CN101240966B - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提高具有抽屉门的冰箱的操作性。一种冰箱，具有能够以前后方向拉出的抽屉门，特征是具有：固定在冰箱机身上的旋转驱动单元以及通过所述旋转驱动单元的旋转而旋转、并在朝着旋转方向使离开旋转中心的距离慢慢变化的位置上设置有多个动力传递部的旋转构件；控制所述旋转驱动单元的控制单元；和从所述动力传递部传递动力并使所述旋转构件的旋转运动转换为直线运动的连接构件。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及一种冰箱。

背景技术

在现有技术中作为自动打开冰箱的门的装置，公开了具有高齿轮比的短距离动作区间以及低齿轮比的长距离动作区间，在拉离密封条时发生大的力，之后以高速打开，在低齿轮部中设置过负荷防止离合器的结构(例如参照专利文献1)。

或者公开了通过涡轮和齿条使按压构件直线运动，通过该按压构件推出抽屉门自动打开，在门的打开结束时，用复原弹簧将其复原到拉入位置的结构(例如参照专利文献2)。

或者公开了在支撑抽屉门的支撑框内设置同步带，并设置在同步带上滑动的自动打开单元，自动打开单元由推出抽屉箱的滑动杆、在同步带上动作的辊子、和用于驱动滑动杆和辊子的驱动单元构成的结构(例如参照专利文献3)。

或者公开了一种凸轮装置，其被设置在使用了涡轮的减速齿轮的输出级上，以对驱动电动机进行一定时间的通电而产生的旋转动作从上述机身向门侧突出来打开门，到达开闭门的抵接部成为圆弧状的平板形状(例如参照专利文献4)。

或者，公开了驱动装置具有旋转自如的凸轮，作为一种凸轮装置，其根据来自门开放开关的信号经由驱动装置使所述凸轮进行旋转，由此凸轮的长直径部端面向前方突出以打开门，所述凸轮成为组合了圆与椭圆的形状或者椭圆形状(例如参照专利文献5)。

或者，在抽屉门的后方装备在输出轴上具有凸轮的电动机，利用凸轮的转动来推出框架(例如参照专利文献6)。

[专利文献1]特开平02-157581号公报

[专利文献2]特开2001-280827号公报

[专利文献3]特开2000-220957号公报

[专利文献4]特开2002-257466号公报

[专利文献5]特开2001-317864号公报

[专利文献6]实开平1-167590号公报

近年来，饮食生活发生了变化，以前是在附近的食品店内仔细购买每日的食物来进行烹调，现在已普及为在郊外的大型超市等内集中购买例如一周数量的食品并贮藏于冰箱内。另外，与冷冻食品利用的增加对应，在家庭中容量超过400升的大型冰箱也已基本普及。

但伴随着冰箱的大型化，所存放食品的数量也增加了，因此存在由于在冷冻室或者蔬菜室中例如保存20kg以上的食品所以开蔬菜室或者冷冻室门的力变重这样的问题。

尤其，在开始开门时，除了抽屉导轨的负载电阻之外，还增加了对吸附在冰箱机身上的磁密封条进行拉离的力而使开门的力变得特别重，所以对于老年人等手指力量弱的人来说开冰箱成为了负担。

另外，在冰箱中当关门时关闭不充分即所谓的半关状态时，存在冷气向外部漏出失去冷藏功能，而且格外消耗电能降低节能效果，同时所保存食品的质量恶化，此外冰箱外的大气侵入冰箱内而结露，并在冰箱内附着水滴的问题。

因此，需要能够降低冰箱抽屉门的打开力，以便能轻快地打开门的冰箱，或者能够使门从所谓的半关状态自动关闭以提高节能效果的冰箱。

发明内容

本发明的目的是提高具有抽屉门的冰箱的操作性。

为解决上述现有技术的课题，本发明第1实施形态所述的冰箱，具有能以前后方向拉出的抽屉门，特征是具有：在冰箱机身上固定的旋转驱动单元以及通过所述旋转驱动单元的旋转而进行旋转并在朝着旋转方向使离开旋转中心的距离缓缓变化的位置上设置多个动力传递部的旋转构件；控制所述旋转驱动单元的控制单元；和从所述动力传递部传递动力、使所述旋转构件的旋转运动变化为直线运动的连接构件，其中，所述连接构件做成具有多个层阶的层阶部，在所述层阶部上接受所述动力传递部的动力。

本发明的第2实施形态所述的发明为一种冰箱，特征是在第1实施形态中，所述连接构件被设置到所述抽屉门或者在该抽屉门上载放的容器的下面。

本发明的第3实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第1实施形态或第2实施形态中，具有用于打开抽屉门的开关，当操作该开关时所述控制单元使所述旋转驱动单元进行动作，从位于距所述旋转构件的旋转中心最近距离的所述动力传递部向所述连接构件传递动力，从位于距所述旋转构件的旋转中心其次近距离的所述动力传递部向所述连接构件顺次传递动力，在从所述动力传递部向所述层阶部传递了动力后，所述连接构件从所述动力传递部脱离并打开所述抽屉门。

本发明的第4实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第1实施形态中，具有用于打开抽屉门的开关，当操作该开关时所述控制单元使所述旋转驱动单元进行动作，从位于距所述旋转构件的旋转中心最近距离的所述动力传递部向所述连接构件的第一层阶传递动力，从位于距所述旋转构件的旋转中心其次近距离的所述动力传递部向所述连接构件的第二层阶顺次传递动力，在从所述动力传递部向所述层阶部传递了动力后，所述连接构件从所述动力传递部脱离并打开所述抽屉门。

本发明的第5实施形态所述的发明是一种冰箱，其特征是在第3实施形态中，在关闭抽屉门时，使所述旋转驱动单元的旋转方向旋转为与打开所述抽屉门时相反的方向，所述动力传递部对所述连接构件给予动力。

本发明的第6实施形态所述的发明是一种冰箱，其特征是在第3实施形态中，在关闭抽屉门时，使所述旋转驱动单元的旋转方向旋转为与打开所述抽屉门时相反的方向，在多个所述动力传递部中位于距旋转中心最远位置、传递动力的部分对所述连接构件给予动力。

本发明的第7实施形态所述的发明是一种冰箱，其特征是在第1实施形态中，所述动力传递部是设置在所述旋转构件上的、位于距该旋转构件的旋转中心的距离各不相同的位置的驱动杆。

本发明的第8实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第1实施形态1中，具有检测所述旋转构件的旋转位置的旋转检测单元，在所述动力传递部对所述连接构件传递了动力后，使所述旋转构件旋转到即使在手动关闭了所述抽屉门时所述旋转构件与所述连接构件也没有干扰的旋转位置上。

本发明的第9实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第5实施形态中，具有：检测所述抽屉门被关闭的第一门检测单元、以及在关闭所述抽屉门时检测所述抽屉门位于所述动力传递部可对所述连接构件给予动力的位置的第二门检测单元，在利用所述第一门检测单元检测到所述抽屉门未关闭、且利用所述第二门检测单元检测到所述抽屉门正打开着时，进行关闭所述抽屉门的动作。

本发明的第10实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第9实施形态中，具有通报单元，该通报单元在即使进行了关闭所述抽屉门的动作但用所述第一门检测单元未检测到所述抽屉门被关闭时，以规定次数重复关闭所述抽屉门的动作，在重复规定次数后所述抽屉门仍未关闭的情况下通报异常。

本发明的第11实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第5实施形态中，从所述抽屉门关闭的位置、到所述抽屉门位于所述动力传递部能够对所述连接构件给予动力的地点的位置的间隔，比构成所述抽屉门前面的门体厚度小。

本发明的第12实施形态所述的发明是一种冰箱，特征是在第3实施形态中，在上下至少有两个具备所述抽屉门的贮藏室，使打开下段的抽屉门时的速度比打开上段的抽屉门时的速度慢。

根据本发明，能够提高具有抽屉门的冰箱的操作性。

附图说明

图1是表示本发明的冰箱的结构的斜视图。

图2是表示本发明的冰箱的结构的截面图。

图3是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的结构的平面图。

图4是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的结构的斜视图。

图5是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的结构的斜视图。

图6是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的打开动作的图。

图7是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的关闭动作的图。

图8是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置停止时的位置的图。

图9是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的控制系统结构的框图。

图10是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置在打开动作时的控制过程的流程图。

图11是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置在关闭动作时的控制过程的流程图。

图12是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的另一结构的图。

图13是说明现有凸轮的结构的图。

图14是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的打开动作的图。

图15是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的打开开关的结构的图。

图16是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的打开开关的结构的放大图。

符号说明

1    冰箱机身

2    冰箱

3    切换室

4    制冰室

5    冷冻室

6    蔬菜室

7    操作显示部

8    打开开关

10   门开闭装置

11   滑轨

12   容器

13   闭合器

14   磁密封条

15   驱动机构

16   连接板

17   门检测器

17a  第一门检测器

17b   第二门检测器

18    驱动轴

19    旋转板

20    驱动杆

20a   第一驱动杆

20b   第二驱动杆

20c   第三驱动杆

20d   第四驱动杆

21    承受面

21a   第一承受面

21b   第二承受面

21c   第三承受面

21d   第四承受面

22    返回面

23    打开方向

24    电动机

25    电动机小齿轮

26、28空转轮

27、29空转轮小齿轮

30    驱动齿轮

31    转矩限制单元

32    旋转检测单元

33    移动量

34    拉入位置

35    开启量

36、81箭头

37a   第一尖端

37b   第二尖端

37c   第三尖端

38、39间隙

40    原点范围

41    控制电路

42    电源

70    通报单元

71    门厚度

72    门间间隙

73    最大开启量

74    惯性开启量

75、86接点

76    凸轮

77    旋转中心

78    凸轮外周

79    凸轮承受板

80    旋转方向

82    凸轮半径

83    圆周速度

84    打开速度

85    滑动速度

87    框体

88    按压按钮

89    按压棒

90    返回弹簧

91    按压量

92    开关主体

93    柱塞

94    配线

具体实施方式

下面根据附图来说明本发明的实施形态。

(冰箱的整体结构)

图1是本发明的冰箱的斜视图，图2是纵截面图。在图1以及图2中，冰箱机身1分割为多个存放室，最上部成为冷藏室2，其门作为一例成为向左右两侧打开的所谓法式对开门。冷藏室2的下侧成为左右分割的存放室，例如其一为功能切换室3，另一个为积蓄利用未图示的自动制冰装置制造出的冰的制冰室4。

此外，在其下部构成为具有可向前拉出打开的抽屉门的冷冻室5，构成为最下段也具有抽屉门的蔬菜室6。另外，还可以构成为上段是蔬菜室6、其下段是冷冻室5的结构。

在冷藏室的门上具有操作显示部7，具有冷冻室的打开开关8a和蔬菜室的打开开关8b，用户按下开关8a或8b能够指示拉出的打开动作。这里，当在蔬菜室6的上方设置冷冻室5时，如果在蔬菜室的打开开关8b的上方设置冷冻室的打开开关8a、并进行与门的位置关系相同的设置，则在用户操作时很容易了解要操作哪个打开开关8，因此非常合适。

下面以冷冻室5为例对门开闭装置进行说明。此外，关于蔬菜室6也是同样的。抽屉门由冷冻室5的门体5a、滑轨11等构成，在这里放置存放食品的容器12，该抽屉门可向跟前自由地拉出。在滑轨11的里侧设有闭合器13，该闭合器13为向闭合方向拉入所述冷冻室5的关闭吸附单元，一旦关闭了打开的冷冻室5时，如果开启量例如在50mm以下，则通过未图示的弹簧力授予向里侧拉入的力，辅助对冷冻室5进行关闭的动作，在设置到整个冷冻室5的四周的磁密封条14与冰箱机身吸附之前关闭门。

在冷冻室5的内部设置门开闭装置10。门开闭装置10具有：旋转驱动单元(以下称“驱动机构15”)，其具备固定设置在冰箱机身1侧的、作为驱动源的电动机和使电动机的旋转减速的减速机构；旋转板19，其设置在驱动机构15的旋转输出轴侧进行旋转，并作为在向着旋转方向从旋转中心离开的距离慢慢变化的位置上设有多个动力传递部的旋转构件；以及连接板16，其与冷冻室5的门5a一起开闭，在本实施例中作为设置在抽屉门的下面(连接滑轨11后方的构件的下面)或者在抽屉门上放置的容器12的里侧下面的连接构件。然后构成为：把在驱动机构15的输出轴上设置的旋转板19的旋转力相对于连接板16在滑轨11的移动方向、即把旋转运动变换为直线运动那样地施加力，来开闭冷冻室5。在冷冻室5的正面侧设置门检测器17，该门检测器17检测冷冻室5关闭的情况、或者冷冻室5的开启量是否在例如30mm左右的规定量(后述的、作为关闭驱动量的开启量35)以内，然后对后述的控制电路发送该信号。

下面使用图3到图5对具有驱动机构15和连接板16的门开闭装置10的机构进行详细地说明。这里，作为在冷冻室5上设置开闭装置门10的内容进行以下说明，不过即使在蔬菜室6的情况下也是同样的。

图3是将具有驱动机构15和连接板16的门开闭装置10从图2的上方看的平面图。图4和图5是表示驱动机构15的内部结构的一例的斜视图。

在驱动机构15中，在作为旋转输出轴的驱动轴18的四周对旋转构件(以下称“旋转板19”)旋转自如地进行轴支撑，在旋转板19上具有作为动力传递部的驱动杆20。在本实施例中设置3根驱动杆20，根据离开驱动轴18的距离在距离r1处设置第一驱动杆20a，在距离r2处设置第二驱动杆20b，在距离r3处设置第三驱动杆20c，各个驱动杆20成为圆筒形状，而且驱动杆20的中心轴与驱动轴18的旋转中心轴平行。这里假定r1＜r2＜r3。即，如图3所示，为了朝着与旋转板19的正的旋转方向(拉出抽屉门时的旋转板19的旋转方向)相反的旋转方向、使离开旋转中心的半径慢慢变大，在旋转板19上设置由多个驱动杆组成的动力传递部。

在本实施例中旋转板19在打开冷冻室5时以箭头CCW方向进行旋转。

因为连接板16如上所述地设置在冷冻室5的抽屉门等上，所以沿滑轨11在箭头的打开方向23自由移动。在图3中，图示左方向为冰箱的正面侧，通过连接板16向左方向移动，使冷冻室5打开。

在连接板16上具有具备多个层阶的层阶部，还具备在打开冷冻室5时位于接触第一驱动杆20a的第一层阶处的第一承受面21a、位于接触第二驱动杆20b的第二层阶处的第二承受面21b、位于接触第三驱动杆20c的第三层阶处的第三承受面21c。下面对驱动杆20和承受面21的动作进行详细说明。

在图4以及图5中，在电动机24的旋转轴上预先设置有电动机小齿轮25，其与空转轮26啮合减速。空转轮26和空转轮小齿轮27作为整体进行旋转，空转轮小齿轮27和空转轮28啮合。空转轮28和空转轮小齿轮29作为整体进行旋转，空转轮小齿轮29和驱动齿轮30啮合减速。连接驱动轴18和驱动齿轮30，通过这样的齿轮的结构将电动机24的旋转速度减速到例如1/100的程度，使在驱动轴18上设置的旋转板19旋转。把这样旋转驱动旋转板的单元总称为旋转驱动单元。旋转驱动单元固定设置在冷冻室5、蔬菜室6的底部。在本实施例中，在空转轮28和空转轮小齿轮29之间设置转矩限制单元31，在旋转板19上施加过大的外力时，经由转矩限制单元31来相互限制空转轮28和空转轮小齿轮29，因此能够防止驱动机构15的破损。另外，在驱动轴18上设置旋转检测单元32，可检测驱动轴18的旋转位置。这样的旋转检测单元32的一例是通过轴的旋转来变化其电阻值的可变电阻器。

下面，使用图6对在利用本发明的门开闭装置10打开冷冻室门5时的动作进行详细说明。图6是表示本发明的门开闭装置10打开冷冻室5时的动作的图，(a)表示和图3同样地关闭冷冻室5的状态，通过以(b)(c)(d)(e)的顺序进行动作来表示打开冷冻室5的动作。旋转板19围绕驱动轴18自由旋转，在图示左右方向上可自由移动地支撑连接板16，而且因为在冷冻室中装备连接板16，所以连接板16向左方向的运动表示冷冻室5的打开动作。这里，把表示关闭冷冻室5的状态下的连接板16的图示左端的位置的基准线表示为拉入位置34。

在(b)的状态下，旋转板19在箭头CCW方向上旋转，第一驱动杆20a接触第一承受面21a，相对于连接板16产生箭头23a方向的力。此时，因为第一驱动杆20a位于距驱动轴18图3所示的距离r1的位置，所以从第一驱动杆20a向连接板16传递的力，当将加在驱动轴18上的转矩设为T时为T/r1。把该力设定为比拉离冷冻室5的磁密封条的力、闭合器13的拉入力、以及加速冷冻室5的自重以及存在的食品的质量的力的合力大，因此拉离磁密封条的吸附，连接板16与冷冻室5一起向图示左方向移动，冷冻室5开始打开。

此外，在旋转板19以CCW方向进行旋转的(c)状态下，第二驱动杆20b与第二承受面21b接触，第一驱动杆20a从第一承受面21a离开。即，第二驱动杆20b位于距驱动轴18图3所示的距离r2的位置且r2＞r1，第二驱动杆20b比第一驱动杆20a远离作为旋转中心的驱动轴18的距离，所以旋转的周速快。因此，在第二驱动杆20b接触第二承受面21b后，第一驱动杆20a与第一承受面21a相离。在该状态下，第二驱动杆20b接触第二承受面21b，授予箭头23b的力。此时，因为第二驱动杆20b位于距驱动轴18图3所示的距离r2的位置，所以从第二驱动杆20b通过第二承受面21b传递给连接板16的力，当加在驱动轴18上的转矩为T时为T/r2。该力在图6(b)的状态下比在箭头23a的方向上通过第一驱动杆20a给连接板16施加的力小，但是因为磁密封条已被拉开，所以此时施加的力只要设定为比通过闭合器13的拉入力、和进一步加速冷冻室5的自重以及存放的食品的质量的力的合力大就可以了，连接板16和冷冻室5一起进一步向图示左方向移动，然后继续冷冻室5的打开动作。

此外，在旋转板19以CCW方向进行旋转的(d)状态下，第三驱动杆20c接触第三承受面21c，第二驱动杆20b与第二承受面21b相离。即，第三驱动杆20c位于距驱动轴18图3所示的距离r3的位置且r3＞r2，第三驱动杆20c比第二驱动杆20b远离作为旋转中心的驱动轴18的距离所以旋转的周速快。因此，在第三驱动杆20c接触第三承受面21c后，第二驱动杆20b从第二承受面21b离开。在该状态下，第三驱动杆20c接触第三承受面21c，施加箭头23c的力。此时，因为第三驱动杆20c位于距驱动轴18图3所示的距离r3的位置，所以从第三驱动杆20c通过第三承受面21c传递给连接板16的力，当加在驱动轴18上的转矩为T时为T/r3。该力在图6(c)的状态下比在箭头23b的方向上通过第二驱动杆20b给连接板16施加的力更小，但是因为冷冻室5已经进行打开动作且向箭头23c的方向移动，所以冷冻室5具有对应于包含容器和存放的食品的自重和速度的动量，并可以通过该动量和从第三驱动杆20c向连接板16的第三承受面21c传递的力来抵抗由闭合器13引起的拉力，进一步继续打开动作。

此外，在旋转板19以CCW方向进行旋转的(e)状态下表示第三驱动杆20c与第三承受面21c大体相离的状态。从图6(a)的状态到图6(e)的状态的连接板16的移动量33的范围，称为作为连接板16从驱动杆20受力的范围打开驱动范围。这里，该连接板16的移动量33优选设定为比作为闭合器13的拉入量的关闭吸附范围大。即，如果将关闭吸附范围的由闭合器引起的拉入冲程设为40mm、将连接板16的移动量33设为50mm，则即使假定在图6(e)所示的位置上连接板16停止、即冷冻室5停止，通过闭合器13的关闭力也不能关闭刚打开的冷冻室5。但是，当与图6(e)的状态相比打开冷冻室5、连接板16向图示左方移动时，连接板16不受来自驱动杆20的驱动力，但是因为冷冻室5持有向箭头23d方向的速度，所以在通过滑轨11具有的摩擦负荷来慢慢减速到停止前，继续打开动作。因为如这样地进行了动作，所以冷冻室5的开启量变得比连接板16的移动量33大。

如上所述，因为不是在冷冻室5的打开动作时持续施加向打开方向的驱动力，而仅在开始打开的短范围内施加驱动力，其后能够实现在驱动力的范围内得到的移动速度利用滑轨具有的摩擦力来慢慢减速至停止的动作，所以在用户站立于门前的情况下，或者放有物品的情况下，即使假定碰到冷冻室5也因为不施加向打开方向的驱动力所以是安全的。

如上所述，在从关闭状态开始打开冷冻室5时，首先，配置在距驱动轴18最近的第一驱动杆20a推出连接板16来进行驱动，因此输出低速但是大的力，拉开磁密封条，下一步，设置在比第一驱动杆20a远的第二驱动杆20b推出连接板16以中等程度的速度输出中等程度的力来进行驱动，因此抵抗闭合器13的拉入力继续打开动作使冷冻室5加速，再一步，设置在与第二驱动杆20b相比距驱动轴18远的第三驱动杆20c推出连接板16，虽然力小但能以高速进行驱动，由此可进一步使冷冻室5加速，所以适合可靠地进行冷冻室5的打开动作。

在本发明的结构中，驱动杆20与连接板16接触给予驱动力的位置，从驱动轴18看，位于针对冷冻室5的打开方向23近似成直角的方向，所以驱动杆20的速度与旋转板19的旋转速度以及到驱动杆20的臂长成比例。由此，与在现有技术中使用旋转的凸轮将门推出到达所述凸轮和门部的接触点的半径的变化量的结构相比，容易使推出门的速度高速化。正因为这样的结构，所以能够实现仅在开始打开的短范围内施加驱动力，之后能够实现在驱动力的范围内得到的打开速度利用滑轨具有的摩擦力来慢慢减速直至停止的动作。

在通过上述的动作来打开冷冻室5后，旋转板19还继续向CCW方向旋转，直至图6(a)的状态停止旋转。此外不言而喻，此时连接板16不是图6(a)所示的位置，因为冷冻室5正打开着，所以为向图示左方移动的状态。

如上所述，在本发明的门开闭装置中，在旋转板19进行了冷冻室5的打开动作后，如果继续向同一方向的旋转旋转一圈，则返回关闭冷冻室5时的状态即原点范围，所以适合高速地复原到原点范围。假定旋转板19不是向一个方向旋转，而是在进行冷冻室5的打开动作中从一端停止后向逆方向旋转后复原到原点范围的结构，则与本发明所述的向一个方向旋转相比，可知浪费了在返回原点范围之前的时间。

利用本发明的门开闭机构，对打开冷冻室5的门时的开启量进行说明。

图14是说明在打开冷冻室5时的冷冻室的速度和开启量的关系的图，通过图6中说明的冷冻室5的打开动作，在移动量33的范围内通过门开闭装置10从驱动杆20经由承受面21给予打开方向的力来打开冷冻室5。这里，冷冻室5在打开了移动量33的时刻(5’)因为具有速度V而根据惯性继续打开，进而在惯性开启量74期间无驱动力地慢慢减速，最终打开至最大开启量73的位置(5”)停止。

这里，如果将包含了存放的食品的冷冻室5的整体质量设为m，则移动量33的位置处的动能E，

E＝(m×V×V)/2                (公式1)

这里，如果将滑轨11具有的摩擦系数设为μ、重力加速度设为g，则由滑轨11产生的摩擦力F为

F＝μ×m×g                  (公式2)

由摩擦力所消耗的能量E2相当于摩擦力F和受摩擦而移动的距离L即、惯性开启量74的积，所以

E2＝L×F＝L×μ×m×g        (公式3)

这里，如果假定在停止之前由全部摩擦来消耗冷冻室最初具有的动能，则E＝E2，所以

(m×V×V)/2＝L×μ×m×g     (公式4)

两边削去m，有

(V×V)/2＝L×μ×g           (公式5)

所以，使公式(5)变形，惯性开启量74(即L)表示为

L＝(V×V)/(2×μ×g)                (公式6)

即，根据公式(6)可知，惯性开启量74(即L)与冷冻室5的质量m无关，仅依赖于滑轨的摩擦系数μ和移动量33时的速度V，即驱动杆20和承受面21相离、从旋转板19向连接板16传递的打开方向的驱动力消失后以惯性开始打开的时刻的速度。

这里，冷冻室5的质量m当然根据存放的食品量而不同，但是希望在电动打开冷冻室时的冷冻室5的最大开启量73不依据食品量而变化，成为大致一定。即，因为滑轨11的摩擦阻抗μ为由滑轨11决定的定值，所以为了使最大开启量73大体一定而希望减少在速度V下由食品量引起的变动。因此，希望成为使驱动机构15的减速比充分大、减小施加给电动机的负荷转矩的变动、减小旋转速度的变动这样的结构，例如希望使减速比成为1/100以上。通过增大减速比来使在电动机24的输出转矩增大余量，所以能够减小由食品量的多少而引起的电动机24的旋转速度的变动，能够减小由食品量的多少而引起的最大开启量73的变动。

在冷冻室5打开移动量33由惯性进行移动时的速度V，如图6(d)所示是第三驱动杆20c向打开方向23d的方向移动的速度，所以与旋转板19的旋转速度成比例，且与旋转半径r3成比例，该旋转半径r3是第三驱动杆20c以及第三承受面21c的接触点75c与驱动轴18的旋转中心的距离。这里，如从图6(c)到图6(d)所示，接触点75c(图6(e)中75d)的位置位于图示上方，所以连接板16向打开方向23移动的速度大约等于作为第三驱动杆20c围绕驱动轴18旋转时向圆周方向的速度的圆周速度，该图示上方是在以作为旋转中心的驱动轴18为基准时与打开方向23几乎正交的方向。

以下为了与上述说明的结构进行比较，使用图13对采用了从现有技术知晓的凸轮的结构中的打开速度进行说明。在图13中，凸轮76在围绕旋转中心77的旋转方向80的方向上自由旋转地用轴进行支撑，凸轮外周78成为偏心的平板形状。接触凸轮76的外周78设置凸轮承受板79，凸轮承受板79设置在冷冻室5内凸轮76以旋转方向80进行旋转，由此凸轮承受板79以箭头81方向受压移动，所以冷冻室5连同凸轮承受板79一起向图示左方打开。此时，凸轮76在用虚线表示的76’的位置时以接触点86与凸轮承受板79’接触，当用箭头83表示到达此时的接触点86的圆周速度时，凸轮承受板79’向图示左侧的打开方向移动的速度是圆周速度83的向打开方向的投影成分的打开速度84的量，凸轮76和凸轮承受板79产生与打开方向正交的方向的投影成分的滑动速度85的量。这样，因为不过是凸轮76和凸轮承受板79的接触点的半径的变化量，所以凸轮承受板79承受的速度与凸轮76的圆周速度相比并不是过分小，而且因为在凸轮76和凸轮承受板79之间产生滑动，所以容易产生凸轮76或凸轮承受板79的摩擦损耗或摩擦音的问题，上述凸轮76和凸轮承受板79的接触点的半径的变化量是通过凸轮76旋转在使用了凸轮的结构时的打开方向的速度而产生的。

此外，在使用图13所示的凸轮的结构中，仅具有向左方推出门的功能，而没有关闭门的功能。

在关闭冷冻室5的情况下，由于某种理由在吸附磁密封条14之前不关闭冷冻室5，有时在磁密封条14和冰箱机身1之间能够产生间隙，成为所谓的半关状态。使用图7来说明这样成为半关状态时的门开闭装置10的动作。

图7是表示本发明的门开闭装置10关闭冷冻室5时的动作的图，(a)表示未关闭冷冻室5，连接板16的图示左端位于与拉入位置34相比移动了能够进行关闭动作的作为关闭驱动范围的开启量35的状态。如果假定在冷冻室5中设置闭合器13，则通常通过闭合器13产生的拉入力来拉入冷冻室进行关闭，但是偶有发生如下的情况，一部分食品被卡住、或者由于某种理由而导致滑轨11的动作一时不能顺利地拉入。

这里，当旋转板19围绕驱动轴18在箭头CW方向上旋转时，第三驱动杆20c接触到与连接板16的承受面21成为对面的图示左侧的返回面22。图7(b)表示在箭头CW方向上进一步旋转旋转板19的状态，因为连接板16通过第三驱动杆20c向箭头36方向按压移动，所以连接板16的图示左端到拉入位置34移动。该图7(b)表示的位置表示磁密封条14被吸附在冰箱机身1上冷冻室5处于完全关闭的位置。

其后，旋转板19在箭头CCW方向上进行旋转，成为图7(c)的状态，旋转到与图3表示的同样的位置停止。

通过上述的动作，即使冷冻室5成为未完全关闭所谓的半关状态，但是通过使旋转板19向与打开冷冻室5的情况相反的方向进行旋转，能够对连接板16施加关闭冷冻室5的方向的力，所以能够防止成为半关状态。

如上所述，打开冷冻室5时的力需要成为拉离磁密封条14的力和由闭合器13引起的拉入力的合力以上的力，但是在关闭时不需要拉离磁密封条14的力，此外，因为产生由闭合器13而引起的拉入力，所以通过本发明的门开闭装置10来施加的关闭力如果与打开力相比是较弱的力就足够了。根据本实施例，因为在关闭冷冻室5时成为距驱动轴18最远的第三驱动杆20c按压连接板16的返回面22的结构，所以即使假定在驱动轴18上施加的驱动转矩和打开时是相同的，也因为关闭力与打开力相比仅变小r1/r3所以很适合。而且即使在万一冷冻室5与冰箱机身1之间夹住手指的情况下，也因为夹力小而安全性高。

此外，在进行使关闭速度成为低速且慢慢关闭的动作方面是安全的。因此，也希望使关闭冷冻室5的动作比打开冷冻室5的动作速度低。

这里，当通过图2对作为可关闭冷冻室5的开启量35的关闭驱动范围进行说明时，希望开启量35比形成冷冻室5的前面的门体5a的厚度的门厚度71小。其原因在于，当使开启量35比门厚度71大时在开始拉入冷冻室5时在冷冻室5和蔬菜室6或者切换室3的门之间产生的门间间隙72有夹手指等的危险，但是如果使开启量35比门厚度71小，则因为没有夹手指等的危险，所以安全性更高。

下面使用图8对处于关闭冷冻室5的状态时的旋转板19的最佳位置进行说明。在图8中，用实线图示的连接板16位于图示左端与拉入位置34一致、并关闭冷冻室5的位置。在冰箱中，即使装备了如本发明的门开闭装置10，也有由于某种理由用户用手拉出冷冻室5的情况。另外，在由于故障而导致门开闭装置10不动作的情况下等，希望用户可手动地自由开闭。这样在以手动来开闭的情况下，希望门开闭装置10构成为在开闭冷冻室5时不发生妨碍用户进行手动操作或者动作重复等现象。

当假定用户从关闭冷冻室5的状态以手动拉出冷冻室5进行打开时，设置在冷冻室5上的连接板16向图示左侧移动，成为虚线的位置。在虚线的位置给各符号附加’标记。这里，如果旋转板19位于用图8的实线表示的位置、在该位置中作为设置在连接板16上的第二承受面21b的尖端的第二尖端37b和第一驱动杆20a之间存在间隙38、连接板16向图示左方移动时位于第二尖端37b和第一驱动杆20a不接触的位置关系，则在用户手动拉出冷冻室5时连接板16和驱动杆20不接触，所以能够自由地拉出冷冻室5。

接着，如果旋转板19位于虚线的位置19’、在该位置在连接板16上设置的第一尖端37a和第三驱动杆20c之间有间隙39、连接板16向图示左方移动时第一尖端37a和第三驱动杆20c’处于不接触的位置关系，则因为用户手动拉出冷冻室5时连接板16和驱动杆20不接触，所以能够自由地拉出冷冻室5。

如上所述，为了使用户手动开闭冷冻室5时连接板16和驱动杆20不接触，则只要使连接驱动轴18和第一驱动杆20a的线在原点范围40的角度范围内即可。因此，在关闭冷冻室5的情况下，希望设定旋转板19在上述的原点范围40内，这样在手动关闭时也便于使用。

在本发明中把这样的旋转板19的角度范围称为处于原点范围。

下面使用图9对用于控制门开闭装置10的控制系统的结构进行说明。图9是表示控制系统的结构的框图。

具有打开开关8的操作显示部7，在用户按下打开开关8时向作为控制单元的控制电路41发送其信号。在控制电路41上连接有：设置到冷冻室5以及蔬菜室6上的驱动机构15的各个电动机24、检测驱动轴18的旋转位置的旋转检测单元32、以及检测门的开闭状态的门检测器17，并控制驱动机构15。

92表示在冷冻室5的门体5a到蔬菜室6的门体6a上设置的通过用户进行操作的打开开关的开关主体，详细内容如下所述。

由电源42提供门开闭装置10以及控制电路41的驱动所需的电力。

作为一例旋转检测单元32为通过轴的旋转电阻值来变化的可变电阻器，或者也可以是检测轴的规定的旋转位置的微开关等检测单元。

门检测器17具有检测冷冻室5的门是否完全关闭的第一门检测器、和检测冷冻室5门的开启量是否在规定的开启量35以下的第二门检测器，例如还可以是在门上装备的磁铁和在冰箱机身1上装备的霍尔元件，或者也可以是微开关等检测单元。

也可以在操作显示部17上装备用于向用户通报门成为半关状态的通报单元70。该通报单元70的一例，使蜂鸣器鸣叫或使灯点亮熄灭。

使用图10对打开冷冻室5时的打开控制的过程进行说明。图10是表示打开冷冻室5时的打开控制的过程的流程图。

当开始打开动作时(框43)，控制电路41对旋转检测单元32的状态进行监视，对驱动机构15的旋转板19是否处于开始动作的原点范围40内进行检测(框44)。这里，所谓原点范围如图8所示指即使在手动开闭操作冷冻室5的情况下连接板16仍处于与驱动杆20没有干扰的范围的状态。

如果在旋转板19不在原点范围40内的情况下给电动机24通电(框45)，使旋转板19旋转成为在原点范围内。在使电动机24以CW方向进行旋转、还是以CCW方向进行旋转的判定中，控制电路41通过来自旋转检测单元32的信号判定连接板16相对于原点范围向哪个方向偏移，对电动机24决定驱动电压的施加方向。

如果控制电路41能够检测到旋转板19处于原点范围40内、且由用户操作打开开关8或者打开开关92，则控制电路41对电动机24进行通电(框47)，使旋转板19旋转。此时旋转板19的旋转方向如果是图3则取箭头CCW方向，如旋转板19旋转则如图6所述连接板16通过驱动杆20按压打开冷冻室5。即，作为位于距旋转板19的旋转中心最近距离的动力传递部的第一驱动杆20a对连接板16的第一承受面21a传递动力，其后使位于距旋转板19的旋转中心次近距离的动力传递部的第二驱动杆20b对连接板16的第二承受面21b传递动力，其后使位于距旋转中心最远距离的动力传递部的第三驱动杆20c对连接板16的第三承受面21c结束传递动力后所述连接板16从作为动力传递部的旋转板19离开，打开抽屉门。其后，电动机24继续旋转，如能够确认旋转检测单元32所检测到的旋转板19的旋转位置进入原点范围40(框48)，则使电动机24停止(框49)，结束一系列的打开动作(框50)。由此，即使在手动关闭抽屉门时，旋转板旋转到旋转板19没有与连接板16发生干扰的旋转位置。

(电压的施加方法)

这里，对给电动机通电(框47)开始打开冷冻室5时的电压的施加方法进行说明。当对电动机通电之际急剧施加额定电压时，在电动机的线圈中流过冲击电流，电动机输出最大输出转矩，从停止状态急剧开始旋转。因此，在冷冻室5开始打开时进行最大的加速，这样开始打开的动作急剧且势头过猛。

因此，理想的是在给电动机24通电(框47)时不是急剧地施加额定电压，而是在通电的初始阶段施加例如额定电压的1/2左右的低电压，在开始驱动门开闭装置10时打开冷冻室5并且使电压慢慢升高，在图6所示的打开动作中成为从(c)到(d)的状态，在由驱动杆20对连接板16传递的向打开方向23的速度成为最大之前，连续或者断续地使电压上升，使电压变化到达额定电压进行通电。通过如此地慢慢使电压增加，在开始打开冷冻室5时的动作变缓，所以不是势头过猛地打开，在打开时能够给予一种非常舒适。

此外，在经过图6(e)的状态后旋转板19继续在箭头CCW方向旋转后，在旋转到图6(a)所示的位置后停止，但是冷冻室5打开后成为在旋转板19上不施加负荷地空转的状态。因此，在经过图6(e)的状态后也可以使在电动机24上施加的电压比额定电压低，使电动机24的旋转速度成为低速。通过如此地使电动机24的旋转成为低速，能够降低从电动机24产生的噪音或者振动、且能够实现安静的动作。进而，希望使旋转板19可靠地停止在图8所示的原点范围40内，通过以低速旋转使电动机24在停止时不会超出行程，所以适合提高停止精度。

(开关的结构)

下面对使用者给本发明的开闭机构打开指示时的开关结构的一例进行说明。图15是具有本发明的门开闭机构的冰箱的部分截面图，图16表示图15所示S部的放大图。S部表示构成冷冻室5的前面的门体5a的上缘在门被关闭时与门抵接的冰箱机身1侧的框体87的附近。

在门体5a的上端设置按压按钮88，比门体5a凸出。在按压按钮88的纵深侧设置按压棒89，按压按钮88和按压棒89贯通门体5a后可滑动地进行支撑。按压按钮88和按压棒89返回，通过由弹簧90产生的返回力在图16(a)中赋予图示向左的力，利用未图示的制动器等来保持位置。

在与框体87的门体5a相接的一侧设置例如微开关等开关主体92，在框体87的内部设置从开关主体92到控制电路41的配线94。

当使用者用手按压按压按钮88时，如图16(b)所示按压按钮88和按压棒89能够以按压量91向图示右侧移动，按压棒89按压在开关主体92上设置的柱塞93，闭合在开关主体92内部设置的未图示的接点，能够把使用者按压按压按钮88的信号向控制电路41传递。

当使用者将手从按压按钮88离开时，通过返回弹簧99而发生的图示左方向的力使按压按钮88和按压棒89向图示左侧移动，复原到图16(a)所示的状态，柱塞93复原，返回到打开开关主体92内部的接点的状态。

通过这样的结构，可以做成仅在主体侧的框体87的内部设置开关主体92、和开关主体92与控制电路41连接的配线的结构，所以不需要在门体5a上设置配线。

如果与上述结构不同地将开关主体92设置在门体5a上，则配线94必须从门体5a绕冰箱机身1连接到控制电路41，但是因为门体5a是作为抽屉来开闭的结构，所以配线94需要在冷冻室5关闭时具有比冷冻室5的最大开启量大的剩余长度而成为松弛的状态。在这样的结构中，在拉出冷冻室5时需要把上述松弛的配线94也一起拉出，但是会有在开闭时配线94缠住或者挂在某处的担心。

另外，从使用者的视角看在按压按压按钮88时施加向纵深侧关闭冷冻室5的方向的力。如果假定为使用者在按下了按压按钮88的中途从控制电路41向电动机24通电以电动方式向打开方向23打开冷冻室5的动作，则在该中途冷冻室5开始在与使用者加力的方向相反的方向即、使用者的跟前方向打开，所以对于使用者来说会有不自然动作的感觉。

另一方面，如果为在使用者按下按压按钮88的时刻不向电动机24通电、手一旦从按下的按压按钮88离开时对电动机24进行通电的动作，则伴随使用者的手从按压按钮88离开后手向跟前收回的动作，冷冻室5向跟前打开，所以使用者的手运动的方向和冷冻室5的运动(打开)方向相同，因此从使用者的观点看，没有对动作的不舒服感，从而能够得到自然的操作感。

这样的动作，如果假定为如下的动作则能够实现，该动作是在控制电路41检测到使用者的手从按压按钮88离开后开关主体92内部的接点返回到打开状态的情况的定时中对电动机24进行通电，冷冻室5以电动方式来打开。

(关闭控制)

使用图11对从冷冻室5未完全关闭、所谓半关状态关闭冷冻室5时的控制的过程进行说明。图11是表示关闭冷冻室5时的关闭控制过程的流程图。关于在开始动作(框51)后到检测原点范围(框52)之前给电动机24通电(框53)为止的动作和从图10的框43到框45相同。

如果门检测器17的第一门检测器17a检测到冷冻室5的门，则能够确认冷冻室5不是半关状态而关闭，所以结束门关闭动作(框55)。如果第一门检测器17a不能检测到门的关闭，而且第二门检测器17b检测到门和冰箱机身1的开启量在开启量35以下、即关闭抽屉门时抽屉门位于动力传递部能够给连接构件动力的位置，则冷冻室5的抽屉门在开启量35以下处于打开的状态。如果，第二门检测器17b不能检测到门，则因为冷冻室5打开至开启量35以上，所以用本发明的门开闭装置不能关闭。在该情况下，使通报单元70鸣叫，向用户通报正处于半关状态的警报(框57)。

如果第二门检测器17b能够检测到门、冷冻室5是半关状态而且是通过门开闭装置10能够关闭的区域，则给电动机24通电(框58)。此时的旋转方向，在相反的旋转方向(和作为拉出抽屉门时的旋转板19的旋转方向的正旋转方向相反)上旋转。在图7中是以CW方向来关闭抽屉门的方向。此外，当此时通过把在电动机24上施加的电压降低到例如额定电压的1/2到1/3左右，使旋转板19的旋转速度降低时，旋转板19以低速在CW方向上旋转，所以不发生位于距旋转中心最远位置的第三驱动杆20c与连接板16的第三承受面21c冲突的冲击。

如果在CW方向上以规定时间例如3秒给电动机24通电(框59)，则在旋转板19在图7(b)的状态前使连接板16在箭头36的方向上即、关闭冷冻室5的方向上移动来关闭冷冻室5。在经过规定时间后此次通电使电动机24在CCW方向上旋转(框60)，如图7(c)所示，如果使旋转板19在成为原点范围40(图8所示)前旋转、并根据旋转检测单元32的信号能够检测到处于原点范围40内(框61)，则使电动机24停止旋转(框62)。这里，如果第一门检测器17a检测到冷冻室5关闭(框63)，则能够确认冷冻室5完全关闭，所以结束处理(框66)。如果第一门检测器17a不能检测到冷冻室5关闭，则能够判断继续半关状态，所以多次重复进行从框58到框63的处理，即向电动机24通电使旋转板19在CW方向上旋转来关闭冷冻室5的动作(框64)。如果在重复规定的次数例如3次该关闭动作后第一门检测器17a仍不能检测到关闭，则例如判定为夹住某种东西而不能关闭冷冻室5的抽屉门，使通报异常的通报单元70鸣叫，向用户通报作为半关状态的警报(框65)。

另外，为了防止孩子误按下了门打开开关8使冷冻室5打开碰撞到孩子身体的现象可进行如下地设定，令打开开关的动作无效，使不进行图10所示的冷冻室5的打开动作，用户可选择仅进行图11所示的关闭动作。

上述说明对在旋转板19上设置3根驱动杆20的形态进行了说明，但是因为驱动杆20不是仅限定于3根所以在图12中进行说明。图12在旋转板19上将第四驱动杆20d设置在与驱动轴18相距距离r4(＞r3)的位置。在连接板16上设置用于第四驱动杆20d抵接的第四承受面21d。在打开冷冻室5的动作时，进行与图6所示同样的动作，此外因为在第四驱动杆20d向图示左方按压第四承受面21d，所以连接板16从旋转板19受力的范围扩大。另外，因为r4＞r3所以如果假定驱动轴18的旋转速度一定的话，则第四驱动杆20d向图示左方推出第四承受面21d的速度与没有第四驱动杆20d的情况相比变大r4/r3。如上所述，因为力的范围和速度双方都扩大，所以在打开冷冻室5时冷冻室5的开启量扩大，当从用户的角度来看时，能够提高按压打开开关8后的打开动作的反应，得到舒适的操作感。此外，在以箭头CW方向旋转旋转板19、与图7所示相同地以箭头36方向移动连接板16、关闭冷冻室5时，第四驱动杆20d按下第四承受面21d，但是因为第四驱动杆20d离开驱动轴18的距离r4比第三驱动杆20c大，所以即使把连接板16的开启量35做成大致超过r4/r3也能够关闭冷冻室5。这样，能够扩大可从半关状态关闭的开启量35，所以即使发生半关，也能够更可靠地关闭冷冻室5，在实现节能的同时能够防止存放的食品由于外部大气的侵入而劣化。

(抽屉门的上下段的动作)

此外，对在冷冻室5以及蔬菜室6内设置本发明的门开闭装置的情况的动作进行说明。这里如图2所示，假设蔬菜室6位于最下段的底面附近，在其上段设置冷冻室5。

在用户站在冰箱机身1的正面打开冷冻室5时，如果假设电动打开冷冻室5的量为例如15cm到20cm左右，则便于在打开时能够从开口部看到冷冻室的内部。另一方面，在蔬菜室6中，因为蔬菜室6位于底面附近所以如果假设与冷冻室进行同样打开，则担心会在打开时蔬菜室6的门的下端碰到用户脚尖。

为了防止在打开门时蔬菜室6的门的下端碰到用户脚尖，在安全方面希望打开时的打开速度比位于上段的冷冻室5慢，进而使开启量减小为例如10cm以内。

在上述说明中对蔬菜室比冷冻室位于下段的情况进行了说明，但是在冷冻室位于蔬菜室下段的情况下，希望冷冻室的开启量和打开速度比蔬菜室小。

根据本实施例中所记载的发明，能够降低冰箱的抽屉门的打开力以轻快地打开门，并且能够从所谓的半关状态自动地关闭门，这样能够提高节能效果。

即，在从关闭状态开始打开冷冻室5时，通过配置到距驱动轴18最近的第一驱动杆20a推出连接板16以进行驱动，来输出低速但是大的力来拉离磁密封条；通过设置到比第一驱动杆20a远的第二驱动杆20b推出连接板16以中等速度输出中等程度的力进行驱动，以抵抗闭合器13的拉入力继续打开动作加速冷冻室5；此外继续通过设置到与第二驱动杆20b相比距驱动轴18远的第三驱动杆20c推出连接板16来进行力小但是高速的驱动，由此能够进一步加速冷冻室5，所以适合可靠地进行冷冻室5的打开动作，并能够可靠地进行打开动作。

此外，即使冷冻室5未完全关闭成为所谓的半关状态，通过使旋转板19以与打开冷冻室的情况相反的方向进行旋转，能够对连接板16施加关闭冷冻室5的方向的力来进行关闭，所以能够得到防止半关状态以达到节能的效果。通过多次重复上述的关闭动作，能够得到进一步可靠地防止半关状态的效果。

此外，如果使开始关闭冷冻室的开启量35小于门厚度71则不会有夹手指等危险，所以可提高安全性。

在用手动进行开闭的情况下，因为门开闭机构不接触在冰箱机身上设置的驱动机构、和与抽屉门一体设置的连接板，所以在抽屉门开闭时不发生妨碍用户的手动动作、开闭动作变重等现象，因此使用方便，另外在万一发生故障时也不会影响用户的使用便利性。

此外，在本实施例中表示出门开闭装置10被设置在冷冻室5到蔬菜室6的抽屉门上的例子，但是不仅限定于本实施例中，不言而喻设置在冷藏室2的旋转式的门上也能得到同样的效果。

另外，在本实施例中说明了冰箱内具有门开闭装置的结构，但是不限于冰箱，例如可以用于保管文书类的文件柜、向跟前拉出使用的水槽合并型的食品用具清洗干燥机等拉出式的设备，显然，在那种情况下也具有本发明中所述的同样效果。

在本实施例中，表示了驱动机构仅通过平齿轮构成的例子，但是不限于平齿轮，也可以使用涡轮的结构。

再有，驱动杆20也可以不是本实施例那样的圆筒状的杆，而是旋转式的辊子。进而，驱动杆20也可以仅把和承受面21接触的范围做成圆筒的一部分的形状、在不干扰连接板16的范围内是互相连接的形状。

Claims (12)

1.一种冰箱，具有能以前后方向拉出的抽屉门，其特征在于，具有：

固定在冰箱机身上的旋转驱动单元以及通过所述旋转驱动单元的旋转而旋转、并在朝着旋转方向使离开旋转中心的距离慢慢变化的位置上设置有多个动力传递部的旋转构件；

控制所述旋转驱动单元的控制单元；和

从所述动力传递部传递动力并使所述旋转构件的旋转运动转换为直线运动的连接构件，

其中，所述连接构件做成具有多个层阶的层阶部，在所述层阶部上接受所述动力传递部的动力。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述连接构件被设置到所述抽屉门或者在该抽屉门上载放的容器的下面。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，

具有用于打开抽屉门的开关，当操作该开关时所述控制单元使所述旋转驱动单元进行动作，从位于距所述旋转构件的旋转中心最近距离的所述动力传递部向所述连接构件传递动力，从位于距所述旋转构件的旋转中心其次近距离的所述动力传递部向所述连接构件顺次传递动力，在从所述动力传递部向所述层阶部传递了动力后，所述连接构件从所述动力传递部脱离并打开所述抽屉门。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

具有用于打开抽屉门的开关，当操作该开关时所述控制单元使所述旋转驱动单元进行动作，从位于距所述旋转构件的旋转中心最近距离的所述动力传递部向所述连接构件的第一层阶传递动力，从位于距所述旋转构件的旋转中心其次近距离的所述动力传递部向所述连接构件的第二层阶顺次传递动力，在从所述动力传递部向所述层阶部传递了动力后，所述连接构件从所述动力传递部脱离并打开所述抽屉门。

5.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，

在关闭抽屉门时，使所述旋转驱动单元的旋转方向旋转为与打开所述抽屉门时相反的方向，所述动力传递部对所述连接构件给予动力。

6.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，

在关闭抽屉门时，使所述旋转驱动单元的旋转方向旋转为与打开所述抽屉门时相反的方向，在多个所述动力传递部中位于距旋转中心最远位置、传递动力的部分对所述连接构件给予动力。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述动力传递部是设置在所述旋转构件上的、位于距该旋转构件的旋转中心的距离各不相同的位置的驱动杆。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

具有检测所述旋转构件的旋转位置的旋转检测单元，在所述动力传递部对所述连接构件传递了动力后，使所述旋转构件旋转到即使在手动关闭了所述抽屉门时所述旋转构件与所述连接构件也没有干扰的旋转位置上。

9.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

具有：检测所述抽屉门被关闭的第一门检测单元、以及在关闭所述抽屉门时检测所述抽屉门位于所述动力传递部可对所述连接构件给予动力的位置的第二门检测单元，

在利用所述第一门检测单元检测到所述抽屉门未关闭、且利用所述第二门检测单元检测到所述抽屉门正打开着时，进行关闭所述抽屉门的动作。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，

具有通报单元，该通报单元在即使进行了关闭所述抽屉门的动作但用所述第一门检测单元未检测到所述抽屉门被关闭时，以规定次数重复关闭所述抽屉门的动作，在重复规定次数后所述抽屉门仍未关闭的情况下通报异常。

11.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

从所述抽屉门关闭的位置、到所述抽屉门位于所述动力传递部能够对所述连接构件给予动力的地点的位置的间隔，比构成所述抽屉门前面的门体厚度小。

12.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，

在上下至少有两个具备所述抽屉门的贮藏室，使打开下段的抽屉门时的速度比打开上段的抽屉门时的速度慢。

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