CN101259742B - 橡胶成型制品自动脱模方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种橡胶成型制品自动脱模方法及装置，它包括两个安装在动模板两端并作用于产品芯棒两端的金属柄上的脱模油缸和一组作用于活动镶件上的脱模油缸、一组可以上下移动的活动镶件及活动镶件导向块。脱模油缸安装在注射机的动模板上，并沿着产品的长度方向布置。活动镶件设置在模具的下模内，在每个活动镶件的两端都设有活动镶件导向块，活动镶件导向块固定安装在下模上。安装在动模板两端的两个脱模油缸分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件。自动脱模装置采用自动控制程序控制各油缸动作的先后顺序和每次动作行程的大小来实现产品自动脱模。

Description

橡胶成型制品自动脱模方法及装置
技术领域
本发明涉及一种橡胶成型制品脱模装置，特别是一种大型橡胶成型制品的自动脱模方法及装置。 
背景技术
现有的用于输变电线路的硅橡胶绝缘子大多为注射成形。由于注射时的强大压力，产品成型后，与模腔间挤压得非常紧，怎样使其脱离模具，目前尚无很好的办法，都是由人工进行。存在这种现状的原因是因为复合绝缘成型技术应用的时间不长，目前一次成型的绝缘子产品长度不超过1.5m，这种产品由于长度较短，脱离模具所需力度尚在人力所及的范围内，因而人工脱模的方式一直沿用至今。此前也曾有过自动脱模的偿试，采用的方式是用若干根顶杆同时用力将产品一次顶出，由于顶出力直接作用在芯棒外的橡胶护套上，受力面积小，易使护套损坏或芯棒变形，同时因为将整个产品同时顶出，脱模速度过快，伞叶边缘易被拉坏，因而此方法未能实际应用。 
随着高压和特高压输变电行业的发展，高压绝缘子产品的需求量日益增多，相应地大型的橡胶注射成型机也开始应用，目前已出现能一次成型长度超过5.5m绝缘子的注射机。对于这样长的产品，再采用人工脱模已十分困难，不仅力所不及，时间也不允许，将会严重影响生产效率。 
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种在大型橡胶注射成型机上使用的自动脱模方法及装置。 
本发明的技术方案是：一种橡胶成型制品自动脱模方法，它是利用安装在注射机动模板上的一组脱模油缸和一组安装在模具下模内的活动镶件来实现产品自动脱模。脱模油缸沿着产品的长度方向布置，动模板两端的两个脱模油缸的活塞杆分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件并作用于该活动镶件上。脱模时，首先，靠动模板两端的两个脱模油缸动作，将芯棒两端向上顶出，顶出的距离由控制程序设置，保证芯棒只产生弹性变形使靠外端的伞叶略为松动；然后启动次外端的两个油缸将对应的活动镶件连同其上部的伞叶向上顶出，并带动附近的伞叶松动；再依次向内每次启动两个油缸，进行相同的动作，待所有油缸都进行一次动作后，再重复由外向内进行第二次动作。由于第一次动作使所有伞叶已经松动，第二次动作时油缸的行程由程序设置大于第一次，完成第二次动作后，产品除与活动镶件仍然沾连外，与模具其它部分已完全脱离，只需由人工轻轻取下产品即可，然后启动脱模油缸将活动镶件复位。 
一种橡胶成型制品自动脱模装置，它包括两个安装在动模板两端并作用于产品芯棒两端的金属柄上的脱模油缸和一组作用于活动镶件上的脱模油缸、一组可以上下移动的活动镶件及活动镶件导向块。脱模油缸安装在注射机的动模板上，并沿着产品的长度方向布置。活动镶件设置在模具的下模内，在每个活动镶件的两端都设有活动镶件导向块，活动镶件导向块固定安装在下模上。安装在动模板两端的两个脱模油缸的活塞杆分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件并作用于该活动镶件上。自动脱模装置采用自动控制程序控制各油缸动作的先后顺序和每次动作行程的大小。
本发明的有益效果是： 
1、油缸的顶出力作用在活动镶件上，避免直接作用于护套上因受力面积小而损坏护套和芯棒。 
2、脱模过程由微动到渐动直至产品最后完全脱离模具，是一个渐进的过程，避免因为一次脱模速度过快，力量过大而使伞叶边缘损坏。 
3、采用自动脱模，解决了人工脱模劳动强度大，生产效率低的问题，满足了高压绝缘子产品脱模的需要。 
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。 
附图说明
附图1为本发明在未脱模状态下的结构示意图； 
附图2为本发明在已脱模状态下的结构示意图； 
附图3是附图1的府视图。 
具体实施方式
一种橡胶成型制品自动脱模方法，它是利用安装在注射机动模板18上的一组脱模油缸1～8和一组安装在模具下模16内的活动镶件9～14来实现产品15自动脱模，脱模油缸1～8沿着产品15的长度方向布置，动模板18两端的两个脱模油缸1和8的活塞杆分别作用于产品15芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸2～7的活塞杆穿过下热板17和下模16的底板后分别连接一个活动镶件9～14并作用于该活动镶件9～14上。脱模时，首先，靠动模板18两端的两个脱模油缸1和8动作，将产品15芯棒的两端向上顶出，顶出的距离由控制程序设置，保证芯棒只产生弹性变形使靠外端的伞叶略为松动；然后启动次外端的两个脱模油缸2和7将对应的活动镶件9和14连同其上部的伞叶向上顶出，并带动附近的伞叶松动；再依次向内启动两个脱模油缸3和6将对应的活动镶件10和13连同其上部的伞叶向上顶出，并带动附近的伞叶松动；最后启动两个脱模油缸4和5将对应的活动镶件11和12连同其上部的伞叶向上顶出，并带动附近的伞叶松动。待所有的脱模油缸都进行一次动作后，再重复由外向内进行第二次动作。由于第一次动作使所有伞叶已经松动，第二次动作时脱模油缸的行程由程序设置大于第一次，完成第二次动作后，产品15除与活动镶件9～14仍然沾连外，与模具其它部分已完全脱离，只需由人工轻轻取下产品15即可，然后启动脱模油缸1～8将活动镶件9～14复位。 
一种橡胶成型制品自动脱模装置，它包括两个安装在动模板18两端并作用于产品15芯棒两端的金属柄上的脱模油缸1、脱模油缸8和一组作用于活动镶件9～14上的脱模油缸2、脱模油缸3、脱模油缸4、脱模油缸5、脱模油缸6、脱模油缸7、一组可以上下移动的活动镶件9、活动镶件10、活动镶件11、活动镶件12、活动镶件13、活动镶件14及活动镶件导向块19。脱模油缸安装在注射机的动模板18上，并沿着产品15的长度方向布置。活动镶件设9～14设置在模具的下模16内，在每个活动镶件9～14的两端都设有活动镶件导向块19，活动镶件导向块19固定安装在下模16上。安装在动模板18两端的两个脱模油缸1和8的活塞杆分别作用于产品15芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸2～7的活塞杆穿过下热板17和下模16的底板后分别连接一个活动镶件9～14并作用于该活动镶件9～14上。 

Claims (3)

1. 一种橡胶成型制品自动脱模方法，其特征是：它是利用安装在注射机动模板上的一组脱模油缸和一组安装在模具下模内的活动镶件来实现产品自动脱模，脱模油缸沿着产品的长度方向布置，动模板两端的两个脱模油缸的活塞杆分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件并作用于该活动镶件上；脱模时，首先，靠动模板两端的两个脱模油缸动作，将芯棒两端向上顶出，顶出的距离由控制程序设置，保证芯棒只产生弹性变形使靠外端的伞叶略为松动；然后启动次外端的两个油缸将对应的活动镶件连同其上部的伞叶向上顶出，并带动附近的伞叶松动；再依次向内每次启动两个油缸，进行相同的动作，待所有油缸都进行一次动作后，再重复由外向内进行第二次动作，由于第一次动作使所有伞叶已经松动，第二次动作时油缸的行程由程序设置大于第一次，完成第二次动作后，产品除与活动镶件仍然沾连外，与模具其它部分已完全脱离，只需由人工轻轻取下产品即可，然后启动脱模油缸将活动镶件复位。
2. 一种橡胶成型制品自动脱模装置，其特征是它包括两个安装在动模板两端并作用于产品芯棒两端的金属柄上的脱模油缸和一组作用于活动镶件上的脱模油缸、一组可以上下移动的活动镶件及活动镶件导向块，脱模油缸安装在注射机的动模板上，并沿着产品的长度方向布置，活动镶件设置在模具的下模内，在每个活动镶件的两端都设有活动镶件导向块，活动镶件导向块固定安装在下模上，安装在动模板两端的两个脱模油缸的活塞杆分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件并作用于该活动镶件上。
3. 根据权利要求2所述的橡胶成型制品自动脱模装置，其特征是在动模板上设计了六个与活动镶件相连接的脱模油缸，在下模板内设计了六个活动镶件。
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