CN101240660A - 一种钢筋绑扎机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钢筋绑扎机械手技术方案，该本方案的特点是有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座，在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。本方案可单手操作，保证绑扎质量，提高生产效率四至七倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机械手。

Description

一种钢筋绑扎机械手
技术领域：
本发明涉及的是一种建筑用机械，尤其是一种建筑钢笼用绑扎钢筋的钢筋绑扎机械手。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术就是由工人手持绑扎铁钩和事先剪断的铁丝一段一段两手配合完成钢筋的绑扎，有的钢笼绑扎还需要由两个或更多的人协同作业才能完成，体力劳动的强度大不说，生产的效率又极低，而一般现浇钢混结构建筑所用的钢筋绑扎工作量，竟占到了总工程量的25-40％，工作量极大。建筑行业经历了几十年的技术变迁，各种相关的施工机械都有了很大的改善和发展，但唯独钢筋绑扎工艺仍停留在最原始的技术状态，这种情况不仅是我国存在，就是在技术先进的发达国家也不例外，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容：
本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种钢筋绑扎机械手技术方案，该方案采用机械动作，仿人工钢筋绑扎工艺完成钢筋的绑扎，绑扎用的丝材不变，可单手操作，保证绑扎质量，提高生产效率四至七倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机械手。
本方案是通过如下技术措施来实现的：本方案的特点是有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座，在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。本方案具体的特点还有，所述断丝机构是在固定架上固定有带导丝孔的断丝定刀，在断丝定刀内有带导丝孔的断丝内刀并固定在断丝摆杆上，该断丝摆杆与断丝推杆铰接，而断丝推杆又与拐臂铰接，所述拉断丝摆杆在摆动时，拉断丝摆杆上的断丝拨头能拨动断丝推杆。在断丝摆杆和固定架之间还有弹簧。所述走丝轮的下部突出手柄之外。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端有压轮和走丝轮，另一端有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外有可围绕转轴转动的轴座。在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头。在轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。这一结构，在使用时，首先将绑丝通过压轮和走丝轮之间穿入，通过手柄、转轴、断丝机构和编丝器上的导丝孔穿出并预留绑扎长度，然后，手持手柄将被绑扎的钢筋由编丝器与拉丝钩之间插入，被绑扎钢筋触及拉断丝摆杆使拉丝钩进入编丝器内，并钩住绑丝，再将手柄外拉，被绑扎钢筋使拉丝钩脱离编丝器，拉丝钩钩出双丝，接着摇动手柄使绑丝绑扎钢筋，并使拉断丝摆杆上的断丝拨头推动断丝推杆，断丝推杆带动断丝摆杆和断丝动刀转动切断绑丝，再使拉丝钩脱离绑丝，弹簧使断丝摆杆复位，到此完成一次绑扎工作，最后转动走丝轮送丝，准备下一绑扎点的绑扎。由此可见，本方案可单手操作，保证绑扎质量，提高生产效率四至七倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机械手。故本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图中，1为拉断丝摆杆，2为拉丝钩，3编丝器，4为断丝摆杆，5为断丝动刀，6为弹簧，7为断丝定刀，8为断丝拨头，9为断丝推杆，10为固定架，11为拐臂，12为轴座，13为转轴，14为手柄，15为导丝孔，16为压轮，17为走丝轮。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的钢筋绑扎机械手，有一个带有导丝孔(15)的手柄(14)，在手柄(14)的一端导丝孔(15)两侧有压轮(16)和走丝轮(17)，该走丝轮(17)的下部突出手柄(14)之外。在手柄(14)的另一端与手柄(14)固定连接有带导丝孔(15)的转轴(13)，在所述的转轴(13)外套有可围绕转轴(13)转动的轴座(12)，在轴座(12)的一侧固定有拐臂(11)，该拐臂(11)的顶端铰接有V形拉断丝摆杆(1)，在拉断丝摆杆(1)外侧一臂的顶端有拉丝钩(2)，在拉断丝摆杆(1)另一臂的顶端有断丝拨头(8)。在所述轴座(12)的另一侧固定有固定架(10)，该固定架(10)上有断丝机构和带导丝孔(15)的编丝器(3)。所述断丝机构是在固定架(10)上固定有带导丝孔(15)的断丝定刀(7)，在断丝定刀(7)内有带导丝孔(15)的断丝内刀(5)并固定在断丝摆杆(4)上，该断丝摆杆(4)与断丝推杆(9)铰接，而断丝推杆(9)又与拐臂(11)铰接，所述拉断丝摆杆(1)在摆动时，拉断丝摆杆(1)上的断丝拨头(8)能拨动断丝推杆(9)，在断丝摆杆(4)和固定架(10)之间还有弹簧(6)。

Claims (4)

1. 一种钢筋绑扎机械手，其特征是：有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座，在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。
2. 根据权利要求1所述的钢筋绑扎机械手，其特征是：所述断丝机构是在固定架上固定有带导丝孔的断丝定刀，在断丝定刀内有带导丝孔的断丝内刀并固定在断丝摆杆上，该断丝摆杆与断丝推杆铰接，而断丝推杆又与拐臂铰接，所述拉断丝摆杆在摆动时，拉断丝摆杆上的断丝拨头能拨动断丝推杆。
3. 根据权利要求2所述的钢筋绑扎机械手，其特征是：在断丝摆杆和固定架之间还有弹簧。
4. 根据权利要求1所述的钢筋绑扎机械手，其特征是：所述走丝轮的下部突出手柄之外。
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