CN101283912A - X射线ct设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及X射线CT设备。为了用高图像质量对受检者(6)的心脏进行X射线CT成像并且减少对受检者(6)的压力，一旦最佳心脏相位已经由最佳心脏相位设置部分(30b)设置，并且当受检者(6)的心脏相位处在最佳心脏相位时要扫描的受检者(6)中的目标位置由目标位置定义部分(30c)定义，传送开始心脏相位计算部分(30b)使用最佳心脏周期、目标位置、扫描开始位置、成像台(4)的传送速度和成像台(4)的进近－运行时间计算传送开始心脏相位，使得在上述最佳心脏相位扫描目标位置。当受检者(6)的心脏相位与传送开始心脏相位一致时，扫描控制部分开始成像台(4)的传送，并且用例如一或更大的螺距执行螺旋扫描。

Description

X射线CT设备

技术领域

本发明涉及一种用于通过螺旋扫描对受检者成像的X射线CT(计算机化断层X射线照相)设备。

背景技术

传统地，在要成像的受检者的心脏尤其是冠状动脉等上的X射线CT成像涉及所谓的心电门控成像(electrocardiographic gatingimaging)，其中与心搏同步地进行成像。

心电门控成像包括前瞻性成像方法和回顾性成像方法。前瞻性成像方法包括观察基于多个最近心搏所平均的心动周期，并且采集投影数据用于与认为心脏运动是最慢的心脏相位同步地图像重建，所述心脏相位例如在平均心动周期的75％相位处(例如参考日本专利申请公开号2006-006531)。回顾性成像方法包括通过利用具有相对较小的螺距(例如螺距大约为0.2)的螺旋扫描对受检者进行成像，同时监测来自受检者的心电信号，以同时采集受检者的心电信号和受检者的投影数据，并且随后仅提取对应于任意心脏相位的投影数据用于图像重建(例如参考日本专利申请公开号2003-164446)。

另一种用于重建心脏中冠状动脉等的X射线断层图像的方法是所谓的多段图像重建方法。该方法包括在几个心搏的相同心脏相位处的多个段中采集投影数据，或者从在螺旋扫描中连续采集的那些数据中提取这种投影数据，在一个切片的图像重建中所要求的视角上组合投影数据，并且重建X射线断层图像。通常，对于一个切片的图像重建要求在至少X射线束扇角加180°的视角上的投影数据，并且在机架的一个旋转期间采集的投影数据不能覆盖该视角的情况下，可以使用多段图像重建方法通过组合在对应于多个连续心搏的时间段中采集的分段的投影数据来重建一个切片的X射线断层图像。

这种心电门控成像或多段图像重建使得能够使用对应于心脏运动缓慢的给定心脏相位区域的投影数据来实现图像重建处理，使得可以获得其中抑制了由于心脏运动引起的受检者模糊的心脏的X射线断层图像。

发明内容

近年来，X射线检测部分已经取得进展，诸如检测器行数量的增加、切片方向上宽度的扩展、以及机架旋转速度的改进；然而，由于X射线检测部分在切片方向上的宽度仍比心脏的长度小，不在轴向或电影扫描中使被成像的位置偏移就不可能对整个心脏成像。因此，上述前瞻性成像方法通常要求多次偏移成像的位置，从而阻碍了高速成像并且导致对受检者的长时间约束。另一方面，回顾性成像方法要求受检者在长时间内连续暴露于X射线，导致对受检者的高照射剂量。

尤其当这种心电门控成像与造影成像结合时，因为注入到受检者的相对较快的造影剂流，造影剂的总量被增加，进一步增加了对受检者的压力。

此外，当通过多段图像重建获得X射线断层图像时，投影数据片段之间的不连续性导致在X射线断层图像中产生伪影的问题。

考虑到这些情况做出了本发明，其目的是提供一种X射线CT设备，其能够用很高的图像质量对受检者的心脏成像同时减小了对受检者的压力。

在其第一方面，本发明提供一种X射线CT设备，包括：X射线数据采集系统，其配备有用于产生X射线的X射线产生部分和X射线检测部分，该X射线检测部分包括二维排列、在空腔上面向彼此并且绕给定轴旋转提供的多个X射线检测器元件；成像台，用于运送放置在其上的所述受检者沿所述给定轴穿过所述空腔；扫描控制装置用于控制所述X射线数据采集系统和所述成像台以对所述受检者执行螺旋扫描，从而采集投影数据；以及图像重建装置，用于基于所述采集的投影数据执行图像重建处理，以生成所述受检者的X射线断层图像，所述设备还包括心脏运动识别装置，用于识别所述受检者的心脏运动；最佳心脏相位设置装置，用于为所述受检者设置最佳心脏相位；目标位置定义装置，用于当所述受检者的心脏相位在所述最佳心脏相位时，在沿所述受检者的所述给定轴的方向上定义要扫描的目标位置；以及传送开始心脏相位计算装置，用于利用基于所述识别的心脏运动确定的所述受检者的心脏周期、所述受检者中的扫描开始位置、所述成像台的传送速度和所述成像台的进近-运行时间(approach-run time)，计算对应于要开始所述成像台的传送的时间的传送开始心脏相位，使得在所述最佳心脏相位扫描所述目标位置，其中当基于所述识别的心脏运动确定的所述受检者的心脏相位与所述计算的传送开始心脏相位一致时，所述扫描控制装置控制所述成像台开始传送所述成像台。

在其第二方面，本发明提供了第一方面的X射线CT设备，其中：所述传送开始心脏相位计算装置根据以下方程计算所述传送开始心脏相位：

Stph＝Tgph-((((Pm-Ps)/Vt+Tr)/Th)*100)

其中Stph表示所述传送开始心脏相位，Tgph表示所述最佳心脏相位，Pm表示所述目标位置，Ps表示所述扫描开始位置，Vt表示所述传送速度，Tr表示所述进近-运行时间，并且Th表示所述心脏周期。

在其第三方面，本发明提供了第一或第二方面的X射线CT设备，其中：当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段，所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统在所述螺旋扫描中间中止通过所述X射线产生部分产生X射线。

在其第四方面，本发明提供了第一或第二方面的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置进行控制，以当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段时，产生警告。

在其第五方面，本发明提供了第一或第二方面的X射线CT设备，其中：当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段，所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台以与所述螺旋扫描的终止同步地执行第二螺旋扫描。

在其第六方面，本发明提供了第五方面的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台用所述成像台的相反方向的传送来执行所述第二螺旋扫描。

在其第七方面，本发明提供了第一至第六方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台用一或更大的螺距执行螺旋扫描。

在其第八方面，本发明提供了第一至第七方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台以0.4秒或更小的所述X射线数据采集系统的旋转周期执行螺旋扫描。

在其第九方面，本发明提供了第一至第八方面的任何一个的X射线CT设备，还包括：造影注入器装置，用于注入造影剂到所述受检者中；以及传送保持时间计算装置，用于使用所述成像台的进近-运行时间和代表从所述造影剂的注入到所述造影剂到达成像区域所需要的时间的造影传递时间，计算从所述造影剂的注入开始到所述成像台的传送开始应当维持的传送保持时间，其中所述扫描控制装置控制所述造影注入器装置将所述造影剂注入到所述受检者，并且控制所述成像台在已经过去至少所述传送保持时间之后开始所述成像台的传送。

在其第十方面，本发明提供了第九方面的X射线CT设备，其中：所述传送保持时间计算装置根据以下方程计算所述传送保持时间：

Tw＝Tz-Tr，

其中Tw表示所述传送保持时间，Tz表示所述造影传递时间，并且Tr表示所述进近-运行时间。

在其第十一方面，本发明提供了第一至第十方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述最佳心脏相位设置装置设置所述最佳心脏相位在70-80％内，其中在心搏波形中覆盖从第一R波的峰值到在所述第一R波之后的第二R波的峰值的范围的相位被表示为0-100％。

在其第十二方面，本发明提供了第一至第十一方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台在所述螺旋扫描之前在所述受检者上执行侦察成像(scout imaging)，并且所述目标位置定义装置在所述侦察成像中获得的所述受检者的图像上定义所述目标位置。

在其第十三方面，本发明提供了第一至第十一方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述扫描控制装置控制所述X射线数据采集系统和所述成像台在所述螺旋扫描之前对所述受检者执行初步螺旋扫描，并且所述目标位置定义装置在所述初步螺旋扫描中获得的所述受检者的图像上定义所述目标位置。

在其第十四方面，本发明提供了第十二或第十三方面的X射线CT设备，还包括：冠状动脉检测装置，用于通过分析所述受检者的图像检测代表所述受检者的冠状动脉的图像，其中所述目标位置定义装置在代表所述检测的冠状动脉的图像位置处定义所述目标位置。

在其第十五方面，本发明提供了第十四方面的X射线CT设备，其中：所述冠状动脉是右冠状动脉#2。

在其第十六方面，本发明提供了第一至第十五方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述心脏运动识别装置基于通过心电图仪获取的信号识别心脏运动。

在其第十七方面，本发明提供了第一至第十五方面的任何一个的X射线CT设备，其中：所述心脏运动识别装置基于通过脉搏计获得的信号识别心脏运动。

如这里所用的，“心脏运动识别装置”可以是例如通过检测周期身体运动或心搏信号来识别心脏运动的装置，该信号由电磁波等组成，与受检者的心脏运动同步，或者是通过接收由心电图仪、脉搏计等组成的心脏运动检测装置所检测的心搏信号来识别心脏运动的装置。

如这里所用的，“基于识别的心脏运动所确定的心脏周期”可以是两个连续的心搏信号之间的时间，或者是通过在三个或更多个连续心搏信号中为其中的两个连续心搏信号的每个组合计算这两个连续心搏信号之间的时间，并且平均这些组合中的心搏信号之间的时间而获得的时间。在后一种情况中，并且在与先前获取的心脏周期相比心搏信号之间的时间代表极长或极短心脏周期的情况下，希望在心脏周期的计算中不使用那些心搏信号之间的时间。因此，即使由于例如受检者的心律失常导致心搏变得混乱，可以防止计算的心脏周期极度变化，因此通过计算的心脏周期能够实现更为真实的心脏周期的近似。此外，“心脏周期”可以由通过在给定时间段内对心搏信号的数目进行计数，并且将给定时间段除以心搏信号的计数数目获得的时间来表示。

如这里所用的，在“目标位置”或“扫描开始位置”中的术语“位置”指的是扫描范围的参考位置，并且可以被认为是例如基于包含连接在X射线产生部分中的X射线产生点(X射线管中的X射线焦点)与X射线检测部分中的X射线检测表面的中心的直线的平面的沿所述给定轴的位置。

如这里所用的，术语“扫描”指的是通过在X射线产生部分产生X射线并且在旋转X射线数据采集系统时通过X射线检测部分检测穿过空腔中的成像空间的X射线的投影数据的采集，该投影数据可用在X射线断层图像的重建中。

如这里所用的，术语“螺距”指的是X射线数据采集系统的每一旋转成像台行进距离与在切片方向上X射线检测部分中X射线检测表面的宽度的比值。可以预期的实际螺距是在0.2-3.0的范围。

如这里所用的，短语“以0.4秒或更小的X射线数据采集系统的旋转周期”是指X射线数据采集系统的旋转速度被设置为这样的值使得导致0.4秒或更快的旋转周期。可以预期的实际旋转周期在0.1-0.4秒的范围。

如这里所用的，术语“成像台的进近-运行时间”指的是在需要激活停止的成像台以给定速度移动的进近运行中所要求的时间。

除了人类患者之外，“受检者”可以包括动物患者。

根据本发明的X射线CT设备，一旦最佳心脏相位已经由最佳心脏相位设置装置设置，并且受检者中的目标位置由目标位置定义装置定义，传送开始心脏相位计算装置使用受检者的心脏周期、受检者中的扫描开始位置、成像台的传送速度和成像台的进近-运行时间，计算传送开始心脏相位，使得在上述最佳心脏相位扫描上述目标位置，并且当受检者的心脏相位与传送开始心脏相位一致时，扫描控制装置开始成像台的传送，用于对受检者进行螺旋扫描。因此，可以高速并且利用低X射线剂量在受检者中要成像的区域上进行成像，使得可以在希望的心脏相位(例如由心搏引起的变化是最慢的相位)扫描受检者中希望的部位，例如由于心搏具有显著变化的部位，并且因此，可以用高图像质量对受检者的心脏成像，同时减小了对受检者的压力。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的X射线CT设备的配置的示图。

图2是示出根据本发明的一个实施例的X射线检测部分的配置的示图。

图3是示出根据本发明的一个实施例的X射线检测部分、X射线管和准直仪之间的相互关系的示图。

图4是示出使用根据本发明的一个实施例的X射线CT设备的X射线CT成像方法的流程图。

图5是示出在根据本发明的一个实施例的X射线CT设备中的扫描处理的时间图的图表。

图6是示出指定窗口的示范性扫描条件的简图。

图7是粗略示出心脏中冠状动脉的示范性位置的简图。

图8是示出根据本发明的另一个实施例的X射线CT设备的配置的简图。

图9是示出使用根据本发明的另一个实施例的X射线CT设备的X射线CT成像方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。

(第一实施例)

将描述根据本发明的一个实施例的X射线CT设备。

图1是示出本实施例的X射线CT设备的整体配置的框图。如图1所示，本实施例的X射线CT设备1包括扫描机架2、操作员控制台3、成像台4、心脏运动检测器5和造影注入器8。

扫描机架2包括X射线管20、准直仪22、X射线检测部分23、数据采集部分24、X射线控制器25、准直仪控制器26、旋转部分27、以及旋转控制器28。扫描机架2在其中具有孔29，用于在其上放置受检者6的成像台4的支架(cradle)4a被传送通过孔29，并且X射线管20和X射线检测部分23被布置为横跨孔29彼此面对。

提供X射线管20用于发射X射线。在本实施例中，X射线管20基于来自X射线控制器25的控制信号产生X射线，以向运送到孔29中的受检者6发射X射线。

准直仪22布置在X射线管20和X射线检测部分23之间。准直仪22由例如在通道方面x上提供的两个板和在切片方向z上提供的两个板制成。准直仪22基于来自准直仪控制器26的控制信号独立地移动在每个方向上提供的两个板，以在那个方面上拦截从X射线管20发射的X射线，以将它们形成电影形状，从而调节X射线发射的覆盖范围。

X射线检测部分23被布置为跨过孔29面向X射线管20。X射线检测部分23检测由X射线管20在多个围绕受检者6的视向上发射的并且穿过受检者6的X射线以产生每个视向的投影数据。

图2是示出X射线检测部分23的配置的透视图。如图2所示，X射线检测部分23具有在通道方向x和切片方向z的阵列中二维排列的多个X射线检测器元件23a。具体地，X射线检测部分23具有在通道方向x和切片方向z的阵列中二维排列的X射线检测器元件23a，通道方向x是沿着旋转部分27绕着受检者6的体轴方向旋转X射线管20的旋转角方向，而切片厚度方向z是大致垂直于由X射线管20通过旋转部分27的旋转所画出的轨道形成的平面的方向。二维排列的多个X射线检测器元件23a一起形成了以圆柱凹面的形式弯曲的X射线照射平面。在这种配置中，例如1000个X射线检测器元件23a排列在通道方向x，例如8个X射线检测器元件23a排列在切片方向z。虽然希望X射线检测部分23是这种矩阵结构的多行X射线检测器或X射线面检测器，它也可以是单行X射线检测器。

检测器元件23a包括闪烁器(未示出)，例如用于将检测的X射线转换为光，以及光电二极管(未示出)，用于将闪烁器转换的光转换为电荷，使得X射线检测部分23被构造为固态检测器。应当注意检测器元件23a并不限于此，并且可以是例如采用镉-碲(CdTe)的半导体检测器元件、或使用氙(Xe)气的电离室类型的半导体检测器元件。

图3(a)和3(b)是示出X射线管20、准直仪22和X射线检测部分23之间的相互关系的简图。在图3中，(a)是从切片方向z观察的简图，(b)是从通道方向x观察的简图。

如图3(a)和(b)所示，从X射线管20发射的X射线7通过准直仪22形成为电影形状，并且投射到X射线检测部分23上。在对受检者6的成像中，受检者6被放在成像台4上，并且这样放着的受检者6被运送到孔29中。然后在多个视向上从围绕受检者6的切片方向z围绕受检者6的周围发射X射线7，并且对于每个视向，穿过受检者6穿过准直仪22的X射线被X射线检测部分23检测，以产生受检者6的投影数据。

数据采集部分24采集由X射线检测部分23检测并产生的投影数据，并且将它们输出到操作员控制台3。数据采集部分24包括例如选择/加法切换电路(未示出)和模数转换器(未示出)。响应于来自操作员控制台3的控制信号，选择/加法切换电路选择投影数据并且以变化的组合对它们进行相加，并且输出得到的数据到模数转换器。通过选择/加法切换电路以变化的组合选择或相加的投影数据被模数转换器从模拟信号转换为数字信号并且输出到操作员控制台3。

响应于来自操作员控制台3的控制信号，X射线控制器25输出控制信号到X射线管20以控制X射线管20。响应于来自操作员控制台3的控制信号，X射线控制器25还输出控制信号以进行控制，使得来自X射线管20的发射中心在切片方向z上移动。

响应于来自操作员控制台3的控制信号，准直仪控制器26输出控制信号到准直仪22，以控制准直仪22对从X射线管20发射的X射线进行整形。

旋转部分27响应于来自旋转控制器28的控制信号绕孔29的等中心旋转。旋转部分27配备有X射线管20、准直仪22、X射线检测部分23、数据采集部分24、X射线控制器25和准直仪控制器26，它们随着旋转部分27的旋转相对于被运送到孔29中的受检者6发生位置变化。通过旋转旋转部分27，围绕受检者6的切片方向z在多个视向上发射X射线，并且检测穿过受检者的X射线。

旋转控制器28响应于来自操作员控制台3的控制信号输出控制信号到旋转部分27，以控制旋转部分27旋转。

成像台4沿受检者6的体轴(即沿着z轴)传送用于在其上放置受检者6的支架4a到扫描机架2中的孔29中。成像台4基于来自操作员控制台3的控制信号控制支架4a的位置。成像台4还按照需要通过移动用于在其上放置受检者6的支架4a来改变扫描的位置。

心脏运动检测器5用于检测受检者6的心脏运动。心脏运动检测器5由例如心电图仪组成，以检测来自受检者6的心搏信号以产生心电信号，并且基于在相同相位的最新的和相邻的心电波形等计算心脏周期。心脏运动检测器5与操作员控制台3连接，并且输出产生的心电信号和计算的心脏周期到操作员控制台3。心脏运动检测器5还可以由用于检测脉搏的脉搏计组成。

造影注入器8用于将造影剂注入到受检者6中。造影注入器8与操作员控制台3连接，并且根据来自操作员控制台3的控制信号控制造影剂注入到受检者6中。

操作员控制台3包括中央处理设备30、输入设备31、显示设备32和存储设备33。

中央处理设备30由例如计算机组成，并且具有扫描控制部分30a、最佳心脏相位设置部分30b、目标位置定义部分30c、传送开始心脏相位计算部分30d、传送保持时间计算部分30e、图像重建部分30f和心脏运动识别部分30h。

扫描控制部分30a控制扫描机架2和成像台4对受检者6执行螺旋扫描以采集投影数据。在本实施例中，扫描控制部分30a控制几个部分以基于经由输入设备31输入的扫描条件执行扫描，其中从X射线管20向受检者6发射扫描X射线并且在X射线检测部分23检测穿过受检者6的X射线。

更具体地，扫描控制部分30a基于扫描条件输出控制信号到成像台4，以将成像台4送入/送出扫描机架2的孔29并且调节被扫描的受检者6的位置。扫描控制部分30a还输出控制信号到旋转控制器28以旋转扫描机架2的旋转部分27并且控制旋转部分27的旋转周期。此外，扫描控制部分30a输出控制信号到X射线控制器25以控制X射线管20的管电压以及发射X射线的时间。扫描控制部分30a还输出控制信号到准直仪控制器26以控制准直仪22对X射线整形。另外，扫描控制部分30a输出控制信号到数据采集部分24以控制其采集在X射线检测部分23中通过检测器元件23a获取的投影数据。

心脏运动识别部分30h从心脏运动检测器5获取心电信号或关于心脏周期的信息，以识别受检者6的心脏运动。

最佳心脏相位设置部分30b设置受检者6的最佳心脏相位。虽然最佳心脏相位设置部分30b根据操作员的输入操作设置最佳心脏相位，但是可以将给定的心脏相位预先设置为最佳心脏相位。最佳心脏相位设置部分30b还将最佳心脏相位设置在70-80％，其中在心搏波形中覆盖从第一R波的峰值到在所述第一R波之后的第二R波的峰值的范围的相位被表示为0-100％。作出这个设置是因为心脏运动最低的心脏相位位于75％附近，并且因此可以防止由于输入操作的失误将明显偏离目的心脏相位的相位设置为最佳心脏相位，并且此外，可以吸收受检者6的个体差异。

当受检者6的心脏相位在前述设置的最佳心脏相位时，目标位置定义部分30c定义在受检者6的体轴方向(即z方向)要扫描的目标位置。

传送开始心脏相位计算部分30d计算对应于要开始支架4a的传送的时间的传送开始心脏相位，使得使用基于通过心脏运动识别部分30h识别的心脏运动确定的受检者6的心脏周期、受检者6中的扫描开始位置、支架4a的传送速度和支架4的进近-运行时间，在设定的最佳心脏相位扫描定义的目标位置。传送开始心脏相位计算部分30d根据下列方程计算传送开始心脏相位，例如：

Stph＝Tgph-((((Pm-Ps)/Vt+Tr)*100)(1)

其中Stph表示传送开始心脏相位，Tgph表示最佳心脏相位，Pm表示目标位置，Ps表示扫描开始位置，Vt表示传送速度，Tr表示进近-运行时间，并且Th表示心脏周期。

当基于通过心脏运动识别部分30h识别的心脏运动确定的受检者6的心脏相位与计算的传送开始心脏相位Stph一致时，扫描控制部分30a控制成像台4开始支架4a的传送。扫描控制部分30a还控制扫描机架2和成像台在成像台4的传送速度已经变得稳定后利用一或更大的螺距执行螺旋扫描。

传送保持时间计算部分30e使用支架4的进近-运行时间和代表从造影剂的注入到造影剂到达成像区域所需要的时间的造影传递时间Tz来计算从造影剂的注入开始到支架4a的传送开始应当维持的传送保持时间Tw。传送保持时间计算部分30e根据下列方程计算传送保持时间Tw，例如：

Tw＝Tz-Tr    (2)

其中Tw表示传送保持时间，Tz表示造影传递时间，Tr表示进近-运行时间。

扫描控制部分30a控制造影注入器8将造影剂注入到受检者6，并且控制成像台4在已经过去至少传送保持时间Tw后开始支架4a的传送。

图像重建部分30f基于采集的投影数据执行图像重建处理，以生成受检者6的X射线断层图像。图像重建部分30f使用采集的投影数据应用内插处理，并且根据已知的重建技术重建受检者6的X射线断层图像，所述重建技术例如由Feldkamp方法为代表的三维图像重建技术或者卷积反投影技术。图像重建部分30f连接到存储设备33以将生成的受检者6的X射线断层图像存储在存储设备33中。应注意图像重建处理在例如日本专利申请号2006-105749，第66-129段中有详细描述。

当基于在螺旋扫描之前识别的心脏运动的心脏周期与基于在螺旋扫描期间识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定时间段，例如0.2秒或更多，扫描控制部分30a假设一些异常发生在心脏周期中，并且控制扫描机架2和成像台4在螺旋扫描的中途中止来自X射线管20的X射线产生，产生警告并且强制终止螺旋扫描。扫描控制部分30a然后控制扫描机架2和成像台4传送支架4a到给定位置以允许第二螺旋扫描，并且与在前的螺旋扫描的终止同步地执行第二螺旋扫描。那个时候，扫描控制部分30a将支架4a移动到在成像范围的另一端的给定位置以用支架4a的相反方向的传送执行螺旋扫描，而不是将支架4a沿受检者6的体轴方向移动回在成像范围一端的初始位置。也就是说，用先前的螺旋扫描中相反的开始和结束点来执行第二螺旋扫描。因此，可以减少开始第二螺旋扫描所需要的时间。

扫描控制部分30a还控制扫描机架2和成像台4在0.4秒或更小的旋转部分27的旋转周期执行螺旋扫描。这样做的原因如下：当一般的成像条件包括40mm的扫描宽度(在切片方向上一次可以扫描的成像范围的宽度，而无需在z方向上移动扫描位置用于图像重建)、120mm的心脏长度、1的螺距、0.8秒的心脏周期，例如，对整个心脏成像要求旋转部分27的两个旋转，并且为了在对应于一个心脏周期的时间内完成这种成像，旋转部分27的旋转周期应当是0.4秒或更小。然而，即使旋转部分27的旋转周期大于0.4秒，可能在对应于一个心脏周期的时间内用设定为大于1的值的螺距对整个心脏成像。应注意希望考虑受检者6的心脏周期、旋转部分27的旋转周期的上限、支架4a的传送速度的上限、X射线管20的X射线剂量的上限、X断层图像希望的图像质量等来确定这些成像条件。

此外，扫描控制部分30a控制扫描机架2和成像台4在螺旋扫描之前对受检者6执行侦察成像，并且目标位置定义部分30c在侦察成像中获取的受检者6的图像上定义目标位置。然而，可能存在这样的情况：在侦察成像中获取的定位图像的空间分辨率太低而不能定义客观(objective)位置(例如冠状动脉上的位置)为目标位置。在这种情况下，扫描控制部分30a控制扫描机架2和成像台4在螺旋扫描之前用低于实际成像中的X射线剂量对受检者6执行初步螺旋扫描，并且目标位置定义部分30c在初步螺旋扫描中获取的受检者6的图像上定义目标位置，例如在基于体数据的MPR图像上或者在通过将体数据投影到给定平面上得到的投影图像上。

输入设备31由诸如键盘和鼠标的输入设备组成。提供输入设备31以向中央处理设备30供应几种信息，诸如包括实际扫描条件的成像条件和关于受检者6的信息。

显示设备32由例如CRT(阴极射线管)组成。显示设备32基于来自中央处理设备30的指令显示由图像生成部分30e生成的受检者6的增强的图像和几种其他种类的信息。

存储设备33由存储器组成，用于存储包括由图像生成部分30d生成的图像的几种数据、程序等。按照需要，中央处理设备30访问存储设备33来获取存储的数据。

应注意旋转部分27是本发明中X射线数据采集系统的示例，并且孔29是本发明中空腔的示例。

现在将描述根据本实施例的使用X射线CT设备1的X射线CT成像方法。应注意这里的示范性扫描条件包括40mm的扫描宽度、0.35秒每旋转的扫描机架2中的旋转部分27的旋转速度、和1.375的螺距。

图4是示出使用根据本实施例的X射线CT设备的X射线CT成像方法的流程图。图5示出了根据本实施例的扫描处理的时间表。图5示出了受检者6的心电信号Sh、心电门控信号Ssync、螺旋扫描中的投影数据采集周期(period)Scan、用于在受检者6中注入造影剂的周期Ij，和支架4a的传送速度V，水平轴为时间T。在心电信号Sh中，心电波形中波P、Q、R、S、T、U的峰值用这些符号示出。在心电门控信号Ssync中，连续检测的心电门控信号被示出为tr1、tr2，...。心脏相位由相对于代表从一个R峰值到下一个R峰值的范围的100％的比例(％)来表示。

首先，受检者6被放置在成像台4的支架4a上，并且附接由心电图仪组成的心脏运动检测器5，并且开始心电信号的监视(S101)。

在中央处理设备30中的扫描控制部分30a输出控制信号到扫描机架2和成像台4，以通过发射X射线到受检者6上同时以旋转部分27的固定旋转位置传送支架4a到扫描机架2的孔29中来执行侦察成像，其中X射线管20的X射线焦点位于正上方或正下方。侦察成像因此执行支架4a的位置和受检者6的位置的配准(registration)，并且提供受检者6的定位图像。在完成侦察成像时，显示设备32中的监视器显示扫描条件指定窗口。

图6示出了扫描条件指定窗口的示例。如图所示，扫描条件指定窗口13显示包括在扫描条件中的各种规范项，诸如要捕获的图像数量、图像间隔、切片厚度、管电压、管电流、最佳心脏相位和螺距。，扫描条件指定窗口13还显示在侦察成像中获取的受检者6的定位图像13b，并且近似实时地将正被监视的心电信号Sh显示为心电波形13c。对于成像开始位置zs、成像结束位置ze、目标位置Pm等，经由GUI与输入操作同步地显示代表坐标和符号的数值。

操作员经由输入设备31使用GUI输入在定位图像13b上的z方向上成像开始位置zs和成像结束位置ze。因此，从输入的成像开始位置zs到成像结束位置ze的范围被定义为成像范围(S102)。

操作员还在扫描条件指定窗口13上输入希望被设置为最佳心脏相位Tgph的某个心脏相位。最佳心脏相位设置部分30b设置输入的心脏相位作为最佳心脏相位Tgph(S103)。应注意最佳心脏相位Tgph可以被设置为例如由心电波形中从R峰值开始的逝去时间所代表的心脏相位，而不是相位本身。这里，例如，将75％处的心脏相位设置为最佳心脏相位Tgph。

此外，操作员经由GUI在定位图像13b上输出希望被定义为受检者6的z方向上的目标位置Pm的某个位置，当受检者6的心脏相位处在设置的最佳心脏相位Tgph时，扫描该目标位置。目标位置定义部分30c定义输入的位置为目标位置Pm(S104)。这里，例如，称为右冠状动脉#2的心脏中冠状动脉的位置被定义为目标位置Pm。

图7是粗略示出是心脏6a的冠状动脉K的右冠状动脉#2K2的示范性位置的示图。冠状动脉在由于心脏运动而呈现出相对较大变化的区域中并且是适合作为目标位置Pm的其中一个位置。

接着，扫描控制部分30a输出控制信号到几个部分以执行注入试验。执行注入试验是为了测量从造影剂注入到受检者6到造影剂到达成像区域的时间，或者确认造影注入器8是否如期控制。例如，扫描控制部分30a输出控制信号到扫描机架2和造影注入器8以在固定在z方向的扫描开始位置Ps处的旋转部分27的位置处用低X射线剂量并且高速地扫描受检者6进行成像，也就是说，处于这样的位置关系，使得旋转部分27的扫描宽度的一端与成像开始位置zs重合，同时注入造影剂到受检者6中，借此测量造影传递时间Tz(S105)。

在完成试验注入时，中央处理设备30中的心脏运动识别部分30h基于从心脏运动检测器5发送的心电信号Sh通过对来自最近的大约三到五个连续的心脏周期进行平均计算平均心脏周期Th(S106)。

接着，传送开始心脏相位计算部分30d使用在步骤S6计算的平均心脏周期Th、基于在步骤S102定义的成像范围确定的扫描开始位置Ps、基于旋转部分27的旋转速度和螺距确定的支架4a的传送速度Vt以及先前测量的支架4的进近-运行时间Tr，根据方程(1)计算传送开始心脏相位Stph。

此外，传送保持时间计算部分30e根据方程(2)使用支架4的进近-运行时间Tr和造影传递时间Tz计算传送保持时间Tw(S108)。

扫描控制部分30a输出控制信号到扫描机架2和成像台4以给定的旋转速度旋转旋转部分27，并且在支架4a的进近运行后移动支架4a到给定位置，使得受检者6中要扫描的位置与基于如上所定义的成像范围确定的扫描开始位置Ps重合。

之后，扫描控制部分30a控制造影注入器8注入造影剂到受检者6中(S109)，并且一直等到已经过去至少传送保持时间Tw。

当从造影剂的注入开始已经过去传送保持时间Tw之后开始支架4a的传送时，扫描控制部分30a计算在步骤S6计算的平均心脏周期Th与基于通过心脏运动识别部分30h识别的最近的心脏运动的最近心脏周期之间的差，并且检查该差是否小于给定的时间段，例如，对应于20％的平均心脏周期Th的给定时间Δte(S110)。如果该差不小于时间Δte，假设在心脏周期中发生诸如心律失常的一些异常，并且过程返回步骤S110，而不是进行到下一步骤。另一方面，如果该差小于给定时间Δte，检查基于通过心脏运动识别部分30h识别的最近心脏运动的最近心脏相位是否与计算的传送开始心脏相位Stph一致(S111)。如果最近心脏相位与传送开始心脏相位Stph一致，扫描控制部分30a输出控制信号到成像台4以开始支架4a的移动(S112)。另一方面，如果最近心脏相位与传送开始心脏相位Stph不一致，过程返回步骤S110。即，当在心脏周期中正观察到异常时，支架4a被阻止开始进近运行，并且等待。

在支架4a的进近运行已经完成并且传送速度V已经达到稳定速度Vt后，支架4a已经被移动到受检者6的扫描位置与扫描开始位置Ps重合的位置，并且然后，扫描控制部分30a输出控制信号到X射线控制器25和数据采集部分24，以在X射线管20产生X射线，并导致X射线检测部分23检测穿过受检者6的X射线，从而开始螺旋扫描，即投影数据的采集(S113)。在螺旋扫描中，在时间段Ts中扫描从成像开始位置zs到成像结束位置ze的成像范围以采集投影数据。在螺旋扫描期间，当受检者6的心脏相位在最佳心脏相位Tgph时，如果在心脏周期中没有诸如心律失常的异常等发生，在z方向上旋转部分27的扫描宽度的中心穿过如所计算的受检者6中的目标位置。

应注意所有采集的投影数据可以用在图像重建中，可以只提取对应于时间段Ts内的时间区域Tc的投影数据用于图像重建，在该时间区域中扫描受检者6的心脏6a，并且例如，从扫描开始时间tss到心脏6a的扫描之前的即刻时间tcs的时间ΔT1和从心脏6a的扫描之后即刻时间tce到扫描结束时间tse的时间ΔT2都排除在时间Ts外。

在螺旋扫描期间，扫描控制部分30a计算在螺旋扫描之前计算的平均心脏周期Th和基于在螺旋扫描期间识别的最近心脏运动的最近心脏周期之间的差，并且检查该差是否小于给定的时间段，例如对应于平均心脏周期Th的20％的给定时间Δte(S114)。例如，在已经观察到与心搏同步的直接在前心电门控信号之后，在逝去对应于80％的平均心脏周期的时间之前，观察到下一心电门控信号的情况中，或者在已经观察到直接在前的心电门控信号之后在逝去对应于120％的平均心脏周期的时间之后没有观察到下一心电门控信号的情况中，可以假设在心脏周期中发生一些异常。如果该差不小于给定时间Δte，假设在心脏周期中发生一些异常，并且在螺旋扫描的中途中止通过X射线管20的X射线产生，并且使用灯、声音、指示器等产生警告，并且强制终止螺旋扫描。扫描控制部分30a然后传送支架4a到给定位置以允许第二螺旋扫描，并且准备与在前的螺旋扫描的终止同步的第二螺旋扫描(S115)。那个时候，扫描控制部分30a将支架4a移动到在成像范围的另一端的给定位置以用支架4a的相反方向的传送执行第二扫描，而不是将支架4a沿受检者6的体轴方向移动回在成像范围一端的初始位置。也就是说，用螺旋扫描中相反的开始和结束点来执行第二螺旋扫描。

另一方面，在步骤S13，如果该差小于给定时间Δte，扫描控制部分30a检查是否还剩下任何要采集的数据(S116)，并且如果决定不再有要采集的投影数据，扫描控制部分30a终止扫描处理，并且扫描重建部分30f然后使用采集的投影数据应用内插处理，以计算每个切片所要求的投影数据并且为每个切片重建X射线断层图像(S117)。得到的X射线断层图像或基于这种X射线断层图像的三维图像、MPR图像等被显示在显示设备32中的监视器上(S118)。如果确定有剩下的要采集的数据，过程返回步骤S114，以继续投影数据的采集。

根据在这种实施例中的X射线CT设备，一旦最佳心脏相位Tgph已经由最佳心脏相位设置部分30b设定，并且受检者6中的目标位置已经由目标位置定义部分30c定义，传送开始心脏相位计算部分30d计算传送开始心脏相位Stph，使得使用受检者6的心脏周期Th、受检者6中的扫描开始位置Ps、成像台4的传送速度V和成像台4的进近-运行时间Tr，在最佳心脏相位Tgph扫描目标位置Pm，并且当受检者6的心脏相位与传送开始心脏相位Stph一致时，扫描控制部分30a开始成像台4的传送，以对受检者6执行螺旋扫描；因此，可以高速并且用低X射线剂量对受检者6中要成像的区域进行成像，使得可以在希望的心脏相位(例如在由于心搏引起的变化是最慢的相位)扫描受检者6中希望的部位(例如具有由于心搏而显著变化的部位)，并且因此，可能用高图像质量对受检者6的心脏6a成像，同时减小了对受检者6的压力。

此外，根据本实施例，扫描控制部分30a在螺旋扫描期间计算在螺旋扫描之前计算的平均心脏周期Th与在螺旋扫描期间识别的最近心脏周期之间的差，并且当该差小于给定时间Δte，扫描控制部分30a假设在心脏周期中已经发生一些异常，并且中止X射线产生，产生警告并且强制终止螺旋扫描；因此，即使成像已经失败，可以向操作员等通知故障，并且最小化对受检者6的照射。

此外，扫描控制部分30a之后传送支架4a到给定位置以允许第二螺旋扫描并且准备与螺旋扫描的终止同步的第二螺旋扫描；因此，即使成像已经失败，过程立即进行准备下一成像，从而允许具有时效的成像。那个时候，扫描控制部分30a将支架4a移动到在成像范围的另一端的给定位置以用支架4a的相反方向的传送执行第二螺旋扫描，而不是将支架4a沿受检者6的体轴方向移动回在成像范围一端的初始位置，从而允许更具时效的成像。

(第二实施例)

将描述根据本发明另一实施例的X射线CT设备。

图8是本实施例的X射线CT设备1的整体配置的框图。本实施例中的X射线CT设备基本上具有与第一实施例中类似的配置，除了以下区别：虽然在第一实施例中，目标位置定义部分30c在受检者6的图像上定义操作员输入的给定位置为目标位置Pm，在本实施例中，中央处理设备30还包括冠状动脉检测部分30g，用于分析在侦察成像或初步螺旋扫描中获取的受检者6的图像以检测代表受检者6中冠状动脉(例如右冠状动脉#2)的图像，并且目标位置定义部分30c定义代表检测的右冠状动脉#2的图像的位置为目标位置。

冠状动脉检测部分30g使用基于CT值的边缘检测、模板匹配等在受检者6的例如定位图像上检测代表冠状动脉的图像，并且之后，其检测右冠状动脉#2作为在以给定比率划分冠状动脉的图像的位置处的图像，或者作为在利用低X射线剂量的多次侦察成像、初步螺旋扫描或电影扫描中获取的受检者6的多个图像中具有最显著变化的图像中的假定部分，或者只是作为在预定义的图像范围内沿z方向的中心位置处的图像。

图9是示出使用根据本实施例的X射线CT设备的X射线CT成像方法的流程图。步骤S201-S203对应于第一实施例中的S101-S103，并且步骤S205-S219对应于第一实施例中的S104-S118。在本实施例中，在步骤S204，冠状动脉检测部分30g在侦察成像等中获取的受检者6的图像上执行图像分析，以检测右冠状动脉#2的图像，并且定义该图像的位置为目标位置Pm。即，在本实施例中，检测右冠状动脉#2并且其位置被自动定义为目标位置Pm，而不是由操作员输入某个位置。由于可能存在这样的情况：根据图像分析的结果，目标位置Pm被定义在多少偏离真实的右冠状动脉#2的位置处，希望目标位置定义部分30g配备有允许操作员稍后调整目标位置Pm的功能。

根据在这种实施例中的X射线CT设备，冠状动脉检测部分30g自动检测右冠状动脉#2的图像，并且定义该图像的该位置为目标位置Pm；因此，可以自动指定扫描条件，使得由于可以在最佳心脏相位Tgph(即在75％的心脏相位)处扫描由于心脏运动具有最显著变化的位置，在最佳心脏相位处由于心搏引起的变化最慢，并且可以指定操作员通常希望的扫描条件，而不需要麻烦操作员输入操作。

应注意虽然在前述实施例中对执行螺旋扫描的螺距是一或更大的情况进行了描述，但是该情况是为了示出在X射线断层图像的图像质量、受检者照射剂量、时效等之间可能良好平衡的示例，考虑了提交本申请时常见的多切片CT设备中在切片方向上X射线检测部分的宽度。因此，当未来在切片方向上X射线检测部分的宽度被扩展时，或者当X射线断层图像的图像质量被进一步提高时，根据这些条件螺距例如可以小于1，或者可以大约为0.7或0.5。

此外，虽然已经对造影成像的情况进行了描述，其中在前述实施例中使用造影注入器8将造影剂注入受检者6，应容易认识到本发明的实施例可以应用于不使用造影剂的普通成像。

提供上述实施例仅是作为实施本发明的最佳模式的实施例，但本发明并不限于这些实施例。即，只要它们不脱离本发明的精神，本发明中所有变化、增加和组合都是可能的。

此外，导致计算机用作本发明中的扫描控制装置、心脏运动识别装置、最佳心脏相位设置装置、目标位置定义装置、传送开始心脏相位计算装置、传送保持时间计算装置、图像重建装置和冠状动脉检测装置的程序可以构成本发明的示范性实施例。应注意这种程序可以通过经由诸如因特网的网络下载或分发来提供，或者通过将其记录在计算机可读记录介质中来提供。

图中文字

图1

2扫描机架

3操作员控制台

4成像台

4a支架

5心脏运动检测器

6受检者

8造影注入器

20X射线管

22准直仪

23X射线检测部分

24数据采集部分

25X射线控制器

26准直仪控制器

27旋转部分

28旋转控制器

30中央处理部分

30a扫描控制部分

30b最佳心脏相位设置部分

30c目标位置定义部分

30d传送开始心脏相位计算部分

30e传送保持时间计算部分

30f图像重建部分

30h心脏运动识别部分

31输入设备

32显示设备

33存储设备

图2

23a X射线检测器元件

图4、9

Start开始

S101(S201)开始心电监测

S102(S202)使用侦察成像定义成像范围

S103(S203)设置最佳心脏相位

(S204)检测冠状动脉

S104(S205)定义受检者中的目标位置

S105(S206)注入试验(造影传递时间的测量)

S106(S207)计算平均心脏周期

S107(S208)计算传送开始心脏相位用于在最佳心脏相位扫描目标位置(方程(1))

S108(S209)计算传送保持时间

S109(S210)开始造影剂注入

S110(S211)|平均心脏周期-最近心脏周期|＜Δte？

S111(S212)最近心脏周期＝传送开始心脏相位？

S112(S213)开始支架的移动

S113(S214)开始螺旋扫描

S114(S215)|平均心脏周期-最近心脏周期|＜Δte？

S115(S216)终止X射线发射并且准备重新成像

S116(S217)没有更多的要采集的投影数据？

S117(S218)在终止扫描处理之后的图像重建

S118(S219)显示X射线断层图像

结束

图6

13a

图像/开始位置/结束位置/#图像/图像间隔(mm)/切片厚度(mm)/管电压(kV)/管电流(mA)/剂量信息CTD I，DLP/....

目标位置/最佳心脏相位(％)/传送速度(mm/s)螺距/...

图8

30g冠状动脉检测部分

其余参考图1

Claims (10)

1.一种X射线CT设备(1)，包括X射线数据采集系统(27)，该采集系统配备有用于产生X射线的X射线(7)产生部分(20)和X射线检测部分(23)，该X射线检测部分包括二维排列、横过空腔面向彼此并且绕给定轴可旋转地提供的多个X射线检测器元件(23a)；成像台(4)，用于运送放置在其上的受检者(6)沿所述给定轴穿过所述空腔；扫描控制装置(30a)用于控制所述X射线数据采集系统(27)和所述成像台(4)以对所述受检者(6)执行螺旋扫描，从而采集投影数据；以及图像重建装置(30f)，用于基于所述采集的投影数据执行图像重建处理，以生成所述受检者(6)的X射线断层图像，所述设备还包括：

心脏运动识别装置(30h)，用于识别所述受检者(6)的心脏运动；

最佳心脏相位设置装置(30b)，用于为所述受检者(6)设置最佳心脏相位；

目标位置定义装置(30c)，用于当所述受检者(6)的心脏相位在所述最佳心脏相位时，在沿所述受检者(6)的所述给定轴的方向上定义要扫描的目标位置；以及

传送开始心脏相位计算装置(30d)，用于利用基于所述识别的心脏运动确定的所述受检者(6)的心脏周期、所述受检者(6)中的扫描开始位置、所述成像台(4)的传送速度和所述成像台(4)的进近-运行时间，计算对应于要开始所述成像台(4)的传送的时间的传送开始心脏相位，使得在所述最佳心脏相位扫描所述目标位置，

其中当基于所述识别的心脏运动确定的所述受检者(6)的心脏相位与所述计算的传送开始心脏相位一致时，所述扫描控制装置(30a)控制所述成像台(4)开始传送所述成像台(4)。

2.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：

所述传送开始心脏相位计算装置(30d)根据以下方程计算所述传送开始心脏相位：

Stph＝Tgph-((((Pm-Ps)/Vt+Tr)/Th)*100)

其中Stph表示所述传送开始心脏相位，Tgph表示所述最佳心脏相位，Pm表示所述目标位置，Ps表示所述扫描开始位置，Vt表示所述传送速度，Tr表示所述进近-运行时间，并且Th表示所述心脏周期。

3.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段，所述扫描控制装置(30a)控制所述X射线数据采集系统(27)在所述螺旋扫描中途中止通过所述X射线产生部分(20)产生X射线。

4.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：所述扫描控制装置(30a)进行控制，以当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段时，产生警告。

5.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：当基于在所述螺旋扫描之前通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期和基于在所述螺旋扫描期间通过所述心脏运动识别装置(30h)识别的心脏运动的心脏周期之间的差等于或大于给定的时间段，所述扫描控制装置(30a)控制所述X射线数据采集系统(27)和所述成像台(4)以与所述螺旋扫描的终止同步地执行第二螺旋扫描。

6.权利要求5的X射线CT设备(1)，其中：所述扫描控制装置(30a)控制所述X射线数据采集系统(27)用所述成像台(4)的相反方向的传送来执行所述第二螺旋扫描。

7.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：所述扫描控制装置(30a)控制所述X射线数据采集系统(27)和所述成像台(4)用一或更大的螺距执行螺旋扫描。

8.权利要求1的X射线CT设备(1)，其中：所述扫描控制装置(30a)控制所述X射线数据采集系统(27)和所述成像台(4)以0.4秒或更小的所述X射线数据采集系统(27)的旋转周期执行螺旋扫描。

9.权利要求1的X射线CT设备(1)，还包括：

造影注入器装置(8)，用于注入造影剂到所述受检者(6)中；以及

传送保持时间计算装置(30e)，用于使用所述成像台(4)的进近-运行时间和代表从所述造影剂的注入到所述造影剂到达成像区域所需要的时间的造影传递时间，计算从所述造影剂的注入开始到所述成像台(4)的传送开始应当维持的传送保持时间，

其中所述扫描控制装置(30e)控制所述造影注入器装置(8)将所述造影剂注入到所述受检者(6)，并且控制所述成像台(4)在已经过去至少所述传送保持时间之后开始所述成像台(4)的传送。

10.权利要求9的X射线CT设备(1)，其中：所述传送保持时间计算装置(30e)根据以下方程计算所述传送保持时间：

Tw＝Tz-Tr，

其中Tw表示所述传送保持时间，Tz表示所述造影传递时间，并且Tr表示所述进近-运行时间。

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