CN101297114B - 吊舱提升工具和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吊舱提升工具以及用于相对于旋转环(2)提升风力发电机吊舱(1)的方法。本发明的工具由第一和第二固定装置形成，所述第一和第二固定装置替换设置在前后提升装置上的制动卡规(4)。前述提升装置由支架(13)支撑，所述支架以拉杆形式固定到由横梁(12)形成的规则多边形的顶点上。本发明方法在于为了以交替的方式安装固定装置而移除制动卡规(4)并且垂直固定所述装置。第一和第二固定装置包括后卡规(10)和前卡规(11)且所述提升装置包括液压千斤顶(16，17)。

Description

吊舱提升工具和方法
技术领域
本发明涉及提升风力发电机的吊舱的工具，所述吊舱使得能够接近、维护和改进风力发电机旋转系统，而不需要风力发电机外部的元件。
此外，本发明涉及用来提升轮毂和吊舱的提升方法，为了执行维护和改进任务：使旋转系统的轴向滑动板能够退出，以及用于清洁和润滑目的接近框架和旋转环之间的自由区域。
背景技术
本发明所属的部分是风力发电机的维护部分，尤其是旋转系统的维护，该旋转系统能够使吊舱和轮毂旋转从而将其朝着风向定向，因此充分利用风能。
位于与吊舱接触的轴向和径向表面上的旋转环具有一系列抗摩元件，所述抗摩元件一方面允许应力传输到旋转环并从旋转环到塔架，并且在另一方面降低了吊舱与旋转环之间的摩擦，从而为了更好定向目的地有利于吊舱的旋转。
这些元件需要一定量的维护和连续的改进从而使它们适应本领域的状态。为了这个目的，吊舱需要与旋转环分离开。
有各种使吊舱与旋转环和塔架分离的方法。
第一种方法使用较高的外部起重机。这些方法需要重且昂贵的机械， 因而具有大的不方便性，并且需要许多操作时间来将起重机定位在风力发电机旁边。
在文献US04311434、US06408575、WO03100248和JP2004011588中描述了其它执行维护的方法。
这些文献中的后者与本发明最相似。JP2004011588描述了将吊舱与塔架分离并允许吊舱旋转的方法。为了这样做，其将一个环形活塞定位在同样是环形的腔室内部。当油或者空气在压力下进入所述腔室时，结合到吊舱上的活塞被提升并且能够旋转。如果压力不足够，吊舱降低并且活塞与腔室底部的摩擦固定吊舱。这种方法不是为了维护目的，假定如果需要进入腔室，当腔室打开时，压力会失去并且吊舱会下降，因此关闭腔室。
发明内容
本发明涉及吊舱提升工具和将其应用到风力发电机的方法。
本发明的第一方面涉及使由轮毂的轴支撑的风力发电机吊舱能够提升、以及所述吊舱从结合到风力发电机塔架的旋转环上分离的吊舱提升工具。
贯穿这个说明，风力发电机的前部应该被认为是离风力发电机的轮毂最近的部分，而不管风力发电机的类型(无论是具有迎风面还是背风面转子)。等同地，风力发电机的后部应该被认为是离所述风力发电机轮毂最远的部分。
本发明的工具包括多个横梁，优选是直的，其在分布在塔架的靠近旋转环的内表面上的多个点处固定到所述塔架上。必须使用至少三个横梁，形成用于弥补所述吊舱可能遭受的所有翻倒运动的水平多边形。
一些支架在多边形的顶点固定到这些横梁上，类似于拉杆，其用作一些前后提升装置的支撑。作为对于本发明有效的提升装置的例子，我们会提及液压或者气压千斤顶，或者例如千斤顶的机械装置。
在较高的平面上，并与每个提升装置垂直对准，并且因此位于每个支架上方，定位一些第一和第二吊舱固定装置。通过前后提升装置可以在垂直方向上移动这些第一和第二固定装置，从而在所述垂直方向上移动吊舱。
所述前后提升装置的一个实施例包括多个前后液压千斤顶，前后提升装置的活塞杆在垂直方向上移动，与固定装置的下表面接触并且使它们在前述垂直方向上移动。
通过使所述活塞杆通过制造在支架上的通孔穿过所述支架，可优化这个实施例。理想地，这些孔应该制造在中心位置从而合适地将应力分布在支架上和支撑支架的横梁上。
如果，因为任何原因，吊舱和轮毂组合的重心没有与多边形的中心对准，那么前后固定装置将支撑不同的载荷。为此，对于所述第一和第二固定装置，以及前后提升装置来说，它们可能不同。
根据实施方式的示例，所述多边形是三角形，其包括三个横梁、三个支架、三个液压千斤顶、以及位于三角形顶点的两个前卡规和一个后卡规。
在这种情况下，所述第一固定装置包括至少两个前卡规，同时所述第二固定装置包括至少一个后卡规。这个后卡规会将布置在离轮毂最远的点。如果使用各种不同的卡规，它们将被分布在离轮毂最远的点。
后液压千斤顶可以位于这些第二固定装置的下面，所述千斤顶可以是双作用，从而根据由固定装置弥补的翻倒力矩产生牵引力或者压缩力。
由于三角形形状，应力分布是简单的并且能容易地弥补吊舱遭受的任何翻倒力矩，无论是由于轮毂和吊舱组合的重心未对准，还是由于风力或者由于任何其它的原因。
根据实施例的一种形式，前后卡规由具有L形截面的环的一部分形成，以限定一座椅，在座椅的水平侧的表面上具有多个垂直的垫片，例如两个，其允许卡规和旋转环的相对运动。用于将卡规固定到吊舱上的装置位于座椅垂直侧的表面上，连同至少一个水平垫片，该水平垫片能够使水平应力能够从卡规传送到旋转环上。
如果需要，通过包括一些在一端结合到横梁的中间部分并且在另一端结合到塔架上的托架，能够进一步有利于旋转系统的卡规的下降。例如，可以通过紧固销钉或者其他方法将它们结合到旋转环的底座上。
本发明的第二方面涉及提升吊舱、从旋转环分离所述吊舱的方法。
通常，吊舱通过多个制动卡规固定到旋转环上。这些制动卡规以防止分离的方式将吊舱固定到旋转环上。
因此，它们必须由前后固定装置来替换，避免同时将所有制动卡规移除。
吊舱提升方法包括已有的第一阶段(步骤a)，其中阻止了吊舱在旋转环上的旋转。
此外，其包括下述新的阶段：
步骤b)：用第二固定装置逐渐地替换至少一个制动卡规，所述制动卡规应位于与风力发电机的轮毂相对的位置。在各种第二固定装置被定位的情况下，它们应该相对于轮毂的轴对称布置。
接着是步骤c)：用第一固定装置替换至少两个制动卡规，在步骤b)和步骤c)被替换的制动卡规应该分布在旋转环上形成规则的多边形，所述形式不是强制性的而是推荐的。
随后，步骤d)：安装多个横梁，例如形成封闭的多边形，多边形的顶点布置在塔架的内表面上并与第一和第二固定装置径向对齐排列，这些横梁可以包括卡规支撑元件，例如多个在一端结合到横梁中间部分上且在另一端结合到塔架上的托架。
所述方法然后继续步骤e)：其中，在围绕顶点的区域，多个支架以拉杆形式定位，其在随后的步骤f)中用来固定一些前后提升装置，例如液压或者气压千斤顶。
假定所述提升装置必须与固定装置垂直对准，那么所述顶点必须与固定装置对准。第一固定装置应该与前提升装置对准，同时第二提升装置应该与后固定装置对准。
一旦固定装置和提升装置被定位，所述方法继续步骤g)，其中剩余的制动卡规被移除，允许吊舱相对于旋转环垂直运动。
最后，步骤h)，对提升装置作用，其顺序地作用在固定装置上，从而将吊舱从旋转环上提升。
根据这个方法的第二实施例，所述前后提升装置分别是前后液压千斤顶，所述前后液压千斤顶的活塞杆支撑在第一和第二固定装置的下表面上。
所述固定装置可以包括多个卡规。至少一个后卡规使用在第二固定装置上，并且两个前卡规使用在第一固定装置上。
由于吊舱和轮毂组合的重心可能的未对准，推荐使用双作用的后液压千斤顶，因此使它们能够在两个方向上作用并且弥补任何翻倒力矩。
附图说明
下述附图是为了更好地理解本发明：
图1是风力发电机的总体视图；
图2是吊舱固定到旋转环以及径向和轴向PETP件的详细图；
图3是具有本发明设备的旋转环总体视图；
图4是前卡规和后卡规的总体视图；
图5是支架、横梁、托架、板以及液压千斤顶的组装体。
具体实施方式
下面将简要描述本发明的具体实施方式，其是作为说明目的而不是将本发明限制于该具体实施方式。
图1示出了自身旋转的风力发电机的吊舱(1)，其支撑在位于风力发电机的塔架(3)顶部的旋转环(2)上。在这种方式中，轮毂(5)可以相对风布置，并且风力发电机的叶片(8)能充分地利用风力。
所述吊舱(1)通过一系列制动卡规(4)支撑在旋转环(2)上，所 述制动卡规与抗摩材料例如聚四氟乙烯的板接触并相对于塔架的轴线横向布置以防止吊舱(1)与旋转环(2)之间的摩擦，所述板经常被称为轴向PETP件(6)，一些弯曲并平行于吊舱(1)的旋转轴线定位的相似板被称为径向PETP件(7)。在风力发电机维修期间，必须替换PETP件(6，7)。
这些元件在图2中示出，图2示出了吊舱(1)固定到旋转环(2)的详细视图。
由于吊舱(1)在旋转环(2)上的摩擦，这些PETP件(6，7)被磨损，如吊舱(1)与旋转环(2)之间接触的其他接触元件，因此它们需要一定的维护和润滑。等同地，将这些PETP件(6，7)替换成其他更加技术先进的样式是有利的。
为了接近接触区域，吊舱(1)和旋转环(2)需要分开，本发明的方法提供了这样做的合适方法。
本发明的吊舱(1)提升工具的一个实施例由第一和第二固定装置组成，该第一和第二固定装置定位成替换各种制动卡规(4)并被作用以提升吊舱。第二固定装置被定位成替换位于远离轮毂(5)的点的至少一个制动卡规(4)，同时第一固定装置在与旋转环(2)接触的邻近轮毂(5)的点被固定到吊舱(1)上。
根据图3所示的实施例，第二固定装置由后卡规(10)组成，其位于远离吊舱(1)的轮毂(5)的制动卡规(4)的位置处。第一固定装置包括两个前卡规(11)，它们位于后卡规(10)的每一侧以使三个卡规(10，11)形成等边三角形。
在使用更多卡规(10，11)的情况下，所述卡规(10，11)以推荐的规则形式形成多边形，以有利于应力的分布。
在任何情况下，所述卡规(10，11)的尺寸设置必须能够支撑用于提升和保持吊舱(1)的操作应力。必须考虑吊舱(1)的重心位置，其将会朝向轮毂(5)移动，并且从旋转环(2)的垂直线移动。
与所使用的卡规(10，11)一样多的一组横梁(12)被固定到塔架(3)的顶部。这些横梁(12)形成与卡规(10，11)一样的多边形，多边形的每个顶点对应与一个卡规(10，11)。
为了将每个横梁(12)固定到塔架(3)上，所述横梁(12)具有两个板(14)，每端一个，所述板通过相应的螺钉或者等同的方法结合到旋转环的底座(9)上。为了这样做，将旋转环(2)连接到塔架(3)上的一些环头螺钉被移除以由固定板(14)的螺钉替换。这些螺钉可以具有穿过所有三个元件：板(14)、旋转环底座(9)和旋转环(2)继续将旋转环(2)固定到旋转环底座(9)上的长度。
所述横梁(12)必须定位成使它们的端部大约位于卡规(10，11)的下面，并且在与轴线相同的径向方向上。换句话说，连接顶点和旋转环(2)的中心的线从对应卡规(10，11)的中心的下面经过。
为了更加容易地降低旋转系统的卡规，根据另一个实施例，可以将一些托架(15)定位在横梁(12)上，也固定到旋转环底座(9)上。通过固定销钉或者其他方法，每个托架(15)在一端结合到对应横梁(12)的中间部分，并且在另一端结合到塔架(3)上。
一旦横梁(12)被安全地固定到塔架(3)上，一些支架(13)通过任 何例如螺栓等阻抗方法结合到每对横梁(12)上，每个支架(13)位于卡规(10，11)的下面。
这些支架(13)在支架(13)的中心位置具有垂直通孔(21)。固定到支架(13)的底部并与卡规(10，11)对准的液压千斤顶(16，17)的活塞杆(19)穿过这些孔(21)。
所述活塞杆(19)具有能够使液压千斤顶(16，17)向上推动卡规(10，11)并且正确提升吊舱(1)从而允许对旋转环(2)和其他设备进行维护或改进的长度。吊舱(1)和旋转环(2)之间的分离取决于需要。例如，为了替换对应的PETP件(6，7)，可能需要30mm的分离。
吊舱(1)、轮毂(5)以及叶片(8)组合的重心通常从旋转环(2)的垂直线移动，因此，每个液压千斤顶(16，17)所施加的力是不同的。
在吊舱(1)、轮毂(5)和叶片(8)组合的重心位于由卡规(10，11)所形成的多边形的外面的情况下，前千斤顶(17)也就是最靠近轮毂(5)的千斤顶必须施加向上的垂直力，同时，后千斤顶(16)也就是离轮毂(5)最远的千斤顶必须施加垂直的保持力，以防止吊舱(1)翻倒。为了这样做，所述后液压千斤顶(16)必须是双作用的千斤顶。
在所有情况下，必须考虑由每个单个的千斤顶(16，17)所施加的力以及方向，使得可以尽可能容易地提升所述吊舱(1)，并且施加到每个液压千斤顶(16，17)的压力取决于这个力。
下面将更详细的描述示出在图4和图5中的本发明的一些元件。
图4示出了两个卡规(10，11)并且示出两个卡规(10，11)具有相似的总体结构。
每个卡规(10，11)由一环形部分形成，具有由厚度L形成的横截面。所述环的内径小于旋转环(2)的内径同时所述环的外径大于旋转环(2)的所述内径。
所述L的垂直部分大于旋转环的厚度从而使卡规(10，11)的上部安全地固定到吊舱(1)上并且所述L的水平部分位于旋转环(2)的下面。
两个可移动的垂直垫片(22)位于L的水平部分上从而与旋转环(2)的底部接触，使卡规(10，11)与旋转环(2)之间能够相对移动。
所述L的垂直部分具有用于固定到吊舱(1)上的固定装置，在附图中所示的情况下，其是螺栓。这些固定装置必须与将制动卡规(4)结合到吊舱(1)上的那些固定装置相同。
至少一个可调节的水平垫片(23)位于L的垂直部分的内壁上。这个垫片允许卡规(10，11)相对于旋转环(2)被正确调整并且允许吊舱(1)产生的水平应力传送到旋转环(2)上，无论所述应力是由于相对于塔架(3)的重心偏心，还是由于风力作用在轮毂(5)上。
这个弯曲的、垂直壁具有比旋转环(2)的内径稍微低的曲率半径，因此，为了相对于旋转环(2)调节这个壁，必须调节水平垫片(23)。
图5示出了组装在一起形成等边三角形的一组三个横梁(12)，其中在顶点可以观察到一对板(14)。三角形托架(15)位于每个横梁(12)的中部，具有位于离横梁(12)最远的托架(15)顶点的固定销钉。所述固定销钉应该固定到旋转环(2)的底座上。
支架(13)应该被固定在每个角，作为拉杆，安全地连接到每个相邻的横梁(12)上。图中仅仅示出了一个液压千斤顶(16，17)，其活塞 杆(19)穿过一个支架的孔(21)。
图5示出了具有与旋转环底座(9)相等曲率半径的弯曲形式的板(14)，以有利于其与通过位于板(14)上的垂直孔的固定销钉的连接。
所述支架(13)通过一系列螺栓(25)安全地结合到横梁(12)上，当由支架保持的活塞杆(19)被提升时，所述螺栓能够支撑吊舱的重量。
本发明还涉及应用本发明工具的吊舱(1)提升方法。所述方法包括下述步骤：
a)固定吊舱(1)的位置以防止其在旋转环(2)上的自身旋转；
b)移除位于风力发电机轮毂(5)相对侧的制动卡规(4)并且用一些固定装置例如后卡规(10)来替换所述制动卡规，这个步骤重复的次数和需要定位的固定装置的数量一样多；
c)移除靠近轮毂(5)的制动卡规(4)并且安置一些第一固定装置例如前卡规(11)，其次数和所需的第一固定装置(至少两个)一样多，使得第一和第二固定装置形成所需要的多边形；
d)横梁(12)的装配，横梁通过位于横梁(12)每个端部的板(14)固定到旋转环(2)的底座上，当需要时，应该移除将旋转环(2)的底座固定到塔架(3)上的销钉，以用固定板(14)的固定销钉来替换。
e)通过螺栓(25)将支架(13)装配到横梁(12)上；
f)将前液压千斤顶(17)固定到位于第一固定装置下的支架(13)上，并且将后液压千斤顶(16)固定到第二固定装置下，并且安装对应的液压回路；
g)移除剩余的制动卡规(4)；
f)启动液压千斤顶(16，17)以提升吊舱(1)。
一旦吊舱(1)被提升，可以进行旋转系统(2)的维护或改进，替换轴向PETP件(6)和径向PETP件(7)、润滑、或者任何其他所需要的操作。
为了降低吊舱(1)，移除(或者根据情况增加)液压千斤顶(16，17)的液压从而使吊舱(1)在自身重量下下降。
一旦吊舱(1)位于其正确位置，以相反顺序进行前述步骤移除整个工具。
为了将工具的不同元件抬升到旋转环(2)的高度，也可以使用那些为了维护目的而提供在商业吊舱(1)上的桥式起重机或者升降机。

Claims (13)

1.一种吊舱提升工具，构造成用于结合到风力发电机上，所述风力发电机包括：
支撑在塔架(3)上的旋转环(2)；
吊舱(1)，由轮毂(5)的轴支撑；其特征在于，所述提升工具包括：
多个横梁(12)，所述多个横梁构造成用于固定到分布在塔架(3)的内表面上的多个点，以形成水平多边形；
多个支架(13)，所述多个支架作为拉杆在多边形的顶点处固定到横梁(12)上；
多个前、后提升装置，所述前、后提升装置构造成用于固定到所述支架(13)上；
第一固定装置，其与前提升装置垂直对准并且位于比前提升装置高的水平；
第二固定装置，其与后提升装置垂直对准并且位于比后提升装置高的水平；
所述第一和第二固定装置构造成通过所述前、后提升装置在垂直方向上移动，从而在所述垂直方向移动所述吊舱(1)。
2.根据权利要求1所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述前、后提升装置包括多个前液压千斤顶(17)和后液压千斤顶(16)，所述前液压千斤顶和后液压千斤顶具有垂直方向可移动的构造成用于提升所述第 一和第二固定装置的活塞杆(19)。
3.根据权利要求2所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述第一固定装置包括至少两个前卡规(11)，且所述第二固定装置包括至少一个后卡规(10)，所述后卡规(10)位于比第一固定装置距离吊舱(1)的轮毂(5)远的位置。
4.根据权利要求3所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述多边形是等边三角形，其包括三个横梁(12)、三个支架(13)、一个后液压千斤顶(16)和两个前液压千斤顶(17)、位于等边三角形顶点处的两个前卡规(11)和后卡规(10)。
5.根据权利要求3或4所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述前卡规和后卡规包括L形截面的环形部分以限定一座椅，其具有位于座椅的水平侧的表面上的两个垂直垫片(22)、用于固定到吊舱(1)的装置以及至少一个位于座椅的垂直侧上的水平垫片(23)。
6.根据权利要求2所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述后液压千斤顶(16)是双作用千斤顶。
7.根据权利要求1所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述多个横梁(12)中的每一个横梁包括位于其中间部分上的构造成用于结合到塔架(3)上的一个托架(15)。 
8.根据权利要求2所述的吊舱提升工具，其特征在于，所述多个支架(13)中的每一个支架包括位于该支架中心位置的构造成用于固定在该支架上的前液压千斤顶或后液压千斤顶的活塞杆(19)通过的垂直通孔。
9.一种分离风力发电机吊舱(1)的吊舱提升方法，所述风力发电机具有轮毂(5)、旋转环(2)、旋转环(2)被支撑在其上的塔架(3)，所述吊舱(1)通过多个固定到吊舱(1)的制动卡规(4)固定，所述方法具有下述步骤：
a)阻止吊舱(1)在旋转环(2)上的旋转，其特征在于，其还包括步骤：
b)在与风力发电机的轮毂(5)相对的位置，用第二固定装置替换至少一个制动卡规(4)；
c)用第一固定装置替换至少两个制动卡规(4)，所述第二和第一固定装置以步骤b)和c)中被替换的制动卡规(4)沿着旋转环分布的方式沿着旋转环分布；
d)通过一些板(14)将多个横梁(12)安装固定到塔架(3)的内表面上从而形成封闭的多边形，所述一些板(14)位于所述多个横梁(12)的端部，所述多边形的顶点与所述第一和第二固定装置径向对准；
e)在由所述多个横梁(12)形成的多边形的每个顶点安装多个作为拉杆的支架；
f)将前、后提升装置固定到所述多个支架(13)上，使得所述前提升装置与第一固定装置垂直对准，并且所述后提升装置与第二固定装置 垂直对准，以及
g)移除剩余的制动卡规(4)；
h)作用于前、后提升装置以提升吊舱(1)。
10.根据权利要求9所述的吊舱提升方法，其特征在于，所述前、后提升装置包括多个前液压千斤顶(17)和后(16)液压千斤顶，并且所述前液压千斤顶和后液压千斤顶具有垂直方向可移动的活塞杆(19)，所述活塞杆构造成用于提升所述第一和第二固定装置。
11.根据权利要求10所述的吊舱提升方法，其特征在于，所述后液压千斤顶(16)是双作用千斤顶。
12.根据权利要求9至11中任何一项所述的吊舱提升方法，其特征在于，所述第一固定装置包括至少两个前卡规(11)，且所述第二固定装置包括至少一个后卡规(10)，所述后卡规(10)位于比第一固定装置距离吊舱(1)的轮毂(5)远的位置。
13.根据权利要求12所述的吊舱提升方法，其特征在于，所述前卡规和后卡规包括L形截面的环形部分以限定一座椅，其具有位于座椅的水平侧的表面上的两个垂直垫片(22)、用于固定到吊舱(1)的装置以及至少一个位于座椅的垂直侧上的水平垫片(23)。 
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