CN101276591A - 具有适应震动的滤波器的盘驱动装置 - Google Patents

具有适应震动的滤波器的盘驱动装置 Download PDF

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CN101276591A CNA2008100088248A CN200810008824A CN101276591A CN 101276591 A CN101276591 A CN 101276591A CN A2008100088248 A CNA2008100088248 A CN A2008100088248A CN 200810008824 A CN200810008824 A CN 200810008824A CN 101276591 A CN101276591 A CN 101276591A
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Abstract

一种具有震动适应滤波器的盘驱动装置，根据一个实施例，盘驱动装置包括传感器(410)，检测对盘驱动装置的机械震动，并提供表示该机械震动的震动输出信号；第一滤波器(420)，其耦合至传感器以过滤震动输出信号使具有第一频率成分的信号通过；第二滤波器(440)，其独立过滤震动输出信号以提供具有第二频率成分的信号；检测器(425)，其响应于第一滤波器的震动输出信号抑制对盘驱动装置进行写操作；以及控制器(450)，其耦合至第二滤波器，以响应于低频成分补偿在写操作时对盘驱动装置上磁道的低频机械干扰。

Description

具有适应震动的滤波器的盘驱动装置
技术领域
本发明涉及补偿由震动传感器检测的机械干扰的盘驱动设备和方法。
背景技术
盘驱动器为信息存储设备。盘驱动器包括夹在旋转轴上的一个或多个盘、以及至少一个从每个盘表面读取表示数据的信息和/或向每个盘表面写入数据的磁头。由耦合至可由音圈电动机驱动的致动器的悬臂支承磁头。盘驱动中的控制电子装置向音圈电动机提供电脉冲以将磁头移至盘上的期望位置从而在盘上的环形磁道内读取和写入数据，以及使磁头在不使用时或者以其它方式期望保护盘驱动器时停在安全区域。
如果在写入时或者仅仅在写入之前发生震动，则某些对盘驱动器的机械震动会造成单个磁头或者多个磁头将数据写在所期望磁道外。如果允许这样的写入继续则相邻的用户磁道数据会受到破坏。一些盘驱动器检测震动(有时称作强烈颠簸事件)，并且当检测到某些震动时试图防止写入数据。
如果允许写入继续则并非所有的震动都可造成相邻磁道数据的破坏。但是，这样的写入可造成数据被写在磁道中心外，使得更难读取。
发明内容
本发明集中于具有震动适应滤波器的盘驱动装置，其充分消除由于相关技术的限制和不足引起的一个或多个问题。
根据本发明的实施例，盘驱动装置包括：
传感器，其检测对盘驱动装置的机械震动，以及提供表示该机械震动的震动输出信号；
第一滤波器，其耦合至传感器以过滤震动输出信号，从而使具有第一频率成分的信号通过；
第二滤波器，其独立过滤震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号；
检测器，其响应于第一滤波器的震动输出信号抑制盘驱动装置进行写操作；以及
控制器，其耦合至第二滤波器，以响应于低频成分补偿在对盘驱动装置上的磁道进行写操作时的低频机械干扰。
根据本发明的另一实施例，一种方法包括：
检测对盘驱动器的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号；
采用过滤震动输出信号的第一滤波器过滤震动输出信号，以提供具有第一频率成分的信号；
采用独立于第一滤波器的第二滤波器过滤震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号；
响应于所述震动输出信号的第一频率成分，抑制盘驱动装置进行写操作；以及
响应于震动输出信号的第二频率成分，补偿在对盘驱动器上的磁道进行写操作时的低频机械干扰。
根据本发明的另一个实施例，盘驱动装置包括：
检测装置，其检测对盘驱动装置的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号；
第一装置，其耦合至检测装置，以过滤震动输出信号使具有第一频率成分的信号通过；
第二装置，其与第一过滤装置并联地耦合至检测装置，以过滤震动输出信号使具有第二频率成分的信号通过；
抑制装置，其响应于通过第一过滤装置的震动输出信号抑制盘驱动装置进行写操作；以及
补偿装置，其响应通过第二过滤装置的震动输出信号，补偿在对盘驱动装置上磁道进行写操作时的低频机械干扰。
附图说明
图1是根据实例实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的透视图；
图2是根据实例实施例的磁盘的示意俯视图；
图3是根据实例实施例的磁盘中数据区的透视图；
图4是示出根据实例实施例的磁盘上伺服区和数据区的示意图；
图5是示出根据实例实施例的磁盘上伺服区和数据区的俯视图；
图6是根据实例实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的框图；
图7是根据实例实施例的音圈电动机驱动器的示意框图；
图8是根据实例实施例的震动检测通道的框图；
图9是描述根据实例实施例的并联双震动通道路径以及每条路径上相应控制行为的流程图；以及
图10是用于执行功能的计算机系统和根据实例实施例所描述的控制器的示例框图。
具体实施方式
以下，将参考附图描述本发明的实例实施例。
图1是根据实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的透视图。磁记录和再现装置包括底架10内的磁盘11、具有读磁头和写磁头的磁头滑块16、支承磁头滑块16的磁头悬臂组件(悬臂15和致动器臂14)、音圈电动机(VCM)17和电路板。
磁盘(离散磁道介质)11被安装在主轴电动机12上并由其旋转。各种数字数据被以垂直磁记录方式记录在磁盘11上。在实例实施例中，组合在磁头滑块16中的磁头是所谓的集成磁头，其包括具有单极结构的写磁头和采用屏蔽MR读元件(例如GMR膜或者TMR膜)的读磁头。悬臂15保持在致动器臂14的一端以支承磁头滑块16朝向磁盘11的记录表面。致动器臂14连至轴13。在致动器14的另一端提供用作致动器的音圈电动机(VCM)17。音圈电动机(VCM)17驱动磁头悬臂组件将磁头定位在磁盘11的任意径向位置。该电路板包括磁头IC，其产生用于音圈电动机(VCM)的驱动信号和用于控制磁头进行读写操作的控制信号。
图2是根据实施例的磁盘11的示意俯视图。图2示出了数据区18和伺服区19。用户数据被记录在每个数据区18上。该实例磁盘为所谓的具有形成为同心磁图形的离散磁道的DTR(离散磁道记录)介质。下面将通过实例参考图3描述记录磁道。用于磁头定位的伺服数据被作为磁性材料和非磁性材料的图形记录在每个伺服区19上。在盘表面，伺服区19的形状为对应磁头滑块在访问时的轨迹的圆弧。每个伺服区19形成为，当其径向位置距离其最外周越近时，其周向长度越大。
图3是根据实施例的磁盘中数据区的透视图。在基底21上形成软衬层22。沿径向交替形成组成记录磁道23的磁图形和由非磁性材料制成的防护带，因此由防护带24隔开记录磁道23。记录磁道23的径向宽度和磁道间距分别被表示为Tw和Tp。径向宽度Tw形成为大于防护带24的宽度。在本实例实施例中，径向上磁性材料和非磁性材料之比为2∶1，即将磁性材料的占用率设置为67％。形成在磁头滑块中的读磁头的GMR元件31和写磁头的单极32位于记录磁道23上方。
基底21可采用平板玻璃基底。基底21不限于玻璃基底而是可采用铝基底(或者任何其它合适的基底)。形成记录磁道23的铁磁性材料可采用CoCrPt。防护带24可采用非磁性SiO2填充隔离CoCrPt的槽。防护带24可以是本身未被填充材料的槽。在图3中，将SiO2填入记录磁道23之间的槽中，然后平化SiO2，从而形成防护带24。尽管没有示出，但是可在记录磁道23和防护带24的表面上形成类金刚石(DLC)保护膜。然后将润滑剂施加至保护膜的表面上。如果在记录磁道23之间的槽中不填入SiO2，则可在记录磁道23的突出和凹进表面上直接形成保护层。
参考图4和5，将描述伺服区和数据区的图形。如图4所示意性示出，伺服区19包括前导部分41、寻址部分42、和检测偏差的脉冲部分43。
如图5所示出，数据区18包括由磁图形形成的记录磁道23，以及由非磁性材料制成的防护带24。提供伺服信号的磁性材料和非磁性材料的图形形成在伺服区19中的前导部分41、寻址部分42、和脉冲部分43的每个中。这些部分具有下述功能。
提供前导部分41执行PLL过程，该过程合成相对于介质的旋转偏斜所引起的偏差的伺服信号读取的时钟，以及AGC过程，该过程维持合适的信号幅值。前导部分41具有基本上组成圆弧的磁性材料和非磁性材料的图形，其在径向上不被隔开而在周向上重复形成。前导部分41中的磁性材料和非磁性材料面积比大约为1∶1，即磁性材料的占用率大约为50％。
寻址部分42可具有以周向上和前导部分41相同的间距采用Manchester编码形成的称为伺服标记的伺服信号识别码、扇区数据、柱面数据等等。特别是，因为柱面数据具有显示对各个伺服磁道变化的数据的图形，其可在转换为提供相邻磁道间最小差异的Gray编码后采用Manchester编码记录，以减小寻道操作中地址读取错误的不利影响。而且在寻址部分42，磁性材料的占用率大约为50％。
脉冲部分43为用于检测柱面地址相对于在磁道状态的离磁道量的离磁道检测区。脉冲部分43通过实例示出为具有四个脉冲标志区(称为A、B、C和D脉冲)，其径向图形相在相应的区域相互改变。周向上以和前导部分相同的间距设置多个标记。每个脉冲的径向周期与寻址图形变化的周期，换言之与伺服磁道周期成比例。根据本实例实施例，相应脉冲在周向形成为长度为10个周期。在两倍于伺服磁道周期的周期内径向重复该脉冲。在脉冲部分43，磁性材料的占用率大约为75％。
脉冲部分43中的每个标记可设计为矩形，或者更精确地为将磁头访问时的斜角考虑在内的平行四边形。可根据压模处理精度或者转移成形的处理性能等等使标记稍微变圆。将不详细描述基于脉冲部分43检测位置的原理。通过计算从A、B、C和D脉冲读取的信号平均幅值获得离道量。
图6示出了根据实例实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的结构图。该图仅仅示出了在磁盘11顶面上方的磁头滑块16。但是，在磁盘的每侧上形成具有离散磁道的垂直磁记录层。分别在磁盘底面和顶面上方提供下磁头和上磁头。
盘驱动器包括称为磁头磁盘组件(HDA)的主体单元100和印刷电路板(PCB)200。
如图6所示出，磁头磁盘组件(HDA)100具有磁盘(离散磁道介质)11、旋转磁盘11的主轴电动机(SPM)12、包括读磁头和写磁头的磁头滑块16、悬臂15和致动器臂14、音圈电动机(VCM)17、和未示出的磁头放大器(HIC)。磁头滑块16具有在图3所示出的包括GMR元件31的读磁头和包括单极32的写磁头。
由提供在悬臂15上的万向接头弹性支承磁头滑块16。悬臂15连接于旋转连接至轴13的致动器臂14。音圈电动机(VCM)17产生围绕轴13的力矩以使致动器臂14沿磁盘11径向移动磁头。磁头放大器(HIC)被固定至致动器臂14以放大至磁头的输入信号和从磁头输出的信号。磁头放大器(HIC)经柔性印刷线缆(FPC)120连至印刷电路板(PCB)200。在致动器臂14上提供磁头放大器(HIC)可有效降低磁头信号的噪声。但是，可将磁头放大器(HIC)固定至HAD主体。
如上所述，在磁盘11的每侧上形成垂直磁记录层，并且将每个形状为圆弧的伺服区19形成为对应移动磁头的轨迹。磁盘的规格满足适合于特定驱动器的外径、内径和读/写特征。伺服区19所形成的圆弧半径为从轴到磁头元件的距离。
在所示实例实施例中，四个主要的电子元件即所谓的系统LSI被设置在印刷电路板(PCB)200上。该系统LSI为盘控制器(HDC)210、读/写通道IC 220、MPU 230、和电动机驱动器IC 240。
MPU 230为驱动系统的控制单元，并包括利用根据本实施例的磁头定位控制系统的ROM、RAM、CPU和逻辑处理单元。逻辑处理单元为包括硬件电路的执行高速计算的算术处理单元。逻辑处理电路的固件(FW)被保存至ROM。MPU根据FW控制驱动器。
盘控制器(HDC)210为硬盘驱动器中的接口单元，其通过和盘驱动器和主计算机500(例如个人计算机)之间的接口、以及和MPU 230、读/写通道IC 220、和电动机驱动器IC 240之间交换信息而管理整个驱动器。
读/写通道IC 220为和读/写操作相关的磁头信号处理单元。读/写通道IC 220示出为包括读/写路径212和伺服解调器204。可用于读写用户数据和伺服数据的读/写路径212可包括用于伺服解调的前端电路。读/写路径212还可用于在自伺服写入(self-servowriting)中写入伺服信息。应理解，盘驱动器还包括其它元件，因为对解释实例实施例不是必需，所以没有示出该元件。
伺服解调器204示出为包括伺服锁相环(PLL)226、伺服自动增益控制(AGC)228、伺服区检测器231和寄存器空间232。伺服PLL 226通常为用于对伺服解调器204内的一个或多个时序或时钟电路(图6中未示出)进行频率和相位控制的控制环。例如，伺服PLL 226可为读/写路径212提供时序信号。包括(或者驱动)可变增益放大器的伺服AGC 228用于当正在读取其中一个磁盘11上的伺服区19时将读/写路径212的输出保持在基本恒定的电平。伺服区检测器231用于检测和/或解调伺服区19的各种子区，包括SAM、磁道数、第一相伺服脉冲、和第二相伺服脉冲。MPU 230用于执行各种伺服解调功能(例如决定、比较、特征化等等)，并可认为是伺服解调器204的一部分。在可选实施例中，伺服解调器204可具有自己的微处理器。
一个或多个寄存器(例如在寄存器空间232中)可用于存储当读/写路径212读取伺服数据时的合适伺服AGC值(例如增益值、滤波器系数、滤波器累加路径等等)，并且一个或多个寄存器可用于存储当读/写路径212读取用户数据时的合适值(例如增益值、滤波器系数、滤波器累加路径等等)。控制信号可用于根据读/写路径212的当前图形选择合适的寄存器。可动态更新存储的伺服AGC值。例如，每次读取附加伺服区19时可更新当读/写路径212读取伺服数据时使用的存储的伺服AGC值。以这种方式，对最近读取伺服区19所确定的伺服AGC值可以是当读取下个伺服区19时的启动伺服AGC值。
读/写路径212包括在对磁盘11读写信息过程中所使用的电子电路。MPU 230可进行伺服控制算法，因此可称为伺服控制器。可选择地，独立的微处理器或者数字信号处理器(未示出)可执行伺服控制功能。
图7是根据实例实施例的音圈电动机驱动器240的示意框图。音圈电动机驱动器240耦合至音圈电动机17以在期望电平驱动音圈电动机。音圈电动机驱动器240包括检测经过音圈电动机17的电流的检测放大器320，还包括检测音圈电动机17上的电压的电压检测放大器325。该测量提供音圈电动机电阻的准确值。可测量由在电动机中移动的音圈所产生的小反EMF电压。该反EMF电压与音圈电动机速度成比例，该速度还可从以框330表示的读取伺服信息测量。
音圈电动机电阻可在寻道操作时测量，从而经确定数据头径向位置的伺服解调(参见框330)所测量的音圈电动机速度与测量的基于反EMF的速度的之间的相关性提供对音圈电动机电阻的估计。这样，可在寻道操作期间确定精确的音圈电动机电阻，同时允许快速而精确的磁头停靠功能。可由耦合至电动机驱动器240和伺服信息的MPU 230(参见框330)处理反EMF测量值。
图8示出了总体以400表示的实例震动检测通道。一个实例实施例中的震动检测通道400除了包括震动传感器410以外还包括电动机驱动器，例如ASIC。在一个实例实施例中，震动检测通道400位于ASIC内部。实例结构采用震动检测通道400检测强烈颠簸事件(机械震动)以抑制写操作和保护相邻磁道用户数据在盘写入转换时不受破坏。快速检测任何颠簸事件可帮助防止该破坏。在一个实例实施例中，震动检测通道400组合耦合至震动滤波器420的压电震动传感器电荷放大器或者其它合适放大器415和窗口检测器425。
压电震动传感器410可以为连至电荷放大器(例如放大器415)的压电元件并产生与轴向所施加力成比例的电压或者电荷。在一个实例实施例中的轴可选择为基本上为45°x、45°y和25°z。这可提供对任意在x、y或者z轴施加在驱动器上的力反应的能力。Z轴干扰可能不会对盘驱动性能有害，并且如果需要可如一些实施例解调。
在一个实例实施例中，窗口检测器425的输出(参见允许写入430)用于当信号处于窗口中时允许写入传输至盘，在所述窗口中，检测力的值低于某些预定水平，并且，窗口检测器425的输出用于当所检测力位于窗口外时抑制写入传输。在一个实例实施例中，窗口检测器425可以为任何类型的分析输入信号以确定抑制或者允许写入的控制器。可采用简单的阈值，或者采用其他算法，所述算法确定由高频成分所表示的震动事件是否对写操作有不利影响。
对震动检测通道的更改允许发生第二行为，其可在同时允许或者抑制写入传输时发生。震动检测通道400提供独立的可选信号路径435以过滤震动传感器410的输出。独立的可选信号路径435包括向ADC 445提供过滤信号的前馈滤波器440。ADC 445耦合至控制器450，例如固件控制器，以向位置控制环添加补偿信号。因此，独立路径上的震动可用于补偿由震动传感器410所检测的机械干扰。补偿干扰的频率可基本低于用于检测震动事件和防止写入的频率。因为震动滤波器420和前馈滤波器440可用作独立滤波器，所以可针对其执行的特别功能优化其设计。因此，不必由震动滤波器420的要求折衷前馈滤波器440的设计。同样，不必由前馈滤波器440的要求折衷震动滤波器420的设计。因此，在实例实施例中，前馈滤波器440为阻止震动检测通道400中的固有噪声的低通滤波器。因为处于独立路径，所以该附加滤波器440在快速检测震动时不会降低震动通道的性能。但是，其允许对位置控制器施加带宽减小的震动信号，以补偿施加至盘驱动器的外力而不会产生大量的高频噪声。这允许在磁道中连续精确地写入。
为抑制震动检测通道400的写操作，可尽量减小信号路径中的延迟以对应震动传感器410中通常的25KHz谐振频率。为从震动传感器410的输出去除谐振频率成分，在实例实施例中，震动滤波器420的高频截止频率达到近似10KHz至14KHz，其低于震动传感器410的谐振频率。对于ADC电路445，前馈滤波器440的高频截止频率可基本减小至1KHz至4KHz的范围，例如2KHz，以减小从前馈滤波器440施加至伺服控制回路的信号。这允许对致动器臂14进行校正以适应减小的震动和施加的震动。震动滤波器420和前馈滤波器还可实施为低通滤波器，从而对应于在相应路径中实现的功能，允许合适的频率信号通过。可如期望地采用模拟或者数字滤波器。在一个实例实施例中，两个滤波器都是模拟滤波器。
应理解，实例实施例中的震动传感器410的频率响应实际上非常宽。因此，因为传感器410实际上用作传声器，所以引入了大量噪声。甚至可接收大噪声。
图9是示出根据实例实施例的处理震动传感器输出以提供独立的写抑制或者震动补偿控制的方法。在510，例如通过震动传感器410检测震动，并在515，放大传感器410的输出。在520过滤放大的传感器输出的一条路径，以允许表示更高频率震动力的信号通过，该力可造成在相邻磁道上写入数据。然后在525由窗口检测器检测过滤的输出，从而，如果过滤输出处于该窗口内，则允许在530写入，或者如果过滤的输出处于该窗口外，则禁止写入。
在535过滤放大的传感器输出515的第二条路径，以允许通过低频率震动力，其可在写入时被补偿以确保将数据适当写入该数据或者其它信息磁道上。535的过滤信号被提供至补偿控制器540，以在写入时补偿该较低频率震动力。在一个实例实施例中，震动信号表示可造成磁头在写入时沿一个方向偏离磁道的力。该偏离可源自该信号，并且可施加写电流以使写磁头回到磁道，或者使其离开处于第一位置的磁道。
图10示出了执行用于进行上述算法的程序的计算机系统的框图。计算机610形式的一般计算设备可包括处理单元602、存储器604、可移动存储装置612、和非可移动存储装置614。存储器604可包括易失性存储器606和非易失性存储器608。计算机610可包括——或者访问计算环境，该环境包括——各种计算机可读介质，例如易失性存储器606和非易失性存储器608、可移动存储装置612和非可移动存储装置614。计算机存储装置包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦写可编程只读存储器(EPROM)和电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)、快擦写存储器或者其它存储技术、光盘只读存储器(CD ROM)、数字多用盘(DVD)或者其它光盘存储、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或者其它磁存储设备、或者任何其它能够存储计算机可读指令的介质。计算机610可包括或者访问包括如下部分的计算机环境：输入616、输出618、和通信连接620。计算机可在采用通信连接以连至一个或多个远程计算机的网络环境中运行。远程计算机可包括个人计算机(PC)、服务器、路由器、网络PC、同等设备或者其它共用网络节点等等。通信连接可包括局域网(LAN)、广域网(WAN)或者其它网络。微处理器210或者其它选择的电路或者盘驱动元件可以作为该计算机系统。
存储在计算机可读介质上的计算机可读指令可由计算机610的处理单元602执行。硬盘驱动、CD-ROM、和RAM为一些包括计算机可读介质的实例。例如，计算机程序625可包含在CD-ROM中以及从CD-ROM安装至硬盘驱动器，所述计算机程序625被执行以根据本发明内容控制写入关于来自主计算机500的连续刷新高速缓冲存储器(flush cache)命令的信息。计算机程序还可称为和盘驱动相关的固件。在一些实施例中，计算机程序625的复制程序还可存储在盘驱动的盘11上。
前面对特别实施例的描述充分公开了本发明的总体原理，其他技术人员可通过应用当前知识容易地进行更改和/或改变以用于各种应用，而不会偏离本发明总体构思，因此所述更改和改变旨在被包含在公开实施例的等同物的意义和范围内。
将理解这里所使用的措词或者术语是为描述的目的而非限制性。因此，本发明旨在包括所有这种落入所附权利要求书的实质和宽广范围内的选择、更改、等同物以及改变。

Claims (20)

1.一种盘驱动装置，其特征在于包括：
传感器，其检测所述盘驱动装置的机械震动，并提供表示所述机械震动的震动输出信号；
第一滤波器，其耦合至所述传感器，以过滤所述震动输出信号而使具有第一频率成分的信号通过；
第二滤波器，其独立过滤所述震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号；
检测器，其响应于来自所述第一滤波器的震动输出信号，抑制对所述盘驱动装置进行写操作；以及
控制器，其耦合至所述第二滤波器，以响应于低频成分，补偿在写操作时对所述盘驱动装置上的磁道的低频机械干扰。
2.根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述传感器包括压电震动传感器。
3.根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第一滤波器的截止频率高于所述第二滤波器的截止频率。
4.根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分低于传感器的谐振频率。
5.根据权利要求4的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分介于10KHz和14KHz之间。
6.根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第二频率成分介于1KHz至4KHz之间。
7.根据权利要求1的盘驱动装置，包括窗口检测器，其检测所述震动输出信号是否处于具有上预定值和下预定值的电压窗口中。
8.根据权利要求7的盘驱动装置，其特征在于，当所述震动输出信号的大小低于所述上预定值时，允许写入传输，当所述大小处于窗口外时，抑制写入传输。
9.根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，补偿机械干扰包括，提供前馈校正信号，以调节伺服跟踪。
10.一种方法，其特征在于包括：
检测对盘驱动器的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号；
利用用于过滤所述震动输出信号的第一滤波器过滤震动输出信号，以提供具有第一频率成分的信号；
利用独立于所述第一滤波器的第二滤波器过滤震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号；
响应于所述震动输出信号的第一频率成分，抑制对盘驱动装置进行写操作；以及
响应于所述震动输出信号的第二频率成分，补偿在写操作时对盘驱动器上的磁道的低频机械干扰。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于，补偿机械干扰包括，提供前馈校正信号以调节伺服跟踪。
12.根据权利要求10的方法，其特征在于，通过压电震动传感器提供震动输出信号。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于，所述第一频率成分低于所述压电震动传感器的谐振频率。
14.根据权利要求13的方法，其特征在于，所述第一频率成分介于大约10KHz至14KHz之间。
15.根据权利要求10的方法，其特征在于，所述第二频率成分介于大约1KHz至4KHz之间。
16.一种盘驱动装置，其特征在于包括：
检测装置，其检测所述盘驱动装置的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号；
第一过滤装置，其耦合至所述检测装置，以过滤所述震动输出信号，而使具有第一频率成分的信号通过；
第二过滤装置，其与所述第一过滤装置并联地耦合至所述检测装置，以过滤所述震动输出信号，而使具有第二频率成分的信号通过；
抑制装置，其响应于通过所述第一过滤装置的震动输出信号，抑制对所述盘驱动装置进行写操作；以及
补偿装置，其响应于通过所述第二过滤装置的震动输出信号，补偿在写操作时对所述盘驱动装置上的磁道的低频机械干扰。
17.根据权利要求16的盘驱动装置，其特征在于，所述检测装置包括压电震动传感器。
18.根据权利要求17的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分低于所述压电震动传感器的谐振频率。
19.根据权利要求18的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分介于大约10KHz至14KHz之间。
20.根据权利要求16的盘驱动装置，其特征在于，所述第二频率成分介于大约1KHz至4KHz之间。
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