CN101243229A - 吊杆上锁配置 - Google Patents

Abstract

用于装载机的吊杆上锁配置，所述装载机包括至少一个可动吊杆臂(20)和支承装置(70)，其中吊杆臂(20)设置：水平横向通孔(21)；以及锁定销(42)，可动配置在孔(21)内，锁定销(42)是细长的，并且具有第一端部(421)和第二端部(422)，锁定销(42)可在其纵向上在被动位置和主动位置之间运动；其中锁定销(42)的被动位置使得吊杆臂(20)运动经过支承装置(70)，并且锁定销(42)的主动位置防止吊杆臂(20)运动经过支承装置(70)。本发明的特征在于，锁定销(42)设置配置在锁定销(42)的第一端部(421)附近的伸出操纵杆(48)，使得锁定销(42)在被动位置和主动位置之间运行。

Description

吊杆上锁配置

技术领域

本发明涉及一种如独立权利要求的前序部分所述的用于装载机的吊杆上锁配置。本发明还涉及一种包括这种吊杆上锁配置的装载机。

背景技术

装载车辆通常在其操作的环境内暴露于多种应力和应变下。特别是在矿山操作的恶劣和危险环境下运行24小时的车辆需要装备具有简单机械结构的强劲、耐用和可靠构造。构造越复杂，操作中断的危险越大。用来从矿山去除岩石块的装载机和卡车通常具有1-20吨和20-50吨的装载能力。因此，对于构造、人机工程和安全要求来说，采矿环境非常需要这种车辆。

对于例如采矿装载机和其它前端装载机的运送材料的多种装载机来说，有时希望安全地防止吊杆无意地从升高位置降低，例如在驱动器需要在吊杆臂下方进行某种维护或维修。吊杆臂及其铲斗(有时具有载荷)必须升高并保持在升高位置，以有助于实现这种维护。因此，在进行维护的同时，升高的吊杆及其铲斗对于驾驶员来说具有危险性。因此在本领域中已经使用了用于防止吊杆降低到某个高度之下或者将其保持在某个位置上的不同类型的配置。

某些公知的配置用于吊杆缸上，防止它缩回。防止吊杆降低到某个位置以下的另一公知传统配置是将钢杆或木桩横向插入吊杆和吊杆缸或者车辆/承载装置一部分之间。容易理解到这种杆或桩具有相当大的尺寸，以便抵抗来自于吊杆和铲斗(特别是采矿装载机)的应力。有时甚至需要两个人员来将杆/桩放置就位。还容易理解到杆/桩的定位以及吊杆的随后降低是危险的，这是由于杆/桩可在来自于吊杆的应力下运动，造成吊杆突然降低。

US4355944披露一种位于前端装载机上的配置，其中锁定销手动插入配置在车辆框架的支承件内的开口内。保持销还用来将锁定销保持在存放支架内。这种配置涉及将销从其存放处手动升高到其锁定位置，并且包括多个小部件，使得该配置非常沉重，对于驾驶员来说难以处理(会难以将沉重的销升高并安装在开口内)并且容易损坏，不适用于恶劣环境。

US3730362披露一种设置锁定机构的滑道转向装载机，包括相对复杂的连杆机构，以便运动一对销。适用于小型滑道转向装载机的这种连杆机构将不适用于例如矿山的恶劣和污染环境的装载机。

公知锁定配置的问题在于它们对于驾驶员来说不足够安全，在恶劣环境中难以处理和/或不适用于沉重装载机。

发明内容

本发明的主要目的在于获得一种用于装载机的锁定配置，使得驾驶员以简单和安全方式将吊杆臂保持在升高位置上。这通过独立权利要求的特征部分所述的特征来解决。优选实施例在从属权利要求中提出。

按照主要方面，本发明涉及一种用于装载机的吊杆上锁配置，所述装载机包括至少一个可动吊杆臂和支承装置，其中吊杆臂设置水平横向通孔以及可动地配置在孔中的锁定销。

锁定销是细长的，并且具有第一和第二端部。锁定销在其纵向上在被动和主动位置之间运动；其中锁定销的被动位置使得吊杆臂运动经过支承装置，并且锁定销的主动位置防止吊杆臂运动经过支承装置。本发明的特征在于锁定销设置布置在锁定销的第一端部附近的伸出操纵杆，使得锁定销在被动和主动位置之间运行。

按照另一方面，本发明涉及一种配置，其特征在于管状壳体配置在吊杆臂一侧上，管状壳体设置细槽，操纵杆可在所述细槽内运动，并且细槽具有相对于锁定销的纵向平行和横向的部分。

按照另一方面，本发明涉及一种配置，其特征在于偏压弹簧机构设置在壳体内，壳体在锁定销的纵向上将力施加在锁定销上，以便有助于锁定销从其被动位置运动到主动位置。

按照本发明的配置的一个优点在于驾驶员不必须将沉重的销升高就位，不会担心销是否准确放置，这是由于锁定销存放在吊杆臂的孔内，并且在被动和主动位置之间在其纵向上运动。

另一优点在于通过细槽和杆之间的协作，销可安全地固定在其主动和/或被动位置上。

另外，弹簧机构有助于驾驶员将销运动到其主动位置，以及防止杆在细槽内运动，由此进一步将销固定就位。

将从详细描述和附图中清楚本发明的这些和其它方面和优点。

附图说明

在本发明的详细描述中，对于附图进行参考，其中：

图1表示位于降低和升高位置的装载机臂的示意图；

图2表示按照本发明的一个实施例的配置的截面图，锁定销位于被动位置；

图3A是按照本发明另一实施例的配置的局部截面图，锁定销位于被动位置上，并且操纵杆固定；

图3B表示略微缩回的操纵杆以及位于被动位置上的锁定销；

图3C表示位于主动位置上的锁定销；

图4A表示两个吊杆臂的透视图，吊杆臂各自设置位于主动位置上的按照本发明的配置；

图4B是图4A的详细视图；

图5表示按照本发明一个实施例的支承装置的详细视图。

具体实施方式

图1表示例如铲运机、前装载机等装载车辆的示意图。装载机具有两个吊杆臂20，每个吊杆臂设置按照本发明的配置10。装载机通常包括至少一个可动吊杆臂20和支承装置70。此后，对于一个臂和相关的锁定配置进行参考。

支承装置70可以是车辆框架的一部分，或者分开地附接在车辆框架上。吊杆臂20可以枢转地支承在车辆承载框架上。吊杆臂20采用例如铲斗或叉的某种装载设备以便提升某种载荷。

按照第一实施例，并参考图2，吊杆臂20设置水平、横向通孔21，并且锁定销42可动地布置在孔21内。

最好是，孔21和锁定销42的截面适用于相互配合，即它们具有相同的几何截面形状。

锁定销42是细长的，并具有第一端部421和第二端部422。锁定销42可以是大致圆柱形，并且可在孔21内转动地运动。

锁定销42在其纵向上在被动位置和主动位置之间运动。锁定销42的被动位置使得吊杆臂20运动经过支承装置70，并且锁定销42的主动位置防止吊杆臂20运动经过支承装置70。

锁定销42的长度使得在其被动位置时第二端部422不从吊杆臂20伸出，并且使得在其主动位置时第二端部422不从吊杆臂20伸出，从而与支承装置70接合。锁定销42的长度可以被选择成大于吊杆臂20的宽度。锁定销、孔、支承件和该配置的其它结构部件的尺寸根据材料和应力来选择。

锁定销42最好设置布置在锁定销42的第一端部421附近的伸出操纵杆(手柄)48，使得锁定销42在被动位置和主动位置之间运行。因此，驾驶员可通过杆48将锁定销42从其被动位置运动到其主动位置，反之亦然。

按照图3A-3C所示的另一实施例，管状壳体50与孔21相结合地配置在吊杆臂20的一侧上，并且大致包围锁定销42的第一端部421。壳体50可以通过螺钉、焊接或者其它任何适当方式附接在吊杆臂20上。

管状壳体50可以设置细槽52，并且锁定销42的操纵杆48可在所述细槽52内运动。由此，细槽52用作锁定销42的引导件。虽然从构造观点出发管状形式是优选的，可通过管状之外的另一形式来设计壳体50。

细槽52的至少一部分平行于锁定销42的纵向，使得杆48在锁定销42的纵向上运动，并且继而使得锁定销42纵向运行。

细槽52的至少一个第二部分与第一细槽部分横向，使得杆48横向运动，并且使得锁定销42转动。通过杆48与细槽52的纵向部分横向运动，将阻挡杆48在细槽52的纵向部分上运动，因此将锁定销42固定在所需纵向位置上。

壳体50的外端部分(短边)(附接在臂20上的端部是内端部分)可以是部分或完全封闭的。

细槽52配置在壳体50的侧部内，但是还可部分配置在外部短边内。

偏压弹簧机构60可设置在壳体50内，将力在指向所述第二端部422的锁定销42的纵向上施加在锁定销42上，以有助于锁定销42从其被动位置运动到主动位置。最好是，弹簧机构60配置成使得即使销42在其主动位置上也可将力施加在锁定销42上。因此，弹簧机构60的力另外用于将锁定销42固定在被动和主动位置上。

弹簧机构60可以是螺旋弹簧，或者任何其它的适当弹簧机构。

锁定销42的第一端部421可以设置空腔413以便接收弹簧机构60的至少一部分。

壳体50用作弹簧机构60的支承件以及杆48的引导装置，并且同时保护锁定销42不受到灰尘和污物的影响。

支承装置70可以设置匹配的凹槽71以便接收锁定销42(图5)。

另外的固定配置可以设置用于某个纵向位置(其被动位置或主动位置)上的锁定销42。可设置固定机构，例如另外的细槽部分形成用于杆48的迷宫，或键、搭扣或类似物，使用弹簧机构60的力，阻挡杆48在细槽52的纵向部分上运动。

吊杆臂20设置加强件22(图4A和4B)以及用于锁定销42的另外引导装置23。

现在参考图3A-3B和4所示的实施例，其中锁定销42具有圆柱形形状，并且在臂20的孔21内可转动地运动。壳体50配置在臂20上，设置细槽52，其中细槽52的一部分平行于锁定销42的纵向，并且第二细槽部分与第一细槽部分横向。另外，细槽52具有将销42固定在被动位置上的第二纵向部分以及将销42固定在主动位置上的第二横向部分。偏压螺旋弹簧60设置在壳体50内，并且锁定销42配置有接收弹簧60的空腔413。

在驾驶员使用装载机提升某种材料时，臂上下运动，锁定配置固定在其被动位置(图3A)。锁定销42缩回，其第二端部422容纳在吊杆臂20的孔21内，并且锁定销42通过与细槽52协作的杆48固定就位并通过弹簧机构60的力实现。

如果驾驶员需要在装载机的臂20下方进行某种维护，驾驶员将臂20升高到支承装置70以上，并且启动锁定配置，通过使其略微缩回(图3B)将杆48从其固定位置松开来开始，将杆48横向运动到细槽52的纵向部分，由此使得锁定销42容易在其纵向上操作锁定销42的主动位置运行。通过朝着主动位置纵向推动锁定销42，偏压弹簧60有助于驾驶员纵向运动销42。弹簧机构60的力防止锁定销42无意地离开其主动位置并返回到其被动位置。

在其主动位置上(图3C)，在臂20从其升高位置(图4A和4B)降低时，锁定销42从吊杆臂20伸出，从而与支承件70接合。伸出的锁定销42将与支承装置70接合，由此防止吊杆臂20运动经过支承装置70。驾驶员现在可以进行维护，而不担心臂下落。

因此，来自于弹簧60的力和细槽52的结构一起通过杆48将锁定销42分别固定保持在其被动位置和主动位置。如果细槽52在壳体50的内端处设置另外的横向细槽部分，杆48可引入该细槽部分，由此锁定销42可固定在其主动位置。

在驾驶员完成时，他/她通过在细槽内运动杆48来升高臂20，缩回锁定销42，直到锁定销42固定在其被动位置为止(弹簧60被压在一起)。因此，锁定销42再次缩回，并且其第二端部422容纳在21内，使得吊杆臂20自由运动经过支承装置70、

可以设置具有按照本发明的锁定配置的装载机的另一部分，例如锁定配置可以配置在板上，而不是臂上。

按照本发明的配置最好配置成使得杆从该臂/多个臂的外侧操作以便容易接近。杆适用于配置成在位于一个或另一位置上时从驾驶员的座椅上可以看到。

杆和/或销还可涂覆不同于周围部分的颜色，并且可以标记杆的所需位置，使得驾驶员更加清楚，以便确定锁定销所在位置。

所示的装载机是采矿装载机，但是本发明当然可适用于车辆的臂或另一部分需要简单和安全上锁配置的任何类型的装载机或车辆。

附图中描述并在说明书中说明的实施例不应该有限制含义，只作为示例性说明。

Claims (11)

1.用于装载机的吊杆上锁配置，所述装载机包括至少一个可动吊杆臂(20)和支承装置(70)，其中吊杆臂(20)设置：

水平横向通孔(21)；以及

锁定销(42)，可动地配置在孔(21)内，锁定销(42)是细长的，并且具有第一端部(421)和第二端部(422)，锁定销(42)可在其纵向上在被动位置和主动位置之间运动；其中锁定销(42)的被动位置使得吊杆臂(20)运动经过支承装置(70)，并且锁定销(42)的主动位置防止吊杆臂(20)运动经过支承装置(70)；

其特征在于，锁定销(42)设置配置在锁定销(42)的第一端部(421)附近的伸出操纵杆(48)，使得锁定销(42)在被动位置和主动位置之间运行。

2.如权利要求1所述的吊杆上锁配置，其特征在于，管状壳体(50)与孔(21)相结合地配置在吊杆臂(20)的一侧处，并且大致包围锁定销(42)的第一端部(421)。

3.如权利要求2所述的吊杆上锁配置，其特征在于，管状壳体(50)设置细槽(52)，并且锁定销(42)的操纵杆可在所述细槽(52)内运动。

4.如权利要求3所述的吊杆上锁配置，其特征在于，细槽(52)的至少一部分平行于锁定销(42)的纵向。

5.如上述权利要求任一项所述的吊杆上锁配置，其特征在于，锁定销(42)具有圆柱形形状，并且在孔(21)可转动地运动。

6.如权利要求5所述的吊杆上锁配置，其特征在于，细槽(52)的至少一个第二部分与第一细槽部分横向，使得杆(48)横向运动。

7.如权利要求2-6任一项所述的吊杆上锁配置，其特征在于，偏压弹簧机构(60)设置在壳体(50)内，在锁定销(42)的纵向上将力施加在锁定销(42)上，以有助于锁定销(42)从其被动位置运动到主动位置。

8.如权利要求7所述的吊杆上锁配置，其特征在于，弹簧机构(60)是螺旋弹簧。

9.如权利要求7-8任一项所述的吊杆上锁配置，其特征在于，锁定销(42)的第一端部(421)配置有接收弹簧机构(60)的空腔(413)。

10.如上述权利要求任一项所述的吊杆上锁配置，其特征在于，支承装置(70)设置配合凹槽(71)，以便接收锁定销(42)。

11.包括如上述权利要求任一项所述的吊杆上锁配置的装载机。

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