CN101276516A

CN101276516A - 电动车辆监视系统

Info

Publication number: CN101276516A
Application number: CNA2007100922019A
Authority: CN
Inventors: 时实贵美子
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-01

Abstract

本发明提供一种电动车辆监视系统，其中，电动车辆(A)安装了根据GPS检测来自轨道卫星的该电动车辆(A)的位置信息和该电动车辆(A)的车速和倾斜情况等车辆的状态信息并进行存储的控制装置(4)，通过来自该电动车辆(A)的发送、即数据通信或者音频通信，能够经由作为基站或交换网的综合数字通信网(ISDN)等的网络(8)向监视中心(B)进行通报。进而监视中心(B)经由上述网络(8)将上述各信息传输给合同方等客户端(C)，该客户端(C)通过个人计算机和固定电话或其他移动电话等的终端信息设备来识别该各信息，例如当发生了电动车辆(A)的事故等时，该电动车辆的监视系统可以进行应对。

Description

电动车辆监视系统

技术领域

本发明涉及电动车辆监视系统，该电动车辆监视系统用于下述情况：对电动三轮车或者电动四轮车等的电动车辆的行进当前位置或者该电动车辆倾斜时和该电动车辆有无乘员等的电动车辆的状态进行检测，并对此进行监视，向客户端传输该信息。

背景技术

以往电动三轮车或者电动四轮车等的电动车辆作为公知的车辆而存在，在该车辆中，步行困难的人或老人、需要照顾的人等成为乘员，来进行驾驶。

而且，这些乘员都是身体残疾的人，也有正常驾驶车辆的判断力和正常的驾驶能力不足的人，有时会使行进车辆的去向不明，由于不能始终监视其而具有发展为事故的隐患。

这样地，在现有技术中，无法实时监视电动车辆的行进位置和该车辆的状态。

发明内容

本发明的电动车辆监视系统的目的在于解决上述问题点，该电动车辆监视系统对电动车辆的行进和停车时等的当前位置和该电动车辆是否为侧滚状态、以及是否有乘员就座于该电动车辆等的电动车辆的各状态进行检测，将其信息传输给监视中心，并且该监视中心提供例如用于将该信息传输给签订了合同的该电动车辆的客户端的系统，以实现迅速保护乘员和电动车辆。

本发明的电动车辆监视系统为了达成上述目的，采用了下面的结构、手段。

本发明的第一方面的特征在于，该电动车辆监视系统由下列部分构成：从轨道卫星接收电动车辆的当前位置信息信号的GPS接收单元；电动车辆状态检测传感器，其根据电动车辆的状态而进行工作，并且由落座传感器、加速度传感器、车速度传感器、倾斜传感器、冲击传感器、制动压力传感器、音频传感器和驾驶角传感器构成；对车辆ID等电动车辆固有信息进行存储的存储单元；向电动车辆各部分提供电源的电源开关单元；免提型移动电话，其以无线方式与监视中心进行通信，该监视中心具有接收来自免提型移动电话的电动车辆的状态或者当前位置信息来交换数据的通信单元和显示传输单元；中央控制单元(CPU)，其对来自上述GPS接收单元、上述电动车辆状态检测传感器、上述存储单元、上述电源开关单元和上述免提型移动电话的各信号进行控制处理，而且上述中央控制单元(CPU)安装在上述电动车辆的座席部内部；以及上述监视中心，其接收来自上述免提型移动电话的电动车辆的状态或者当前位置信息并将其发送给客户端。

本发明的第二方面的特征在于，该电动车辆监视系统中，由GPS接收单元、电动车辆状态检测传感器、存储单元、电源开关单元、无线通信单元、以及中央控制单元(CPU)构成安装于上述电动车辆上的控制装置，在接收来自上述无线通信单元的电动车辆的状态或者当前位置信息并将其发送给客户端的监视中心和上述电源开关单元中具有辅助电源，通过来自该辅助电源的信号，由上述中央控制单元(CPU)将电动车辆的位置信息输出给监视中心，其中，所述GPS接收单元接收来自轨道卫星的电动车辆的当前位置信息信号，所述电动车辆状态检测传感器根据电动车辆的状态而进行工作，所述存储单元对车辆ID等电动车辆固有信息进行存储，所述电源开关单元向电动车辆各部分提供电源，所述无线通信单元以无线方式与监视中心进行通信，所述中央控制单元(CPU)对来自上述GPS接收单元、上述电动车辆状态检测传感器、上述存储单元、上述电源开关单元和上述无线通信单元的各信号进行控制处理。

本发明的第三方面的特征在于，根据本发明第一或第二方面，上述电动车辆状态检测传感器由落座传感器、加速度传感器、车速度传感器和/或倾斜传感器构成。

本发明的第四方面的特征在于，根据本发明第一或第二方面，上述无线通信单元由移动电话或者PHS构成。

本发明的第五方面的特征在于，根据本发明第一或第二方面，上述监视中心具有接收来自上述无线通信单元的电动车辆的状态或者当前位置信息并进行数据交换的通信单元和显示/传输单元。

本发明的第六方面的特征在于，根据本发明第五方面，上述监视中心的通信单元和显示/传输单元将电动车辆的状态或者当前位置信息作为主页的信息传输给上述客户端。

附图说明

图1是表示本发明的电动车辆的一个例子的立体图。

图2是表示本发明的电动车辆监视系统的一个例子的结构概要图。

图3是本发明的电动车辆监视系统中的控制装置相关框图。

图4是配置于本发明的电动车辆监视系统中的监视中心的结构图。

图5是表示配置于本发明的电动车辆监视系统中的客户端所具备的信息终端设备的一个例子的立体图。

具体实施方式

根据附图详细说明本发明的电动车辆监视系统的实施方式。

图1是表示作为本发明的电动车辆的一种的电动三轮车的结构的一个例子的立体图。说明一下，A是电动车辆，该电动三轮车大概由驾驶部1、座席部2、前轮部3a、2个后轮部3b(有一个后轮部未图示)构成。另外，后述的控制装置4安装于电动车辆A的车体内部或者外表部。进而，在电动车辆A上装配有在电动车辆A发生事故时，用于将该情况通知给外部的作为警报单元的旋转灯5、作为全球定位系统(GPS)的接收单元的GPS接收器6和能以无线方式与后述的监视中心进行通信的作为无线通信单元的移动电话7等。这些旋转灯5、GPS接收器6和移动电话7的全部或者一部分可以构成为内置于上述控制装置4中。

而且，上述电动车辆A以电动三轮车为例，但本发明也可以为电动四轮车、其他残疾用车等。

图2是表示本发明的电动车辆监视系统的实施方式一个例子的结构概要图。

在图2中，本发明的电动车辆的监视系统中，该电动车辆A安装了根据GPS检测来自轨道卫星的该电动车辆A的位置信息和该电动车辆A的车速和倾斜情况等车辆的状态信息并进行存储的上述控制装置4，通过来自该电动车辆A的发送、即数据通信或者音频通信，能够经由作为基站或交换网的综合数字通信网(ISDN)等的网络8向监视中心B进行通报。进而监视中心B经由上述网络8将上述各信息传输给合同方等客户端C，该客户端C通过个人计算机和固定电话及其他移动电话等的终端信息设备来识别该各信息，例如当发生了电动车辆A的事故等时，该电动车辆的监视系统可以进行应对。

图3是表示本发明的电动车辆监视系统中，安装于电动车辆A的控制装置4和各结构要素的配置的控制装置相关框图。下面进行说明。上述控制装置4具有运算或者处理控制从各外部导入的信号的功能，具有作为中央控制单元的CPU装置9、上述GPS接收器6、作为方位测量仪的罗盘(gyro)10、作为模拟数字信号转换器的调制解调器(modem)11、作为存储单元的由闪存ROM121和RAM122构成的存储器装置12等。而且，上述GPS接收器6、罗盘10、调制解调器11、存储器装置12都与上述CPU装置9连接，将工作信号输入给该CPU装置9。

13是检测电动车辆A的状态的电动车辆状态检测传感器。该电动车辆状态检测传感器通过驾驶电动车辆A的老人和残疾人等(图1所示)乘员M落座而工作，且由配备于座席部2的落座传感器131、根据电动车辆A的急刹车时的减速和急加速时的加速等而工作的加速度传感器132、根据电动车辆A的行进或者停止而工作的车速度传感器133、当电动车辆A侧滚时和紧急倾斜行进时等工作的倾斜传感器134构成。这些各传感器131-134安装于电动车辆A或控制装置4上，来自各传感器131-134的信号被导入上述CPU装置9被处理控制，经由作为后述的无线通信单元的移动电话7而作为电动车辆A的状态信息作为数据通信传输给监视中心B。

而且，上述电动车辆状态检测传感器13需要检测车辆的所有状态，并非只具有上述各传感器131-134的某一个的功能，代替它们或者进而可以追加例如在电动车辆A的冲击时工作的冲击传感器、制动压力传感器、音频传感器、驾驶角传感器等进行事故显示的传感器。

并且，上述电动车辆状态检测传感器13与上述CPU装置9连接，将各种工作信号导入给该CPU装置9。

7是以无线方式与监视中心B通信的作为无线通信单元的移动电话，经由调制解调器11与上述CPU装置9连接。而且，该移动电话7等以无线方式与上述监视中心B进行来自上述GPS接收器6或者罗盘10的电动车辆A的位置信息、来自电动车辆状态检测传感器13的车辆状态信息和预先存储的车辆ID、乘员ID等的电动车辆固有信息的通信。

而且，上述移动电话7可以代替为个人移动电话系统(PHS)、其他信息终端设备等，只要是能够进行电动车辆A的位置信息和状态各信息的通信的设备即可，可以省略上述调制解调器11，应用于数字通信。

上述存储器装置12构成数据只读专用的闪存ROM121和数据可读写的RAM122，预先存储有上述电动车辆A的ID和乘员ID等的固有信息。

另外，作为无线通信单元的上述移动电话7具有天线71和主体部所构成的电话单元72，经由上述调制解调器11与CPU装置9连接。而且，在本实施方式中，该移动电话7为手提型，但例如也可以为经由切换开关(未图示)而共同使用手提型和免提型的结构。

15是电源开关单元，是用于向上述控制装置4或电动车辆A的各部分提供电源的装置。该电源开关单元15由开关151、作为直流电源的电源供给部152和辅助电源153构成。正在使用电动车辆A时如果完全消耗了辅助电源153的电力则产生断电。因为断电而无法正常操作电动车辆A时也需要至少将电动车辆A的位置信息经由上述无线通信单元发送给监视中心B。如果这样构成，就可以确认乘员M的位置，能够确保乘员M的安全。因此，通过图3所示的信号线L1来发送辅助电源153的剩余电量极少的状态，当CPU装置9进行了判断时，遮断向电动车辆各部分的电力供给，剩余的电量仅用于发送电动车辆A的位置信息。由此能够在长时间内确保监视中心B和电动车辆A之间的信息交换，能够始终确认乘员M的位置。

接着根据图4说明本发明的监视中心B。

如上所述，来自安装于电动车辆A的作为无线通信单元的移动电话7的数据信号或者音频信号进行发送，该监视中心B接收该信号。然后，在监视中心B中导入检测到了来自该电动车辆A的位置信息和车辆的状态的各种信息，用计算机等显示来进行信息接收确认。

16是通信单元，由计算机装置161、通信控制装置162和数据库单元163构成。该数据库单元163具有签订了合同的客户端名、住址等的客户端数据库163a和电动车辆A行进的范围的地图和小区名、街道等的地图数据库163b。14是用于通过监视中心B的操作员进行操作，从而显示电动车辆A的位置信息和电动车辆A的状态或者向客户端C传输表示该情况的信息，另外，使用上述客户端数据库163a向客户端C进行紧急通报用的显示/传输单元。

上述计算机装置161构成为包含交换机，连接上述通信控制装置162，而且使其受到连接控制。

上述数据库单元163存储、保有着电动车辆A的所有者和电动车辆本身的ID和乘员ID等的车辆固有信息数据、顾客管理数据、地图数据、以及其他紧急呼叫的相关数据等。另外，这些各数据构成为根据随时新登记和合同而可以写入、消除。

上述通信控制装置162经由LAN连接有上述数据库单元163和显示/传输单元14。

上述计算机装置161经由由综合数字通信网(ISDN)或其他公众无线线路等构成的网络8与上述电动车辆A连接，并且上述计算机装置161可以接收来自该电动车辆A的行进当前、过去位置信息或者时刻信息和车辆状态信息等。通信控制装置162在接收来自电动车辆A的各信息时，在接收该行进当前位置信息和车辆状态信息等时解读该各信息，取出时刻数据、位置数据、车辆状态检测数据等、进而还取出预先存储在上述客户端数据库163a中的电动车辆A的ID信息和乘员ID信息等，通知给上述显示/传输单元14，并且进行与从地图数据库163b取出的地图数据之间的匹配，制作车辆信息显示用的主页，之后，显示在显示/传输单元14和与互联网连接的客户端C的信息请求上。

监视中心B的操作员观察所显示的各信息的内容，在电动车辆中产生异常或者从客户端C传来请求时，用音频和数据信号等传输给后述的设置于客户端C的包含移动电话和固定电话、其他计算机在内的信息终端设备。上述显示/传输单元14用计算机等构成，可以制作i模式对应的主页以在与多种、大量的电动车辆A的所有者签订了管理合同的情况下也能发挥信息传输的功能。而且，通过由客户端C用信息终端设备进行操作，从而可以马上从该主页检索合同电动车辆A的行进当前位置和车辆状态信息。

另外，本发明不只将监视中心B所具有的各信息传输给客户端C，例如在从电动车辆A接收到事故信息时，为了委托应急车辆的出动和让急救中心做准备，也可以构成为对消防局等的紧急救援中心发送信息。

图5表示客户端C所具有的作为固定型信息终端设备17的家庭用的电话机17和移动电话17a的例子。该客户端C关于与监视中心B签订了管理合同的电动车辆A，可以从该监视中心B作为音频和数据信号接收其行进位置和当前位置信息、其他的电动车辆状态信息等，而且可以从设置于该监视中心B的主页等使该各信息与i模式和L模式对应起来积极地进行接收。然后，在上述信息终端设备17为固定型电话机时，可以用L模式来实时得到上述电动车辆A的各信息。根据该L模式，具有如下特征：不仅不需要计算机那样的启动时间，而且因按键设计得较大的机器的缘故，即使是不熟练于个人计算机操作的人也能操作而易于获得信息。

另外，客户端C可以例如通过移动电话进行的i模式或者个人计算机的操作来获得上述各信息。

下面说明本发明的电动车辆监视系统中的检测电动车辆A的位置信息并将该位置信息进行传输的动作。

如果乘员M从电动三轮车、电动四轮车或者残疾车辆等的电动车辆A的客户端处或者该电动车辆A的所有者的家中开始使该电动车辆A行进，则电源开关单元15导通，从电源供给部152经由开关151向电动车辆A的各部分和控制装置4等提供电源，并且根据GPS从轨道卫星发送信号，所以安装于该电动车辆A的GPS接收器6定期地从该电动车辆A接收行进当前位置信息和时刻信息。

然后，存储在控制装置4内的存储器装置12的闪存ROM121或者RAM122中。此处，用该闪存ROM121读取预先存储在RAM122中的电动车辆A的ID和乘员ID，用CPU装置9进行控制处理来进行规定的传输格式化，经由调制解调器11从移动电话7和天线71经由网络8对监视中心B进行数据通信，从而传输上述电动车辆A的行进当前位置等的信息。

在监视中心B中，计算机装置161等的通信单元16接收该电动车辆A的当前位置信息，并且通过数据库单元163的动作，通过显示/传输单元14来将电动车辆A的当前位置信息、例如“東京都千代田区九段南2丁目8番1号”那样的市名、小区名、街道等与电动车辆A的行进地点的地图数据一起进行显示，由操作者来确认。另外，地图数据通过图3所示的罗盘10来获得该信号，还可通过上述地图数据库163b来获得。

然后，监视中心B通过数据通信等经由网络8向设置于客户端C的个人计算机和固定电话或其他的信息终端设备18传输该电动车辆A的当前位置信息。客户端C可以始终实时监视自己所有的电动车辆A和乘员M所在的场所，能够进行识别。

因此，该电动车辆A和乘员M不会变得去向不明。另外，电动车辆A的乘员M可以通过移动电话7或者PHS等来用音频信号与上述监视中心B进行信息交换，能够报告电动车辆A的行进状态等。此时，通过使用免提型的移动电话7，手不方便的乘员M也可以易于向监视中心B等报告车辆的当前位置。

接着说明行进中和停车中的电动车辆A的状态发生变化时的电动车辆的监视系统的动作。

当电动车辆A行进在陡坡路面上时或者侧滚时、因为前方窜出儿童等而急刹车时、或者由于电动车辆A侧滚而把乘员M从座席部2扔出时和离开座席部2时，电动车辆状态传感器13的倾斜传感器134、加速度传感器132和车速度传感器133或者落座传感器131进行工作，该信号被导入CPU装置9。另外，乘员M用电源开关单元15或移动电话7使旋转灯5的视觉辨认下的警报装置或者蜂鸣器和静音等的音频下的警报装置工作，可以向监视中心之外的外部即事故现场周围报知发生了异常情形等。而且，也可以用其他灯或者静音和蜂鸣器来代替旋转灯5。

而且，该CPU装置9对所导入的各电动车辆A的状态检测信号进行控制处理，进行规定的传输格式化，经由调制解调器11，从移动电话7和天线71经过网络8，在监视中心B上，可以由操作者通过监视中心B的显示/传输单元14来确认电动车辆A侧滚的状态、例如乘员M被飞出到路上的状态等。此时，电动三轮车、电动四轮车或者残疾车辆等的电源开关单元15被导通，根据GPS从轨道卫星发送信号，所以安装于该电动车辆A的GPS接收机6定期地从该电动车辆A接收行进当前位置信息和时刻信息。

然后，存储在控制装置4内的存储器装置12的闪存ROM121或者RAM122内。此处，用该闪存ROM121或可以2进制计数的旋转开关(未图示)来读取预先存储在RAM122内的电动车辆A的ID和乘员ID信息，用CPU装置9进行控制处理来进行规定的传输格式化，经由调制解调器11，从移动电话7和天线71经过网络8，通过与监视中心B进行数据通信，可以经由上述电动车辆A的当前地点的网络8来实时地判断电动车辆A的状态。另外，当进入电动车辆A指定的区域时，或者从指定的区域出来时，判断为产生异常，通知给监视中心B。

例如，可以明确该电动车辆A单纯倾斜还是处于侧滚状态或是遭遇了事故的信息。

然后，监视中心B通过数据通信等经由网络8，向设置在客户端C的计算机和固定电话、其他信息终端设备17传输该电动车辆A的事故和状态信息。客户端C可以实时地把握电动车辆A的事故和状态，能够向当地出动。

另一方面，监视中心B也可以向紧急救援中心报告电动车辆A的事故和状态等，督促救急车辆的出动，同时监视中心B自身还能够具备作为紧急救援中心的功能。

而且，如果构成为使上述电动车辆A所具有的应急用开关和上述移动电话7根据该应急用开关的导通信号呼叫数据信号，则电动车辆A在事故时即使电源电路遭受了破坏，也能使本发明的系统发挥作用，而且对于电源供给部152的消耗和破损可以用辅助电源153进行电源供给，而且可以使上述旋转灯5自动工作。

另外，如果将监视中心B的通信单元16等作为自动接收传输系统，则可以构建无人结构，能够实现人力的节省。

Claims

1. 一种电动车辆监视系统，其特征在于，该电动车辆监视系统由下列部分构成：

从轨道卫星接收电动车辆的当前位置信息信号的GPS接收单元；

电动车辆状态检测传感器，其根据电动车辆的状态而进行工作，且由落座传感器、加速度传感器、车速度传感器、倾斜传感器、冲击传感器、制动压力传感器、音频传感器和驾驶角传感器构成；

对车辆ID等电动车辆固有信息进行存储的存储单元；

向电动车辆各部分提供电源的电源开关单元；

免提型移动电话，其以无线方式与监视中心进行通信，该监视中心具有接收来自免提型移动电话的电动车辆的状态或者当前位置信息来交换数据的通信单元和显示传输单元；

中央控制单元(CPU)，其对来自上述GPS接收单元、上述电动车辆状态检测传感器、上述存储单元、上述电源开关单元和上述免提型移动电话的各信号进行控制处理，而且上述中央控制单元(CPU)安装在上述电动车辆的座席部内部；以及

上述监视中心，其接收来自上述免提型移动电话的电动车辆的状态或者当前位置信息并将其发送给客户端。

2. 一种电动车辆监视系统，其特征在于，由GPS接收单元、电动车辆状态检测传感器、存储单元、电源开关单元、无线通信单元、以及中央控制单元(CPU)构成安装于上述电动车辆上的控制装置，

在接收来自上述无线通信单元的电动车辆的状态或者当前位置信息并将其发送给客户端的监视中心和上述电源开关单元中具有辅助电源，通过来自该辅助电源的信号，由上述中央控制单元(CPU)将电动车辆的位置信息输出给监视中心，

其中，所述GPS接收单元接收来自轨道卫星的电动车辆的当前位置信息信号，所述电动车辆状态检测传感器根据电动车辆的状态而进行工作，所述存储单元对车辆ID等电动车辆固有信息进行存储，所述电源开关单元向电动车辆各部分提供电源，所述无线通信单元以无线方式与监视中心进行通信，所述中央控制单元(CPU)对来自上述GPS接收单元、上述电动车辆状态检测传感器、上述存储单元、上述电源开关单元和上述无线通信单元的各信号进行控制处理。

3. 根据权利要求1或2所述的电动车辆监视系统，其特征在于，上述电动车辆状态检测传感器由落座传感器、加速度传感器、车速度传感器和/或倾斜传感器构成。

4. 根据权利要求1或2所述的电动车辆监视系统，其特征在于，上述无线通信单元由移动电话或者PHS构成。

5. 根据权利要求1或2所述的电动车辆监视系统，其特征在于，上述监视中心具有接收来自上述无线通信单元的电动车辆的状态或者当前位置信息并进行数据交换的通信单元和显示/传输单元。

6. 根据权利要求5所述的电动车辆监视系统，其特征在于，上述监视中心的通信单元和显示/传输单元将电动车辆的状态或者当前位置信息作为主页的信息传输给上述客户端。