CN101277858A - 用于致动机动车辆制动系统的制动器致动单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于致动“线控制动”类型的机动车辆制动系统的制动器致动单元，该制动器致动单元包括：既可借助于支承在轴上的制动踏板也可借助于电子控制单元根据驾驶员意图致动的制动力放大器，其中设有在“线控制动”工作状态下用于使制动踏板和制动力放大器之间的传力连接脱离接合的装置；用于检测驾驶员减速意图的装置；以及与制动踏板协同作用的踏板行程模拟器，该踏板行程模拟器由模拟器弹簧构成，该模拟器弹簧在作用上设置在与制动踏板相连接的传力部件和模拟器壳体之间，该模拟器壳体借助于两个轴承支承在所述轴上。根据本发明设置成，所述模拟器壳体(22)具有用于容纳所述两个轴承(27、28)的柱形区域(26)。通过所述措施可在很大程度上减小在所述踏板行程模拟器被致动时出现的变形。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于致动“线控制动”类型的机动车辆制动系统的制动器致动单元，该制动器致动单元包括：
◆既可借助于支承在轴上的制动踏板也可借助于电子控制单元根据驾驶员意图致动的制动力放大器，其中设有在“线控制动”工作状态下使制动踏板和制动力放大器之间的传力连接脱离接合的装置，
◆用于检测驾驶员减速意图的装置，
◆以及与制动踏板协同作用的踏板行程模拟器，通过该踏板行程模拟器在“线控制动”工作状态下可以与制动力放大器的致动无关地模拟作用在制动踏板上的反作用力/回复力，该踏板行程模拟器在“线控制动”工作状态下可在制动踏板和制动力放大器之间的传力连接脱离接合时接通，并可在非“线控制动”工作状态下断开，其中，该踏板行程模拟器由模拟器弹簧构成，该模拟器弹簧在作用上设置在与制动踏板相连接的传力部件和模拟器壳体之间，该模拟器壳体借助于两个轴承支承在所述轴上。
背景技术
这种类型的致动单元由DE 10 2005 049 394 A1中已知。为了使车辆驾驶员获得已知的制动踏板感觉，该已知的致动单元设有一模拟器弹簧，该模拟器弹簧设计成弯曲的扁簧。另外，设有用于产生滞后作用的装置。但从上述公开中并不能得到将模拟器壳体支承在制动踏板轴上的提示。在这里可以想到，在一种基本上由一个模拟器壳体和两个封闭该壳体的壳体盖构成的踏板行程模拟器的结构形式中，将轴承位置分别设置在两个模拟器壳体盖中，即设置在两个不同的构件中。由于制造公差和相关零件的定位偏差，在所述轴承位置和整个踏板行程模拟器中产生张力。
发明内容
因此，本发明的目的在于，改进一种开头所述类型的致动单元，在该致动单元中可在很大程度上减小在致动踏板行程传感器时出现的力。此外，还应减小对于模拟器壳体必需的构件的数量。
按照本发明，所述目的这样来实现，即所述模拟器壳体具有用于容纳两个轴承的柱形区域。通过这一措施，该模拟器壳体的支承得到了优化。
在一有利的改进方案中设置成，模拟器弹簧设计成弯曲的扁簧，该弯曲的扁簧部分地围绕作用在所述柱形区域上。通过这一措施，踏板行程模拟器的壳体可明显构造得更小并更好地与受限制的结构空间情况相匹配。
在本发明主题的另一有利改进方案中，制动踏板与踏板行程传感器之间的力传递通过一摩擦元件进行，该摩擦元件与设置在模拟器壳体中的摩擦面协同作用以产生滞后作用，并且所述模拟器弹簧的一端支承在该摩擦元件中。
本发明主题的另一特别有利的实施例在于，设有用于调整制动踏板特性曲线的前进路线的可压缩元件，所述摩擦元件在走过一段预定的距离后可与该可压缩元件接合。
在这里，该可压缩的元件优选设置在一保持件上，该保持件可在模拟器壳体中调节，以调整该可压缩元件和所述摩擦元件之间的距离。
另一有利的实施例设置成，所述可压缩元件设置在一保持件上，该保持件容纳模拟器弹簧的另一端并可在模拟器壳体中调节，以调整模拟器弹簧的力或调整可压缩元件和所述摩擦元件之间的距离。
附图说明
在下面的说明中通过实施例并参考附图对本发明的其它特征和优点进行详细说明。图中示出：
图1以简化的局部剖视图示出按照本发明的制动器致动单元的一实施例；
图2以局部剖视图示出图1所示的踏板行程模拟器的支承装置；
图3以剖视图示出踏板行程模拟器的另一实施例；
图4以剖视图示出踏板行程模拟器的又一实施例；以及
图5以剖视图示出踏板行程模拟器的第四个实施例。
具体实施方式
在图1中以局部剖视图示出的用于致动“线控制动”类型的机动车辆制动系统的制动器致动单元基本上包括：优选为真空制动力放大器的制动力放大器3；设置在该制动力放大器3下游的优选串联式主(制动)缸的主制动缸4，在所述主制动缸的未示出的压力腔上连接有机动车辆的未示出的车轮制动器；配设于该主制动缸4的加压流体储存容器5；用于由驾驶员操作制动力放大器3的制动踏板1；与该制动踏板1特别是在“线控制动”工作状态下协同作用的踏板行程模拟器2，所述踏板行程模拟器使驾驶员获得通常的制动踏板感觉；至少一个用于检测驾驶员减速意图的传感装置6；以及一未示出的电子控制单元，通过所述电子控制单元的输出信号可驱动/控制配设于该制动力放大器3的电磁铁8，并可与驾驶员意愿无关地致动气动控制阀，该气动控制阀控制到制动力放大器3的空气供给。在与制动踏板1相联接的活塞杆的一端和上述控制阀的控制活塞之间设有一轴向的间隙，该间隙保证在“线控制动”工作状态下制动踏板1和制动力放大器3之间的传递力的连接的脱离接合。如上所述，通过踏板行程模拟器2，在“线控制动”工作状态下可与制动力放大器3的致动无关地模拟作用在制动踏板上的反作用力，该踏板行程模拟器构造成，可在“线控制动”工作状态下在制动踏板1和制动力放大器3之间的传递力的连接脱离接合时接通，而可在非“线控制动”工作状态下断开。踏板行程模拟器2的致动可借助于铰接在制动踏板1上的传力部件14进行。在所示实施例中，踏板行程模拟器2的接通和关闭通过液压活塞-缸装置10进行，下面将对该液压活塞-缸装置进行详细说明。
在图1所示的实施例中，踏板行程模拟器由模拟器弹簧7构成，该模拟器弹簧张紧在与制动踏板1相连接的传力部件14和踏板行程模拟器2的壳体22之间。臂13与该壳体22连接，该臂支承在刚刚提及的活塞-缸装置10上。该活塞-缸装置10的压力腔16借助于液力连接管路连到一液压低压蓄能器17。在该液力连接管路中插入有一可电磁致动的阀18，该阀可实现阻断所述连接管路。在“线控制动”工作状态下，阀18关闭，使得踏板模拟器的臂13和壳体22都不能运动。因此，在车辆驾驶员操作制动踏板1时，模拟器弹簧7被压缩。在非“线控制动”工作状态下，阀18打开，并且在制动踏板1被操作时模拟器壳体22随制动踏板1转动，使得由车辆驾驶员引入的力在踏板行程模拟器2中未被吸收，而是作用在真空制动力放大器3上。
在踏板行程模拟器2的行程增加时，除了模拟器弹簧7的力外，滞后作用产生摩擦力，该摩擦力与作用在制动踏板1上的致动力反向作用；为了产生滞后作用，一接纳模拟器弹簧7的一端的摩擦元件19在模拟器弹簧7的作用下贴靠在传力部件14上。该摩擦元件19与摩擦面20协同作用。摩擦元件19借助于倾斜布置的贴合面23、24这样贴靠在传力部件14上，即在踏板行程模拟器2被致动时产生一个分力，该分力将摩擦元件19压在摩擦面20上。一可压缩的弹性元件25用于调整制动踏板1的力-位移特性曲线的前进路线，摩擦元件19可与该可压缩的弹性元件接合。
从图2中可以看出，配设有附图标记9的轴用于支承制动踏板1以及模拟器壳体22。为了支承模拟器壳体22，该模拟器壳体具有柱形或管状的区域26，该区域容纳两个轴向隔开布置的轴承27、28。在这种支承方式中轴承27、28仅配属于一个构件，通过模拟器壳体22的这种优化的支承方式，可将制造公差和位置偏差减小到最小。
在图3所示的按照本发明的踏板行程模拟器2的实施例中，模拟器弹簧或弯曲的扁簧7的第二端部30接纳在模拟器壳体22内的空隙29中。此外，在制动踏板1上设有突出部分31，该突出部分与形成在模拟器壳体22的径向外侧区域内的缺口/凹部32协同作用。该缺口或者也可形成在未示出的盖子上，该盖子封闭模拟器壳体22并在图2中以附图标记33示出。结合图1提及的可压缩元件25设置在保持件34上并借助于适当的突出部固定保持在模拟器壳体22中。为了调整摩擦元件19和可压缩元件25之间的距离，可使用未示出的间隔垫片。
在图4中示出的踏板行程模拟器2的另一优选实施形式的结构基本上与根据图3的实施例的结构一致。但图3中示出的模拟器弹簧或弯曲的扁簧7的第二端部30接纳在保持件35中，该保持件在模拟器壳体22中的位置可通过适当的方式调节，以改变摩擦元件19和可压缩元件25之间的距离和改变由模拟器弹簧7施加的弹簧力。
在图5所示的第四实施方案中，模拟器弹簧或弯曲的扁簧7的布置形式与根据图3的结构形式一致。但上述的摩擦元件19构造成两件式，由一第一摩擦部分19a以及一第二摩擦部分19b构成，其中，该第一摩擦部分与传力部件14协同作用，该第二摩擦部分与该第一摩擦部分19a脱离接合地或者说可受限转动地支承在该第一摩擦部分中。第二摩擦部分19b的支承借助于销36进行。通过这两个摩擦部分19a、b的彼此脱离接合，防止了摩擦面的倾斜或单侧磨损。可也想到一种未示出的布置形式，在这种布置形式中第二摩擦部分借助于球-窝接头支承在第一摩擦部分中。这种布置形式有利于在所有方向上补偿公差。
Claims (9)
1.一种用于致动“线控制动”类型的机动车辆制动系统的制动器致动单元，该制动器致动单元包括：
既可借助于支承在轴上的制动踏板也可借助于电子控制单元根据驾驶员意图致动的制动力放大器，其中设有在“线控制动”工作状态下用于使制动踏板和制动力放大器之间的传力连接脱离接合的装置，
用于检测驾驶员减速意图的装置，
以及与制动踏板协同作用的踏板行程模拟器，通过该踏板行程模拟器在“线控制动”工作状态下可以与制动力放大器的致动无关地模拟作用在制动踏板上的反作用力，并且该踏板行程模拟器在“线控制动”工作状态下可在制动踏板(1)和制动力放大器之间的传力连接脱离接合时接通，而可在非“线控制动”工作状态下断开，其中，该踏板行程模拟器由至少一个模拟器弹簧构成，该模拟器弹簧在作用上设置在与制动踏板相连接的传力部件和模拟器壳体之间，该模拟器壳体借助于两个轴承支承在所述轴上，其特征在于，所述模拟器壳体(22)具有用于容纳所述两个轴承(27、28)的柱形区域(26)。
2.根据权利要求1所述的制动器致动单元，其特征在于，所述模拟器弹簧(7)设计成部分地围绕作用在所述柱形区域(26)上的弯曲的扁簧。
3.根据权利要求1或2所述的制动器致动单元，其特征在于，在所述制动踏板(1)和模拟器弹簧(7)之间的力传递通过摩擦元件(19)进行，该摩擦元件与设置在模拟器壳体(22)中的摩擦面(20)协同作用以产生滞后作用，所述模拟器弹簧(7)的一端支承在该摩擦元件中。
4.根据权利要求1、2或3所述的制动器致动单元，其特征在于，设有用于调整制动踏板特性曲线的前进路线的可压缩元件(25)，所述摩擦元件(19)在走过一段预定的距离后可与该可压缩的元件接合。
5.根据权利要求4所述的制动器致动单元，其特征在于，所述可压缩元件(25)设置在一保持件(34)上，该保持件可在模拟器壳体(22)中调节，以调整所述可压缩元件(25)与所述摩擦元件(19)之间的距离。
6.根据权利要求4所述的制动器致动单元，其特征在于，所述可压缩元件(25)设置在一保持件(35)上，该保持件接纳所述模拟器弹簧(7)的另一端(30)并且可在模拟器壳体(22)中调节，以调整所述模拟器弹簧(7)的力并调整所述可压缩元件(25)与所述摩擦元件(19)之间的距离。
7.根据上述权利要求中任一项所述的制动器致动单元，其特征在于，在所述模拟器壳体(22)或模拟器壳体盖的外侧区域内形成有止挡部(32)，该止挡部与设置在制动踏板(1)上的止挡元件(31)协同作用，以限制制动踏板的致动行程。
8.根据上述权利要求3至7中任一项所述的制动器致动单元，其特征在于，所述摩擦元件(19)设计成两件式，包括与传力部件(14)协同作用的第一摩擦部分(19a)以及与该第一摩擦部分(19b)脱离接合并可受限转动地支承在该第一摩擦部分(19a)中的第二摩擦部分(19b)。
9.根据权利要求8所述的制动器致动单元，其特征在于，所述第二摩擦部分借助于球-窝接头安装在所述第一摩擦部分中。
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