1}}=1.01$ 公式3

第一连接齿轮230的第二齿轮部230b与第一齿轮部230a同轴安装，并且可考虑到驱动齿轮系200要求的整体减速比而进行合适的选取。在该实施例中，第一连接齿轮230的第二齿轮部230b的齿数Z_1-2确定为78。

布置于距感光体轴齿轮220Y第二位置的第二连接齿轮240的齿数Z₂以及布置于距离感光体轴齿轮220Y第三位置的第三连接齿轮250的齿数Z₃，可分别从输入上述数值到公式2所得的下面公式4和5可确定为大约78。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_2}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{2}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_2}=\frac{54}{24\mathrm{\π}}.\frac{94}{Z_{1-1}}.\frac{Z_{1-2}}{Z_2}=1.01$ 公式4

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_3}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{3}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_3}=\frac{54}{24\mathrm{\π}}.\frac{94}{Z_{1-1}}.\frac{Z_{1-2}}{Z_2}.\frac{Z_2}{Z_3}=1.01$ 公式5

布置于距离感光体轴齿轮220Y的第四位置的第四连接齿轮260的第一齿轮部260a的齿数Z_4-1从输入上述数值到公式2所得的以下公式6可确定为大约39。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_4}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{4}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_4}=\frac{54}{24\mathrm{\π}}.\frac{94}{Z_{1-1}}.\frac{Z_{1-2}}{Z_2}.\frac{Z_2}{Z_3}.\frac{Z_3}{Z_{4-1}}=2.01$ 公式6

第四连接齿轮260的第二齿轮部260b与第一齿轮部260a同轴安装，并且可考虑到驱动齿轮系200要求的整体减速比而进行合适的选取。在该实施例中，第四连接齿轮260的第二齿轮部260b的齿数Z_4-2确定为63。

布置于距离感光体轴齿轮220Y第五位置的第五连接齿轮270的齿数Z₅可分别从输入上述数值到公式2所得的下面公式7确定大约为63。

$\frac{\mathrm{\Δt}}{T_5}=\frac{\mathrm{\Δt}}{R_{5}T}=\frac{L}{\mathrm{\πD}}.\frac{1}{R_5}=\frac{54}{24\mathrm{\π}}.\frac{94}{Z_{1-1}}.\frac{Z_{1-2}}{Z_2}.\frac{Z_2}{Z_3}.\frac{Z_3}{Z_{4-1}}.\frac{Z_{4-2}}{Z_5}=2.01$ 公式7

在上文中，各个齿轮的齿数基于下述条件得到，即对应于第一到第五连接齿轮230，240，250，260和270的k值分别被设置为1，1，1，2和2，并且α设为0.01。但是，k+α的取值应考虑到驱动齿轮系200要求的整体减速比而进行合适的选取。

第六连接齿轮280可采用与第一连接齿轮230相同的齿轮，第七连接齿轮290可采用与第二连接齿轮240相同的齿轮。

这样，在使驱动齿轮系200中布置的齿轮彼此同步转动后，确定齿轮的安装相位(phases)，从而在考虑到每个齿轮的径向跳动情况下而使颜色失配最小化。

如果使用能够测量齿轮径向跳动的设备(例如双齿面齿轮滚动测试器(DF-10/MT型，TechnoMax公司))，则对应于安装在驱动齿轮系200中所有齿轮的径向跳动均可被推导出。

如果安装在驱动齿轮系200中所有齿轮的径向跳动分布曲线均被导出，则可通过一个采用进化算法或重复筛选算法的数值分析方法来确定齿轮的安装相位，从而最小化颜色失配。

此时，对应于安装在驱动齿轮系200中所有的齿轮的安装相位可被确定，或者说在考虑安装在驱动齿轮系200内仅仅一些齿轮情况下来确定安装相位。但是，当考虑到仅有一些齿轮时，优选地应对应于在分离来自驱动源110的驱动力的齿轮和感光体之间布置的齿轮来考虑安装相位。

图4示出了确定安置于图3所示的驱动齿轮系中的齿轮的安装相位的一个例子。在图4中，对应于将来自驱动源110的驱动力分离的第三连接齿轮250和感光体之间布置的八个齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290来考虑安装相位。

如图4所示，在确定安装相位时考虑的齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290具有关于径向跳动的基准点m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7，m8。各个齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290的径向跳动分布曲线可基于这些基准点进行确定。

如果各个齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290的径向跳动分布曲线基于基准点m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7，m8来确定，则基准点m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7，m8的安装相位通过一个采用进化算法的数值分析方法来确定，从而最小化颜色失配。

也即是，如图4所示，齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290可以这样一个方式安装，即对应于齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290的基准点m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7，m8从参考点S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7和S8分别转动角度θ1，θ2，θ3，θ4，θ5，θ6，θ7和θ8得到。

例如，如果采用具有如图5-7中所示的径向跳动分布曲线的齿轮220Y，220M，220C，220K，230，280，240和290，θ1，θ2，θ3，θ4，θ5，θ6，θ7和θ8的角度分别被确定为4.36rad，2.37rad，2.14rad，0.80rad，0.56rad，0.91rad，2.32rad和2.98rad。图5-7示出了关于感光体轴齿轮220Y，220M，220C，220K，以及第一连接齿轮230，第六连接齿轮280，第二连接齿轮240和第七连接齿轮290的径向跳动分布曲线的示例。

图8示出了根据本发明的第二实施例的感光体和驱动单元的透视图。该实施例配置为单独一个驱动源驱动两个感光体。

如图8所示，一个驱动单元100a包括第一驱动源120，第二驱动源130，第一驱动齿轮系300，第二驱动齿轮系400。

第一驱动源120转动对应于黄色的感光体41Y和对应于品红色的感光体41M，第二驱动源130转动对应于青色的感光体41C和对应于黑色的感光体41K。

第一驱动齿轮系300布置在第一驱动源120和两个感光体41Y和41M之间，并按预定的减速比以降低的速度将来自第一驱动源120的动力传递至两个感光体41Y和41M。该第一驱动齿轮系300包括连接于第一驱动源120的驱动轴齿轮310，分别连接于感光体41Y和41M的感光体轴齿轮320Y和320M，以及布置于第一驱动源的驱动轴齿轮310和两个感光体轴齿轮320Y和320M之间的第一连接齿轮330。该第一连接齿轮330具有彼此同轴布置并且具有不同大小的第一齿轮部330a和第二齿轮部330b。

第二驱动齿轮系400布置于第二驱动源130和两个感光体41C和41K之间，并按预定的减速比以降低的速度将来自第二驱动源130的动力传递至两个感光体41C和41K。该第二驱动齿轮系400包括连接于第二驱动源130的驱动轴齿轮410，分别连接于感光体41C和41K的感光体轴齿轮420C和420K，以及布置于第一驱动源的驱动轴齿轮410和两个感光体轴齿轮420C和420K之间的第二连接齿轮430。该第二连接齿轮430具有彼此同轴布置并且具有不同大小的第一齿轮部430a和第二齿轮部430b。

尽管图8中示出第一个驱动齿轮系300具有一个连接齿轮330，而第二驱动齿轮系400具有一个连接齿轮430，根据减速比的要求可以在驱动齿轮系中安装多个连接齿轮。

即使在如本实施例中配置为单独一个驱动源驱动两个感光体，可以通过充分调节安装于第一驱动齿轮系300和第二驱动齿轮系400中的齿轮的齿数和安装相位来最小化颜色失配。

更特别地，当在第一驱动齿轮系300中的感光体轴齿轮320Y和320M中的任何一个被设置为基准齿轮时，距该基准感光体轴齿轮第j个位置的齿轮齿数确定成满足上述公式2。当在第二驱动齿轮系400中的感光体轴齿轮420C和420K中的任何一个被设置为基准齿轮，距该基准感光体轴齿轮第j位置处的齿轮齿数确定为满足上述公式2。

在安装于第一驱动齿轮系300和第二驱动齿轮系400中的齿轮齿数都被确定之后，如果所有或一些齿轮的安装相位通过数值分析算法或重复筛选方法得以确定，则颜色失配可被最小化。

图9示出了根据本发明的第三实施例的感光体和驱动单元的透视图。该实施例配置为单个驱动源驱动三个感光体。

如图9所示，驱动单元100b包括第一驱动源140，第二驱动源150，第一驱动齿轮系500和第二驱动齿轮系600。

第一驱动源140转动对应于黄色的感光体41Y和对应于品红色的感光体41M以及对应于青色的感光体41C，第二驱动源150仅转动对应于黑色的感光体41K。

第一驱动齿轮系500布置在第一驱动源140和三个感光体41Y，41M和41C之间，并按预定的减速比以降低的速度将来自第一驱动源140的动力传递至三个感光体41Y，41M和41C。

该第一驱动齿轮系500包括连接于第一驱动源140的驱动轴齿轮510，分别连接于感光体41Y，41M和41C的感光体轴齿轮520Y，520M和520C，和按预定的减速比以降低的速度将来自第一驱动源140的驱动力传递到感光体轴齿轮520Y，520M和520C的一系列连接齿轮。

这些连接齿轮包括将驱动力传递到两个感光体41Y和41M的第一连接齿轮530，将驱动力传递到第一连接齿轮530的第二连接齿轮540，将驱动力传递到第二连接齿轮540的第三连接齿轮550，将驱动力传递到感光体41C的第四连接齿轮560，以及接收来自第三连接齿轮550的驱动力并将该驱动力传递至第四连接齿轮560的第五连接齿轮570。

第一连接齿轮530，第三连接齿轮550和第四连接齿轮560用作减速齿轮，它们分别包括第一齿轮部530a，550a和560a以及第二齿轮部530b，550b和560b，它们彼此之间尺寸不同。

第二驱动齿轮系600布置在第二驱动源150和感光体41K之间，并将来自第二驱动源150的驱动力按预定的减速比以降低的速度传递到感光体41K。该第二驱动齿轮系600包括连接于第二驱动源150的驱动轴齿轮610，连接于感光体41K的感光体轴齿轮620K，和布置于第二驱动源的驱动轴齿轮610和感光体轴齿轮620K之间的第六连接齿轮630。

由于感光体41K通过第二驱动源150独立地控制，即使安装在对应于黑色的第二驱动齿轮系600中的齿轮径向跳动而引起颜色失配，问题也容易解决。

但是，对于其他的颜色，颜色失配可通过合适地确定安装在第一驱动齿轮系500和第二驱动齿轮系600中的齿轮数目和安装相位来最小化。

更特别地，当在第一驱动齿轮系500中的感光体轴齿轮520Y，520M和520C中的任何一个被设置为基准齿轮时，距离该基准感光体轴齿轮第j位置处的齿轮齿数被确定成满足上述公式2。

在安装于第一驱动齿轮系500中的齿轮齿数都被确定之后，如果所有或一些齿轮的安装相位通过数值分析算法或重复筛选方法得以确定，则颜色失配可被最小化。

从上述说明中明显可见，根据本发明的成像装置可通过调节传递驱动力到感光体的齿轮的齿数和初始安装位置，最小化由于齿轮偏离引起的颜色失配。

因此，当减少驱动感光体的驱动源数目以及不采用高精度齿轮的情况下，根据本发明的成像装置可以改善图像质量。

尽管已经详细描述了实现本发明的实施例，但是本领域技术人员会认识到在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在所描述的实施例中可以作出各种改变，本发明的范围由所附权利要求书及其等价物限定。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年3月23日向韩国专利局提交的韩国专利申请2007-0028896和于2008年1月18日向韩国专利局提交的韩国专利申请2008-5765的权益，这些申请的内容在此通过引用进行结合。

Claims (22)

1.一种成像装置，其包括：

多个感光体，所述多个感光体具有将图像转印到转印目标上的转印点；

驱动源，该驱动源驱动所述多个感光体中的至少两个感光体；

驱动齿轮系，该驱动齿轮系将驱动力从驱动源传送至所述至少两个感光体，该驱动齿轮系包括分别连接于由驱动源驱动的感光体的感光体轴齿轮，以及将驱动力传送到感光体轴齿轮的连接齿轮；

其中，当感光体轴齿轮中的一个被设置为基准感光体轴齿轮时，设置在距基准感光体轴齿轮第j个距离处的连接齿轮的齿数确定为从下列公式计算得到基本上取整的数值：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}\·\frac{1}{R_j}$

此处，D表示每个感光体的直径，L表示两个相邻感光体的转印点之间的距离，R_i表示从第j个连接齿轮到基准感光体轴齿轮的减速比。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中所述数值具有最小正负误差范围0.1以内的整数值。

3.如权利要求1所述的成像装置，其中设置在驱动齿轮系中的至少一部分齿轮根据每个齿轮的径向跳动分布曲线来调节其初始安装位置。

4.如权利要求3所述的成像装置，其中设置在驱动齿轮系中的至少一部分齿轮包括一个基准点，其作为确定径向跳动分布曲线的基准点。

5.如权利要求3所述的成像装置，其中连接齿轮包括将从驱动源传递的驱动力分开的分离齿轮，

并且其中，布置于该分离齿轮和感光体之间的齿轮根据各个齿轮的径向跳动分布曲线来调节其初始安装位置。

6.如权利要求1所述的成像装置，其中所述多个感光体包括第一感光体，第二感光体，第三感光体和第四感光体。

7.如权利要求6所述的成像装置，其中所述驱动源驱动所述第一感光体，第二感光体，第三感光体和第四感光体。

8.如权利要求6所述的成像装置，其中所述驱动源驱动所述第一感光体，第二感光体。

9.如权利要求6所述的成像装置，其中所述驱动源驱动所述第一感光体，第二感光体，第三感光体。

10.一种成像装置，其包括：

多个感光体，所述多个感光体具有将图像转印到转印目标上的转印点；

至少一个驱动源，该驱动源的数目少于感光体个数，以驱动多个感光体；

至少一个驱动齿轮系，该驱动齿轮系将驱动力从驱动源传送至多个感光体，该至少一个驱动齿轮系包括第一齿轮和布置在距第一齿轮的第j位置处的第二齿轮。该第二齿轮设置为满足下列公式：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}\·\frac{1}{R_j}=k+\mathrm{\α}$

这里，D表示每个感光体的直径，L表示两个相邻感光体的转印点之间的距离，R_i表示从第二齿轮到作为基准齿轮的第一齿轮的减速比，k表示一个整数值，α表示一个满足-0.1≤α≤0.1条件的值。

11.如权利要求10所述的成像装置，其中所述至少一个驱动齿轮系包括分别连接于各个感光体的感光体轴齿轮，并且所述第一齿轮构成为感光体轴齿轮之一。

12.如权利要求10所述的成像装置，其中设置在驱动齿轮系中的至少一部分齿轮根据每个齿轮的径向跳动分布曲线来调节其初始安装位置。

13.如权利要求12所述的成像装置，其中设置在驱动齿轮系中的每个齿轮包括一个基准点，该基准点作为确定径向跳动分布曲线的基准。

14.如权利要求10所述的成像装置，其中所述至少一个驱动源包括第一驱动源和第二驱动源，

其中，第一驱动源驱动多个感光体中的一对感光体，第二驱动源驱动多个感光体中另外的一对感光体。

15.如权利要求10所述的成像装置，其中所述至少一个驱动源包括第一驱动源和第二驱动源，

其中，第一驱动源驱动多个感光体中的三个感光体，而第二驱动源驱动剩下的感光体。

16.如权利要求10所述的成像装置，其中所述至少一个驱动源驱动多个感光体中的至少四个感光体。

17.一种从至少一个驱动源向在成像装置中的多个感光体提供转动力的方法，所述至少一个驱动源的数目比多个感光体的数目少，所述方法包括：

提供包括多个齿轮的驱动齿轮系，该驱动齿轮系配置为减小由所述至少一个驱动源提供的所述转动力的转速，并将该转动力以降低的旋转速度传递到所述多个感光体，

其中，对于将所述转动力以所述减小的旋转速度传递到所述多个感光体中的第一感光体的所述多个齿轮中的第一子传动系，该第一子传动系中的所述多个齿轮配置为满足下列关系式：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}\·N=k,$

其中L表示所述多个感光体的相邻感光体的旋转轴中心之间的距离，D表示所述多个感光体中的所述第一个感光体的直径，N表示是通过将在所述第一子传动系中每个啮合齿轮对之间的一或多个齿轮传动比相乘而获得的数值，而k基本上是整数值。

18.如权利要求17所述的方法，其中k在一个整数值的±0.1范围内。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述第一子传动系包括至少n个齿轮，设置所述驱动齿轮系的步骤包括：

从下面的公式定义的齿轮传动比关系确定所述第一子传动系中的第n个齿轮的齿数：

$N=\frac{Z_1}{Z_2}...\frac{Z_{(n-1)}}{Z_n},$ 其中n是整数；Z₁、Z₂、Z_(n-1)、Z_n分别为所述第一子传动系的第一个齿轮、第二个齿轮、第(n-1)个齿轮和第n个齿轮的齿数。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

设置除了所述第一子传动系外所述多个齿轮中的其他子传动系，所述子传动系将所述转动力以一个减小的旋转速度传递到所述多个感光体中除了所述第一感光体外的其他对应的感光体，以满足下面的公式：

$\frac{L}{\mathrm{\πD}}\·N=k$

其中D表示所述多个感光体中所述对应一个感光体的直径，N表示从将第一子传动系中每个啮合齿轮对之间的一个或多个齿轮传动比相乘而获得的数值。

21.如权利要求18所述的方法，其中设置所述驱动齿轮系的步骤包括：

确定所述驱动齿轮系的所述多个齿轮的初始位置以补偿一个或多个所述齿轮的偏心。

22.如权利要求20所述的方法，其中设置所述驱动齿轮系的步骤包括：

确定所述驱动齿轮系的所述多个齿轮的初始位置以补偿一个或多个所述齿轮的偏心。

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