CN101275598A - 用于射流技术设备的传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于射流技术设备(17)、尤其是气动缸(66)的传感器装置(35a－35c)，具有至少一个借助于射流技术设备(17)的特性或状态形成至少一个传感器值的传感器，还具有一个用于发送至少一个传感器值的传感器通讯装置(68a－68c)，本发明还涉及一个配有这种传感器装置(35a－35c)的射流技术设备(17)。在传感器装置(35a－35c)中规定，使它具有一个用于读出表征射流技术设备(17)的设备识别数据(61a－61d；62)的读取装置(76a－70c)，并且使传感器装置(35a－35c)为了发送设备识别数据(61a－61d；62)通过传感器通讯装置(68a－68c)构成。

Description

用于射流技术设备的传感器装置
技术领域
本发明涉及一种用于射流技术设备、尤其是气动缸的传感器装置，具有至少一个借助于射流技术设备的特性或状态形成至少一个传感器值的传感器，还具有一个用于发送至少一个传感器值的传感器通讯装置，本发明还涉及配有这种传感器装置的射流技术设备。
背景技术
所述射流技术设备例如是气动缸、电-气混合驱动装置或类似设备。传感器检测设备的特性或运行状态，例如活塞的位置、缸室中的压力或类似参数。通过传感器通讯装置、例如数字输出节点该传感器装置发送射流技术设备的传感器值，例如压力值、位置值或类似参数例如到射流技术设备的控制器或调节器。该控制器或调节器借助于传感器值控制或调节设备。借助于表示实际值的传感器值位置调节器调整例如所期望的活塞理论位置。
为了实现这个调节任务必需使调节器费事地参数化。为此必需在调节器中通过参数确定传感器数据、例如传感器装置的测量范围。为此使要被控制或要被调节的射流技术设备的物理特性、如移动行程、活塞直径或类似参数在控制器或调节器中参数化。
发明内容
本发明的目的是，提供用于传感器装置的简化的管理方案。
为了实现这个目的在上述形式的传感器装置中规定，所述传感器装置具有一个用于读出表征射流技术设备的设备识别数据的读取装置，并且使传感器装置为了发送设备识别数据通过传感器通讯装置构成。此外配有这种传感器装置的射流技术设备适合于解决这个任务。
本发明的一个基本思想是，使所述传感装置提供附加的功能性：该装置附加地对于传感器值也传递设备的设备识别数据，该装置感应其运行状态、特性或类似参数。本来就存在的传感器装置的传感器通讯装置附加地用于这个通讯任务。为了传递设备类型特性数据不需要独立的节点或者甚至不需要在射流技术设备侧的发送装置。该传感器例如可以包括位置传感器、压力传感器、温度传感器或者力传感器。
该设备识别数据例如是设备的类型、设备系列号、物理参数、例如长度、促动环节或活塞的作用面、压力值、尤其是最大压力和额定运行压力、力分支点值、力分支点值与调节压力的比例、工作行程或类似参数。射流技术设备的动态数据如最大速度或额定运行速度、制动行程或类似参数可以是设备识别数据。
所述设备识别数据可以存储在传感器存储器里面。例如传感器装置具有微处理器，它包括传感器存储器。独立的传感器存储器、例如闪存或E(E)ROM可以用于存储设备识别数据。
有利地在传感器存储器中也存储传感器识别数据，该数据表征传感器装置。这个传感器识别数据的传感器装置同样作用于传感器通讯装置。该传感器识别数据包括例如传感器类型、系列号、传感器的测量范围、分辨率、零点或类似参数。
该传感器存储器可以通过各自的识别数据(传感器识别数据)和/或设备识别数据编程。例如传感器存储器是闪存存储器。
在上述的解决方案中设备识别数据可以说存储在传感器装置的边缘上。在射流技术设备一侧无需其它装置，例如无需用于存储设备识别数据的存储芯片。但是也存在这种可能性：
所述传感器装置的读取装置包括例如用于接收通过射流技术设备传递的设备识别数据的接收装置。该读取装置可以通过接收装置构成或者包括在接收装置里面。此外读取装置可以是独立的装置，例如光学读取器或发送-接收器，它与接收装置连接。该设备识别数据在这个解决方案中至少部分地存储在射流技术设备的设备存储器里面并且传递到传感器装置，该传感器装置通过传感器节点通讯设备识别数据。
尽管可以使接收装置导线连接地与射流技术设备的设备储存器连接，例如通过电触点。但是也可以有利地使用无线连接，其中使接收装置为了无线通讯与射流技术设备连接。无线意味着例如通过光、无线电或类似手段传递。在射流技术设备上例如设置一个所谓的RFID芯片(RFID＝无线频率识别)。
此外能够实现一个混合的解决方案，即，使传感器装置边缘上的一部分设备识别数据存储在传感器存储器里面，而其它数据、例如射流技术设备的类型特性寄存在设备存储器里面。然后该射流技术设备传递类型特性到传感器装置，该传感器装置通过传感器通讯装置继续通讯除其它设备识别数据、例如设备的物理特性以外的类型特性。在此也能够使传感器装置为了借助于通过射流技术设备传递的第一设备识别数据获得在传感器存储器中的第二设备识别数据。由此使射流技术设备例如可以传递其类型特性到传感器装置或者传感器装置从射流技术设备读出这个类型特性并且借助于类型特性传递在传感器存储器中的其它设备识别数据，例如附属于类型特性的射流技术设备的物理特性。
所述传感器通讯装置以适宜的方式具有一个总线节点、例如工作总线节点。有利地对于传感器装置也存在第二总线节点，由此可以使传感器装置与总线的其它部件耦联。因此例如可以耦联其它传感器装置，例如按照本发明的用于传递设备识别数据的传感器装置或者也由现有技术已知的、不适用于传递设备识别数据的传感器装置。
所述传感器装置有利地使设备识别数据例如在注册程序的框架内在耦联时自动发送到自动化系统。但是该传感器装置也可以将设备识别数据作为应答传递到例如顶置的控制器或调节器的询问。
所述传感器存储器适宜地是一个不丢失的存储器。因此在电流失效时也保留设备识别数据。
但是有利地使所述传感器装置具有一个电蓄能器、尤其是长时间蓄能器。由此能够使传感器装置自给地由外部电源驱动。可以适宜地选择电池、例如长时间电池。通过传感器装置边缘上的电蓄能器能够实现简单的配置。此外可以使传感器装置良好地封盖，由此使它满足高的电保护等级和/或具有良好的电磁相容性。通过蓄能器运行尤其对于无线的传感器通讯节点是适宜的。由此无需使传感器装置耦联到自动化系统、调节器或类似装置上的导线连接。该电蓄能器也可以用于存储在传感器存储器中存储的数据、也可能是设备识别数据。附加地对于电蓄能器或者也可以选择使局部供电单元、例如太阳能电池用于传感器装置中以流体运行的电振荡器或类似装置。该局部供电单元产生例如电流，它存储在传感器装置的缓存器、例如电容里面。
对于传感器装置长时间运行也有利的是，使它具有节能功能。例如使传感器装置在给定的时间后从激活状态转换到节能的抑制模式。在得到要被感应的射流技术设备或类似设备状态转换的询问信息时再激活传感器装置并且传递例如传感器值、设备识别数据或类似参数。
所述传感器装置可以形成射流技术设备的集成组合部分，例如组合在其外壳里面。例如可以使传感器装置装配在气缸盖里面。
但是模块化方案也是有利的，即，传感器装置是一个设置在射流技术设备上的、尤其可拆卸固定的传感器模块。该传感器装置例如可以固定在气缸外壳的端盖或槽里面。也可以螺栓连接、卡紧或粘接。模块化方案的优点是，使传感器装置在故障情况下或者当在别处需要它时可以易于改装。
所述传感器装置有利地具有电触点，它们在安置在射流技术设备上时与射流技术设备的设备存储器建立连接。如上所述，在那里至少部分地存储设备识别数据。当然，也可以实现设备存储器与设置在设备上的传感器装置的无线传递。
此外也可以使传感器模块由中间模块的形式构成，而且它可以离开射流技术设备运行，但是检测其状态和/或特性。尤其是在这个方案中有利的是，所述传感器装置无线地与射流技术设备的设备存储器通讯，用于从存储器读取设备识别数据，当这些数据无选择地在传感器装置边缘上存储在其传感器存储器里面的时候。所述中间模块例如可以是位置测量系统，它与射流技术设备远离地设置。此外能够使中间模块例如由压力传感器构成，它设置在与射流技术设备连接的流体管道上。
所述射流技术设备可以不同形式地构成。例如，它可以是工作缸，例如没有活塞杆或具有活塞杆的工作缸、气动保养设备、真空装置、例如抽气机、气动阀门或类似部件。但是所述射流技术设备也可以是所谓的混合驱动装置，即，一个驱动装置，它具有射流技术的、例如气动的驱动部件或功能耦联的电驱动部件。
与传感器装置形成独立的结构单元的模块化方案有关地要强调，这个配置也只与电驱动装置有关地被视为独立的发明。所述传感器装置通过其传感器通讯装置发送电驱动装置的设备识别数据。
所述传感器装置有利地具有用于通过射流技术设备求得诊断数据的诊断机构、例如磨损数据、工作缸数量、表示故障的压力变化或类似参数。所述传感器装置适宜地通过其传感器通讯装置传递诊断数据。一个位于传感器装置上的显示器、例如LCD显示屏、LED或类似装置是有利的。
附图说明
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中：
图1简示出具有两个阀电池和一个中央控制台的自动化系统，
图2示出具有用于将促动器安置在按照图1的阀电池上的组合电导体的流体管道，
图3示出具有传感器装置的射流技术促动器的示意侧视图，该传感器装置通过传感器通讯装置发送表征促动器的设备识别数据，
图4示出具有安装在促动器上的、形成独立的传感器装置的促动器，它同样通过传感器通讯节点发送促动器的设备识别数据，
图5示出具有存储器的促动器，在存储器中存储表征促动器的设备识别数据，由安装在促动器上的、形成独立结构单元的传感器装置通过其传感器通讯节点发送设备识别数据。
具体实施方式
本发明的实施例示出部分类似的或功能相同的部件，它们配有相同的标记符号并且只一次性描述。
在一个自动化系统10中由顶置的、中央控制装置12、例如主导计算机13控制阀电池11a，11b。该阀电池11a，11b通过到外部通讯的阀电池通讯装置14a，14b通过外部节点96、例如总线节点连接到系统总线15、例如工作总线。该控制装置12通过导线连接或无线的系统总线15控制阀电池11a，11b。
所述阀电池11a，11b含有阀门模块16，它们排列在通讯装置14a，14b上。所述阀门模块16用于射流技术地控制射流技术设备17、例如气动促动器18a，18b。该促动器18a，18b是气动的工作缸66，其中示例地示出这种具有活塞杆的工作缸，但是也可以是没有活塞杆的工作缸或者具有附加的电驱动部件的结构形式。调节模块25a，25b也用于调节电的或组合的射流技术-电驱动装置。例如可以在气动促动器18d的位置上具有电驱动装置。
所述阀电池11a，11b通过例如来自压力空气源19的压力空气驱动。该压力空气源19供给例如保养设备20，例如过滤器和加油器，它们处理阀电池11a，11b的压力空气。所述保养设备20在此是独立于阀电池11a，11b的装置，但是也可以是阀电池11b的组成部分。
所述阀门模块16由中央控制装置12通过系统总线15得到用于气动控制促动器18a，18b的控制命令。所述通讯装置14a，14b通过内部的通讯总线21将获得的控制命令传递到阀门模块16。该通讯总线21用于阀电池11a，11b的内部通讯。
所述阀电池11a仅仅在外部通过系统总线15控制，而阀电池11b具有一个控制装置22形式的局部控制权限。该控制装置22由控制模块构成，它们连接在阀门模块16以及由通讯模块构成的通讯装置14b之间。
可以选择使阀电池11b包括一个用于控制例如阀门模块16的局部控制装置94、例如独立的控制模块。所述通讯装置14b可以由阀电池11b的局部控制装置94构成。为此该通讯装置14b包括例如一个处理器95，它通过通讯总线21将控制命令发送到例如阀门模块16。
所述控制装置22控制阀门装置23，它们再控制促动器18c，18d。该促动器18c，18d形成例如伺服驱动。尽管促动器18c，18d可以是相互独立的驱动装置。但是促动器18c，18d相互间机械地耦联。在附图中简示出这一点，促动器18d设置在促动器18c的力分支点、例如其活塞杆上。但是也可以间接地实现机械耦联，例如当促动器18c和18d形成机架的或在X和Y向移动的溜板的驱动装置。
所述阀门装置23是与阀电池11b独立的阀门，它们连接在由压力空气源19以压力空气供给的压力空气网24上。该阀门装置23控制压力空气输入到促动器18c，18d，它们例如是气动的工作缸。所述阀门装置23和促动器18c，18d同样是射流技术设备17。
所述控制装置22通过控制阀门装置23在调节器的意义上调节促动器18c，18d。该控制装置22例如是调节模块25a，25b。该调节模块25a，25b组合到阀电池11b的模块化方案里面。它们可以排列在阀门模块16以及通讯装置14b上。所述调节模块25a，25b通过内部总线节点26耦联在阀电池11b的内部通讯总线21上。该调节模块25a，25b可以通过通讯总线21接收信息、例如控制装置12的控制命令以及发送信息、例如通知，通讯装置14b再将通知传递到控制装置。
所述调节模块25a，25b对于其调节任务具有独立的用于输出调整值28和用于接收实际值29的调节-通讯节点27。该通讯节点27是实时节点。该通讯节点27包括数字总线节点27a。所述阀门装置23通过总线导线30a，30b连接在通讯节点27上，由此对每个要被调节的分别由阀门装置23和促动器18c，18d组成的射流技术结构组件提供一个独立的调节器总线导线30a或30b供使用。由此能够在要被调节的结构组件与参数的调节模块25a，25b之间实现快速通讯。在每个调节模块25a，25b与其要被调节的装置23，18c或23，18d之间存在独立的物理连接。在这些连接上也传递实际值29。
也可以选择使调节模块25a是用于第二促动器的调节器并且通过总线导线30a和可选择的在总线导线30b的位置上导引到调节模块25a的总线导线30c调节两个装置23，18c或23，18d。
所述实际值29包括例如压力传感器值33，它们由阀门装置23的传感器装置32的压力传感器31产生。该压力传感器31例如设置在压力空气管道的接头上，通过它们使促动器18c，18d连接在阀门装置23上。因此阀门装置23形成传感器装置。该阀门装置23通过各总线导线30a或30b上的形成一个传感器通讯节点的总线耦联器34将压力传感器值33传递到调节模块25a，25b。
设置在促动器18c，18d上的传感器装置35c，35d产生其它传感器值作为实际值29，例如压力值、力值、温度值和/或位置值36。
所述传感器装置35c，35d通过总线导线37a，37b串联地耦联在阀门装置23上。为此可以使阀门装置23具有独立的总线耦联器。但是也可以使用于总线导线37a，37b的连接触点对于阀门装置23导引到总线耦联器34的相应连接触点。无论如何由此简化传感器装置35c，35d以及阀门装置23的连接，使这个装置串联地相互耦联，只有一个连接导线导引到调节器通讯节点27。
可以在中央位置通过控制设备57、例如笔记本计算机实现参数、尤其是调节参数的调整和/或调节形式(轴承调节、压力调节、具有下轴承压力调节的轴承调节)的选择和/或阀电池11b模块、如调节模块25a，25b的诊断。该控制设备57可以连接在通讯装置14b的节点58上并且通过这个途经与内部通讯总线21连接。然后可以将参数由控制设备57加载到阀电池11b、例如调节模块25a，25b或其它模块。也可以通过控制设备57实现诊断。例如调节模块25a，25b将运行通知、已经运行的工作缸数量的通知或其它诊断数据发送到控制设备57。
当然也可以实现无线控制或诊断，例如通过控制设备59，它无线地与通讯装置14b通讯。
所述自动化系统10的投入运行以及调节模块25a，25b的诊断和/或参数化通过自动识别方案简化。射流技术设备17或附属于它们的装置、如附属于促动器18a-18c的传感器装置35a，35b和35c包括或形成识别数据发送装置60、用于阀电池11a，11b的识别数据61a-61c，62的接收装置63上的设备识别数据61a，61b，61c，61d和62。识别数据61a-61d表征气动促动器18a，18b，18c和18d。识别数据62表征阀门装置23。
所述阀门装置23的设备识别数据62存储在选择现有的存储器64里面。对于附属于促动器18d的阀门装置23也可以附加地存储设备识别数据61d，它们表征促动器18d。该促动器18d例如没有自身的用于存储其识别数据的存储器并且也没有使识别数据传递到阀电池11b的节点。
射流技术地控制促动器18c的阀门装置23通过总线导线30b继续传递其设备识别数据61c到调节器通讯节点27，阀门装置通过导线37b接收其设备识别数据。
所述调节器通讯节点27形成或包括用于设备识别数据62，61c以及促动器18d的设备识别数据61d的接收装置63。借助于这种包括例如促动器18c，18d的工作行程的设备识别数据所述调节模块25a，25b调节促动器18c，18d。在此能够使调节模块25a，25b直接评价用于产生调节参数的设备识别数据61c，61d和62。因此例如最大压力可以用于使压力调节器限制压力空气的最大压力。此外能够使调节模块25a，25b通过现有的红外通讯结构、即内部的通讯总线21和通讯装置14b将各设备识别数据61b，61d，62传递到控制设备57，它由此产生调节参数并且通过上述的通讯路径发送到调节模块25a，25b。
所述传感器装置35a无线地传递设备识别数据61a到包括在阀电池通讯装置14中的接收装置63。
所述促动器18b通过传统的压力空气管道86并且通过具有流体通道88和数据导线89的流体连接管道87连接到阀电池11b上。数据导线89例如设置在限制流体通道88的外壳90里面。在插接流体连接管道87时将在附图中未示出的阀电池11b和传感器装置35b的触点与数据导线89连接，由此同时建立阀电池11b与传感器装置35b以及促动器18b之间的流体连接和数据连接。
所述传感器装置35b导线连接地、例如通过数据导线89将设备识别数据61b传递到接收装置63，它例如包括在控制促动器18b的阀门模块16里面。
为了存储和传递设备识别数据61a-61d，62能够实现不同的传递方案和存储器方案。在自动化系统10中传感器装置最好将设备识别数据61a，61b，61c，61d和62传递到接收装置63。
所述阀门装置23包括压力传感器31并由此形成一个传感器装置。其总线耦联器34形成传感器通讯装置，而存储器64与设备识别数据62和/或61d形成传感器存储器。
所述设备识别数据61c不是由促动器18c本身发送，而是由附属于它的传感器装置35c发送。该传感器装置35c设置在促动器18c外壳上，例如在纵向的侧面上，并且包括位置传感器65，它通过传感器通讯节点68c发送促动器18c的促动环节67c的位置值36。该传感器通讯节点68c包括用于通过阀门装置23总线连接到调节器通讯节点27的总线节点81、例如总线耦联器。
在传感器存储器70c中存储表征促动器18c的设备识别数据61c并且包括例如促动器18c外壳69c里面的促动环节67c的直径、促动环节67c的移动行程或类似参数。所述存储器70c适宜地可以编程，例如通过编程节点71，在其上可以连接控制设备57。所述传感器通讯节点68c包括用于读取传感器存储器70c的读取装置76c、例如电读取触点。
对于促动器18c无需用于存储设备识别数据61c的自身智能。
所述传感器装置35c例如可以通过其传感器通讯节点68c、即总线耦联器提供电压。
而同样包括位置传感器65的传感器装置35a具有长时间电蓄能器72，例如锂电池，用于长时间地无需外部电源地运行。为了传递数据、例如为了发送通过位置传感器65产生的位置值也无需导线连接。所述传感器装置35a具有无线工作的通讯装置68a，它例如按照Wifi标准工作(Wireless Fidelidy)。
在传感器装置35a的传感器存储器70a中存储传感器识别数据73，例如位置传感器65的分辨率、位置传感器65测量范围的起始位置和结束位置。局部地在射流技术设备的设备存储器74里面存储射流技术设备17的设备识别数据61a、例如促动环节67a的直径、在促动器67a的力分支点、例如其活塞杆上准备好的最大力或类似参数。所述设备存储器74例如设置在外壳69a的外壳盖75a里面并且有利地包括一个可重写存储器、例如EEPROM。该设备存储器74在生产射流技术设备17时编程，由此使其设备识别数据61a在促动器18a的使用地点供使用并且例如通过读取设备读出，例如由控制设备59。
有利地使传感器通讯节点用于传递在射流技术设备、例如促动器18a中存储的设备识别数据。读取装置76a、例如具有传感器通讯装置68a电触点的数据节点通过电连接77读取设备存储器74。
所述电连接77在安置或装配由传感器模块78构成的传感器装置35a时自动地连接。该传感器装置35a的外壳79延伸到外壳盖75a，由此使外壳盖75a上的触点80接触传感器装置35a和促动器18a的触点80并且建立电连接77。
也可以选择无线的方案，其中设备识别数据61a例如存储在无线读取的设备存储器75’里面、例如RFID模块(RFID＝RadioFrequency Identification)。在这种情况下读取装置76是无线的读取节点、例如RFID读取设备。所述设备存储器74’的发送装置通过传感器装置35a、例如通过未示出的电连接或通过发送询问信息在传递到读取装置76的发送能量方面得到用于发送设备识别数据61a所需的发送能量。
由设备存储器74或74’读取的设备识别数据61a也可以是第一设备识别数据，借助于它使传感器装置35a获得在其传感器存储器60a中的第二设备识别数据61a’。所述识别数据61a’例如是补充识别数据61a的数据。有利地例如可以使设备识别数据61a包括促动器类型特性，借助于它传感器装置35a获得促动器18a的其它特征数据、例如其机械特性。此外在每个按照本发明的传感器装置中、例如在传感器装置35a中能够使传感器装置借助于设备识别数据转换或补充传感器值。如果该传感器装置已经借助于设备识别数据61a求得促动环节67a的具体移动行程，则传感器装置35a例如使位置值36配有米制单位。所述传感器装置35b可以借助于压力传感器值85例如具体地求得促动器82b的力分支点并且作为力值、例如以牛顿输出。
所述传感器装置35a，35c形成可拆卸地设置在促动器18a，18c上的传感器模块78并且在需要时可以更换成其它形式的、最好按照本发明的传感器装置，它们包括例如压力传感器或类似部件，而传感器装置35b是促动器18b的集成的组成部分。
所述传感器装置35b具有位置传感器65以及压力传感器84，它们例如设置在压力空气接头83a、83b上。传感器通讯装置68b导线连接地发送位置值36以及压力传感器84的压力传感器值85。原则上为此也可以具有独立的数据导线。但是传感器通讯装置68b与流体连接管道87的数据导线89连接。
通过数据导线89所述传感器装置35b传递位置传感器值36和压力传感器值85以及例如在通知阀电池11b或询问阀电池11b时传递表征促动器18b的设备识别数据61b。设备识别数据61b存储在传感器装置35b的传感器存储器70b里面。
此外所述传感器装置35b具有微处理器91，它例如计数促动器11b的工作循环和/或借助于压力传感器85识别干扰或类似故障。所述微处理器形成诊断机构93的组成部分并且通过传感器通讯装置68b发送这个信息作为诊断数据92。

Claims (22)

1.一种用于射流技术设备(17)、尤其是气动缸(66)的传感器装置，具有至少一个借助于射流技术设备(17)的特性或状态形成至少一个传感器值的传感器，还具有一个用于发送至少一个传感器值的传感器通讯装置(68a-68c)，其特征在于，所述传感器装置(35a-35c)具有一个用于读出表征射流技术设备(17)的设备识别数据(61a-61d；62)的读取装置(76a-70c)，并且使传感器装置(35a-35c)为了发送设备识别数据(61a-61d；62)通过传感器通讯装置(68a-68c)构成。
2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述设备识别数据(61a-61d；62)包括射流技术设备(17)的类型特性和/或至少一个物理特性。
3.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有一个传感器存储器(70a-70c)，在其中寄存设备识别数据(61a-61d；62)
4.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，在传感器存储器(70a-70c)中存储表征传感器装置(35a-35c)的传感器识别数据(73)，所述传感器装置(35a-35c)通过传感器通讯装置(68a-68c)输出传感器识别数据(73)。
5.如权利要求3或4所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器存储器(70a-70c)可以通过识别数据编程。
6.如权利要求3至5中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器存储器(70a-70c)是一个不丢失存储器。
7.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述读取装置(76a-70c)与用于接收通过射流技术设备(17)传递的设备识别数据(61a-61d；62)的接收装置(63)连接或者从射流技术设备(17)的设备存储器(74，74’)读出设备识别数据(61a-61d；62)。
8.如权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，所述接收装置(63)被构成与射流技术设备(17)作无线通讯。
9.如权利要求7或8所述的传感器装置，其特征在于，为了获得在传感器存储器(70a-70c)中的第二设备识别数据(61a-61d；62)所述传感器装置借助于通过射流技术设备(17)传递的第一设备识别数据(61a-61d；62)构成。
10.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器通讯装置(68a-68c)具有至少一个总线节点(81)、尤其是工作总线节点。
11.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置将设备识别数据(61a-61d；62)在注册程序的框架内在耦联时自动传递到自动化系统(10)。
12.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有一个电蓄能器(72)、尤其是长时间蓄能器。
13.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有节能功能，其中所述传感器装置在给定的时间后转换到节能抑制模式。
14.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置形成射流技术设备(17)的集成组合部分。
15.如权利要求1至13中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置由中间模块构成，它可以离开射流技术设备(17)地运行。
16.如权利要求1至13中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置形成一个设置在射流技术设备(17)上的、尤其可拆卸固定的传感器模块(78)。
17.如权利要求16所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置在安置在射流技术设备(17)上时具有一个用于与射流技术设备(17)的设备存储器(74，74’)建立连接(77)的电触点(80)。
18.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述射流技术设备(17)包括阀门(23)或工作缸(66)或保养设备或真空装置。
19.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有用于通过射流技术设备(17)求得诊断数据(92)的诊断机构(93)。
20.如上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置通过传感器通讯装置(68a-68c)和/或通过设置在其上的显示器输出诊断数据。
21.一个具有如上述权利要求中任一项所述的传感器装置(35a-35c)的射流技术设备，其特征在于，该设备具有一个设备存储器(74，74’)，在其中存储表征射流技术设备(17)的设备识别数据(61a-61d；62)。
22.如权利要求21所述的射流技术设备，其特征在于，所述设备存储器(74，74’)可以通过传感器装置(35a-35c)尤其无线地读取。
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