CN101267178B

CN101267178B - 一种直流变频压缩机的启动方法

Info

Publication number: CN101267178B
Application number: CN2007100865961A
Authority: CN
Inventors: 邵海柱; 张晓兰; 国德防; 肖成进; 黄超; 李美英; 魏延培
Original assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Current assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2027-03-16
Also published as: CN101267178A

Abstract

本发明公开一种直流变频压缩机的启动方法，包括：11)检测供电电源电压实际值；12)根据检测获得的供电电源电压实际值，将变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比调整到对应所述供电电源电压实际值的数值，启动该直流变频压缩机；所述占空比是对应于所述电源电压下，能够使该直流变频压缩机获得正常启动所需的直流电压的占空比。本发明提供的方法能够在供电电压不稳定的情况下，通过改变变频驱动电源的占空比，使变频驱动电源输出的直流电压处于合适的范围，使直流电动机获得合适的启动驱动电压，从而不论电源供电电压的电压值如何，直流变频压缩机都始终能够正常的启动。

Description

一种直流变频压缩机的启动方法

技术领域

本发明涉及直流电机技术，尤其是涉及一种直流变频电动机的启动方法。

背景技术

直流变频压缩机在空调领域已经获得了广泛的应用。直流变频压缩机采用直流电动机驱动，具体的驱动方式是：首先把工频市电转换为直流电源，并送至功率模块，功率模块在微电脑送来的控制信号控制下，输出电压可变的直流电源，此直流电源送至压缩机的直流电动机，控制压缩机排量。

由于压缩机使用了直流电动机，并通过向直流电动机提供不同的驱动电压获得合适的压缩机工作排量。与定频压缩机相比，直流变频压缩机可以在当前温度与所需温度相差较大时，使电动机以较高转速运行，从而使压缩机以较大排量运行，缩短达到指定温度的时间。相反，当温度达到所需温度附近时，电动机以较小的速度运行，从而使压缩机以较小排量运行，使温度可以比较平稳的保持在所需温度。与交流变频驱动的压缩机相比，直流变频方式具有更好的变速驱动性能，对电网的电磁干扰少。

尽管具有上述优点，但是，直流变频压缩机工作需要采用功率模块获得直流电压，该电压变换的方式一般采用脉冲宽度调制(PWM)的方式进行。在相同的电源电压下，使用不同占空比的脉冲宽度信号控制功率模块的整流元件，可以后获得不同的直流电压值输出，从而实现对压缩机的驱动。

在脉冲宽度调制方式下，整流电路的直流电压输出值实际上不仅取决于脉冲宽度调制的占空比，还受到交流母线电压的影响。当整流电路输入端的交流母线电压变化，相同的占空比下获得的功率模块的直流电压的输出将会不同。直流变频压缩机在启动时，对直流驱动电压的要求较为严格，该电压值过高或者电压过低，都会对启动造成影响。

尽管在理想上，交流母线电压是固定值，但是，实际上由于电网的供电质量差是国内电网的普遍问题，交流母线电压有很大的波动。以380V市电为例，当用电处于高峰时，交流母线实际电压值可能处于350V甚至340V以下。这种过低的母线电压值，会使向直流变频电动机提供的直流电源严重的偏低，以致驱动能力过低，严重时会造成压缩机不能正常启动。同样的，当用电处于低谷时，交流母线实际电压值可能处于400V以上。这种过高的母线电压值，会使向直流变频电动机提供的直流电源严重的偏高，以致电机电流过高，严重时会造成压缩机启动时电流过大，对电动机的使用寿命产生严重影响。

由于以上问题，迫切需要一种针对直流变频压缩机的启动方法，使电源电压不论处于何种实际电压值，直流变频压缩机都能够正常启动。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种直流变频压缩机的启动方法。这种方法可以避免供电电压过低或者过高对直流电机启动的影响。

本发明提供的一种直流变频压缩机的启动方法，包括：

11)检测供电电源电压实际值；

12)根据检测获得的供电电源电压实际值，将变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比调整到对应所述供电电源电压实际值的数值，启动该直流变频压缩机；所述占空比是对应于所述电源电压下，能够使该直流变频压缩机获得正常启动所需的直流电压的占空比。

优选地，步骤12)中所述占空比与电源电压的对应关系，通过如下试验测得：

21)向变频驱动电源提供该电源电压值；

22)在上述电源电压值下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

23)记录该电压下使直流电动机能够正常启动的最小占空比以及最大占空比；

24)取所述最小占空比与最大占空比的平均值，作为对应该电源电压值下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比。

优选地，步骤12)中所述占空比与电源电压的对应关系，通过如下方式获得：

31)采用可能出现的最小电源电压，向变频驱动电源提供电源电压值；

32)在上述电源电压值下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

33)记录能够使直流电动机正常启动的最小占空比和最大占空比；

34)取所述最小占空比与最大占空比的平均值，作为对应该电源电压值下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

35)采用可能出现的最大电源电压，向变频驱动电源提供电源电压值；

37)重复步骤32)到35)；获得该最大电源电压下，变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

38)将所述最小电源电压、及其对应的占空比，与最大电源电压及其对应的占空比分别作为二维坐标上的坐标点，将两个点相连接获得一段拟合直线；将该拟合直线上的对应该电源电压的点所对应的占空比，作为对应该电源电压的占空比。

优选地，所述拟合直线采用如下公式获得：Duty＝[(D5-D2)/(U2-U1)]*U+(D2*U2-D5*U1)/(U2-U1)；其中，Duty是所需的对应某电源电压值的占空比，U是该电源电压值；U1是所述最高电源电压，D2是测得的对应该最高电源电压U1的占空比；U2是所述最低电源电压值，D5是测得的对应该最低电源电压值U2的占空比。

优选地，步骤12)中所述占空比与电源电压的对应关系，通过分段修正的方法获得，具体方法如下：

51)确定输入电压范围，设最小电压为U₀，最大电压为U_n；

52)以U₀为起点，选定一个电压间隔值I，从U₀开始以电压值I，将U₀到U_n的电压范围划分为n段，分别称为1，2，3，......n段；

53)以试验确定输入电压值为(U0+Un)/2时，可使直流变频压缩机正常启动的占空比DUTY1，将该占空比数值作为基准占空比；

54)对应步骤52)所述的各段电压范围，以试验方式确定相应该段电压的占空比修正系数；

55)存储各段电压的占空比修正系数，当需要启动直流变频压缩机时，则以所述基准占空比DUTY1乘以该段电压对应的占空比修正系数，获得对应实际供电电压值的占空比。

优选地，所述的各段电压的占空比修正系数是通过以下试验方式获取的：

61)取该段电压的中值电压；

62)向变频驱动电源提供该中值电压；

63)在该中值电压下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

64)记录使压缩机正常工作的最小占空比和最大占空比；

65)求得所述最小占空比和最大占空比的中值；

66)使用该占空比与所述占空比DUTY1相比较，获得对应该电压的占空比修正系数。

优选地，所述电压间隔值为5V。

优选地，所述步骤63)中，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比，首先根据已经计算完成的相邻电压段的占空比修正系数，估算该段电压范围的占空比修正系数，在此基础上计算出该段电压的占空比估计值，以此估计值为基础，上下调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比，获得使压缩机正常工作的最小占空比和最大占空比。

优选地，所述根据已经计算完成的相邻电压段的修正系数估算该段电压范围的占空比修正系数的方式是：若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围高于待计算电压段的电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数加上2％-5％中任一值，作为该待计算电压范围的占空比修正系数的估计值；若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围低于待计算电压段的电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数减去2％-5％任一值，作为该待计算电压范围的占空比修正系数的估计值。

本发明提供的方法与现有技术相比，能够在供电电压不稳定的情况下，通过改变变频驱动电源的占空比，使变频驱动电源输出的直流电压处于合适的范围，使直流电动机获得合适的启动驱动电压，从而不论电源供电电压的电压值如何，直流变频压缩机都始终能够正常的启动。

本发明的优选实施例进一步提供了获得对应于某个实际的电源供电电压值，使直流变频压缩机正常工作的占空比的测量方法。该方法使用试验的方法，向变频驱动电源输入端提供某个电源电压值，然后调整向该变频驱动电源提供的脉冲宽度调制信号的占空比，获得使该变频驱动电源正常启动的最小占空比和最大占空比，最后使用两者的中间值作为对应该电源电压的占空比。这种试验方法获得的占空比，能够确保该占空比下，直流变频压缩机的正常启动。

本发明的进一步优选实施例提供了两种简化上述试验方法的方案。一种方案是首先采用上述方法获得可能出现的最低电源电压和最高电源电压两种极限情况下对应的占空比，然后再使用这两点进行直线拟合，通过拟合直线获得其他电源电压下的对应占空比。这种方式的特点是较为简单，但是，获得的占空比可能与实际需要的占空比存在较大的误差。另一种方案是首先测得整个可能出现的电源电压范围的中值上的对应占空比，将该占空比作为基准占空比；然后，将整个电源电压划分为若干较小的电压段，并在各个电压段的中值进行试验，获得与所述占空比基准值相比较的占空比修正值。使用该修正值乘以所述占空比基准值，作为该段电压对应的占空比。此种方案能够获得较为准确的占空比值，确保直流变频压缩机的正常启动。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的直流变频压缩机的启动方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的直流变频压缩机启动方法确定对应电源电压的脉冲宽度调制信号占空比的方法流程图；

图3是本发明第三实施例提供的直流变频压缩机启动方法确定对应电源电压的脉冲宽度调制信号占空比的方法流程图；

图4是本发明第三实施例中获得的拟合直线的坐标图；

图5是本发明第四实施例提供的直流变频压缩机启动方法确定对应电源电压的脉冲宽度调制信号占空比的方法流程图；

图6是本发明第四实施例中对电源电压进行分段的坐标图。

具体实施方式

请参看图1，该图示出本发明第一实施例提供的直流变频压缩机的启动方法。

步骤S101，检测供电电源电压实际值。

所述供电电压是提供给驱动直流变频压缩机的变频驱动电源的电压，以一般的家用空调或者冰箱为例，该供电电压就是交流市电，其相电压理论上为220V，但由于负载电路的影响以及供电质量的原因，该电压可能在150V-255V之间波动。

步骤S202，根据检测获得的供电电源电压实际值，将变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比调整到对应所述电源电压实际值的数值，启动该直流变频压缩机；所述对应所述电源电压实际值的占空比是对应于所述电源电压下，能够使该直流变频压缩机正常启动所需的直流电压的占空比。

由于电源电压的实际值与标准的电源电压值不同，因此，如果始终采用以标准电源电压值为根据确定的脉冲宽度调制信号的占空比，则会造成供给直流电动机的实际直流电压与所需电压不符。例如，如果电源电压的实际值过高，则变频驱动电源的输出电压也会过高，造成电机电流过大，而使电机不能正常启动；如果电源电压的实际值过低，则变频驱动电源的输出电压也会过低，造成电机启动电流过小，而使电机无力正常启动。由于上述原因，需要通过调整脉冲宽度调制信号的占空比，在电源电压实际值较高时，采用较小的占空比，该较小的占空比可以使变频驱动电源输出到直流电机的直流电压有所降低，从而平衡电源电压实际值高于标准值造成的问题，使直流电机正常启动；在电源电压实际值较低时，采用较大的占空比，该较大的占空比可以使变频驱动电源输出到直流电机的直流电压有所升高，从而平衡电源电压实际值低于标准值造成的问题，使直流电机正常启动。

以上方法的关键在于，如何确定某一实际电源电压值下，应当采用的脉冲宽度调制信号的占空比。本发明的优选实施例提供两种确定对应于电源电压的脉冲宽度调制信号占空比的方法。

以下第二实施例提供的直流变频压缩机的启动方法。其基本步骤与上述第一实施例相同，以下主要说明该实施例如何确定对应电源电压的脉冲宽度调制信号占空比。

请参看图2，该图示出该实施例中确定对应电源电压值的脉冲宽度调制信号占空比的方法。

步骤S201，向变频驱动电源提供某一电源电压值；

步骤S202，在上述电源电压值下，由小到大调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比。

由小到大进行占空比调整能够比较快得获得以下的最小占空比和最大占空比，并且不会出现向电机提供的驱动电压过高的问题，因此，是一种最合理的方式。实际上，可以采用各种次序调整占空比的数值。

步骤S203，当直流电动机正常启动时，记录该占空比，作为该电压下使直流电动机能够正常启动的最小占空比。

步骤S204，继续增大所述占空比，直到直流电动机无法正常运转，记录此时的占空比，作为使直流电动机正常启动的最大占空比。

步骤S205，取所述最小占空比与最大占空比的平均值，作为对应该电源电压值下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比。

使用上述方法可以通过实验方法确定某个电源电压下采用的脉冲宽度调制信号占空比的数值。但是，采用上述方法必须对整个电源电压变化范围内可能出现的电压值都计算出相应的占空比，这显然过于烦琐，为此，以下提供第三实施例。

该第三实施例提供的直流变频压缩机的启动方法，其基本步骤与上述第一实施例相同，但是，其采用了更为简单的确定与电源电压实际值对应的脉冲宽度调制信号占空比方法。该方法首先分别找出可能出现的电源电压最低值和电源电压最高值下对应的脉冲宽度调制信号占空比，然后使用这两个数值，估计其他电源电压对应的脉冲宽度调制信号占空比。这种方法可以减少确定与电源电压对应的脉冲宽度调制信号占空比的步骤。以下只对该实施例中确定电源电压值和脉冲宽度调制信号占空比的部分进行详细说明。

请参看图3，该图示出本发明第三实施例中确定电源电压值和脉冲宽度调制信号占空比的对应关系的方法。请同时参看图4，该图示出一二维坐标系，其横坐标为电源电压值，其纵坐标为脉冲宽度调制信号的占空比值。

步骤S301，采用可能出现的最小电源电压U1，向变频驱动电源提供电源电压值。

步骤S302，在上述电源电压值下，由小到大调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比。

步骤S303，当直流电动机正常启动时，记录该占空比D3，作为该电压下使直流电动机能够正常启动的最小占空比。

步骤S304，增大所述占空比，直到直流电动机无法正常运转，记录此时的占空比D1，作为该电压下使直流电动机正常启动的最大占空比。

步骤S305，取所述最小占空比与最大占空比的平均值D2，作为对应该最小电源电压值U1下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比。在图4的坐标系上，对应于点A。

步骤S306，采用可能出现的最大电源电压U2，向变频驱动电源提供电源电压值。

步骤S307，重复步骤S302到步骤S305；获得该最大电源电压U2下，最小占空比D6和最大占空比D4，并进一步计算对应该可能出现的最大电源电压下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号占空比D5。在图4的坐标系上对应于点B。

步骤S308，在图4中，将所述对应最小电源电压U1、及其对应的占空比D2的坐标点A，与最大电源电压U2及其对应的占空比D5对应的点B相连接，获得一段拟合直线。该段直线上，对应于U1和U2之间某个电源电压的占空比，作为该电源电压所对应的占空比。

从以上步骤可以看出，第三实施例所提供的方式，实质是采用两个极端情况下的试验测量值，获得所有电源电压值下的占空比值。由于对应于不同电源电压与占空比关系具有较好的线性度，以此，该种方式基本上比较可靠，并且免去了第二实施例中需要在很多电源电压值下进行试验的麻烦。

另外，由于利用坐标系中的拟合直线计算对应于某个电源电压的占空比的方法过于依赖图形，不能够直接计算获得。可以利用点A、点B的坐标值，采用直线坐标方程获得直线AB的方程式，以后利用该方程式计算任何对应任何电源电压值的脉冲宽度调制信号占空比。

对于该图4所示的直线AB，利用直线方程，可以获得其方程式如下：

Duty＝[(D5-D2)/(U2-U1)]*U+(D2*U2-D5*U1)/(U2-U1)

将在电压U1、U2之间的任何一个电源电压值带入上述方程，就可以获得相应的占空比。

以上第三实施例提供的方法，具有的优点是相对简单，易于实现。但是，由于电源电压以及与其占空比的关系并非严格的线性，因此，该实施例中提供的方法可能会产生一定的偏差，特别是对于处在可能出现的最高电源电压和最低电源电压值的中间点的电源电压值，可能出现较大地偏差。为此，以下第四实施例中提供的直流变频压缩机的启动方法，采用一种更接近实际值的占空比估算方法。这种方法是将可能出现的电压范围分成若干段，对于每一段的电压值都在该段电压的中间值进行试验，获得对应于该段电压的占空比。由于所取电压段的范围较小，因此，可以使用该段电压的中值电压的试验数据作为整个电压段的占空比。请参看图5，为该实施例中计算对应于电源电压值的启动占空比的方法。该实施例实现直流变频压缩机启动的方法，其基本过程与第一实施例相同，在此不予赘述。请同时参看图6，该图以坐标系形式示出对电源电压的分段方式。

步骤S501，确定输入电源电压范围，设最小电压为U₀，最大电压为U_n。

请参看图6，该图示出电源电压范围在U0到Un之间。本实施例中，电源电压为理论值220V的交流市电，其最小实际电压U0为150V，最大实际电压Un为255V。

步骤S502，以U0为起点，以5V作为电压间隔值I，从U0开始以5V的电压间隔，将U0到Un的电压范围划分为n段，分别称为1，2，3，......n段。

如果最后一段电压不足5V，该段电压仍分为单独的一段。

由于每段电压的范围只有5V，该段电压的范围较小，因此，可以采用该段电压中的一个具体电压值对应的占空比作为该段电压所有电压值的占空比。

步骤S503，以试验确定输入电压值为(U0+Un)/2时，可使直流变频压缩机正常启动的占空比DUTY1。

本实施例中，需要获得各段电压的占空比。为此，首先计算在整个电压范围的中值点上的正常起动占空比，以该占空比为基准占空比，这样，可以通过使用修正系数的方法估算其他各段电压的占空比。

该步骤具体的试验方法和第二实施例中的步骤相同，也就是向变频驱动电源提供所述输入电压值(U0+Un)/2，在该电压下，从小到大调节占空比，获得使电动机正常起动的最小占空比和最大占空比。使用上述占空比的中值，作为对应于输入电压值(U0+Un)/2的变频驱动电源脉冲宽度调制信号占空比。

步骤S504，对应步骤S502所述的各段电压范围，以试验方式确定相应该段电压的占空比修正系数。

具体获得各段电压的修正系数的方式同样采用试验的方法。具体的试验过程如下：计算出该段电压的中值电压；向变频驱动电源提供该中值电压；在该中值电压下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；记录使压缩机正常工作的最小占空比和最大占空比；求得所述最小占空比和最大占空比的中值；使用该占空比与所述占空比DUTY1相比较，获得对应该电压的修正系数。

实际上可以直接使用试验获得的占空比，但是考虑到后续的使用方便，以及在对某段电压范围进行试验之前，能够首先估算出其大致的占空比范围，所以计算该修正系数

当需要对某段范围的电源电压进行获取其对应的占空比的试验时，首先采用其临近的已试验获得的电压段占空比修正值进行估算。根据该估算的占空比修正值计算出该段电压的占空比估计值。在上述获得占空比的试验中，以此估计值为基础，上下调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比，获得使压缩机正常工作的最小占空比和最大占空比。进而计算该段电压的占空比。

一般而言，在每段电压的范围取5V时，则相邻电压段之间的占空比修正值相差2％-5％，若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围高于待计算电压段的电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数加上2％-5％，作为该待计算电压范围的占空比修正系数的估计值；若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围低于待计算电压段的电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数减去2％-5％，作为该待计算电压范围的占空比修正系数的估计值。将所述占空比基准值乘以上述估计的占空比修正值，能够估算出该电压段的占空比估计值，以该估计值为基础，采用步骤S504的方法，获得该电压段的实际占空比以及占空比修正值。

步骤S505，存储各段电压的占空比修正系数，当需要在某段电源电压下启动直流变频压缩机时，则以所述基准占空比DUTY1乘以该段电压对应的占空比修正系数，获得实际对应该段电源电压值的占空比。

最终，该实施例将获得一个对应各段电压的占空比修正系数表，使用该表，利用已经测得的基准占空比，就可计算出对应各个电压段的占空比。以下为该表的一个实际例子。

电压段	占空比修正系数
		VAC(V)	设定值(N)
255	74
		250	80
245	83
		240	86
235	88
		230	90
225	93
		220	96
215	98
		210	100
205	100
		200	102
195	106
		190	108
185	110
		180	112
175	115
		170	120
165	125
		160	130

155	136
		150	142

使用上表提供的修正值，结合实测获得的基准占空比，就可以计算出对应各个电压段的占空比。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，包括：

11)检测供电电源的电压实际值；

12)根据检测获得的供电电源的电压实际值，将变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比调整到对应所述供电电源的电压实际值的数值，启动该直流变频压缩机；所述占空比是对应于供电电源的相应电压值下，能够使该直流变频压缩机获得正常启动所需的直流电压的占空比；

步骤12)中所述占空比与电源电压的对应关系，通过第一方式、第二方式或分段修正的方法获得，所述第一方式具体为：

21)向变频驱动电源提供该供电电源的电压值；

22)在上述供电电源的所述电压值下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

23)记录该供电电源的所述电压值下使直流电动机能够正常启动的最小占空比以及最大占空比；

24)取所述最小占空比与最大占空比的平均值，作为对应该供电电源的所述电压值下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

所述第二方式具体为：

31)采用可能出现的最小电源电压，向变频驱动电源提供该最小电源电压；

32)在上述最小电源电压下，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

34)取所述最小占空比与最大占空比的平均值，作为对应该最小电源电压下的变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比；

35)采用可能出现的最大电源电压，向变频驱动电源提供该最大电源电压；

38)将所述最小电源电压、及其对应的占空比，与最大电源电压及其对应的占空比分别作为二维坐标上的坐标点，将两个点相连接获得一段拟合直线；将该拟合直线上的对应相应电源电压值的点所对应的占空比，作为对应该电源电压值的占空比；

所述分段修正的方法具体为：

51)确定输入电压范围，设最小电压为U0，最大电压为Un；

52)以U0为起点，选定一个电压间隔值I，从U0开始以电压间隔值I，将U0到Un的电压范围划分为n段，分别称为1，2，3，......n段；

54)对应步骤52)中各段电压范围，以试验方式确定相应段电压的占空比修正系数；

55)存储各段电压的占空比修正系数，当需要启动直流变频压缩机时，则以所述基准占空比乘以所述供电电源的电压实际值对应的相应段的电压对应的占空比修正系数，获得对应实际供电电压值的占空比。

2.根据权利要求1所述的直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，所述拟合直线采用如下公式获得：Duty＝[(D5-D2)/(U2-U1)]*U+(D2*U2-D5*U1)/(U2-U1)；其中，Duty是所需的对应某电源电压值的占空比，U是该电源电压值；U1是最大电源电压，D2是测得的对应该最大电源电压U1的占空比；U2是最小电源电压，D5是测得的对应该最小电源电压U2的占空比。

3.根据权利要求1所述的直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，各段电压的占空比修正系数是通过以下试验方式获取的：

61)取待计算段电压范围的中值电压；

62)向变频驱动电源提供该中值电压；

64)记录使压缩机正常工作的，该中值电压的最小占空比和最大占空比；

65)求得所述中值电压的最小占空比和最大占空比的中值；

66)使用该中值电压的最小占空比和最大占空比的中值与所述基准占空比相比较，获得对应该待计算段电压范围的占空比修正系数。

4.根据权利要求3所述的直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，所述电压间隔值为5V。

5.根据权利要求4所述的直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，所述步骤63)中，调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比，首先根据已经计算完成的相邻电压段的占空比修正系数，估算该待计算段电压范围的占空比修正系数，在此基础上计算出该待计算段电压范围的占空比估计值，以此估计值为基础，上下调整变频驱动电源的脉冲宽度调制信号的占空比，获得使压缩机正常工作的最小占空比和最大占空比。

6.根据权利要求5所述的直流变频压缩机的启动方法，其特征在于，根据已经计算完成的相邻电压段的修正系数估算该待计算段电压范围的占空比修正系数的方式是：若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围高于该待计算段电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数加上2％-5％中任一值，作为待计算段电压范围的占空比修正系数的估计值；若已经计算完成的所述相邻电压段的电压范围低于待计算段电压范围，则将所述相邻电压段的占空比修正系数减去2％-5％任一值，作为该待计算段电压范围的占空比修正系数的估计值。