CN101273388B - 硬币喂送装置 - Google Patents

Abstract

硬币喂送装置，具有固定引导部件(1)和与该引导部件相对的旋转喂送圆盘。喂送圆盘具有相对于水平面倾斜的旋转轴和平坦的上面。引导部件(1)具有与喂送圆盘的上面相对的底面(1b)和形成于中央部的硬币收受口(1a)。在引导部件的底面(1b)上形成有面向收受口(1a)的下方部分的硬币导入部(11)、和有选择地引导从收受口(1a)经过该导入部导入后相对于该底面滑动的硬币的硬币引导通路(10)。引导通路(10)具有随着圆盘的旋转将硬币一个一个喂送的放出口(19a)。使得投入到收受口(1a)内的硬币利用重力从导入部(11)导入到引导部件(1)和喂送圆盘之间。

Description

硬币喂送装置

技术领域

本发明涉及具有旋转喂送(供给)圆盘和固定引导部件的例如在硬币分类(分选)系统中用于将硬币一个一个地进行喂送(供给)的硬币喂送(供给)装置，其中，所述旋转喂送圆盘具有平坦的上面，所述固定引导部件具有与该喂送圆盘的上面相对的底面和形成于中央部的硬币收受口。

背景技术

在日本特开2002-92678号公报(WO02/23493、US6,783,452)中记载了具有随着圆盘的旋转将硬币分类成三组的预分类装置的硬币分类系统。该分类系统，还具有将由预分类装置分类出的两组硬币分别按面值进行分类的两个直线型的主分类装置。

另外，在日本特表平9-508725号公报(WO95/19017、US5,425,669)中记载有一种硬币分类系统，其具有随着圆盘的旋转一个一个地喂送硬币的喂送装置、和导入由该喂送装置喂送的硬币并随着圆盘的旋转对其进行分类的分类装置。

前者的预分类装置和后者的喂送装置均具备具有相对于水平面正交的旋转轴(即在水平面内旋转)的、上面平坦的旋转圆盘。另外，还具有固定引导部件，该引导部件具有与旋转圆盘的上面相对的底面和形成于中央部的硬币收受口。并且，使得从收受口导入旋转圆盘和引导部件之间的硬币随着圆盘的旋转相对于引导部件的底面滑动。这时，投入到引导部件的收受口的硬币仅通过由圆盘的旋转产生的离心力，被导入到固定部件与圆盘之间。

与此相对，还公知一种具有旋转圆盘的硬币分类系统，出于减小装置的占有面积的目的，该旋转圆盘具有相对于水平面倾斜的旋转轴(即，在相对于水平面倾斜的平面内旋转)。但是，该圆盘的与硬币相接触侧的面，没有形成得平坦，形成有用于与硬币的边缘配合而对其进行输送的多个凹部和凸部。

发明内容

本发明的目的在于，使得在开头记载的硬币喂送装置中能够将硬币从引导部件的硬币收受口稳定可靠地导入引导部件与喂送圆盘之间。

为了解决上述课题，本发明提供一种硬币喂送装置，其特征在于，具有：旋转喂送圆盘，其具有相对于水平面倾斜的旋转轴和平坦的上面；和

固定引导部件，其具有与该喂送圆盘的上述上面相对的底面、和形成于中央部的硬币收受口；

被构成为从上述引导部件的收受口导入到上述喂送圆盘与上述引导部件之间的硬币，随着上述喂送圆盘的旋转相对于上述引导部件的底面滑动；

并且，在上述引导部件的底面上形成有：

面向上述收受口的下方部分的硬币导入部；和

硬币引导通路，其有选择地引导从上述收受口经过该导入部导入而相对于该底面滑动的硬币，并具有将这些被有选择地引导的硬币中的至少一部分一个一个地喂送的放出口。

根据该硬币喂送装置，喂送圆盘的平坦的上面相对于水平面倾斜，在与其相对的引导部件的底面，形成有面对着硬币收受口的下方部分的硬币导入部。由此，能够利用重力将投入到收受口的硬币从导入部向引导部件与喂送圆盘之间导入，所以较之仅利用离心力的情况能够更加稳定可靠地进行导入。

在该硬币喂送装置中，优选还具有使上述引导部件暂时从上述喂送圆盘分离的分离机构。这时，通过利用分离机构使引导部件暂时从喂送圆盘离开，能够使滞留在引导部件与喂送圆盘之间的硬币或异物沿着喂送圆盘的平坦的上面滑落排出。例如，可以设置为：上述引导部件，被配置成能够相对于上述喂送圆盘绕配置在该喂送圆盘的上部附近的与该喂送圆盘大致平行的轴线自如摆动；上述分离机构，通过将上述引导部件的下部抬起而使上述引导部件以从上述喂送圆盘分离的方式摆动。

在该硬币喂送装置中，优选上述引导部件的引导通路，根据直径有选择地引导相对于上述底面滑动的硬币，并且还具有将这些被有选择地引导的硬币中的、具有比要从上述放出口喂送的硬币大的直径的大直径硬币排出的排出口。由此，例如在硬币分类系统中能够预先排除分类对象以外的大直径硬币。

附图说明

图1是示意表示应用了本发明的硬币分类系统的一个实施方式的纵剖视图。

图2是图1的II-II线剖视图。

图3是图1的III-III线剖视图。

图4是表示图1所示的硬币分类系统的外观的立体图。

图5是局部放大表示在图4所示的硬币分类系统中拉出收纳单元的状态的图。

图6是在图1所示的硬币分类系统中从各单元的旋转轴方向观察喂送单元的固定引导部件、分类单元的固定分类部件和通路部件的图。

图7是图6所示的固定分类部件的后视图。

图8是将图6所示的通路部件与变形硬币一同表示的纵剖视图。

图9是放大表示图6所示的固定分类部件中的硬币通过时的排出机构的图，(a)是俯视图，(b)是纵剖视图。

图10是放大表示图6所示的固定引导部件中的硬币排出时的排出机构的图，(a)是俯视图，(b)是纵剖视图。

图11是按(a)～(d)的顺序表示图1所示的硬币分类系统中的与路径切换相关的构造和动作的示意图。

图12是分别以Ta～Td表示与图11的(a)～(d)对应的定时的时序图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的一个实施方式。图1～图12是表示本发明所涉及的硬币分类系统的实施方式。

接下来，顺次说明本实施方式的整体构造、主要部分的具体构造、基本动作、与路径切换相关的构造以及动作、效果和变形例。

(整体构造)

如图1～图3所示，本实施方式的硬币分类系统具有旋转圆盘式喂送单元A和分类单元B。

图1和图2所示的喂送单元A，具有旋转喂送圆盘2和与该喂送圆盘2相对的固定引导部件1。如图2所示，喂送圆盘2具有相对于水平面倾斜的旋转轴20和平坦的上面。引导部件1具有与喂送圆盘2的上面相对的底面、和贯通中央部而形成的硬币收受口1a。如图1所示，在引导部件1的底面上形成有硬币引导通路10，该硬币引导通路10具有随着喂送圆盘2的旋转将硬币一个一个送出(喂送)的放出口19a。

如图1和图3所示的分类单元B，具有旋转输送圆盘(输送部件)4和与该输送圆盘4相对的固定分类部件3。如图3所示，输送圆盘4具有与喂送圆盘2的旋转轴20(图2)大致平行地倾斜的旋转轴40。如图1所示，在分类部件3上形成有环状的硬币输送通路32，该硬币输送通路32具有将从上述放出口19a喂送的硬币一个一个地导入的导入口34，并随着输送圆盘4的旋转而对硬币进行输送。另外，在分类部件3上形成有沿着输送通路32隔开间隔地设置、分别有选择地排出硬币的多个分类装置(第一和第二排出机构6a、6b、以及5个分类孔5a～5e)。

在分类部件3的输送通路32中，在导入口34和分类装置(第一排出机构6a)之间设置有用于进行硬币的识别的识别传感器D。该识别传感器D，例如可以采用电磁性地检测出硬币的材质的传感器等各种形式的传感器，在此采用识别硬币的浮雕形状等图像的图像传感器、识别硬币的直径的反射型磁传感器。该硬币分类系统具有控制单元U，该控制单元基于识别传感器D的输出进行硬币的识别，并且根据该识别结果控制排出机构6a、6b等。该控制单元U，除此之外还具有综合地控制硬币分类系统的各部分的动作的功能。

如图1所示，在喂送单元A和分类单元B之间设置有通路部件P。在该通路部件P上，形成有倾斜地延伸使得硬币可借助自重从喂送单元A的放出口19a滚动到分类单元B的导入口34的滚动硬币通路7。

上述的喂送单元A、分类单元B以及通路部件P，设置在硬币分类系统中的硬币处理部110内(参照图4)。在该硬币处理部110的后部，设置有向上方突出的信息处理部100。在该信息处理部100的前面，如图1和图4所示，设置有由触摸面板式显示器构成的显示·操作单元100a。另外，在信息处理部100的前面，如图4所示，配置有在将该分类系统用作硬币存款机时使用的卡片插入口100b和收据发放口100c。

如图1、图2和图4所示，在硬币处理部110的上面设置有收受处理对象即硬币的漏斗(hopper)。如图1以及图2所示，在漏斗112的下方设置用于将硬币导入喂送单元A的硬币收受口1a的导入机构113。该导入机构113包括输送带113a、滑槽113b和导向部件113c。

如图1～图5所示，在硬币处理部110设置有能够分别向前方拉出的退回箱114、返还箱116和收纳单元120。其中，收纳单元120，如图1～3和图5所示，具有多个硬币收纳盒124a～124j、将这些收纳盒124a～124j分别装卸自如地保持的台车状的拉出部122。如图5所示，在拉出部122设置有前面壁部122a和4个脚轮122b。收纳单元120和上述返还箱116，相互独立，能够单独地拉出。

如图1所示，对应着分类单元B中的各个分类孔5a～5e和第二排出机构6b，分别设置大致向下方延伸的滑槽140。另外，如图1和图3所示，与各个滑槽140的下端部相对应地，分别设置用于暂时保存硬币的保存部130。在这些保存部130的下方，设置有与返还箱116连通的返还通路150、和与各个硬币收纳盒124a～124d、124i以及124e～124h、124j连通的收纳通路152、152。

各保存部130，具有筒状的本体132和封闭该本体的底部的底板134。并且，各保存部130被构成为，能够以其宽度为一个间距，使本体132和底板134彼此向宽度方向的相反侧各移动半个间距。由此，各保存部130，在其本体132移动到连通通路150、152的上方时，各自的底部成为全开。设置有用于使这样的各保存部130移动的驱动系统(图未示)。

如图1和图2所示，与喂送单元A和通路部件P相对应地，设置有向前下方延伸的滑槽144。另外，与分类单元B中的第一排出机构6a相对应地，设置有与滑槽144并行延伸的滑槽146。如图2所示，退回箱114内被隔板114c分成第一和第二划分室114a、114b。并且，滑槽144和146的下端部分别在退回箱114的第一划分室114a和第二划分室114b之上开口。

(主要部分的具体构造)

下面，说明上述的(1)喂送单元A、(2)通路部件P、和(3)分类单元B的更加具体的构造。

(1)喂送单元

如图2所示，喂送单元A的旋转喂送圆盘2具有圆盘本体22和覆盖该本体22的上面的弹性部件24。圆盘本体22经由旋转轴20与马达M1结合。弹性部件24，由例如聚氨酯橡胶等弹性材料的片材构成，其表面形成得平坦。该弹性部件24，在其与固定引导部件1之间保持硬币，并且能够消除与引导部件1之间的间隙的变化以及因面值的不同产生的硬币的厚度差异。由此，从引导部件1的收受口1a导入到喂送圆盘2和引导部件1之间的硬币，随着圆盘2的旋转而相对于引导部件1的底面滑动。

如图6和图7所示，在固定引导部件1的底面1b(图7)上，形成有面向收受口1a的下方部分的硬币导入部11、和有选择地引导从收受口1a通过该导入部11导入而相对于该底面1b滑动的硬币的硬币引导通路10。导入部11，被形成使得其与圆盘2的弹性部件24(图2)之间的间隙比最厚的硬币的厚度要宽。该引导通路10被形成为，根据直径有选择地引导相对于引导部件1的底面1b滑动的硬币。

在引导通路10和导入部11之间设有重叠消除结构12，该重叠消除结构12用于消除硬币彼此的重叠，确保在硬币通路10内的硬币以一层一列的状态移送。如图7所示，消除结构12具有隔着间隔形成的三个台阶差部12a、12b、12c。其中，中间的台阶差部12b，以比其他台阶差部12a和12c窄的宽度，靠近引导部件1的外侧而形成。另外，形成有以随着从该台阶差部12b朝向下游侧的台阶差部12c而向引导部件1的中心靠近的方式弯曲的外周缘部12d。通过该外周缘部12d，能够使没有完全靠近引导部件1的外侧的硬币返回到收受口1a侧。

引导通路10，从上游侧(消除结构12侧)向下游侧，被分成第一通路10a、第二通路10b和第三通路10c。引导通路10以如下方式弯曲：随着朝向下游侧，第一通路10a远离引导部件1的中心，第二通路10b靠近引导部件1的中心，第三通路10c再次远离引导部件1的中心。在各通路10a、10b、10c上分别形成有用于与硬币的边缘接触而对其进行引导的内周缘14a、外周缘14b和内周缘14c。另外，考虑到变形硬币等，在各通路10a、10b、10c上，形成有用于使硬币的边缘更加可靠地相对于各个周缘14a、14b、14c接触的凹部16a、16b、16c。

在第一通路10a和第二通路10b的内侧设置有重叠硬币返回结构13。该返回结构13是用于应对重叠着通过了重叠消除结构12的硬币的结构。返回结构13具有划分出第一通路10a的内周缘14a的上游侧阶部13a、和位于第二通路10b的内侧的下游侧阶部13b。上游侧阶部13a，比最薄的硬币的厚度低，使得仅使重叠的两个硬币中的靠近圆盘2(图2)侧的硬币向收受口1a侧通过。下游侧阶部13b，由其内周缘引导通过了上游侧阶部13a的硬币，使其向收受口1a侧返回。

在第二通路10b和第三通路10c的内侧设置有大直径硬币分类部15，该大直径硬币分类部用于对通过硬币通路10的硬币中的具有比一定的基准尺寸L大的直径的大直径硬币C1进行分类。作为这样的大直径硬币C1，例如设定为直径大而难以处理且流通量也极少因此不必非要作为分类对象的50美分硬币。该分类部15具有台阶部15a，该台阶部15a被形成为只有大直径硬币C1能够上行到其外周侧上。详细而言，通过第二通路10b的硬币在其边缘与第二通路10b的外周缘14b接触的状态下到达分类部15。并且，第二通路10b的外周缘14b与台阶部15a之间的距离被设定为上述基准尺寸L。在台阶部15a的上游侧设置有辅助硬币的上行的斜面15b。

在分类部15的下游侧形成有大直径硬币通路17b，该大直径硬币通路17b接收上行到台阶部15a后在底面1b上滑来的大直径硬币C1，并对其(向喂送圆盘2的大致切线方向)进行引导。该通路17b具有将大直径硬币C1向引导部件1的外侧排出的排出口19b。通过上述的分类部15、通路17b和排出口19b，构成对通过硬币通路10的硬币中直径比上述基准尺寸L大的大直径硬币C1进行分类并将其排出的大直径硬币排出结构。

具有在上述基准尺寸L以下的直径的小直径硬币C2，不会上行到分类部15的台阶部15a上，而通过该分类部向第三通路10c进入。进入第三通路10c的小直径硬币C2，沿着第三通路10c的内周缘14c向下游侧移动。在第三通路10c的下游侧连续形成有小直径硬币通路17a。该通路17a具有将小直径硬币C2向引导部件1的外侧(在喂送圆盘2的大致切线方向上)放出的上述放出口19a。在该通路17a上以大致等间隔形成在通路延伸方向上延伸的三条凸条170。

该引导部件1，如图2所示，被相对于喂送圆盘2绕配置在该喂送圆盘2的上部附近的轴线1p摆动自如地设置。该轴线1p只要配置成与喂送圆盘2大致平行即可，典型的情况是配置成与喂送圆盘2大致平行且大致水平。并且，还设置有分离机构8，该机构通过将引导部件1的下部抬起，使引导部件1摆动以使其暂时从喂送圆盘2分离。该分离机构8具有与引导部件1的下端部连接的杆80、和与该杆80的前端部连结的马达驱动式的摆动滑块曲柄机构82。

(2)通路部件

如图6和图8所示的通路部件P，呈大致平板状，在其表面形成有滚动硬币通路7。该滚动硬币通路7，由滑动自如地支撑滚动的硬币的底面的壁面70和支撑该硬币的边缘的支撑面72划分而成。通路7的壁面70，与喂送圆盘2的旋转轴20(图2)和输送圆盘4的旋转轴40(图3)大致正交，即，与这些圆盘2、4本身大致平行地形成在通路部件P上。通路7的支撑面72，以沿着壁面70的下端缘延伸、且向相对于壁面70大体正交的方向延伸的方式被形成在通路部件P上。该支撑面72的至少一部分(例如下游侧部分)，向相对于壁面70大体正交的方向，以最薄的硬币的厚度程度的尺寸以下的长度延伸。

如图6所示，支撑面72以从喂送单元A的放出口19a向分类单元B的导入口43下降的方式倾斜并呈直线延伸。该支撑面72的延伸方向与喂送单元A的小直径硬币通路17a的延伸方向大致一致。如图8所示，在壁面70上形成有与支撑面72平行的三条凸条74。这些凸条74配置在小直径硬币通路17a所形成的3条凸条170(图7)的大致延长线上。

通过滚动硬币通路7的上述构造，从喂送单元A的放出口19a喂送的小直径硬币C2，以其底面和边缘分别由壁面70(凸条74)和支撑面72支撑的状态，在自重的作用下滚动到分类单元B的导入口34。另外，在沿着滚动硬币通路7滚动的期间，变形达到边缘从支撑面72离开的程度的硬币Cd(图8)不被支撑面72支撑而从该通路7滑落。

在壁面70的最下方的凸条74和支撑面72之间，设置有可贯通通路部件P自由出入的推顶器76。例如，在硬币停滞在滚动硬币通路7内的情况下通过使该推顶器76暂时突出，能够使该硬币从通路7滑落而取除。

(3)分类单元

如图3所示，分类单元B的旋转输送圆盘4具有圆盘本体42、和覆盖该本体42的外周部底面的环状的弹性部件44。圆盘本体42，经由贯通固定分类部件3的旋转轴40与马达M2结合。弹性部件44，例如由聚氨酯橡胶等弹性材料的片材构成，其表面形成得平坦。该弹性部件44，在其与分类部件3之间保持硬币，并且能够吸收因面值不同而产生的硬币的厚度差异。由此，从分类部件3的导入口34导入到输送圆盘4和分类部件3之间的硬币，随着圆盘4的旋转而相对于分类部件3的上面滑动。

如图6所示，形成于分类部件3的上面30的输送通路32，其外周缘32a由环状部件36区画形成。于是，通过输送通路32的硬币，在从导入口34进入输送圆盘4和分类部件3之间的同时由圆盘4的弹性部件44保持，以使边缘与输送通路32的外周缘32a接触的状态被输送。这时，作用于硬币的离心力也有利于保持使该硬币的边缘与输送通路32的外周缘32a相接触的状态。沿着输送通路32设置于识别传感器D的下游侧的分类装置6a、6b、5a～5e大体分为分别排出特定面值的硬币的5个分类孔5a～5e、和有选择地排出硬币的第一和第二排出机构6a、6b。

各分类孔5a～5d，分别按照要分类的硬币的直径而以不同的尺寸贯通分类部件3而形成。这时，各个分类孔5a～5d的外周缘稍微离开输送通路32的外周缘32a。与其相对的内周缘，以比要分类的硬币的直径稍大、且小于直径比该硬币大的大直径硬币的直径的距离，从输送通路32的外周缘32a离开。由此，各分类孔5a～5d被构成为，仅使各自要选择的硬币落下，而使比其直径大的硬币通过。

出于该目的，分类孔5a～5d从输送通路32的上游侧开始，依次地将要分类的硬币的直径按照由小到大的顺序排列。例如，各分类孔5a、5b、5c、5d、5e被构成使得，依次地仅使10美分、1美分、5美分、25美分、1美元的硬币被选择(落下)。并且，在各分类孔5a～5e的紧前方分别设置有用于确认硬币通过的传感器Sa～Se。来自这些传感器Sa～Se的信号分别输入到图1所示的控制单元U。

接下来，主要参照图9和图10，说明第一和第二排出机构6a、6b的具体构造。由于两排出机构6a、6b具有相同的构造，所以在图9和图10中一并标注两者的标号6a、6b，下面以“排出机构6a、6b”进行说明。

在图9和图10中，排出机构6a、6b具有贯通分类部件3而形成的排出孔60、和设置于该排出孔60的下侧的支撑辊部件62。排出孔60呈六边形，该六边形具有引导缘部60a、下游缘部60b、外侧缘部60c、相对缘部60d、上游缘部60e和内侧缘部60f。在这些缘部60a～60f中，引导缘部60a和相对缘部60d、下游缘部60b和上游缘部60e、外侧缘部60c和内侧缘部60f分别相互平行设置。引导缘部60a，在分类部件的上面30上，朝向输送通路32的下游侧、从环状部件36向内侧倾斜大约30度而呈直线状地倾斜。另外，内侧缘部60f与由环状部件36区画形成的输送通路32的外周缘32a配置成共面。

如图6所示，在各排出机构6a、6b的排出孔60的上游缘部60e的紧前方，分别设置有用于进行硬币的到达检测和通过确认的传感器S1、S2。来自这些传感器S1、S2的信号同样也分别输入到控制单元U(图1)。

支撑辊部件62，具有支撑轴63、偏心轴承64和自由辊65。支撑辊部件62能够切换成“硬币通过位置”和“硬币排出位置”。“硬币通过位置”是支撑辊部件62的上端部的高度高于或等于排出孔60的引导缘部60a的上端(分类部件3的上面30)的高度的位置，“硬币排出位置”是该上端部的高度低于排出孔60的引导缘部60a上端的高度的位置。

详细而言，相对于支撑轴63固定的偏心轴承64在由控制单元U(图1)控制的步进马达68(图6)的作用下旋转。于是，通过偏心轴承64的旋转，在大直径部64a朝向上方时支撑辊部件62处于“硬币通过位置”(图9)，在小直径部64b朝向上方时支撑辊部件62处于“硬币排出位置”(图10)。自由辊65能够自由旋转地安装于偏心轴承64的外周。在“硬币通过位置”(图9)，自由辊65能够以在其与输送圆盘4的弹性部件44之间夹持着硬币C的状态自由旋转。

在由识别部D(图6)得到的识别结果与要由排出机构6a、6b排出的硬币(例如是识别结果为不正常的拒绝硬币等)相当时，则如下那样进行该硬币的排出。首先，从识别部D向控制单元U(图1)输入识别结果的信号。然后，当传感器S1、S2检测到该硬币C到达时，该检测信号被输入控制单元U。然后，控制单元U向步进马达68(图6)发送驱动信号，进行支撑辊部件62的向“硬币排出位置”的切换(图10)。一般来说，在经过了该硬币C从支撑辊部件62上脱离所需的时间后，控制单元U向步进马达68发送驱动信号，进行支撑辊部件62的向“硬币通过位置”的切换(图9)。

(基本动作)

下面，关于上述构成的本实施方式的基本动作和作用，大体分为分别与(1)喂送单元A和(2)分类单元B相关的内容来进行说明。另外，关于从上述构造中能够明确的动作和作用，适当省略其说明。

(1)与喂送单元相关的动作

当将硬币投入图1、图2和图4所示的漏斗112时，这些硬币借助图1和图2所示的导入装置113导入喂送单元A的硬币收受口1a。详细而言，投入到漏斗112的硬币在由输送带113a输送到滑槽113b后，通过滑槽113b和导向部件113c的引导在自重的作用下导入收受口1a。

在图7中，进入收受口1a的硬币(大直径硬币C1和小直径硬币C2)，借助伴随喂送圆盘2(图2)的旋转而来的离心力和自重，从导入部11导入到引导部件1和圆盘2之间。这样导入的硬币，随着喂送圆盘2的旋转，通过重叠消除结构12向硬币通路10的第一通路10a内前进。

通过第一通路10a内的硬币，以边缘与内周缘14a接触的状态行进。当在这些硬币中存在保持着重叠状态而通过了消除结构12的硬币时，则借助重叠硬币返回结构13，仅使其中的圆盘(图2)侧的硬币返回到收受口1a侧。

接着，从第一通路10a进入第二通路10b内的硬币，以边缘与外周缘14b接触的状态行进。然后，在通过第二通路10到达分类部15的台阶部15a的硬币中，仅有上行到该台阶部15a上的大直径硬币C1通过大直径硬币通路17b从排出口19b排出。

另一方面，没有上行到台阶部15a上的小直径硬币C2，直接通过分类部15进入第三通路10c。进入第三通路10c的小直径硬币C2，以边缘触接于内周缘14c的状态行进。由此，在第三通路10c中以随着朝向下游侧偏离大直径硬币C1的轨道的方式行进的小直径硬币C2，进入小直径硬币通路17a从放出口19a喂送。

从放出口19a喂送的小直径硬币C2，沿着图6和图8所示的通路部件P的滚动硬币通路7在自重的作用下朝向分类单元B的导入口34(图6)滚动。在沿着滚动硬币通路7滚动期间，变形达到边缘从支撑面72离开的程度的硬币Cd(图8)，不被支撑面72支撑而从该通路7滑落。另外，借助推顶器76而突出的硬币也同样从滚动硬币通路7滑落。

从喂送单元A的排出口19b(图6和图7)排出的大直径硬币C1(图2)和从滚动硬币通路7滑落的滑落硬币Cs(图2)，一同通过滑槽144(图1和图2)被收受入退回箱114的第一划分室114a(图2)内。

(2)与分类单元相关的动作

在图6中，在自重的作用下沿着通路部件P的滚动硬币通路7滚动的硬币从分类单元B的导入口34一个一个地导入分类部件3和输送圆盘4(图3)之间。导入的硬币C，随着输送圆盘4的旋转沿着输送通路32的外周缘32a被输送。沿着输送通路32输送的硬币首先通过识别传感器D，接受面值的识别。

该识别结果为不正常的拒绝硬币由第一排出机构6a排出。另外，根据需要由第二排出机构6b排出特定面值的硬币。作为这种特定面值的硬币(所谓的任意分类硬币)例如假定是分类孔5a～5e所分类的对象以外的硬币、或是对应的收纳盒124a～124h已装满的面值的硬币(所谓的溢出硬币)。通过了第一和第二排出机构6a、6b的硬币从与每种面值相对应的分类孔5a～5e落下，由此被分类。

在此，参照图9和图10，说明各排出机构6a、6b的具体动作和作用。

(i)在支撑辊部件62处于“硬币通过位置”的情况下(图9)，由输送圆盘4沿着输送通路32的外周缘32a输送来的硬币C，在排出孔60上被夹持在支撑辊部件62的上端部和输送圆盘4之间，不会从排出孔60上下落地通过。

(ii)在支撑辊部件62处于“硬币排出位置”的情况下(图10)。同样地被输送来的硬币C，从前端部落入排出孔60内而搭乘在支撑辊部件62的上端部，边缘与排出孔60的引导缘部60a相触接。然后，该硬币C通过引导缘部60a的引导，以随着朝向输送通路32的下游侧而离开外周缘32a的方式移动。由此，该硬币C，以从支撑辊部件62上沿斜向横方向脱离、从排出孔60落下的方式被排出。

如图1和图2所示，由第一排出机构6a(图1)排出的拒绝硬币(排出硬币)Cr(图2)经过滑槽146被收入到退回箱114的第二划分室114b(图2)内。另外，如图1和图2所示，由各分类孔5a～5e和第二排出机构6b所分类出的硬币分别经过滑槽140和148被收入到保存部130内，暂时保存。

暂时保存在各保存箱130内的硬币，例如通过由显示·操作单元100a(图1和图4)进行的金额的确认操作等，分别被收纳入对应的硬币盒124a～124j内。另外，在暂时保存在保存箱130内的硬币中的(由于确认的金额不一致等而)需要返还的硬币，通过由显示·操作单元100a进行的返还操作，从保存箱130被转移到返还箱116内。

如上所述，各保存箱130(第一、第二分类硬币收受部/第二排出硬币收受部)，仅具有在暂时保存所收受的硬币后将其移交到收纳盒124a～124j或返还箱116的功能，所以不能说是“能够将硬币直接取出到外部”的装置。与此相对，退回箱114(第一排出硬币收受部)只要将其向前方拉出就能够取出所收受的硬币，所以可以说是“能够将硬币直接取出到外部”的装置。

(与路径切换相关的构造及动作)

在本实施方式中，在图1中，对于分类单元B的分类孔5a～5e中的至少一个，分别分配一组保存部130、130(第一和第二分类硬币收受部这组)。下面，以对于一个分类孔5c分配(例如分别与收纳盒124g、124h对应的)第一和第二保存部130、130这组的情况为例，进行说明。

如图11所示，对应于分类孔5c的滑槽140的下游侧分支成将从分类孔5c排出的硬币分别导入第一和第二保存部的第一和第二滑槽141、142。另外，设置在第二滑槽141、142之间切换从分类孔5c排出的硬币的路径的路径切换机构9。该路径切换机构9例如能够由设置在滑槽的分支部的摆动板和驱动该摆动板的步进马达构成。

控制单元U(图1)，对于要从与该切换机构9对应的分类孔5c排出的面值(此时为5美分)的硬币，进行下述控制。

(i)控制切换机构9，使得在确保要收受入第一保存部的最后硬币C_N进入第一滑槽141内的定时，将从该分类孔5c排出的硬币的路径从第一滑槽141切换成第二滑槽142。

(ii)控制第一排出机构6a，使得接着上述最后硬币C_N的硬币C_N+1、C_N+2、……、C_N+α、……中的由切换机构9进行路径切换之前到达第一排出机构6a的硬币全部排出。

详细而言，例如进行如图11和图12所示的动作。在图12中分别以Ta～Td示出了与图11(a)～图11(d)对应的定时。另外，在图12中，分别示出了由第一排出机构6a紧前方的传感器S1进行的硬币的到达/通过检测、第一排出机构6a的“硬币通过位置”和“硬币排出位置”的切换、由排出孔5c紧前方的传感器Sc进行的硬币的通过检测、和由切换机构9进行的路径切换动作。各传感器S1、Sc进行的硬币的通过检测以光学传感器的透光/遮光的转换来表示。

在该情况下，该面值的硬币个数，由控制单元U(图1)基于识别传感器D和排出孔5c紧前方的传感器Sc的输出而进行计数。然后，要收受于第一保存部的硬币的总数，预先确定为与该保存部的容量等相应的设定个数N。因此，上述“要收受于第一保存部的最后硬币C_N”成为作为设定个数的第N个硬币。

首先，在图11(a)和图12的定时Ta，处于这样的状态：上述最后硬币C_N的前一个先行硬币C_N-1已经通过了传感器S1向分类孔5c行进，最后硬币C_N正在由传感器S1检测。另外，从分类孔5c排出的硬币的路径预先设定在第一滑槽141侧。

接着，在图11(b)和图12的定时Tb，处于这样的状态：先行硬币C_N-1正在由传感器Sc检测，最后硬币C_N已经通过传感器S1向分类孔5c行进。另外，在由传感器S1检测出最后硬币C_N的后一个后续硬币C_N+1到达的时刻，将排出机构6a切换到“硬币排出位置”，该后续硬币C_N+1被排出机构6a排出。

接着，在图11(c)和图12的定时Tc，最后硬币C_N正在由传感器Sc检测。另外，后续硬币C_N+1的后一个后续硬币C_N+2被处于“硬币排出位置”的排出机构6a排出。另一方面，先行硬币C_N-1已经从分类孔5c排出进入第一滑槽141，会被收受于第一保存部。

接着，在从图12的定时Tc到定时Td的期间，在从由传感器Sc进行的最后硬币C_N的通过检测开始经过一定的等待时间W的时刻，通过切换机构9进行从第一滑槽141向第二滑槽142的硬币的路径切换。该等待时间W是为了使该切换机构9进行的路径切换在上述“确保最后硬币C_N进入第一滑槽141内的定时”进行，预先根据模具和实验设定的。在经过了该等待时间W的时刻，同时进行排出机构6a的向“硬币通过位置”的切换。

这样，在由切换机构9进行的路径切换后的图11(d)和图12的定时Td，最后硬币C_N已经进入了第一滑槽141内，会被收受于第一保存部。在由切换机构9进行了路径切换后到达第一排出机构6a的后续硬币C_N+α不会被该排出机构6a排出地通过。然后，该后续硬币C_N+α从分类孔5c排出进入第二滑槽142，会被收受于第二保存部。接着该后续硬币C_N+α的硬币也一样。

(效果)

下面，说明上述构成的本实施方式的效果。

根据本实施方式，通过以硬币在自重的作用下滚动的方式倾斜延伸的滚动硬币通路7(图6和图8)，能够使硬币不受任何束缚地从喂送单元A移交到分类单元B。因此，几乎不可能出现在移交时变形硬币等引起堵塞的情况。万一引起硬币的堵塞，也不必解除硬币的束缚，能够(用手或推顶器76)容易地去除从而消除堵塞。

在该情况下，在沿着滚动硬币通路7滚动的期间变形达到缘从支撑面离开的程度的硬币Cd，不被支撑面72支撑而从滚动硬币通路7滑落。由此，能够将这种变形硬币Cd在进入分类单元B之前自动排出。

另外，在分类单元B的输送通路32设置的识别传感器D(图1和图6)是识别硬币图像的图像传感器或是识别硬币的直径的磁传感器的情况下，较之在不束缚硬币的滚动硬币通路7设置传感器D的情况，能够进行更加稳定的识别。这时，输送圆盘4具有面向分类部件3的输送通路32的弹性部件44(图3)，所以能够在对传感器D弹性按压硬币的状态下进行更稳定可靠的识别。

另外，通过喂送单元A的大直径硬币排出结构15、17b、19b(图7)，能够预先排除分类单元B的分类对象之外的大直径硬币C1。

通过上述滑槽144、146和退回箱114的构造，能够将从喂送单元A排出的大直径硬币C1、从滚动硬币通路7滑落的滑落硬币Cs和从分类单元B排出的废弃硬币(排出硬币)Cr汇集到共用的退回箱114后直接取出到外部。(图2)。另外，由隔板114c对退回箱114内进行划分，由此能够在将大直径硬币C1和滑落硬币Cs、废弃硬币Cr汇集到共用的退回箱114后，分开取出(图2)。

接着，在喂送单元A中，喂送圆盘2的平坦的上面相对于水平面倾斜(图2)，在与其对象的引导部件1的底面1b上形成有面向硬币收受口1a的下方部分的硬币导入部11(图7)。由此，能够将投入收受口1a的硬币，借助重力从导入部11导入引导部件1和喂送圆盘2之间，所以较之仅利用离心力的情况能够进行更加稳定可靠的导入。

另外，通过利用分离机构8(图2)将引导部件1从喂送圆盘2暂时分离，能够使滞留在引导部件1和喂送圆盘2之间的硬币或异物沿着喂送圆盘2的平坦的上面滑落、排出。这时，这些硬币或异物会通过滑槽144被收受于退回箱114的第一划分室114a内。

在分类单元B中，关于被分配了第一和第二保存部130、130这组的至少一个分类孔5a～5e，能够得到下述效果。即，能够不用停止硬币从导入口34导入地借助切换机构9切换滑槽(硬币的路径)141、142，使得当收受于第一保存部130的硬币的个数达到设定个数N时，将硬币收受于第二保存部130(图11)。这时，在接着相当于设定个数N的最后硬币C_N的硬币C_N+1、C_N+2、……、C_N+α、……中的、在由切换机构9切换路径之前到达第一排出机构6a的硬币，与废弃硬币Cr一起被收受于共用的退回箱114(第二划分室114b)内(图2)，成为能够从那里直接取出到外部的状态。

(变形例)

(1)喂送单元A的引导部件1的构造只要是能够随着喂送圆盘2的旋转一个一个喂送硬币的构造即可，不限定于上述的构造。例如，在喂送单元A中，若不需要分类大直径硬币C1并将其排出，则也可以省略大直径硬币排出结构15、17b、19b。

(2)分类单元B中的第一和第二排出机构6a、6b的具体构造并不限定于上述的构造(图6、图9和图10)，只要能够与基于识别传感器D的输出的结果相应地任意排出硬币即可。

(3)作为在分类单元B中有选择地排出硬币的多个分类装置，并不限定于第一、第二排出机构6a、6b和多个分类孔5a～5e的组合(图6)。例如，既可以取代所有的分类孔5a～5e，设置相同数量的与排出机构6a、6b同种的排出机构，也可以取代分类孔5a～5e中的一部分，分别设置与排出机构6a、6b同种的排出机构。

进而，还可以取代某个分类孔5a～5e，设置排出特定面值的硬币的其他结构(例如向分类部件3的半径方向外侧排出特定面值的硬币的结构等)。

(4)退回箱114(图2)也可以具有用于分别区分收受大直径硬币C1、滑落硬币Cs和废弃硬币Cr(即，形成三个划分室)的隔板。这时，能够将大直径硬币C1、滑落硬币Cs和废弃硬币Cr汇集到共用的退回箱114后，区分取出。

(5)也可以将退回箱114设为废弃硬币Cr专用，除此之外设置能够将大直径硬币C1和滑落硬币Cs直接取出到外部的排出硬币收受部。这时，优选在该收受部中设置用于将大直径硬币C1和滑落硬币Cs区分收受的隔板。由此，能够将大直径硬币C1和滑落硬币Cs汇集到除退回箱114之外的共用的收受部后，区分取出。

(6)已说明了作为能够将硬币直接取出到外部地进行收受的(第一)排出硬币收受部、使用能够向前方拉出的退回箱114的情况。但是并不限定于此。例如，可以使用具有能够从外部开闭的门或盖的容器、向外部开放的托盘这样的形式的上收受部。

(7)关于路径切换，说明了将在由切换机构9进行路径切换之前到达第一排出机构6a的硬币全部通过第一排出机构6a排出的情况。但是并不限定于此。即，可以将在路径切换前到达第二排出机构6b的硬币全部通过第二排出机构6b排出。另外，还可以根据需要，分开使用由第一排出机构6a进行的排出和由第二排出机构6b进行的排出。

Claims (4)

1.一种硬币的喂送装置，其特征在于，具有：

旋转喂送圆盘，其具有相对于水平面倾斜的旋转轴，包含圆盘本体以及覆盖该圆盘本体的上面的弹性部件；和

固定引导部件，其具有与该喂送圆盘的上述上面相对的底面、和形成于中央部的硬币收受口；

该硬币的喂送装置被构成为，从上述引导部件的收受口被导入到上述喂送圆盘与上述引导部件之间的硬币，随着上述喂送圆盘的旋转而相对于上述引导部件的底面滑动；

并且，在上述引导部件的底面上形成有：

面向上述收受口的下方部分的硬币导入部；和

硬币引导通路，其有选择地引导从上述收受口通过该导入部被导入而相对于该底面滑动的硬币，并具有一个一个地喂送这些被有选择地引导的硬币中的至少一部分的放出口。

2.如权利要求1所述的硬币喂送装置，其特征在于，还具有使上述引导部件暂时从上述喂送圆盘分离的分离机构。

3.如权利要求2所述的硬币喂送装置，其特征在于，

上述引导部件，被配置成相对于上述喂送圆盘绕配置在该喂送圆盘的上部附近的与该喂送圆盘大致平行的轴线摆动自如；

上述分离机构，通过将上述引导部件的下部抬起而使上述引导部件以从上述喂送圆盘离开的方式摆动。

4.如权利要求1所述的硬币喂送装置，其特征在于，

上述引导部件的引导通路，根据直径有选择地引导相对于上述底面滑动的硬币，并且还具有将这些被有选择地引导的硬币中的具有比要从上述放出口喂送的硬币大的直径的大直径硬币排出的排出口。

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