CN101240681B - 门驱动装置的操作方法和门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；并且根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。本发明同样包括相应的门驱动装置。

Description

门驱动装置的操作方法和门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置的操作方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式。本发明也涉及具有相应控制的此种门驱动装置。
背景技术
在这些所谓的高速驱动装置的高速模式下，门通常以较高速度打开并且以普通速度关闭。但是，在普通模式下，门在打开和关闭时均以普通速度移动。那些高速驱动装置特别用于滚轮移动门、旋转门或者滑动门，此外还特别用于工业门、车库门，庭院门。
高速模式下的较高速度对门驱动装置施加了大的载荷，而普通模式下的低速则降低了驱动装置的负荷。因此，为了避免门驱动装置的过载，已知的门驱动装置通常设计成：在特定的时间间隔内，以最高速度仅能够执行严格规定的数量的门操作循环。例如，驱动装置最多以高速打开两次，而之后的循环仅能够以普通速度进行。高速循环的该限制可以是例如10分钟、30分钟或者60分钟时间段。
该驱动装置的问题点在于高速功能不是以优化方式可以利用的。仅考虑了某固定时间间隔内的所述数量循环的这种呆板控制也阻碍了下述情况下的高速模式操作：即，在允许数量的高速循环之后，例如由于门运行非常顺畅，门驱动装置实际上不会遭受大的载荷，因此还能够在高速模式下操作而没有过载的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于操作门驱动装置的方法和门驱动装置，其防止了门驱动装置的过载并且还保证高速模式的最优可用性。
根据本发明，提供一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：
-确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；
-根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。
优选的是，只要依负荷的操作参数不超过界限值，门驱动装置在高速模式下操作，而依负荷的操作参数一超过该界限值，其就在普通速度模式下操作。
依负荷的操作参数是一个不再仅仅依赖于门操作循环的数量的值，而且依赖于这些门操作循环过程中的门的实际载荷。对驱动装置施加大的载荷的高速循环能比对驱动装置施加更小的载荷的高速循环更大地增加依负荷的参数，而不是相同的，而根据现有技术，每个高速循环被相等地评价，不受驱动装置的实际载荷的影响。
由于根据本发明的控制不依赖于固定的循环数量，而依赖于门驱动装置的依负荷的操作参数，所以该控制可以适用于门驱动装置的实际载荷。结果，可能的高速循环的数量不再是恒定的和仅靠时间控制，而是门驱动装置的实际载荷被确定，仅在实际存在驱动系统的过载威胁时，所述普通模式被起动。当基于之前的系统载荷判断一定会产生过载时，驱动装置将自动降低其输出功率(例如，速度)。
由于依赖于门驱动装置的实际载荷的速度的不同控制，避免了门驱动装置的过载而且提高了系统的服务寿命，同时无需限制高速模式的可用性。传统方法中，为了防止所有可能的应用，例如具有非常重的门，产生过载，在时间间隔过程中所允许的高速循环和实际可能的高速循环之间需要大的安全距离。与传统方法相反，由于基于门驱动装置的真实载荷的控制通常能够执行更多的高速循环，从而，例如轻门能更频繁地移动而无限制。结果，不再需要过大设计的驱动装置用于所有可能的应用。特别是在门驱动装置可被不同程度地操作的情况下，在成本和空间要求方面获得了非常大的优点。
优选的是，确定依负荷的操作参数包括测量门驱动装置的元件的温度，特别是电动机或者功率电子器件的元件的温度。这些元件的温度取决于驱动装置的在先的载荷，从而为启动根据本发明的门驱动装置做好准备。
优选的是，依负荷的操作参数取决于所述测量的温度和/或所述测量的温度的变化，其中，其特别是对应于所述测量的温度或所述测量的温度的变化。此外，也可以考虑更复杂的该依负荷的操作参数的依赖关系，既依赖于温度又依赖于温度变化。
已知的装置中只部分地提供了温控过载关闭。与之相反，本发明的控制装置通过温度方式提供了门驱动装置的持久可用性，当温控操作参数超过某界限值时，仅高速模式被忽略，普通速度模式被起动。从而能够安全地防止门驱动装置的过载。
然而为确定温度，必须使用另外的传感器，这增加了用于控制门驱动装置的结构方面的努力。因此，确定依负荷的操作参数优选地包括确定电动机所产生的扭矩。电动机扭矩也是用于表示驱动单元的载荷的一个清楚指标，从而其能够作为用于根据本发明的控制的性能参数使用。在直流电动机的情况下，电流与扭矩成比例，所以其也可以用于根据本发明的起动中。
此外，确定依负荷的操作参数因此优选地包括确定门驱动装置的驱动电动机的运行过程中的电流和/或电功率。驱动电动机的电流或电功率是用于表示驱动装置的载荷的直接指标，从而这些依负荷的操作参数可以基于这些值确定。由于电流和/或电功率通常可在任何情况下进行测量，从而作为性能指标可用于控制，本发明的方法通过相应地改编控制可以不进行门驱动装置的结构改变而被使用。
此外，确定依负荷的操作参数优选地包括确定某时间间隔内的最大电流和/或最大电功率。与在已知的门驱动装置中一样，时间间隔可以包括例如在前的5、10、30、60分钟。但是与此相反，并没有使用固定的循环数量来确定是否需要从高速模式切换到普通速度模式，而是采用了该时间间隔过程中的最大电流和/或最大电功率。该参数与驱动装置的实际载荷联系更紧密从而提供了高速模式的更好的可用性。
另外，确定依负荷的操作参数优选地包括确定某时间间隔过程中的电流和/或电功率的积分。特别是，依负荷的操作参数优选地对应于某时间间隔过程中的电流和/或电功率的积分。时间间隔可以顺序地包括例如过去的5、10、30、60分钟。这样，用于操作驱动电动机的电流和/或电功率的积分非常精确地对应于所述时间间隔过程中的门驱动装置的实际载荷，从而这提供了门驱动装置的最佳的驱动。
再进一步可能优选的驱动是，既采用电流和/或电功率的积分又采用某时间间隔内的最大电流和/或电功率作为性能指标。这样，获得了门驱动装置的速度最佳化的驱动，甚至好于根据有效载荷的驱动。
优选的是，还可以以多于两个的不同的速度移动门，这取决于依负荷的操作参数所处的范围。在更复杂的控制的协助下，可以采用多个依负荷的操作参数作为性能指标。在依负荷的操作参数的基础上是可以进行连续的可变速度控制。
本发明还包括提供具有控制机构的门驱动装置，控制机构包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，并且其利用上述方法中的一个进行操作。这样的门驱动装置明显具有与上述方法相同的优点。
优选地，门驱动装置包括传感器单元，特别是用于温度测量、用于电流测量或者用于功率测量。通过该传感器单元，相应的性能指标可以确定，在此基础上可以确定依负荷的操作参数。
附图说明
以下，参照附图来详细说明本发明，其中：
图1表示根据现有技术的用于操作门驱动装置的方法的流程图；
图2表示根据本发明的用于操作门驱动装置的方法的流程图；
具体实施方式
再次参照图1所示的流程图对根据现有技术的用于操作门驱动装置的方法进行简单说明。当门驱动装置的控制机构接受打开门的请求1时，其首先检查步骤11中高速操作已经在收到请求信号1之前于某时间间隔内已经发生。如果还没发生该高速操作，则循环计数器在步骤12中设定为最小，否则，将直接进行步骤13，其中循环计数器与高速循环的最大允许数量进行比较。如果步骤13中的该比较结果是循环计数器小于高速循环的最大允许数量，则控制单元将会接入高速模式2以打开门。否则将会接入普通速度模式3。在下一步骤14中，循环计数器将增加1。
作为该程序的结果，步骤13中的高速模式2和普通速度模式3之间的选择仅依赖于某时间间隔内所执行的门操作循环的数量，而没考虑门驱动单元的实际载荷。在驱动装置顺畅运行的情况下，将导致下述事实：即使驱动装置实际上还能够以高速模式操作而没有过载的风险，高速模式也常常是不可用的。
对本发明的方法将参照图2所示的流程图进行详细说明。步骤21中，对打开门的请求1进行响应，门驱动装置的依负荷的操作参数与最大允许界限值对比。可以采用例如门驱动装置的元件的温度或者其变化作为依负荷的操作参数。或者，可以采用用来操作门驱动装置的驱动电动机的电流和/或功率来确定依负荷的操作参数，因为其准确地反映了驱动装置的实际载荷。特别是，电流和/或电功率的积分在某时间间隔过程中能够被检测到，可以用作依负荷的参数。如果依负荷的操作参数超出界限值，普通速度模式3将被起动，否则将采用高速模式2。
这样，步骤21中所执行的根据本发明的依负荷的操作参数与最大允许界限值的对比允许获得高速模式2的最大可用性，而不会涉及过载风险。考虑了这些在前的门操作循环所造成的门驱动装置的实际载荷，而不是在前的门操作循环的数量。

Claims (9)

1.一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：
确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；
根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载，其中，在所述高速模式下该门以较高速度打开并以普通速度关闭，在所述普通速度模式下该门在打开和关闭时均以普通速度移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述依负荷的操作参数包括测量所述门驱动装置的元件的温度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依负荷的操作参数取决于所述测量的温度和／或所述测量的温度的变化。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述依负荷的操作参数包括确定电动机所产生的转矩。
5.如权利要求l所述的方法，其特征在于，确定所述依负荷的操作参数包括确定所述门驱动装置的驱动电动机的运行过程中的电流和／或电功率。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述依负荷的操作参数包括确定某时间间隔内的最大电流和／或最大电功率。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述依负荷的操作参数包括确定某时间间隔过程中的电流和／或电功率的积分，其中所述依负荷的操作参数对应于某时间间隔过程中的电流和／或电功率的积分。
8.一种具有控制机构的门驱动装置，其特征在于，控制机构包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，并且通过权利要求1~7之一所述的方法进行操作。
9.如权利要求8所述的门驱动装置，其特征在于，包括传感器单元，所述传感器单元用于温度测量、电流测量或功率测量。
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