CN101293228B - 伸缩式多头集成气动胶阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于与多色数控自动滴塑机配套执行多色分色点胶任务的伸缩式多头集成气动胶阀，包括集成阀座(1)、阀芯(2)、针阀(3)。本发明采用气动控制的可独立伸缩的由阀芯(2)、针阀(3)构成的点胶头，解决高落差产品加工局限的问题，用多头集成阀座(1)来缩短点胶拖动距离的综合技术方案，克服了现有技术的胶阀组合存在的体积大、点胶拖动距离远、工作效率低、对高落差产品加工存在局限的不足，所提供的一种伸缩式多头集成气动胶阀，使点胶头集成化，并能执行伸出、点胶、停止、缩回的受控程序，用于配套多色数控自动滴塑机执行多色分色点胶任务，达到了提高工作效率，提高加工普适性的目的。

Description

伸缩式多头集成气动胶阀

技术领域

本发明涉及一种气动控制的流体阀门，具体是指与生产制造彩色滴塑产品的多色数控自动滴塑机配套的用于执行分色点胶任务的一种伸缩式多头集成气动胶阀。

背景技术

现有技术的数控自动滴塑机的胶阀，是多个独立的气动胶阀的组合，即将多个独立的气动胶阀置于数控自动滴塑机的Z轴(垂直)系统的拖板上，按微电脑指令，三维进给执行系统将某支气动胶阀的点胶针头拖动到指令给定的空间点上，即给定的滴塑产品模具的某个凹槽的上方；微电脑发出点胶信号，控制对应的电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经对应的电磁阀启闭转为气动信号，驱动对应的气动胶阀的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，胶罐内通过软管抵达气动胶阀处的液态PVC塑胶色料，处于随时待发状态，气动胶阀开启，色料开始滴注，气动胶阀关闭，色料停止滴注；根据滴塑产品模具各腔槽、层颜色及注入的量的不同，在微电脑的控制下，气动胶阀组合的多个独立的气动胶阀，按程序依次将不同色料注入滴塑产品模具的各相应的模腔、层中。现有技术的数控自动滴塑机的胶阀组合，体积较大，各胶阀间距远，使得三维进给执行系统的工作行程跨距大，拖动距离远，导致寻的迟缓，效率低下；同时，由于气动胶阀组合的点胶针头，同处于一个工作平面上，对于某些分色层较多凸凹落差较大的彩色滴塑产品，因点胶针头距离模具腔槽过远致使点胶精度不良，甚至不能加工，无奈，只得改用手工作业。因此，现有技术的胶阀组合，存在点胶拖动距离远，工作效率低、对高落差产品，存在加工局限的不足。

发明内容

针对上述提出的问题，本发明采用气动控制的可独立伸缩的点胶头，解决高落差产品加工局限的问题，用多头集成阀体来缩短点胶拖动距离的综合技术方案，提供一种伸缩式多头集成气动胶阀，即在同一个壳体上并列多个独立单体气动胶阀，每个单体气动胶阀上端设有气动信号入口与各自的电磁阀输出口相接，下端设有伸缩点胶头，伸缩点胶头的側壁上设有入胶口，通过软管与各自的胶罐底部的出胶口相接；各单体气动胶阀受各自的电磁阀输出的气动信号控制启闭，开启时，伸缩点胶头伸出，入胶口与点胶头通道接通，滴注点胶，闭合时，伸缩点胶头缩回，入胶口与点胶头通道截止，停止滴注点胶，每个单体气动胶阀只负责一种颜色的液态PVC塑胶色料的点胶；旨在与多色数控自动滴塑机配套执行多色分色点胶任务，达到使点胶头集成化，并能执行伸出、点胶、停止、缩回的受控程序，提高工作效率，提高加工普适性的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种伸缩式多头集成气动胶阀包括集成阀座、阀芯、针阀，其中：所述的集成阀座为有前檐的矩形座体构件，座体内设有多个相互独立的，且并列一排的，类似气缸的圆柱形缸腔，缸腔的缸口，设置在座体的底部，缸口设有定位套台阶，并设有弹簧挡圈卡槽，座体的顶部在与各缸腔对应的位置，与座体短边方向平行，分别设有气道a、气道b、气道c的内螺纹接口以及软管导孔，座体背面一侧的下部在与各缸腔对应的位置，设有直通各缸腔左下部侧壁的气道d，其中，气道a垂直穿进座体左侧的缸壁，再拐进缸腔左侧腔壁的上部，气道b垂直穿过座体顶部的缸壁进入缸腔顶部腔壁，气道c垂直穿进座体右侧的缸壁，再拐进缸腔右侧腔壁的中部，软管导孔是位于座体的前檐上的通孔；所述的阀芯包括阀芯体、内活塞、顶杆构成的台阶圆柱体的部件，阀芯体外部顶部封口，底部开口，开口处设有内螺纹接口，阀芯体柱体的上部设有三道滑动外活塞环，下部台阶套有阀芯复位弹簧，阀芯体内部的上部为圆柱形内缸腔，下部为圆形顶杆密封滑道，内缸腔侧壁的上部与下部各设有一个被外部三道滑动外活塞环相互隔开的，与外部相通的上气孔与下气孔，内缸腔内置有圆柱形内活塞，内活塞柱面上装有二道滑动内活塞环，下部设有盲孔内螺纹，顶杆置于内缸腔下部的顶杆密封滑道内，顶杆的顶端设有外螺纹，与内活塞下部的内螺纹相接，顶杆的下部装有顶杆复位弹簧，由顶杆的底端螺帽托举在滑道内限位台阶里，顶杆复位弹簧的推力迫使顶杆的底端露在阀芯体底部开口处，内活塞在内缸腔内的上下运动，通过顶杆的底端对外传递；所述的针阀包括针阀体、阀针构成的管状部件，针阀体外上端设有外螺纹接口，内上端设有内螺纹，下端设有外观为圆锥台形的出胶嘴，出胶嘴轴线中心设有直通针阀体内部管腔的出胶口，出胶嘴的上层台阶设有外螺纹接口，针阀体一侧体壁上设有直通内腔的入胶口及内螺纹接口，针阀体内腔的上半部，置有一根可上下活动的，下端头为圆锥形的，上部有台阶的柱状阀针，阀针上套有托举弹簧，由置于针阀体内上端内螺纹的穿孔螺帽固定，托举弹簧的上托力使阀针的顶端露出针阀体顶端，在无外力作用时，托举弹簧的上托力，使阀针向上移动，阀针圆锥形的下端头与针阀体内部管腔的出胶口脱开，出胶口敞开，入胶口与出胶口接通，遇外力向下顶动时，阀针向下移动，阀针圆锥形的下端头堵住针阀体内部管腔的出胶口，出胶口堵塞，入胶口与出胶口截止。

组装(相互位置关系)：将阀芯按一个缸腔一个阀芯插入集成阀座的各个缸腔内，将定位套从阀芯底部套入，托住阀芯复位弹簧，嵌入缸口的台阶，用弹簧档圈卡入缸口的卡槽固定，此时，在阀芯复位弹簧的作用下，阀芯缩进缸腔，在腔壁与阀芯体三道滑动外活塞环之间构成二个相互隔开的环形气道，分别为上环气道与下环气道，这二个环形气道分别与内缸腔侧壁的上部与下部所设的上气孔与下气孔相通；将针阀上端外螺纹接口与阀芯下端内螺纹接口旋接，此时，阀芯外露的顶杆的底端与针阀外露的阀针顶端接触，在顶杆复位弹簧推力的作用下(顶杆复位弹簧弹力大于阀针托举弹簧)，针阀的阀针向下移动，堵塞出胶口。

工作原理(相互作用关系)：工作时，各液态PVC塑胶色料输出软管，按编号穿过位于集成阀座顶部前檐上各自的软管导孔后，将软管终端的快速接头与各自的针阀入胶口的内螺纹接口连接；将受控气管的快速接头按编号，与集成阀座顶部设置的各相应气道的内螺纹接口连接；将点胶针头套入针阀的出胶嘴，用针头并帽并牢。

开始点胶

程序一：气道b受控进气，气道d自然排气，并受控保持；

此时，受控压缩空气经气道b进入缸腔顶部，推动位于缸腔顶部的阀芯顶部，带动整个阀芯并压缩阀芯复位弹簧向下移动，同时，缸腔口的定位套，与阀芯下部台阶套有阀芯复位弹簧之间的环状空间的空气，受到压缩而通过气道d向大气自然排出，直至阀芯下部台阶触及定位套止，气道b内的压缩空气气压须受控保持，从而实现阀芯从集成阀座中向下伸出；

程序二：气道c受控进气，气道a受控排气，并受控保持；

此时，受控压缩空气经气道c进入缸腔右侧腔壁的中部，经下环气道、内缸腔的下气孔进入内活塞的底部空间，推动内活塞，并拉动顶杆，压缩顶杆复位弹簧向上移动，同时，内活塞的顶部与内缸腔顶部之间的空气受到压缩，经由内缸腔的上气孔、上环气道、进入气道a受控排气，直至顶杆的底端螺帽触及滑道内限位台阶止，在顶杆向上移动的同时，与顶杆的底端接触的针阀的阀针受托举弹簧弹力的作用，随顶杆向上移动，阀针园锥形的下端头与针阀体内部管腔的出胶口脱开，出胶口敞开，入胶口与出胶口接通，液态PVC塑胶色料经入胶口、出胶口、点胶针头管道滴出，气道c内的压缩空气气压须受控保持，气道a的排气通道须受控保持，从而实现滴注点胶；

停止点胶

程序三：气道a受控进气，气道c受控排气；

此时，受控压缩空气经气道a进入缸腔左侧腔壁的上部，经上环气道、内缸腔的上气孔进入内活塞的顶部空间，推动内活塞，并推动顶杆，向下移动，顶杆复位弹簧释放，同时，内活塞的底部与内缸腔底部之间的空气受到压缩，经由内缸腔的下气孔、下环气道、进入气道c受控排气，直至顶杆推动针阀的阀针向下堵塞出胶口止，入胶口与出胶口截止，此后，在顶杆复位弹簧推力的作用下(顶杆复位弹簧弹力大于阀针托举弹簧弹力)，针阀的阀针被向下顶至堵塞出胶口，此后，气道a受控进气，气道c受控排气无须再予保持，从而实现停止滴注点胶；

程序四：气道b受控排气，气道d自然吸气，弹簧力自然复位；

此时，气道b受控排气，保持在缸腔顶部与阀芯顶部之间的压缩空气，经气道b排出，在程序一中，受到压缩的阀芯复位弹簧，得到了释放，阀芯复位弹簧推动阀芯整体向上移动，同时，缸腔口的定位套与阀芯下部台阶套有阀芯复位弹簧之间的环状空间受到扩张，而通过气道d从大气自然吸入空气，直至阀芯顶部触及缸腔顶部止，此后，气道b受控排气无须再予保持，从而实现阀芯向集成阀座复位缩回。

综上所述，本发明采取上述结构的技术方案，制成的一种伸缩式多头集成气动胶阀，用于与多色数控自动滴塑机配套执行多色分色点胶任务，达到了使点胶头集成化，并能执行伸出、点胶、停止、缩回的受控程序，提高工作效率，提高加工普适性的目的。

附图说明

图1是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀的内部结构剖视图；

图2是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀各部件剖视图；

图3是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀外观轴测图；

图4是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀工作起始时态图；

图5是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀工作程序一的时态图；

图6是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀工作程序二的时态图；

图7是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀工作程序三的时态图；

图8是本发明的伸缩式多头集成气动胶阀工作程序四的时态图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：集成阀座1、缸腔12、气道a13、气道b14、气道c15、气道d16、软管导孔17、阀芯2、阀芯体21、内缸腔22、外活塞环23、阀芯复位弹簧24、内活塞25、内活塞环26、上气孔27、下气孔28、顶杆29、顶杆复位弹簧201、针阀3、针阀体31、入胶口32、出胶口33、出胶嘴34、阀针35、托举弹簧36、定位套01、弹簧档圈02、上环气道03、下环气道04、点胶针头05、针头并帽06；

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本发明的一种伸缩式多头集成气动胶阀包括集成阀座1、阀芯2、针阀3，其中：所述的集成阀座1为有前檐的矩形座体构件，座体内设有多个相互独立的，且并列一排的，类似气缸的圆柱形缸腔12，缸腔12的缸口，设置在座体的底部，缸口设有定位套01台阶，并设有弹簧挡圈02卡槽，座体的顶部在与各缸腔12对应的位置，与座体短边方向平行，分别设有气道a13、气道b14、气道c15的内螺纹接口以及软管导孔，座体背面一侧的下部在与各缸腔对应的位置，设有直通各缸腔左下部侧壁的气道d16，其中，气道a13垂直穿进座体左侧的缸壁，再拐进缸腔左侧腔壁的上部，气道b14垂直穿过座体顶部的缸壁进入缸腔12顶部腔壁，气道c15垂直穿进座体右侧的缸壁，再拐进缸腔12右侧腔壁的中部，软管导孔17是位于座体的前檐上的通孔；所述的阀芯2包括阀芯体21、内活塞25、顶杆29构成的台阶圆柱体的部件，阀芯体21外部顶部封口，底部开口，开口处设有内螺纹接口，阀芯体21柱体的上部设有三道滑动外活塞环23，下部台阶套有阀芯复位弹簧24，阀芯体21内部的上部为圆柱形内缸腔22，下部为圆形顶杆密封滑道，内缸腔22侧壁的上部与下部各设有一个被外部三道滑动外活塞环23相互隔开的，与外部相通的上气孔27与下气孔28，内缸腔22内置有圆柱形内活塞25，内活塞25柱面上装有二道滑动内活塞环26，下部设有盲孔内螺纹，顶杆29置于内缸腔22下部的顶杆密封滑道内，顶杆29的顶端设有外螺纹，与内活塞25下部的内螺纹相接，顶杆29的下部装有顶杆复位弹簧201，由顶杆29的底端螺帽托举在滑道内限位台阶里，顶杆复位弹簧201的推力迫使顶杆29的底端露在阀芯体21底部开口处，内活塞25在内缸腔22内的上下运动，通过顶杆29的底端对外传递；所述的针阀3包括针阀体31、阀针35构成的管状部件，针阀体31外上端设有外螺纹接口，内上端设有内螺纹，下端设有外观为圆锥台形的出胶嘴34，出胶嘴34轴线中心设有直通针阀体31内部管腔的出胶口33，出胶嘴34的上层台阶设有外螺纹接口，针阀体31一侧体壁上设有直通内腔的入胶口32及内螺纹接口，针阀体31内腔的上半部，置有一根可上下活动的，下端头为圆锥形的，上部有台阶的柱状阀针35，阀针35上套有托举弹簧36，由置于针阀体31内上端内螺纹的穿孔螺帽固定，托举弹簧36的上托力使阀针35的顶端露出针阀体31顶端，在无外力作用时，托举弹簧36的上托力，使阀针35向上移动，阀针35圆锥形的下端头与针阀体31内部管腔的出胶口33脱开，出胶口33敞开，入胶口32与出胶口33接通，遇外力向下顶动时，阀针35向下移动，阀针35圆锥形的下端头堵住针阀体31内部管腔的出胶口33，出胶口33堵塞，入胶口32与出胶口33截止。

组装(相互位置关系)：将阀芯2按一个缸腔12一个阀芯2，插入集成阀座1的各个缸腔12内，将定位套01从阀芯2底部套入，托住阀芯复位弹簧24，嵌入缸口的台阶，用弹簧档圈02卡入缸口的卡槽固定，此时，在阀芯复位弹簧24的作用下，阀芯2缩进缸腔12，在腔壁与阀芯体21三道滑动外活塞环23之间构成二个相互隔开的环形气道，分别为上环气道03与下环气道04，这二个环形气道分别与内缸腔22侧壁的上部与下部所设的上气孔27与下气孔28相通；将针阀3上端外螺纹接口与阀芯2下端内螺纹接口旋接，此时，阀芯2外露的顶杆29的底端与针阀3外露的阀针35顶端接触，在顶杆复位弹簧201推力的作用下(顶杆复位弹簧201弹力大于阀针托举弹簧36)，针阀3的阀针35向下移动，堵塞出胶口33。

工作原理(相互作用关系)：参阅图4、图5、图6、图7、图8，工作时，各液态PVC塑胶色料输出软管，按编号穿过位于集成阀座1顶部前檐上各自的软管导孔17后，将软管终端的快速接头与各自的针阀3入胶口32的内螺纹接口连接(图中省略)；将受控气管的快速接头按编号，与集成阀座1顶部设置的各相应气道的内螺纹接口连接(图中省略)；将点胶针头05套入针阀3的出胶嘴34，用针头并帽06并牢。

开始点胶

程序一：气道b14受控进气，气道d16自然排气，并受控保持；

此时，受控压缩空气经气道b14进入缸腔12顶部，推动位于缸腔12顶部的阀芯2顶部，带动整个阀芯2并压缩阀芯复位弹簧24向下移动，同时，缸腔口的定位套01，与阀芯2下部台阶套有阀芯复位弹簧24之间的环状空间的空气，受到压缩而通过气道d16向大气自然排出，直至阀芯2下部台阶触及定位套01止，气道b14内的压缩空气气压须受控保持，从而实现阀芯2从集成阀座1中向下伸出；

程序二：气道c15受控进气，气道a13受控排气，并受控保持；

此时，受控压缩空气经气道c15进入缸腔12右侧腔壁的中部，经下环气道04、内缸腔22的下气孔28进入内活塞25的底部空间，推动内活塞25，并拉动顶杆29，压缩顶杆复位弹簧201向上移动，同时，内活塞25的顶部与内缸腔22顶部之间的空气受到压缩，经由内缸腔22的上气孔27、上环气道03、进入气道a13受控排气，直至顶杆29的底端螺帽触及滑道内限位台阶止，在顶杆29向上移动的同时，与顶杆29的底端接触的针阀3的阀针35受托举弹簧36弹力的作用，随顶杆29向上移动，阀针35园锥形的下端头与针阀体31内部管腔的出胶口33脱开，出胶口33敞开，入胶口32与出胶口33接通，液态PVC塑胶色料经入胶口32、出胶口33、点胶针头05管道滴出，气道c15内的压缩空气气压须受控保持，气道a13的排气通道须受控保持，从而实现滴注点胶；

停止点胶

程序三：气道a13受控进气，气道c15受控排气；

此时，受控压缩空气经气道a13进入缸腔12左侧腔壁的上部，经上环气道03、内缸腔22的上气孔27进入内活塞25的顶部空间，推动内活塞25，并推动顶杆29，向下移动，顶杆复位弹簧201释放，同时，内活塞25的底部与内缸腔22底部之间的空气受到压缩，经由内缸腔22的下气孔28、下环气道04、进入气道c15受控排气，直至顶杆29推动针阀3的阀针35向下堵塞出胶口33止，入胶口32与出胶口33截止，此后，在顶杆复位弹簧201推力的作用下(顶杆复位弹簧201弹力大于阀针托举弹簧36弹力)，针阀3的阀针35被向下顶至堵塞出胶口33，此后，气道a13受控进气，气道c15受控排气无须再予保持，从而实现停止滴注点胶；

程序四：气道b14受控排气，气道d16自然吸气，弹簧力自然复位；此时，气道b14受控排气，保持在缸腔12顶部与阀芯2顶部之间的压缩空气，经气道b14排出，在程序一中，受到压缩的阀芯复位弹簧24，得到了释放，阀芯复位弹簧24推动阀芯2整体向上移动，同时，缸腔口的定位套01与阀芯2下部台阶套有阀芯复位弹簧24之间的环状空间受到扩张，而通过气道d16从大气自然吸入空气，直至阀芯2顶部触及缸腔12顶部止，此后，气道b14受控排气无须再予保持，从而实现阀芯2向集成阀座1复位缩回。

Claims (3)

1.伸缩式多头集成气动胶阀，包括集成阀座(1)、阀芯(2)、针阀(3)，其特征在于：所述的集成阀座(1)为有前檐的矩形座体构件，座体内设有多个相互独立的，且并列一排的，类似气缸的圆柱形缸腔(12)，缸腔(12)的缸口，设置在座体的底部，缸口设有定位套(01)台阶，并设有弹簧挡圈(02)卡槽，座体的顶部在与各缸腔(12)对应的位置，与座体短边方向平行，分别设有气道a(13)、气道b(14)、气道c(15)的内螺纹接口以及软管导孔，座体背面一侧的下部在与各缸腔对应的位置，设有直通各缸腔左下部侧壁的气道d(16)，其中，气道a(13)垂直穿进座体左侧的缸壁，再拐进缸腔左侧腔壁的上部，气道b(14)垂直穿过座体顶部的缸壁进入缸腔(12)顶部腔壁，气道c(15)垂直穿进座体右侧的缸壁，再拐进缸腔(12)右侧腔壁的中部，软管导孔(17)是位于座体的前檐上的通孔；所述的阀芯(2)包括阀芯体(21)、内活塞(25)、顶杆(29)构成的台阶圆柱体的部件，阀芯体(21)外部顶部封口，底部开口，开口处设有内螺纹接口，阀芯体(21)柱体的上部设有三道滑动外活塞环(23)，下部台阶套有阀芯复位弹簧(24)，阀芯体(21)内部的上部为圆柱形内缸腔(22)，下部为圆形顶杆密封滑道，内缸腔(22)侧壁的上部与下部各设有一个被外部三道滑动外活塞环(23)相互隔开的，与外部相通的上气孔(27)与下气孔(28)，内缸腔(22)内置有圆柱形内活塞(25)，内活塞(25)柱面上装有二道滑动内活塞环(26)，下部设有盲孔内螺纹，顶杆(29)置于内缸腔(22)下部的顶杆密封滑道内，顶杆(29)的顶端设有外螺纹，与内活塞(25)下部的内螺纹相接，顶杆(29)的下部装有顶杆复位弹簧(201)，由顶杆(29)的底端螺帽托举在滑道内限位台阶里，顶杆复位弹簧(201)的推力迫使顶杆(29)的底端露在阀芯体(21)底部开口处，内活塞(25)在内缸腔(22)内的上下运动，通过顶杆(29)的底端对外传递；所述的针阀(3)包括针阀体(31)、阀针(35)构成的管状部件，针阀体(31)外上端设有外螺纹接口，内上端设有内螺纹，下端设有外观为圆锥台形的出胶嘴(34)，出胶嘴(34)轴线中心设有直通针阀体(31)内部管腔的出胶口(33)，出胶嘴(34)的上层台阶设有外螺纹接口，针阀体(31)一侧体壁上设有直通内腔的入胶口(32)及内螺纹接口，针阀体(31)内腔的上半部，置有一根可上下活动的，下端头为圆锥形的，上部有台阶的柱状阀针(35)，阀针(35)上套有托举弹簧(36)，由置于针阀体(31)内上端内螺纹的穿孔螺帽固定，托举弹簧(36)的上托力使阀针(35)的顶端露出针阀体(31)顶端，在无外力作用时，托举弹簧(36)的上托力，使阀针(35)向上移动，阀针(35)圆锥形的下端头与针阀体(31)内部管腔的出胶口(33)脱开，出胶口(33)敞开，入胶口(32)与出胶口(33)接通，遇外力向下顶动时，阀针(35)向下移动，阀针(35)圆锥形的下端头堵住针阀体(31)内部管腔的出胶口(33)，出胶口(33)堵塞，入胶口(32)与出胶口(33)截止。

2.根据权利要求1所述的伸缩式多头集成气动胶阀，其特征在于：将阀芯(2)按一个缸腔(12)一个阀芯(2)，插入集成阀座(1)的各个缸腔(12)内，将定位套(01)从阀芯(2)底部套入，托住阀芯复位弹簧(24)，嵌入缸口的台阶，用弹簧档圈(02)卡入缸口的卡槽固定，此时，在阀芯复位弹簧(24)的作用下，阀芯(2)缩进缸腔(12)，在腔壁与阀芯体(21)三道滑动外活塞环(23)之间构成二个相互隔开的环形气道，分别为上环气道(03)与下环气道(04)，这二个环形气道分别与内缸腔(22)侧壁的上部与下部所设的上气孔(27)与下气孔(28)相通；将针阀(3)上端外螺纹接口与阀芯(2)下端内螺纹接口旋接，此时，阀芯(2)外露的顶杆(29)的底端与针阀(3)外露的阀针(35)顶端接触，顶杆复位弹簧(201)弹力大于托举弹簧(36)，在顶杆复位弹簧(201)推力的作用下，针阀(3)的阀针(35)向下移动，堵塞出胶口(33)。

3.根据权利要求1所述的伸缩式多头集成气动胶阀，其特征在于：程序一：气道b(14)受控进气，气道d(16)自然排气，并受控保持，阀芯(2)伸出；程序二：气道c(15)受控进气，气道a(13)受控排气，并受控保持，针阀(3)导通，滴注点胶；程序三：气道a(13)受控进气，气道c(15)受控排气，针阀(3)截止，停止滴注点胶；程序四：气道b(14)受控排气，气道d(16)自然吸气，弹簧力自然复位，阀芯(2)复位缩回。

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