CN101239682B - 排纸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将以一定速度一定间隔连续输送来的、从排出口排出而搭接到排纸盘上的多张记录用纸，接收并载置在排纸盘上的排纸盘装置。该装置具备排纸盘移动机构，其进行使排纸盘沿与排出方向大致垂直的水平方向移动的盘移位动作，以便连续在先输送来的先行用纸载置在排纸盘上后，继上述先行用纸后输送来的后续用纸载置在与该先行用纸在排纸盘上的载置位置不同的位置上。该排纸盘移动机构，在上述排纸盘的移动结束之前，通过降低排纸盘的移动速度的减速移动来进行上述盘移位动作。

Description

排纸盘装置 

技术领域

本发明涉及设置在以图像记录装置为基础而构成的复印机等中、且容纳由该图像记录装置记录的记录完毕的记录用纸的排纸盘装置。 

本申请请求以2007年2月6日在日本提出的特愿2007-027184为基础的优先权。通过提及该优先权，将其全部的内容纳入到本申请中。 

背景技术

现今，复印机或FAX、打印装置等成为办公室的业务处理中必不可少的部分。这些复印机或FAX、打印装置等以图像记录装置为基础构成，通过该图像记录装置记录的记录完毕的用纸被发放到在图像记录装置附设的排纸盘装置的排纸盘中，而被排出并载置。 

在具备这样的图像记录装置或排纸盘装置的复印机等中，一般来说，使用被加工成一定尺寸、如A开、B开那样的长方形的用纸的记录用纸。而且，一般地，将记录有一连串内容的单页或者多页记录用纸的一捆束称为份，在复印机等中，很多场合下将该份的个数、即份数在连续的复印作业中做成多个。 

在这样的情形下，有必要按份为单位区分多个份数，对于排纸盘装置，要求具备进行该区分的结构。为了实现该结构，至今已提出有各种关于排纸盘装置的方案。 

作为进行该区分的代表性的以往例的结构，有如下一种结构，即在连续的复印作业中，每次发放到排纸盘装置的排纸盘中的一捆束记录用纸的各份改变时，就将排纸盘在与记录完毕的记录用纸的排出方向大致垂直的水平方向上移动，即进行所谓的排纸盘的盘移位动作(例如，参照日本专利特开平11-130334号公报)。 

日本专利特开平11-130334号公报中记载的结构，是在排纸盘装置的排纸盘底部的背面，沿与记录完毕的记录用纸的排出方向大致垂直的方向铺设直线状地形成有齿轮的齿轨，并通过电机等使与该齿轨啮合的 齿轮即小齿轮，以一定速度正/反旋转，由此来进行上述盘移位动作。 

作为进行该盘移位动作的结构，除上述日本专利特开平11-130334号公报中记载的结构之外，还有如下的结构。即，在排纸盘装置的排纸盘底部的背面，沿与记录完毕的记录用纸的排出方向大致垂直的方向，设置因吸引、释放而进行往复动作的电磁线圈，由此进行盘移位动作。 

如上所述，通过利用排纸盘装置的盘移位动作，由于记录完毕的记录用纸按各份单位载置在排纸盘装置的排纸盘上的不同位置，所以可以容易地按份单位区分多个份数。 

然而，在最近的复印机等中，随着要求处理速度的高速化，相应地要使排纸盘装置的记录用纸向排纸盘的排出速度高速化，并且缩短所排出的记录用纸和记录用纸的间隔。而且，由一捆束记录用纸构成的各份的记录用纸张数也增加。 

然而，当进行如上述的排纸盘装置的盘移位动作时，在连续地被发放、排出的记录用纸的前后进行区分的情形下，连续发放、排出的记录用纸中，在先被发放、排出的记录用纸即先行用纸被发放、排出之后，到随后被发放、排出的记录用纸亦即后续用纸被发放、排出之前，有必要结束上述的盘移位动作。如若不然，记录完毕的记录用纸，将无法按各份单位正确地载置在排纸盘装置的排纸盘上的不同位置。 

因此，随着复印机等如上述那样的处理速度的高速化，进行上述的盘移位动作的盘移位动作时间急剧变短。例如，在最近的一般的复印机等中，记录用纸的输送间隔(在上述的先行用纸的后端和后续用纸的前端之间的输送中的间隔距离)大概在50～100mm，在这种状况下，若考虑到输送记录用纸的一般的硬挺度、挠曲性，则有必要将盘移位动作所需的时间设定在一秒以下。 

这样，在使用上述的齿轨和小齿轮进行盘移位动作的排纸盘装置、或者使用电磁线圈进行盘移位动作的排纸盘装置中，在短时间内进行盘移位动作，因此在盘移位动作结束的时刻，载置在排纸盘装置的排纸盘上的记录用纸的捆束承受有撞击，例如，如图16及图17所示，导致该记录用纸的捆束散乱。 

图16是上述以往例的情形下的、例如进行三次盘移位动作而在结 束时刻的排纸盘41的俯视图，图17表示其主视图。从图16及图17可知，朝向盘移位动作进行的方向，在排纸盘41上载置的记录用纸的捆束PS1～PS3的上层比下层更向移位动作方向的外侧移动，这些记录用纸的捆束PS1～PS3呈散乱。 

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而成的，其目的在于提供一种可以在高速进行排纸盘的盘移位动作时，防止载置在排纸盘上的记录用纸的捆束发生散乱的排纸盘装置。 

本发明涉及的排纸盘装置，将多张记录用纸接收并载置在排纸盘上，该记录用纸是以一定速度一定间隔连续被输送、且从排出口大致水平地被发放、排出，并从前端到后端搭接到排纸盘上的，该排纸盘装置的特征是，具备排纸盘移动机构，其进行使上述排纸盘沿与上述排出方向大致垂直的水平方向移动的盘移位动作，以便连续在先输送来的先行用纸载置在上述排纸盘上后，继上述先行用纸后输送来的后续用纸载置在与该先行用纸在上述排纸盘上的载置位置不同的位置上，该排纸盘移动机构，在上述排纸盘的移动结束之前，通过降低上述排纸盘的移动速度的减速移动来进行上述盘移位动作。 

根据该构成，可以在排纸盘的移动结束之前，通过降低排纸盘的移动速度的减速移动来进行盘移位动作。因此，在高速下进行排纸盘的盘移位动作时，可防止载置在排纸盘上的记录用纸的捆束发生散乱的情况。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以构成为，上述排纸盘移动机构，在上述排纸盘的移动开始之后，通过增加上述排纸盘的移动速度的加速移动来进行上述盘移位动作。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以构成为，上述排纸盘移动机构，在上述加速移动和上述减速移动之间，通过使上述排纸盘的移动速度一定的匀速移动来进行上述盘移位动作。 

根据该构成，可以进一步地严密地防止在高速下进行排纸盘的盘移位动作时，载置在排纸盘上的记录用纸的捆束发生散乱的情况。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以构成为，上述排纸盘移动机构在排纸盘移位允许期间内结束上述盘移位动作，该排纸盘移位允许期间是指：上述先行用纸的后端从排出口脱离后，直到上述后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上为止的期间。 

根据该构成，可以将记录完毕的记录用纸按份单位正确地载置在排纸盘装置的排纸盘上的不同位置上。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以构成为，上述排纸盘移动机构是将如下的值用作上述排纸盘移位允许期间的值来控制上述盘移位动作，该值是通过将从输送中的上述先行用纸的后端到上述后续用纸的前端为止的距离即记录用纸间隔距离，与从上述排出口到后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离的相加值，用上述记录用纸的输送速度进行除算而预先求得的。 

如上所述，盘移位动作所需时间，有必要设在排纸盘移位允许期间以内。即，在先行用纸的后端从排出口脱离后，直到后续用纸的前端搭接到排纸盘上为止的期间内，有必要结束盘移位动作。 

该先行用纸的后端从排出口脱离后，直到后续用纸的前端搭接到排纸盘上为止的时间，是指在先行用纸的后端从排出口脱离后，与先行用纸相隔记录用纸间隔距离而输送来的后续用纸，在从排出口到记录用纸的前端搭接到排纸盘上的地点为止的水平距离上移动的时间。 

也就是，上述的排纸盘移位允许期间，是通过将从输送中的先行用纸的后端到后续用纸的前端为止的距离即记录用纸间隔距离，与从排出口到后续用纸的前端搭接到排纸盘上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离的相加值，用记录用纸的输送速度进行除算而求得的。 

此外，如这样利用事先求得的排纸盘允许期间(时间)，排纸盘移动机构控制盘移位动作，由此对于上述的排纸盘装置，可以进行将记录完毕的记录用纸按份单位正确地载置在排纸盘装置的排纸盘上的不同位置上的盘移位动作。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以构成为，上述排纸盘移动机构，作为上述盘移位动作，交替地进行使上述排纸盘沿与上述排出方向大致垂直的水平方向从起点移动到终点的去路移位动作、和从上述 终点返回到上述起点的回路移位动作。 

根据该构成，可以简单地构成排纸盘移动机构的盘移位动作。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以将上述排纸盘移动机构具体构成为，利用施力部件对上述排纸盘从与上述排出方向大致垂直的水平方向上的一方侧朝向另一方侧施力，而且，从与上述排出方向大致垂直的水平方向上的另一方侧朝向一方侧，使偏心凸轮的外周上的近点抵接于上述排纸盘，并使上述偏心凸轮以一定速度进行半周旋转，而使上述偏心凸轮的外周上的远点抵接于上述排纸盘，由此来进行上述去路移位动作，并且沿同一方向进一步以一定速度进行半周旋转来进行回路移位动作。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，还可以将此时的上述偏心凸轮的外周形状构成如下：对于上述偏心凸轮最初的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径增量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量一定，而且在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量减少，其中凸轮径增量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的增加量；并且对于上述偏心凸轮剩余的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径减量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量一定，而且在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量减少，其中凸轮径减量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的减少量。 

通过使用如上述的外周形状的偏心凸轮，并通过该偏心凸轮最初的半周旋转，可以进行如下的排纸盘去路移位动作，即：在排纸盘的移动开始之后进行加速移动、在排纸盘的移动结束之前进行减速移动、并且在加速移动和减速移动之间进行匀速移动。而且，在剩余的半周旋转中也可以同样地进行排纸盘的回路移位动作。因此，利用简单的构成就可以实现本发明涉及的排纸盘装置的排纸盘移动机构。 

另外，在本发明涉及的排纸盘装置中，上述排纸盘移动机构还可以将偏心凸轮的旋转速度不是以一定速度，而是如下地进行控制来构成。即，上述排纸盘移动机构还可以构成为，对于上述外周形状的偏心凸轮的最初的半周旋转，在最初的1/6旋转中，增加上述偏心凸轮的转速，在接 下来的1/6旋转中使上述偏心凸轮的转速一定，而且在接下来的1/6旋转中，降低上述偏心凸轮的转速，并且对于上述偏心凸轮的剩余的半周旋转，也使上述偏心凸轮的转速与最初的半周旋转相同， 

在该构成中，在上述偏心凸轮最初的半周旋转所针对的去路移位动作中，可以进一步增强使排纸盘在排纸盘的移动开始后进行加速移动、在排纸盘的移动结束之前进行减速移动、并且在加速移动和减速移动之间进行匀速移动的情况。而且，在剩余的半周旋转中也可以同样地增强回路移位动作。 

附图说明

图1是具备本发明实施方式涉及的排纸盘装置的复印机的右视图。 

图2是本发明实施方式涉及的排纸盘装置的主视图。 

图3是本发明实施方式涉及的排纸盘装置的右视图。 

图4是本发明实施方式涉及的排纸盘装置中使用的偏心凸轮的主视图。 

图5是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的盘移位动作的速度的曲线图。 

图6是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示先行用纸一边通过输送辊沿记录用纸输送路输送，一边通过发放辊从排出口发放的中途的状态。 

图7是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示先行用纸的前端搭接到排纸盘上的状态，并且表示继先行用纸后，后续用纸通过输送辊向排出口在记录用纸输送路上被输送的状态。 

图8是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示继先行用纸后，后续用纸通过输送辊向排出口在记录用纸输送路上被输送，但先行用纸的后端尚未从排出口中脱离出来的状态。 

图9是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示先行用纸的后端从排出口中脱离的状态，并且表示继先行用纸后，后续用纸通过输送辊向排出口在记录用纸输送路上被输送的状态。 

图10是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示后续用纸通过输送辊在记录用纸输送路上被输送而到达了排出口的状态，并且表示先行用纸被完全载置到排纸盘上的状态。 

图11是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示后续用纸通过输送辊在记录用纸输送路上被输送而到达了排出口的状态持续，但后续用纸的前端尚未搭接到排纸盘上的状态。 

图12是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示后续用纸的前端搭接到了排纸盘的上面的状态。 

图13是表示本发明实施方式涉及的排纸盘装置的记录用纸的输送、排出时机和排纸盘的盘移位动作之间的关系的说明图，表示后续用纸的前端搭接到了排纸盘的上面的状态持续，但后续用纸的后端尚未从排出口中脱离的状态。 

图14是从上方看图10说明图所示的状态下的本实施方式中的排纸盘装置的排纸盘的俯视图。 

图15是从上方看后续用纸经过图12说明图所示的状态而完全地载置到排纸盘上的状态下的本实施方式中的排纸盘装置的排纸盘的俯视图。 

图16是以往例涉及的复印机等中的排纸盘的俯视图。 

图17是图16所示的以往例的复印机等中的排纸盘的主视图。 

具体实施方式

下面，以具备本实施方式中的排纸盘装置的复印机为例，参照附图 对本发明的实施方式中的排纸盘装置进行说明。图1是该复印机10的右视图。该复印机10由如下装置构成：图像记录装置2；设置在该图像记录装置2上的原稿读取装置3；以及设置在图像记录装置2的前部框体21的、本发明的实施方式中的排纸盘装置1。 

在该复印机10中，从载置在原稿读取装置3的纸片状的原稿，通过具备光学扫描器的该原稿读取装置3读取出图像信息，并基于该图像信息，利用图像记录装置2在记录用纸P上形成记录图像。即，呈一样电势的带电的感光体被与图像信息对应的光曝光而形成静电潜像，将形成的静电潜像利用作为显影剂的调色剂而显影，达到可视化，之后将通过调色剂达到可视化的图像转印于记录用纸P上，并通过定影部将所转印的记录用纸P上的调色剂进行定影，从而形成牢固的记录图像。之后，将形成有该记录图像的记录完毕的记录用纸P，从排出口26发放、排出到排纸盘装置1的排纸盘11中，并进行载置。 

图2是在上述的复印机10具备的本实施方式中的排纸盘装置1的主视图，图3是其右视图。此外，在图2中，左右方向是宽度方向，上下方向是高度方向。而且，图1及图3中左侧是前方，右侧是后方，上下方向是高度方向。 

在本实施方式的排纸盘装置1中，复印机10为了对记录有图像的记录用纸P的多个份数按份单位进行区分，而进行相对于排纸盘11的纸盘移位动作。 

在图2及图3中，本实施方式中的排纸盘装置1，如上所述，被设置在图像记录装置2的前部框体21上。即，排纸盘装置1的排纸盘11呈板状，且前端以从上述框体21的前面向前斜上方的形态缓慢地倾斜而形成，其板状的部分呈前后方向的长度比宽度稍长的长方形状。在该排纸盘11的上面，载置有记录完记录图像的记录用纸P。 

在该排纸盘11的基端，结合有水平板状的排纸盘滑移部11x的前端，在排纸盘滑移部11x的后端结合有垂直的板状排纸盘保持部11y。即，排纸盘11和排纸盘滑移部11x及排纸盘保持部11y形成为一体，是一体结构。其中，排纸盘滑移部11x和排纸盘保持部11y构成为将它们组合后的截面呈L字形状。 

在图像记录装置2的前部框体21上，设置有左右水平的长方形状的槽即排纸盘滑槽21y，在该排纸盘滑槽21y中，嵌入有与排纸盘11的基端结合的排纸盘滑移部11x。而且，呈垂直板状的、与排纸盘滑移部11x结合的排纸盘保持部11y的前面，与前部框体21的后面相抵接。通过该排纸盘保持部11y与前部框体21的后面的抵接，将排纸盘11以向斜前方向上倾斜的状态进行保持。 

排纸盘滑槽21y构成为其排纸盘滑槽21y的槽宽比排纸盘11的宽度更宽。因此，排纸盘滑移部11x可以在排纸盘滑槽21y内沿左右自由地滑移移动。也就是，排纸盘11在左右方向上、即沿宽度方向进行移位动作。该排纸盘11的沿宽度方向的移位动作为上述的盘移位动作。 

在排纸盘11的下面，结合有滑台状的排纸盘下肢部12。该排纸盘下肢部12宽度是排纸盘11的宽度的1/3左右，前后的长度是排纸盘11的长度的2/5左右。 

该排纸盘下肢部12的上面，向斜前方向上倾斜，并固定在排纸盘11的下面。也就是，排纸盘11和排纸盘下肢部12形成为一体，是一体结构。而且，排纸盘下肢部12的右侧面12x和左侧面12y与长方形状的排纸盘11的侧端平行。而且，排纸盘下肢部12的后面，与前部框体21的前面相抵接，并和与上述的排纸盘保持部11y与框体21的后面的相抵接的协同动作，将排纸盘11保持于向斜前方向上倾斜的状态。 

在排纸盘下肢部12的下方，即排纸盘11的下方，设置有移位部件支承台13，其前端从框体21的前面向前方水平地突出，该移位部件支承台的13的基端固定在框体21的前面。 

在移位部件支承台13的上面，沿左端向上方垂直设立有弹簧支承片15。在该弹簧支承片15的右侧面和固定在排纸盘11的下面的排纸盘下肢部12的左侧面12y之间，夹持有弹簧14，通过该弹簧14，推压排纸盘下肢部12的左侧面12y，排纸盘下肢部12、即和该排纸盘下支部12成一体结构的排纸盘11被推向右方。 

另外，在移位部件支承台13的上面，在右端安装有偏心凸轮驱动部18。该偏心凸轮驱动部18具有长方体状的框体，该框体的内部内置有电机和齿轮组。从该偏心凸轮驱动部18的框体的前面，偏心凸轮轴 17向前方水平地突出，该偏心凸轮轴17的基端，在偏心凸轮驱动部18的框体内部与齿轮组直接连接。 

在从偏心凸轮驱动部18的框体的前面突出的偏心凸轮轴17前端，固定有偏心凸轮16。该偏心凸轮16如图4所示，以主视呈大致椭圆形状，以偏心凸轮轴17为中心轴，在内置于偏心凸轮驱动部18的电机的作用下，该偏心凸轮在图12中，在垂直面上以一定速度且主视绕逆时针方向旋转。而且，该偏心凸轮16的外周端和排纸盘下肢部12的右侧面12x接触并抵接。而且，该偏心凸轮16，形成以长轴及短轴为对称轴呈上下及左右对称的形状。 

因此，通过该偏心凸轮16的外周端推压排纸盘下肢部12的右侧面12x，以及由上述弹簧14对排纸盘下肢部12左侧进行推压的作用，使得与排纸盘下肢部12一体结构的排纸盘11，相应于偏心凸轮16的旋转而沿左右移动。也就是，排纸盘11的盘移位动作通过该偏心凸轮16的旋转动作而进行。 

具体地说，在开始时，偏心凸轮16的外周上的近点16x与排纸盘下肢部12的右侧面12x相抵接，且使偏心凸轮16以一定速度半周旋转，偏心凸轮外周上的远点16y与排纸盘下肢部12的右侧面12x相抵接，由此进行去路移位动作。之后，再以一定速度半周旋转，而在同一方向上进行回路移位动作。 

也就是，在上述的排纸盘装置1中，交替地进行去路移位动作和回路移位动作，其中去路移位动作是从图2中的主视情况下位于右侧的排纸盘11的位置(将该位置称作起点)，移动到图2中的主视情况下位于左侧的排纸盘11的位置(将该位置称作终点)的动作，回路移位动作是从终点返回到起点的动作。 

另外，在图像记录装置2的前部框体21，在设置于该前部框体21的上述的排纸盘滑槽21y的上方，设置有发放窗21x。在该发放窗21x中沿水平方向配设有五对发放辊，该每一对发放辊23、23具有上下接合的相同直径且旋转轴沿左右方向呈水平。而且，在上述框体21的内部，在该一对发放辊23、23的后方，同样地沿水平方向配设有五对输送辊，该每一对输送辊24、24与发放辊23、23相同类型且旋转轴沿左右方向呈水平。 

由将这些发放辊23、23上下接合的切线，和输送辊24、24上下接合的切线一同相连的共通的水平面，形成在图像记录装置2中形成图像的记录用纸P被输送的记录用纸输送路22。而且，在该记录用纸输送路22的发放辊23、23的附近，具备对在记录用纸伴送路22上被输送的记录用纸P是否存在进行检测的记录用纸检测器25。该记录用纸检测器25，在记录用纸在该记录用纸检测器25之上通过的期间，通过导通来检测记录用纸P的存在。 

利用上述输送辊24、24沿记录用纸输送路22输送的记录用纸P，经过记录用纸检测器25上而使记录用纸检测器25导通，而且利用发放辊23、23向排纸盘11的上面发放而被排出，并载置在排纸盘11的上面。上述发放辊23、23上下接合的部分，即为记录用纸P被发放并排出的上述的排出口26。 

上述的、对偏心凸轮驱动部18的实际驱动控制、或者对发放辊23和输送辊24的控制，利用在图像记录装置2的前部框体21的内部具备的未图示的图像记录装置控制部来进行。另外，上述的记录用纸检测器25的输出，也被导入到该图像记录装置控制部中，供上述的各个控制中使用。 

下面，对排纸盘装置1的动作进行说明。首先，对排纸盘装置1的排纸盘11的盘移位动作进行说明。如上所述，偏心凸轮16在主视情况下绕逆时针方向且以一定速度旋转，由此，进行排纸盘11的盘移位动作。 

图4是表示偏心凸轮16主视下的形状的偏心凸轮16的主视图。该偏心凸轮16的形状，如上所述，形成以长轴及短轴为对称轴的上下和左右对称的形状。而且，该偏心凸轮16，如上所述，以偏心凸轮轴17为旋转轴，在主视下绕逆时针方向以一定速度旋转。 

另外，作为上述偏心凸轮16的外形状，形成如下形状，即：对于偏心凸轮16最初绕逆时针方向的半周旋转，在最初的1/6旋转中，偏心凸轮16每转过单位转角θ，从偏心凸轮16的旋转轴到偏心凸轮16的外周上的点的距离的增加量、即凸轮径增量(图4中的Δ11、Δ12、Δ13)就增加，在接下来的1/6旋转中，每转过单位转角θ的凸轮径增量(图4中的Δ21、Δ22、Δ23)为一定，之后在接下来的1/6旋转中， 每转过单位转角θ的凸轮径增量(图4中的Δ31、Δ32、Δ33)减少。 

另外，同样地，作为上述偏心凸轮16的外形状，形成如下形状，即：对于偏心凸轮16剩余的半周旋转，在最初的1/6旋转中，偏心凸轮16每转过单位转角θ，从偏心凸轮的旋转轴到偏心凸轮16的外周上的点的距离的减少量、即凸轮径减量(图4中的Δ41、Δ42、Δ43)增加，在接下来的1/6旋转中，每转过单位转角θ的凸轮径减量(图4中的Δ51、Δ52、Δ53)为一定，之后在接下来的1/6旋转中，每转过单位转角θ的凸轮径减量(图4中的Δ61、Δ62、Δ63)减少。 

这样，利用该偏心凸轮16的最初的半周旋转，可以将去路移位动作按如下方式实现，即：在排纸盘11的移动开始后，使排纸盘11加速移动，并在排纸盘11的移动结束之前，使排纸盘11减速移动，而且在上述的加速移动和减速移动之间，使其匀速移动。此外，在剩余的半周旋转中，也可以相同地进行回路移位动作。 

图5是将该状态通过曲线图表示的图。在图5中，纵轴是排纸盘11的盘移位动作的移动速度，横轴是时间。Ts是盘移位动作开始时刻，Te是盘移位动作结束时刻。具体地说，Ts发生在偏心凸轮16的外周上的近点16x与排纸盘下肢部12的右侧面12x抵接的情形下，Te是偏心凸轮16的外周上的远点16y抵接于排纸盘下肢部12的右侧面12x的时刻。另外，Ts发生在偏心凸轮16的外周上的远点16y与排纸盘下肢部12的右侧面12x抵接的情形下，Te是偏心凸轮16的外周上的近点16x抵接于排纸盘下肢部12的右侧面12x的时刻。 

由图5可知，排纸盘11的盘移位动作，在排纸盘11的移动开始后，进行加速移动，在排纸盘11的移动结束之前，进行减速移动，并且在上述的加速移动和减速移动之间进行匀速移动。 

下面，对排纸盘装置1中的记录用纸P的输送、以及从排出口26中发放、排出的时机，和排纸盘11的盘移位动作之间的关系进行说明。为了将记录完毕的记录用纸P的多个份数按份单位进行区分，而要将记录用纸P正确地载置在排纸盘11上的不同位置上，为此，在连续被发放、排出的记录用纸P中，先被发放、排出的记录用纸P的先行用纸在从排出口26脱离后，到成为接着被发放、排出的记录用纸P的后续用纸的前端搭接于排纸盘11上的状态为止的期间内，有必要完成排纸盘 11的盘移位动作。将该期间称作排纸盘移位允许期间。 

图6～图13是对该状态进行说明的图。在图6～图13中，P1表示上述的先行用纸，P2表示上述的后续用纸，此外，P3表示在后续用纸P2之后被输送并排出的后续用纸。在图6～图13中，对先行用纸P1和后续用纸P2载置在排纸盘11上的不同位置上的状态进行说明。 

在该状态的说明中，最初采用上述偏心凸轮16的外周上的近点16x与排纸盘下肢部12的右侧面12x抵接的情形。也就是，在图6中，采用在偏心凸轮16的外周上的近点16x与排纸盘下肢部12的右侧面12x抵接的状态下，排纸盘11停止的情形。在该状态下，排纸盘11在图2中，以主视位于靠右侧的位置。 

首先，图6表示先行用纸P1一边通过输送辊24沿记录用纸输送路22输送，一边通过发放辊23从排出口26被发放、排出的中途形态。接着，图7表示继先行用纸P1后，后续用纸P2通过输送辊24向排出口26在记录用纸输送路22上被输送的状态。而且，图8表示虽然图7的状态继续进行，但先行用纸P1的后端尚未从排出口26脱离的状态。 

接着，图9表示先行用纸P1的后端从排出口26中脱离的状态。到此为止，即便在该状态下开始排纸盘11的盘移位动作，先行用纸P1的后端也从排出口 26脱离，因此先行用纸P1在搭接到移动的排纸盘11上面的状态下，会与排纸盘11一体移动。从而，即便排纸盘11移动，先行用纸P1在排纸盘11上的载置位置仍不会变动。 

接着，图9表示继先行用纸P1后，通过输送辊24将后续用纸P2向排出口26并在记录用纸输送路22上输送的状态。图中的d1表示从输送中的先行用纸P1的后端到后续用纸P2的前端为止的距离、即记录用纸间隔距离。也就是，输送中的前后的记录用纸P隔开记录用纸间隔距离d1的间隔被输送。 

接着，图10是表示后续用纸P2通过输送辊24在记录用纸输送路22上被输送，而到达排出口26的状态。而且，图10还表示先行用纸P1已完全地载置到排纸盘11上的状态。从上方看该状态下的排纸盘11的俯视图为图14。由图14可知，在该状态下，先行用纸P1被载置在排纸盘11的靠左侧位置。而且，在该状态下，即便排纸盘11因盘移位 动作而处于移动中，先行用纸P1已搭载在排纸盘11上而与排纸盘11一体移动，载置在排纸盘11上的先行用纸P1在排纸盘11上的载置位置不会变动。 

接着，图11表示图10状态继续进行，但后续用纸P2的前端尚未搭接到排纸盘11的状态。而且，在该状态下，即便排纸盘11因盘移位动作而处于移动中，与图10的状态相同，已搭载在排纸盘11上而与排纸盘11一体移动，载置在排纸盘11的先行用纸P1在排纸盘11上的载置位置不会变动。 

接着，图12表示后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11的上面的状态。图中的d2表示从后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11的上面的位置到排出口26为止的距离即记录用纸发放距离。也就是，被输送来的记录用纸P，以其前端搭接到从排出口26向前方相距记录用纸发放距离d2的地点的方式，被发放、排出。而且，图12表示继后续用纸P2后，后续用纸P3通过输送辊24朝向排出口26在记录用纸输送路22上被输送的状态。 

排纸盘11在到达该图12的状态之前，通过盘移位动作而移动时，到达该状态为止之前，需要停止排纸盘11的盘移位动作。这是由于，如果在图12的状态下排纸盘11通过盘移位动作而移动的话，在图12的状态下，后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11的上面，因此搭接到排纸盘11的上面的后续用纸P2的前端，存在被通过盘移位动作而移动的排纸盘11拉偏，进而后续用纸P2在排纸盘11上的载置位置产生错位的危险。因此，在图12状态中的排纸盘11的盘移位动作处于停止状态。 

从而，若在图9的状态下开始排纸盘11的移位动作，在图12的状态下排纸盘11停止，则图12的状态下，排纸盘11位于图2主视下的靠左侧位置。于是，针对从该图12的状态到开始载置于排纸盘11上的后续用纸P2完全地载置到排纸盘11上的状态下，从上方看到的该排纸盘11的俯视图示于图15中。由图15可知，在后续用纸P2完全载置于排纸盘11上的状态下，后续用纸P2载置到排纸盘11的靠右位置，而和先前所载置的先行用纸P1在左右方向上错开了w的距离。 

接着，图13表示图12的状态继续进行，但后续用纸P2的后端尚未从排出口26中脱离的状态。在该状态下，有必要停止排纸盘11的盘 移位动作。这是由于，如果在图13的状态下排纸盘11通过盘移位动作而移动的话，则产生与在上述图12说明过的情况相同的结果，存在后续用纸P2在排纸盘11上的载置位置发生错位的危险。 

通过使用上述的图6  图13的说明可知，为了将记录完毕的记录用纸P的多个份数按份单位进行区分，而将记录用纸P正确地载置在排纸盘11上的不同位置上时，先行用纸P1从排出口26脱离后(图9的状态)，接着直到后续用纸P2的前端搭接于排纸盘11上的状态(图12的状态)为止的期间、即排纸盘移位允许期间内，有必要完成排纸盘11的盘移位动作。 

该排纸盘移位允许期间，根据上述的说明，为从图9的状态到图12的状态的期间。也就是后续用纸P2在记录用纸间隔距离(图9中d1)和记录用纸发放距离(图12中d2)上移动所花费的时间，其中该记录用纸间隔距离是从先行用纸P1的后端到后续用纸P2的前端的距离，该记录用纸发放距离是从排出口26到后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11上的地点的水平距离。 

从而，排纸盘移位允许期间，是通过将从输送中的先行用纸P1的后端到后续用纸P2的前端为止的距离即记录用纸间隔距离(图9中d1)，与从排出口26到后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离(图12中d2)的相加值，用记录用纸P的输送速度进行除算而求出的。 

因此，预先求出上述排纸盘移位允许期间(时间)，利用该排纸盘移位允许时间，并通过上述的图像记录装置控制部对排纸盘装置1的排纸盘11的盘移位动作进行控制，由此可以进行对排纸盘装置1的最佳的控制。 

根据上述的排纸盘装置1，在排纸盘11的盘移位动作中的移动结束之前，通过降低排纸盘11的移动速度的减速移动，来进行排纸盘11的盘移位动作。因此，即便在高速下进行排纸盘11的盘移位动作，仍可以防止载置在排纸盘11上的记录用纸P的捆束散乱的情况。 

而且，在排纸盘11的盘移位动作中的移动开始之后，可以通过增加排纸盘11的移动速度的加速移动，来进行排纸盘11的盘移位动作。而 且，在加速移动和减速移动之间，还可以通过使排纸盘11的移动速度一定的匀速移动，来进行排纸盘11的盘移位动作。因此，可以更加严密地防止在高速下进行排纸盘11的盘移位动作时，载置在排纸盘11上的记录用纸P的捆束散乱的情况。 

而且，在先行用纸P1的后端从排出口26脱离后，到后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11上为止的期间内、即排纸盘移位允许期间内，结束盘移位动作。具体地说，是将如下值作为排纸盘移位允许期间的值，来控制排纸盘11的盘移位动作，该值是通过将从输送中的先行用纸P1的后端到后续用纸P2的前端为止的距离即记录用纸间隔距离(图9中d1)，与从排出口26到后续用纸P2的前端搭接到排纸盘11上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离(图12中d2)的相加值，用记录用纸P的输送速度进行除算而预先求得的。因此，可以将记录完毕的记录用纸P按各份单位正确地载置在排纸盘装置1的排纸盘11上的不同位置上。 

在上述的排纸盘装置1中，偏心凸轮16以偏心凸轮轴17为中心轴，通过内置于偏心凸轮驱动部18中的电机而以一定速度绕逆时针方向旋转。作为该电机，一般采用脉冲电机。通过利用该脉冲电机，也可以使偏心凸轮16不以一定速度而如下地进行旋转。 

也就是，对于偏心凸轮16的最初的半周旋转中进行如下地设置：在最初的1/6旋转中，增加偏心凸轮16的转速，在接下来的1/6旋转中使偏心凸轮16的转速一定，而且在接下来的1/6旋转中，降低偏心凸轮16的转速。并且，对于偏心凸轮16的剩余的半周旋转，也使偏心凸轮16的转速与最初的半周旋转相同。 

通过这样设置，可以进一步增强上述偏心凸轮16的最初的半周旋转所针对的去路移位动作，也就是使排纸盘11在排纸盘11的盘移位动作的移动开始后进行加速移动、在排纸盘11的移动结束之前进行减速移动、并且在加速移动和减速移动之间进行匀速移动。另外，在剩余的半周旋转中也可以同样地增强回路移位动作。 

另外，在上述的排纸盘装置1中，针对排纸盘11的盘移位动作使用偏心凸轮16。但是，作为进行排纸盘11的盘移位动作的机构，除了使用上述的偏心凸轮16之外，还可以使用上述以往例中用到的齿轨和小 齿轮的机构。 

在使用用到该齿轨和小齿轮的机构的情况下，以往例中通过使驱动小齿轮的电机以一定速度正/反旋转，来进行排纸盘的盘移位动作。但是，在使用上述的脉冲电机作为驱动该小齿轮的电机的同时，还要对上述的脉冲电机进行控制，以便在该脉冲电机的正/反旋转中，使排纸盘11在排纸盘11的盘移位动作的移动开始之后进行加速移动、在排纸盘11的移动结束之前进行减速移动、并且在加速移动和减速移动之间进行匀速移动，由此可以获得和上述的排纸盘装置1中的相同的作用及效果。 

本发明在不脱离其精神或者主要的特征下可通过其他各种各样的方式来实施。因此，上述的实施例只不过为针对所有技术点的简单例示，不能进行限定性的解释。本发明的范围以权利要求书来表示，在说明书正文中不受丝毫局限。另外，属于权利要求书的均等的范围中的变形或者变更全部包括在本发明的范围之内。 

Claims (7)

1.一种排纸盘装置，将多张记录用纸接收并载置在排纸盘上，该记录用纸是以一定速度一定间隔连续被输送、且从排出口水平地被发放、排出，并从前端到后端搭接到排纸盘上的，该排纸盘装置的特征在于，

具备排纸盘移动机构，其交替地进行使上述排纸盘沿与上述排出方向垂直的水平方向且从起点移动到终点的去路移位动作、和从上述终点返回到上述起点的回路移位动作，以便连续在先输送来的先行用纸载置在上述排纸盘上后，继上述先行用纸后输送来的后续用纸载置在与该先行用纸在上述排纸盘上的载置位置不同的位置上，

上述排纸盘移动机构，利用施力部件对上述排纸盘从与上述排出方向垂直的水平方向上的一方侧朝向另一方侧施力，而且，

从与上述排出方向垂直的水平方向上的另一方侧朝向一方侧，使偏心凸轮的外周上的近点抵接于上述排纸盘，并使上述偏心凸轮以固定的速度进行半周旋转，而使上述偏心凸轮的外周上的远点抵接于上述排纸盘，由此进行上述去路移位动作，并且沿同一方向进一步以固定的速度进行半周旋转来进行上述回路移位动作，

上述偏心凸轮的外周形状如下：

对于上述偏心凸轮最初的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径增量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量一定，而且在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量减少，其中凸轮径增量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的增加量；并且，

对于上述偏心凸轮剩余的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径减量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量一定，而且在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量减少，其中凸轮径减量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的减少量。

2.一种排纸盘装置，将多张记录用纸接收并载置在排纸盘上，该记录用纸是以一定速度一定间隔连续被输送、且从排出口水平地被发放、排出，并从前端到后端搭接到排纸盘上的，该排纸盘装置的特征在于，

具备排纸盘移动机构，其交替地进行使上述排纸盘沿与上述排出方向垂直的水平方向且从起点移动到终点的去路移位动作、和从上述终点返回到上述起点的回路移位动作，以便连续在先输送来的先行用纸载置在上述排纸盘上后，继上述先行用纸后输送来的后续用纸载置在与该先行用纸在上述排纸盘上的载置位置不同的位置上，

上述排纸盘移动机构，利用施力部件对上述排纸盘从与上述排出方向垂直的水平方向上的一方侧朝向另一方侧施力，而且，

从与上述排出方向垂直的水平方向上的另一方侧朝向一方侧，使偏心凸轮的外周上的近点抵接于上述排纸盘，并使上述偏心凸轮进行半周旋转，而使上述偏心凸轮的外周上的远点抵接于上述排纸盘，由此进行上述去路移位动作，并且沿同一方向进一步进行半周旋转来进行上述回路移位动作，

对于上述偏心凸轮的最初的半周旋转，在最初的1/6旋转中，增加上述偏心凸轮的转速，在接下来的1/6旋转中使上述偏心凸轮的转速一定，而且在接下来的1/6旋转中，降低上述偏心凸轮的转速，并且对于上述偏心凸轮的剩余的半周旋转，也使上述偏心凸轮的转速与最初的半周旋转相同，

上述偏心凸轮的外周形状如下：

对于上述偏心凸轮最初的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径增量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量一定，之后在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径增量减少，其中凸轮径增量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的增加量；并且，

对于上述偏心凸轮剩余的半周旋转，在最初的1/6旋转中，上述偏心凸轮每转过单位转角，凸轮径减量增加，在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量一定，之后在接下来的1/6旋转中，每转过上述单位转角，上述凸轮径减量减少，其中凸轮径减量是指：从上述偏心凸轮的旋转轴到上述偏心凸轮的外周上的点的距离的减少量。

3.根据权利要求1所述的排纸盘装置，其特征在于，上述排纸盘移动机构在排纸盘移位允许期间内结束上述去路移位动作和上述回路移位动作，该排纸盘移位允许期间是指：上述先行用纸的后端从排出口脱离后，直到上述后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上为止的期间。

4.根据权利要求2所述的排纸盘装置，其特征在于，上述排纸盘移动机构在排纸盘移位允许期间内结束上述去路移位动作和上述回路移位动作，该排纸盘移位允许期间是指：上述先行用纸的后端从排出口脱离后，直到上述后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上为止的期间。

5.根据权利要求1所述的排纸盘装置，其特征在于，上述排纸盘移动机构是将如下的值用作上述排纸盘移位允许期间的值来控制上述去路移位动作和上述回路移位动作，该值是通过将从输送中的先行用纸的后端到上述后续用纸的前端为止的距离即记录用纸间隔距离，与从上述排出口到后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离的相加值，用上述记录用纸的输送速度进行除算而预先求得的。

6.根据权利要求2所述的排纸盘装置，其特征在于，上述排纸盘移动机构是将如下的值用作上述排纸盘移位允许期间的值来控制上述去路移位动作和上述回路移位动作，该值是通过将从输送中的先行用纸的后端到上述后续用纸的前端为止的距离即记录用纸间隔距离，与从上述排出口到后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离的相加值，用上述记录用纸的输送速度进行除算而预先求得的。

7.根据权利要求3或4所述的排纸盘装置，其特征在于，上述排纸盘移动机构是将如下的值用作上述排纸盘移位允许期间的值来控制上述去路移位动作和上述回路移位动作，该值是通过将从输送中的先行用纸的后端到上述后续用纸的前端为止的距离即记录用纸间隔距离，与从上述排出口到后续用纸的前端搭接到上述排纸盘上的地点为止的水平距离即记录用纸发放距离的相加值，用上述记录用纸的输送速度进行除算而预先求得的。

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