CN101250986B - 一种井场管柱自动排放装置 - Google Patents

一种井场管柱自动排放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101250986B
CN101250986B CN2008101030367A CN200810103036A CN101250986B CN 101250986 B CN101250986 B CN 101250986B CN 2008101030367 A CN2008101030367 A CN 2008101030367A CN 200810103036 A CN200810103036 A CN 200810103036A CN 101250986 B CN101250986 B CN 101250986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tubular pile
automatic discharging
drill site
discharging device
pipe rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008101030367A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101250986A (zh
Inventor
姜伟
刘健
付英军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Offshore Oil Corp CNOOC
CNOOC Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Offshore Oil Corp CNOOC
CNOOC Research Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Offshore Oil Corp CNOOC, CNOOC Research Center filed Critical China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority to CN2008101030367A priority Critical patent/CN101250986B/zh
Publication of CN101250986A publication Critical patent/CN101250986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101250986B publication Critical patent/CN101250986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：它包括一移动式升降装置和一多层排管架，所述移动式升降装置包括一轨道，在所述轨道上滑动设置两升降气缸，在所述轨道的一侧设置一拖动所述两升降气缸的拖拽装置，所述两升降气缸的柱塞顶部，分别通过一驱动装置转动连接一组滑道；所述移动式升降装置的一侧设置所述多层排管架。本发明还可以在移动式升降装置与多层排管架之间设置有升降管桥。本发明实现了管柱排放环节自动化，应用性强，可以推广应用到类似的自动排放操作中。

Description

一种井场管柱自动排放装置
技术领域
本发明涉及一种管柱排放装置，特别是关于一种在钻井、修井作业操作中使用的井场管柱自动排放装置。
背景技术
我国目前在石油井场钻井、修井作业排放管柱时，都需要由工人手工完成。操作过程中(如图1a～1d所示)，先用吊具卡住管柱4一端，向钻台面51下放，当管柱4底端接近钻台面51时，人工将管柱4推放到滑道52上，当管柱4顶端下放到接近钻台面后卸去吊具，然后人工将管柱4拉到猫道53上(如图1c所示)，再从猫道53上将管柱4推到管架54上。从上述过程可知，猫道53是固定不动的，将管柱4推放到滑道52上，再拉到猫道上，最后推到管架54上，这一系列过程均需要人工对管柱4进行操作，且同一猫道53上只能将管柱4排放到同一高度的管架54上，不能实现分层排放，这样作业效率很低，排放过程中操作人员工作量大，存在安全隐患。因此，为了提高起下管柱4作业效率，增强人员安全性，在井场钻、修井作业中迫切需要一些自动化装置来实现上述工作要求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提出一种工作效率高，操作安全省力的井场管柱自动排放装置。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：它包括一移动式升降装置和一多层排管架，所述移动式升降装置包括一轨道，在所述轨道上滑动设置两升降气缸，在所述轨道的一侧设置一拖动所述两升降气缸的拖拽装置，所述两升降气缸的柱塞顶部，分别通过一驱动装置转动连接一组滑道；所述移动式升降装置的一侧设置所述多层排管架。
所述拖拽装置包括一气动绞车，以及由所述气动绞车托拽的、绕过若干滑轮连接到所述两升降气缸上的钢丝绳。
设置在所述柱塞顶部的滑道包括通过一枢轴连接的一对挡板，每一所述挡板的下侧面与所述柱塞之间分别连接一弹簧复位气缸。
在所述移动式升降装置的远端设置一挡板。
在所述移动式升降装置与所述多层排管架之间设置有两升降管桥，每一所述移动管桥包括一个液压油缸和连接所述液压油缸活塞上的支撑板。
所述多层排管架的每一层均向外倾斜，并在最外端设置有挡块。
本发明由于采取以上技术方案，本具有以下优点：1、本发明由于设置了移动式自动升降装置和多层管架，使得在井场排管操作时，除将管柱搭放到滑道上需要手动操作外，其它环节均实现了自动化操作。2、本发明中的滑道通过自动升降装置实现了上、下升降功能，使得滑道可适应不同高度的排放要求。3、本发明中的滑道通过自动托拽装置实现了左、右方向的移动，方便了管柱的水平运输。4、本发明中的滑道由两部分侧板接合组成，并且在侧板下设置伸缩复位装置，使得滑道可前、后方向展开或收拢，方便了管柱的卸放。5、本发明中的多层管架适应了移动式自动升降装置的特性要求，设置为多层，实现了多功能排放。6、本发明中的自动升降管桥设置在滑道与管架之间，使得管柱能从滑道顺利排放到管架上，起到了中间桥梁作用。本发明应用性强，可以推广应用到类似的自动排放操作中。
附图说明
图1a～图1c是现有技术中的管柱排放过程示意图
图1d是图1c的俯视图示意图
图2是本发明结构示意图
图3是图2的俯视示意图
图4是本发明升降气缸与滑道连接示意图
图5是图4的侧视示意图
图6是本发明滑道的两侧板分解示意图
图7是本发明滑道推移管柱示意图
图8是本发明排管桥与排管架结构示意图
图9是图8的俯视示意图
图10是本发明气路控制示意图
图11a～图11c是本发明接放管柱过程示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图2、图3所示，本发明包括移动式升降装置1和多层排管架2，还可以包括一个升降管桥3。移动式升降装置1包括一轨道11，在轨道11上滑动地设置了两升降气缸12、12’，在轨道11的一侧设置一气动绞车13，气动绞车13通过一钢丝绳14和多个滑轮15组成控制两升降气缸12、12’移动的拖拽装置。
如图4、图5、图6所示，两升降气缸12、12’的柱塞顶部通过一枢轴16连接一对组成滑道17的挡板，滑道17的两挡板下面与柱塞之间分别安装一弹簧复位气缸18，弹簧复位气缸18的驱动可以使滑道17两挡板呈“V”形设置，以托住管柱4，还可以将滑道17一侧放平使管柱4滚出滑道17(如图7所示)。为了防止管柱4滑出滑道17，在移动式升降装置1的远端可以设置一挡板19(如图4、图5所示)。
如图8、图9所示，本发明的排管架为多层排管架2，多层排管架2的每一层均向外适当倾斜一坡度，以方便管柱4滚动；同时在多层排管架2每一层的最外端都设置有挡块21，以防止管柱4滚出。
为了使移动式升降装置1向多层排管架2推放管柱4方便，可以在二者之间设置两个与移动式升降装置1平行的升降管桥3(如图3、图8、图9所示)，两个升降管桥3分别由一个液压油缸31和连接在液压油缸31活塞上的支撑板32组成，支撑板32稍向外倾斜，作为滑道17与多层排管架2连接的桥梁。
如图10、图11a～11c所示，两升降气缸12、12’，气动绞车13和四个弹簧复位气缸18均由同一气路控制系统控制，当按常规方法下放管柱4至管柱4下端接近钻台面51时，启动电机6和储气罐7，操动阀8，使右侧(也即近端)的升降气缸12提升，将管柱4搭放到滑道17上(如图11a所示)，此时为方便搭放，可以操动阀9、9’，使滑道17的两挡板展开为平铺状态。然后继续下放管柱4使其沿滑道17斜面下滑(如图11b所示)，滑动的同时，操动阀9、9’，使两挡板逐渐收拢，同时操动阀10，使气动绞车13拉动移动式升降装置1向左侧(也即远端)移动；然后操动阀8和阀8’，使两升降气缸12、12’等高，将管柱4平稳地运到多层排管架2旁边(如图11c所示)。当管柱4运到多层排管架2旁边时，视管柱4需要排放的高度，调整两升降管桥3与其高度一致，然后展开滑道17的内侧挡板，使管柱4自然滑下。
上述实施例中，升降气缸12、12’、气动绞车13和弹簧复位气缸18等气路控制装置也可以通过液压控制装置实现，液压升降管桥3也可以通过气路控制装置实现。

Claims (8)

1.一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：它包括一移动式升降装置和一多层排管架，所述移动式升降装置包括一轨道，在所述轨道上滑动设置两升降气缸，在所述轨道的一侧设置一拖动所述两升降气缸的拖拽装置，所述两升降气缸的柱塞顶部，分别连接一组滑道，所述滑道包括通过一枢轴连接的一对挡板，每一所述挡板的下侧面与所述柱塞之间分别连接一弹簧复位气缸；所述移动式升降装置的一侧设置所述多层排管架。
2.如权利要求1所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：所述拖拽装置包括一气动绞车，以及由所述气动绞车托拽的、绕过若干滑轮连接到所述两升降气缸上的钢丝绳。
3.如权利要求1或2所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：在所述移动式升降装置的远端设置一挡板。
4.如权利要求1或2所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：在所述移动式升降装置与所述多层排管架之间设置有两升降管桥，每一所述升降管桥包括一个液压油缸和连接所述液压油缸活塞上的支撑板。
5.如权利要求3所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：在所述移动式升降装置与所述多层排管架之间设置有两升降管桥，每一所述升降管桥包括一个液压油缸和连接所述液压油缸活塞上的支撑板。
6.如权利要求1或2或5所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：所述多层排管架的每一层均向外倾斜，并在最外端设置有挡块。
7.如权利要求3所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：所述多层排管架的每一层均向外倾斜，并在最外端设置有挡块。
8.如权利要求4所述的一种井场管柱自动排放装置，其特征在于：所述多层排管架的每一层均向外倾斜，并在每一层管架的最外端设置有挡块。
CN2008101030367A 2008-03-28 2008-03-28 一种井场管柱自动排放装置 Active CN101250986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101030367A CN101250986B (zh) 2008-03-28 2008-03-28 一种井场管柱自动排放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101030367A CN101250986B (zh) 2008-03-28 2008-03-28 一种井场管柱自动排放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101250986A CN101250986A (zh) 2008-08-27
CN101250986B true CN101250986B (zh) 2011-12-07

Family

ID=39954562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101030367A Active CN101250986B (zh) 2008-03-28 2008-03-28 一种井场管柱自动排放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101250986B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102383744B (zh) * 2010-08-28 2013-12-11 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种井架排管装置
CN102305037B (zh) * 2011-08-25 2013-08-28 成都科盛石油科技有限公司 长工件的支持装置
CN102606092B (zh) * 2012-03-29 2013-11-06 吉林大学 悬挂式自适应自动钻杆柱排放装置
ITUD20130038A1 (it) * 2013-03-20 2014-09-21 Fincantieri Cantieri Navali It "sistema di movimentazione di elementi tubolari"
CN105525883B (zh) * 2015-02-11 2017-01-04 中国石油化工股份有限公司 一体化管柱自动排送装置及方法
CN105672911B (zh) * 2016-02-10 2017-08-29 大庆市超力机械制造有限公司 环保型管柱自动移运装置
CN106121559A (zh) * 2016-08-04 2016-11-16 山东拓博节能科技有限公司 自动码管排放一体液压支腿
CN112065303B (zh) * 2020-09-09 2022-09-02 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 一种钻台机器人
CN111827903B (zh) * 2020-09-15 2020-12-25 东营市汉德自动化集成有限公司 一种绷绳式动力猫道
CN114251063B (zh) * 2020-09-23 2023-07-25 中国石油天然气股份有限公司 一种移动管桥和分车拆装油管的方法
CN112211574B (zh) * 2020-09-28 2023-08-29 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法
CN114737896B (zh) * 2022-06-09 2022-09-06 山东石油化工学院 一种机械模块化修井作业多层排管存管装置
CN115306326B (zh) * 2022-10-11 2022-12-20 山东石油化工学院 修井作业管杆自动排放装置及使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067453A (en) * 1976-04-19 1978-01-10 Western Gear Corporation Pipe delivery system
US4386883A (en) * 1980-09-30 1983-06-07 Rig-A-Matic, Inc. Materials lifting apparatus
CN2083624U (zh) * 1990-11-17 1991-08-28 中原石油勘探局钻井工程服务公司 一种钻具输送排放机
US6079925A (en) * 1998-06-19 2000-06-27 Morgan; Carl Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor
CN2700296Y (zh) * 2004-03-12 2005-05-18 张新广 油田井下作业油管输送装置
US20060124356A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-15 Gust Cheryl J Apparatus and method for handling wellbore tubulars
CN201013271Y (zh) * 2007-03-26 2008-01-30 南阳二机石油装备(集团)有限公司 全液压钻杆排放装置
CN201202420Y (zh) * 2008-03-28 2009-03-04 中国海洋石油总公司 一种井场管柱自动排放装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067453A (en) * 1976-04-19 1978-01-10 Western Gear Corporation Pipe delivery system
US4386883A (en) * 1980-09-30 1983-06-07 Rig-A-Matic, Inc. Materials lifting apparatus
CN2083624U (zh) * 1990-11-17 1991-08-28 中原石油勘探局钻井工程服务公司 一种钻具输送排放机
US6079925A (en) * 1998-06-19 2000-06-27 Morgan; Carl Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor
CN2700296Y (zh) * 2004-03-12 2005-05-18 张新广 油田井下作业油管输送装置
US20060124356A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-15 Gust Cheryl J Apparatus and method for handling wellbore tubulars
CN201013271Y (zh) * 2007-03-26 2008-01-30 南阳二机石油装备(集团)有限公司 全液压钻杆排放装置
CN201202420Y (zh) * 2008-03-28 2009-03-04 中国海洋石油总公司 一种井场管柱自动排放装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101250986A (zh) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101250986B (zh) 一种井场管柱自动排放装置
EP1055048B1 (en) Apparatus for delivering a tubular to a wellbore
CN102720448B (zh) 一种用于钻杆接立根的装置及钻杆接立根方法
CN105781451A (zh) 将钻探管传送到钻机的装置
CN202673195U (zh) 一种用于钻杆接立根的装置
CN110295856B (zh) 一种液压垂直提升自动修井机
CN203769680U (zh) 一种新型自动猫道装置
CN111648727B (zh) 一种自动修井设备及其自动修井方法
MX2013003924A (es) Aparato para manipular tubos.
CN105464693B (zh) 煤矿井下工作面回撤支架的装置
CN101787860B (zh) 一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构及方法
CN105464604A (zh) 开式管柱储存与排放装置
CN102777136A (zh) 一种举升式钻修机用动力猫道
CN113073948B (zh) 一种网电驱动自动化修井机
CN106401505A (zh) 一种修井作业油管杆自动输送装置及其输送方法
CN201202420Y (zh) 一种井场管柱自动排放装置
CN101769130B (zh) 一种石油钻探用钻管上下钻台的输送方法
CN102797485B (zh) 煤矿综采液压支架回转安放平台
CN104712270A (zh) 油田修井作业机器人
US20140030045A1 (en) Pipe pick-up and lay down apparatus
CN206692295U (zh) 一种重型设备的平移就位装置
CN206205830U (zh) 一种修井作业油管杆自动输送装置
CN202673193U (zh) 钻杆自动堆放输送装置
CN112049584A (zh) 一种高架猫道
CN107120076B (zh) 一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Patentee after: China National Offshore Oil Corporation

Patentee after: CNOOC Research Institute

Address before: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Patentee before: China National Offshore Oil Corporation

Patentee before: CNOOC Research Center

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Co-patentee after: CNOOC research institute limited liability company

Patentee after: China Offshore Oil Group Co., Ltd.

Address before: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Co-patentee before: CNOOC Research Institute

Patentee before: China National Offshore Oil Corporation

CP01 Change in the name or title of a patent holder