CN101279421B - 导管方向识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述支架的前端装探头和发令架；所述的滑道由滑道I、滑道II和滑道III分层布置，滑道I一端连接料斗，其终端装接近开关，滑道之间互相形成落差；当导管从料斗出来被送上滑道II，并进入拉板II，随之落入滑道III，进入测试位置，然后由工作气缸带动探头和发气架向下移动，并压缩位移传感器，传感器依据压下量的不同，对其气缸的行程作出判断，姿态正确，行程大，传感器发令正确；姿态错误，行程小，传感器发令错误；导管结构为异型时，亦可视其行程的大小加以判定。本发明实现了在线自动测量，提高了效率，保证了质量，减轻了劳动强度。

Description

导管方向识别装置

技术领域

本发明涉及一种缸盖导管的识别装置，用于发动机批量生产制造中缸盖与导管的装配。

背景技术

目前，不管是汽油机还是柴油机，在导管、座圈的装配上，还有很多厂家在采用半自动或不完全自动装配方式，这种方式劳动强度大，缸盖废品率高，查找故障点难，待机时间长，影响了生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导管方向识别装置，旨在利用其方向识别能力，异型结构识别能力和剔料功能来提高现有的半自动和自动化程度不高装配方式的自动化程度。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述的支架上装有气缸II；气缸II的前端装有探杆，探杆上带有发令架和探头，所述的气缸II、探杆、探头与位移传感器形成一个封闭的测试系统；所述的滑道分作三层，其中滑道I为第一层，一端连接料斗，另一端装有接近开关，第二层为滑道II，第三层为滑道III；在滑道II与滑道I之间有与滑道中心线垂直布置的拉板II，在滑道II与滑道III之间有垂直布置的拉板I；所述的拉板II与气缸III连接，拉板I则与气缸I连接；导管从料斗里出来送到滑道I上，并进入拉板II里，拉板II将导管沿滑道I送到滑道II上方，再由气缸V及推杆I将连续的导管送到测试位置；气缸II带动探头向下移动，发令架也同时向下移动，并压缩位移传感器，该位移传感器根据压下量进行行程判断，如果导管姿态正确，气缸II行程大，位移传感器则发令正确；如果导管姿态错误，气缸II行程小，位移传感器便发令错误，此时气缸VI带动挡杆II退回；测试完毕，拉板I将导管沿滑道I送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板上；若测试结果正确，气缸VII推动推杆II，将导管推到料道里；否则，气缸IV带动抽板退回，导管落下。

与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要是：设备结构实用，提高了自动化程度，降低了劳动强度，提高了效率，保证了质量。

附图说明

本发明有附图7幅，其中：

图1是本发明的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是正确测试时的视图；

图5是反向测试时的视图；

图6是异型测试时的视图；

图7是推料装置侧视图。

图中包括：1支架I；2气缸I；3拉板I；4滑道I；5探杆；6支架II；7套；8气缸II；9支架III；10支架IV；11发令架；12滑道II；13拉板II；14气缸III；15支架V；16支架VI；17传感器支架；18位移传感器；19探头；20抽板；21支架VII；22气缸IV；23挡杆I；24支架VIII；25接近开关；26推杆I；27接头；28气缸V；29支架IX；30导套；31滑道III；32料斗；33气缸VI；34支架X；35挡杆II；36气缸VII；37推杆II。

具体实施方式

如图1～图3所示的一种导管方向识别装置，包括料斗32、位移传感器18和接近开关25，其特征在于还包括支架I 10和滑道，所述的支架I 10上有气缸II 8，气缸II 8的下端依次连接套7、支架II 6、探杆5，探杆5上装有探头19和发令架11；所述的滑道由滑道I 4、滑道II 12和滑道III31构成，滑道I与滑道II有落差，滑道II与滑道III也有落差；在滑道II与滑道I之间有与滑道中心线垂直布置的拉板II 13，在滑道II与滑道III之间有垂直布置的拉板I 3；所述的拉板II 13与气缸III14连接，拉板I 3则与气缸I 2连接；导管从料斗32里出来送到滑道I 4上，并进入拉板II 13里，拉板II 13将导管沿滑道I 4送到滑道II 12上方，由于重力导管落到滑道III31里，再由气缸V 28推动推杆I 26将连续的导管送到测试位置。气缸II 8带动探头19向下，同时发令架11压缩位移传感器18，根据其压下量进行行程判断，如果导管姿态是正确时，气缸行程大，位移传感器发令正确；如果导管姿态是错误时，气缸行程小，位移传感器发令错误。如果导管是异型的，气缸行程小，位移传感器发令错误。气缸VI33带动挡杆II 35退回。测试完毕后，拉板I 3将导管沿滑道I 4送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板20上；如果前面测试是正确的，气缸VII36推动推杆II 37，将导管推到料道里；如果前面测试是错误的，气缸IV22带动抽板20退回，导管落下，实现了导管的剔料。至此实现了导管的正反方向识别和异型识别。

Claims (1)

1.一种导管方向识别装置，包括料斗(32)、位移传感器(18)和接近开关(25)，其特征在于还包括支架(10)和滑道，所述的支架(10)上装有气缸II(8)；气缸II(8)的前端装有探杆(5)，探杆(5)上带有发令架(11)和探头(19)，所述的气缸II(8)、探杆(5)、探头(19)与位移传感器(18)形成一个封闭的测试系统；所述的滑道分作三层，其中滑道I(4)为第一层，一端连接料斗(32)，另一端装有接近开关(25)，第二层为滑道II(12)，第三层为滑道III(31)；在滑道II与滑道I之间有与滑道中心线垂直布置的拉板II(13)，在滑道II(12)与滑道Ⅲ(31)之间有垂直布置的拉板I(3)；所述的拉板II(13)与气缸III(14)连接，拉板I(3)则与气缸I(2)连接；导管从料斗(32)里出来送到滑道I(4)上，并进入拉板II(13)里，拉板II(13)将导管沿滑道I(4)送到滑道II(12)上方，再由气缸V(28)及推杆I(26)将连续的导管送到测试位置；气缸II(8)带动探头(19)向下移动，发令架(11)也同时向下移动，并压缩位移传感器(18)，该位移传感器根据压下量进行行程判断，如果导管姿态正确，气缸II(8)行程大，位移传感器则发令正确；如果导管姿态错误，气缸II(8)行程小，位移传感器便发令错误，此时气缸VI(33)带动挡杆II(35)退回；测试完毕，拉板I(3)将导管沿滑道III(31)送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板(20)上；若测试结果正确，气缸VII(36)推动推杆II(37)，将导管推到料道里；否则，气缸IV(22)带动抽板(20)退回，导管落下。

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